CN216773058U - 自动套管绕线机连机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动套管绕线机连机，包括振动盘以及若干台套管绕线机，每个产品依次经过每台套管绕线机绕制，每台套管绕线机包括：上料机构、主轴机构、压线机构、套管夹嘴机构、下导针机构、上导针机构、剪余线机构以及包胶机构。主轴机构用于夹持产品并驱动产品旋转，压线机构用于压制铜线，套管夹嘴机构用于输送套管与铜线、给套管与铜线提供导向、将套管切断并将切断的套管运送至铜线的头端，下导针机构用于夹持铜线的头端并将铜线挂到产品上，上导针机构用于将铜线切断，剪余线机构用于将产品上多余的线头剪除，包胶机构用于在产品上的线圈上包胶。本绕线机实现高效率地自动套管绕线，同时保证了绕线整齐与绕线的高速率。

Description

自动套管绕线机连机

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，尤其涉及一种自动套管绕线机连机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定工件上的设备，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线。有的产品的铜线的尾端需要套上套管，这就需要添加工序，有时候一个产品上需要绕制多层线圈。现有的套管绕线机在保证绕线整齐的同时不能保证绕线速率，需要一种保证绕线整齐与高速率的套管绕线机。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动套管绕线机连机。

本实用新型的技术方案如下：一种自动套管绕线机连机，包括振动盘以及若干台套管绕线机，每台套管绕线机绕制一层线圈，每个产品依次经过每台套管绕线机绕制，每台所述套管绕线机包括：上料机构、主轴机构、压线机构、套管夹嘴机构、下导针机构、上导针机构、剪余线机构以及包胶机构，所述上料机构用于将产品从振动盘或上一台套管绕线机上料至本台套管绕线机上，所述主轴机构用于夹持产品并驱动产品旋转，所述压线机构用于压制铜线，所述套管夹嘴机构用于输送套管与铜线、给套管与铜线提供导向、将套管切断并将切断的套管运送至铜线的头端，所述下导针机构用于夹持铜线的头端并将铜线挂到产品上，所述上导针机构用于将铜线切断，所述剪余线机构用于将产品上多余的线头剪除，所述包胶机构用于在产品上的线圈上包胶。

进一步地，所述上料机构包括：料道、设于所述料道底部的直振器、设于所述料道的出料口外侧的挡板固定板、以及可翻转设于所述挡板固定板上的挡板。

进一步地，所述主轴机构包括：主轴Y轴移运模组、设于所述主轴Y 轴移运模组上的主轴X轴移运模组、设于所述主轴X轴移运模组上的主轴Z 轴移运模组、设于所述主轴Z轴移运模组上的主轴电机、以及与所述主轴电机连接的治具。

进一步地，所述压线机构设于所述主轴Z轴移运模组上，所述压线机构包括：设于所述主轴Z轴移运模组上的压线Y轴移运模组、设于所述压线Y轴移运模组上的压线Z轴移运模组、设于所述压线Z轴移运模组上的压线X轴移运模组、以及与所述压线X轴移运模组连接的压线块。

进一步地，所述套管夹嘴机构包括：套管支撑板、设于所述套管支撑板上的套管机、设于所述套管支撑板底端的夹嘴X轴移运模组、以及与所述夹嘴X轴移运模组连接的套管夹嘴，所述套管机上并列设有套管导向组件与铜线导向组件。

进一步地，所述下导针机构包括：下导针Z轴移运模组、设于所述下导针Z轴移运模组上的下导针Y轴移运模组、设于所述下导针Y轴移运模组上的下导针驱动电机、与所述下导针驱动电机连接的下导针安装板、设于所述下导针安装板顶面的下导针、以及设于所述下导针安装板底面的下夹线气缸。

进一步地，所述上导针机构位于下导针机构的上方，上导针机构包括：上导针Z轴移运模组、设于上导针Z轴移运模组上的上导针驱动电机、与所述上导针驱动电机连接的上导针安装板、设于所述上导针安装板底面的上导针、以及设于所述上导针安装板顶面的上夹线气缸，所述上夹线气缸的顶面设有切线刀片。

进一步地，所述上导针机构还包括：设于所述上导针Z轴移运模组上的支架、设于所述支架上的升降气缸、以及与所述升降气缸连接的夹套管气缸。

进一步地，所述包胶机构包括：包胶Z轴移运模组、与所述包胶Z轴移运模组连接的包胶立板、设于所述包胶立板上的辊轴、设于所述包胶立板上的张紧轴、设于所述包胶立板上的松紧气缸、设于所述松紧气缸对面的松紧块、设于所述包胶立板顶端的压胶块、设于所述压胶块下方的顶升气缸、设于所述顶升气缸顶面的顶胶块、设于所述顶升气缸旁侧的切胶气缸、以及与所述切胶气缸连接的切胶刀片。

进一步地，所述剪余线机构包括：剪余线Z轴移运模组、以及设于剪余线Z轴移运模组上的气动剪刀，所述剪余线机构的下方设有余线收集口。

采用上述方案，产品堆放在振动盘内，然后上料至第一台套管绕线机的上料机构中，主轴机构拾取单个产品，套管夹嘴机构夹取一节套管然后运输到上导针下方，铜线的头端穿过该套管，下导针机构将铜线的头端向下拉，然后主轴机构驱动产品运送至下导针机构旁侧，下导针机构将铜线挂脚在产品上，然后主轴机构驱动产品旋转使得铜线缠绕在产品上，绕线完成后将套管拉至铜线的尾端，然后上导针机构将铜线的尾端挂在产品上并将铜线切断，将套管与铜线的尾端缠绕在产品上，主轴机构将产品运动至剪余线机构处将多余的线头剪掉，然后将产品运送至包胶机构处进行包胶，包胶完成后运送至下一台套管绕线机中进行加工。本绕线机实现高效率地自动套管绕线，同时保证了绕线整齐与绕线的高速率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型单台套管绕线机的结构示意图。

图3为本实用新型上料机构的结构示意图。

图4为本实用新型主轴机构的结构示意图。

图5为本实用新型压线机构的结构示意图。

图6为本实用新型套管夹嘴机构的结构示意图。

图7为本实用新型下导针机构与上导针机构的结构示意图。

图8为本实用新型剪余线机构的结构示意图。

图9为本实用新型包胶机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种自动套管绕线机连机，包括振动盘100以及若干台套管绕线机200，在本实施例中，共设有6台套管绕线机200。每台套管绕线机200绕制一层线圈，每个产品依次经过每台套管绕线机200绕制，因此一个产品上共绕制6层线圈。每台所述套管绕线机200 包括：上料机构1、主轴机构2、压线机构3、套管夹嘴机构4、下导针机构5、上导针机构6、剪余线机构7以及包胶机构8，所述上料机构1用于将产品从振动盘100或上一台套管绕线机200上料至本台套管绕线机200 上，所述主轴机构2用于夹持产品并驱动产品旋转，所述压线机构3用于压制铜线，所述套管夹嘴机构4用于输送套管与铜线、给套管与铜线提供导向、将套管切断并将切断的套管运送至铜线的头端，所述下导针机构5 用于夹持铜线的头端并将铜线挂到产品上，所述上导针机构6用于将铜线切断，所述剪余线机构7用于将产品上多余的线头剪除，所述包胶机构8 用于在产品上的线圈上包胶。

请参阅图3，所述上料机构1包括：料道10、设于所述料道10底部的直振器11、设于所述料道10的出料口外侧的挡板固定板12、以及可翻转设于所述挡板固定板12上的挡板13。第一台套管绕线机200的料道的进料口与振动盘100连接，其余套管绕线机200的料道10的进料口靠近上一台套管绕线机200的包胶机构8。

请参阅图4，所述主轴机构2包括：主轴Y轴移运模组20、设于所述主轴Y轴移运模组20上的主轴X轴移运模组21、设于所述主轴X轴移运模组21上的主轴Z轴移运模组22、设于所述主轴Z轴移运模组22上的主轴电机23、以及与所述主轴电机23连接的治具24。产品套设在治具24上，绕线时主轴电机23驱动治具24与产品旋转。在本实施例中，主轴Y轴移运模组20、主轴X轴移运模组21以及主轴Z轴移运模组22均为电机+丝杆结构，主轴Y轴移运模组20、主轴X轴移运模组21以及主轴Z轴移运模组 23驱动治具24沿X、Y、Z方向移动。

请参阅图5，所述压线机构3设于所述主轴Z轴移运模组22上，所述压线机构3包括：设于所述主轴Z轴移运模组22上的压线Y轴移运模组30、设于所述压线Y轴移运模组30上的压线Z轴移运模组31、设于所述压线Z 轴移运模组31上的压线X轴移运模组32、以及与所述压线X轴移运模组 32连接的压线块33。压线块33位于治具24的前方。在本实施例中，压线 Y轴移运模组30、压线Z轴移运模组31以及压线X轴移运模组32均采用气缸+直线导轨结构，压线Y轴移运模组30、压线Z轴移运模组31以及压线X轴移运模组32驱动压线块33沿X、Y、Z方向移动。

请参阅图6，所述套管夹嘴机构4设于主轴机构2的旁侧，套管夹嘴机构4包括：竖立设置的套管支撑板40、设于所述套管支撑板40上的套管机 41、设于所述套管支撑板40底端的夹嘴X轴移运模组42、以及与所述夹嘴X轴移运模组42连接的套管夹嘴43。所述套管机41上并列设有套管导向组件410与铜线导向组件411，其中铜线导向组件411设于靠近主轴机构2 的一侧。夹嘴X轴移运模组42设于靠近套管导向组件410的一侧，在本实施例中，夹嘴X轴移运模组42包括：设于所述套管支撑板40底端的夹嘴支板420、设于所述夹嘴支板420上的直线导轨421、设于所述直线导轨421 上的滑块、缸杆与所述套管支撑板40连接且缸体与所述滑块连接的夹嘴短程气缸422、以及设于所述夹嘴支板420上的夹嘴远程气缸423，所述套管夹嘴设于所述滑块上并与夹嘴远程气缸423连接，夹嘴远程气缸423驱动套管夹嘴43沿X方向远程运动，夹嘴短程气缸422驱动套管夹嘴43沿X 方向短程运动。所述套管夹嘴43为气动夹嘴。套管机41上设有用于放置套管卷和铜线卷的套筒。

请参阅图7，所述下导针机构5包括：下导针Z轴移运模组50、设于所述下导针Z轴移运模组50上的下导针Y轴移运模组51、设于所述下导针 Y轴移运模组51上的下导针驱动电机52、与所述下导针驱动电机52连接的下导针安装板53、设于所述下导针安装板53顶面的下导针54、以及设于所述下导针安装板53底面的下夹线气缸55。铜线可以从下导针54中穿过，下夹线气缸55用于夹持铜线。下导针Z轴移运模组50与下导针Y 轴移运模组51带动下导针54沿Z方向、Y方向移动，下导针驱动电机52 用于驱动下导针安装板53转动。

请参阅图7，所述上导针机构6位于下导针机构5的上方，且位于套管机41的正下方。上导针机构6包括：上导针Z轴移运模组60、设于上导针 Z轴移运模组60上的上导针驱动电机61、与所述上导针驱动电机61连接的上导针安装板62、设于所述上导针安装板62底面的上导针63、以及设于所述上导针安装板62顶面的上夹线气缸64，所述上夹线气缸64的顶面设有切线刀片。铜线可以从上导针63中穿过，上夹线气缸64用于夹持铜线，切线刀片用于在绕线完成后切断铜线。上导针Z轴移运模组60带动上导针63沿Z方向移动，上导针驱动电机61用于驱动上导针安装板62转动。

所述上导针机构6还包括：设于所述上导针Z轴移运模组60上的支架 65、设于所述支架65上的升降气缸66、以及与所述升降气缸66连接的夹套管气缸67。所述夹套管气缸67用于夹持固定套管。

请参阅图8，所述剪余线机构7设于下导针机构5的前方，剪余线机构 7包括：剪余线Z轴移运模组70、以及设于剪余线Z轴移运模组70上的气动剪刀71。气动剪刀71用于将绕线完成的产品上的线头剪去，当需要剪切线头时，剪余线Z轴移运模组70驱动气动剪刀71上升至产品旁侧，余线剪切完成后，剪余线Z轴移运模组71驱动气动剪刀71复位。所述剪余线机构7的下方设有余线收集口。

请参阅图9，所述包胶机构8包括：包胶Z轴移运模组80、与所述包胶Z轴移运模组80连接的包胶立板81、设于所述包胶立板81上的辊轴82、设于所述包胶立板81上的张紧轴83、设于所述包胶立板81上的松紧气缸 84、设于所述松紧气缸84对面的松紧块85、设于所述包胶立板81顶端的压胶块86、设于所述压胶块86下方的顶升气缸87、设于所述顶升气缸87 顶面的顶胶块88、设于所述顶升气缸87旁侧的切胶气缸89、以及与所述切胶气缸89连接的切胶刀片。胶带卷放置在辊轴82上，胶带依次穿过张紧轴83、松紧气缸84与松紧块85之间后，胶带的头端位于压胶块86与顶胶块88之间，通过顶升气缸87将胶带压合在压胶块86与顶胶块88之间。当需要进给胶带时，也就是在包胶的过程中，松紧气缸84与松紧块85松开，且顶升气缸87下降。当不需要包胶时，松紧气缸84与松紧块85合拢，且顶升气缸87上升，将胶带固定，防止胶带滑动。

本实用新型的工作原理如下：

产品堆放在振动盘100中，振动盘100中的产品上料至第一台套管绕线机200的料道10中，料道10出料口的挡板13将产品挡住防止产品流出料道10，然后第一台套管绕线机100对产品进行第一层线圈的绕制。

第一台套管绕线机构的绕制线圈的过程如下：首先，主轴机构2运动至料道10的出料口，并插入挡板13与料道10之间使得产品套在治具24 上。同时，套管导向组件410将套管引出，铜线导向组件411将铜线引出，铜线的头端穿过上导针63。套管引出后套管的头端被套管夹嘴43夹持住，套管夹嘴43将套管夹断并在夹嘴X轴移运模组42的驱动下，将套管运送至上导针63的下方，铜线的头端穿过套管。下导针54运动至上导针63的正下方，并向上移动，使得铜线的头端穿过下导针54。然后套管夹嘴43复位，夹套管气缸67运动至上导针63下方并夹持住套管，防止套管被拉动，下夹线气缸55将铜线向下拉。然后主轴机构2运动，将产品运送至上导针 63与下导针54之间的铜线旁侧，在下导针机构5与主轴机构2的共同作用下将铜线的头端挂在产品上，在此过程中，压线机构3将铜线压贴在产品上，防止铜线的上端松开，然后压线机构3与下导针机构5退回复位，主轴电机23旋转，将铜线缠绕在产品上。绕线完成后，夹套管气缸67夹持住套管并向下移动，将套管移动至与产品接触，然后切线刀片将铜线的尾端切断，在上导针机构6与主轴机构2的共同作用下，将铜线的尾端与套管挂在产品上。

然后主轴机构2将产品运送至剪余线机构7的旁侧，剪余线机构7产品上多余的线头剪去，然后主轴机构2将产品运送至包胶机构处对第一层线圈进行包胶，防止线圈松动。胶带带有胶水的一面朝向上方，主轴机构2 驱动产品粘粘上胶带后，主轴电机23转动，将胶带缠绕在产品的线圈外围，然后切胶气缸89上升将胶带切断。然后主轴机构2将产品送至下一台套管绕线机200的料道中。

紧接着，第二台套管绕线机200对产品进行第二次线圈的绕制并包胶，其运行过程与第一台套管绕线机一样。依此类推，直至产品在所有套管绕线机上绕制一遍。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动套管绕线机连机，其特征在于，包括振动盘以及若干台套管绕线机，每台套管绕线机绕制一层线圈，每个产品依次经过每台套管绕线机绕制，每台所述套管绕线机包括：上料机构、主轴机构、压线机构、套管夹嘴机构、下导针机构、上导针机构、剪余线机构以及包胶机构，所述上料机构用于将产品从振动盘或上一台套管绕线机上料至本台套管绕线机上，所述主轴机构用于夹持产品并驱动产品旋转，所述压线机构用于压制铜线，所述套管夹嘴机构用于输送套管与铜线、给套管与铜线提供导向、将套管切断并将切断的套管运送至铜线的头端，所述下导针机构用于夹持铜线的头端并将铜线挂到产品上，所述上导针机构用于将铜线切断，所述剪余线机构用于将产品上多余的线头剪除，所述包胶机构用于在产品上的线圈上包胶。

2.根据权利要求1所述的自动套管绕线机连机，其特征在于，所述上料机构包括：料道、设于所述料道底部的直振器、设于所述料道的出料口外侧的挡板固定板、以及可翻转设于所述挡板固定板上的挡板。

3.根据权利要求1所述的自动套管绕线机连机，其特征在于，所述主轴机构包括：主轴Y轴移运模组、设于所述主轴Y轴移运模组上的主轴X轴移运模组、设于所述主轴X轴移运模组上的主轴Z轴移运模组、设于所述主轴Z轴移运模组上的主轴电机、以及与所述主轴电机连接的治具。

4.根据权利要求3所述的自动套管绕线机连机，其特征在于，所述压线机构设于所述主轴Z轴移运模组上，所述压线机构包括：设于所述主轴Z轴移运模组上的压线Y轴移运模组、设于所述压线Y轴移运模组上的压线Z轴移运模组、设于所述压线Z轴移运模组上的压线X轴移运模组、以及与所述压线X轴移运模组连接的压线块。

5.根据权利要求1所述的自动套管绕线机连机，其特征在于，所述套管夹嘴机构包括：套管支撑板、设于所述套管支撑板上的套管机、设于所述套管支撑板底端的夹嘴X轴移运模组、以及与所述夹嘴X轴移运模组连接的套管夹嘴，所述套管机上并列设有套管导向组件与铜线导向组件。

6.根据权利要求1所述的自动套管绕线机连机，其特征在于，所述下导针机构包括：下导针Z轴移运模组、设于所述下导针Z轴移运模组上的下导针Y轴移运模组、设于所述下导针Y轴移运模组上的下导针驱动电机、与所述下导针驱动电机连接的下导针安装板、设于所述下导针安装板顶面的下导针、以及设于所述下导针安装板底面的下夹线气缸。

7.根据权利要求1所述的自动套管绕线机连机，其特征在于，所述上导针机构位于下导针机构的上方，上导针机构包括：上导针Z轴移运模组、设于上导针Z轴移运模组上的上导针驱动电机、与所述上导针驱动电机连接的上导针安装板、设于所述上导针安装板底面的上导针、以及设于所述上导针安装板顶面的上夹线气缸，所述上夹线气缸的顶面设有切线刀片。

8.根据权利要求1所述的自动套管绕线机连机，其特征在于，所述上导针机构还包括：设于所述上导针Z轴移运模组上的支架、设于所述支架上的升降气缸、以及与所述升降气缸连接的夹套管气缸。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动套管绕线机连机，其特征在于，所述包胶机构包括：包胶Z轴移运模组、与所述包胶Z轴移运模组连接的包胶立板、设于所述包胶立板上的辊轴、设于所述包胶立板上的张紧轴、设于所述包胶立板上的松紧气缸、设于所述松紧气缸对面的松紧块、设于所述包胶立板顶端的压胶块、设于所述压胶块下方的顶升气缸、设于所述顶升气缸顶面的顶胶块、设于所述顶升气缸旁侧的切胶气缸、以及与所述切胶气缸连接的切胶刀片。

10.根据权利要求9所述的自动套管绕线机连机，其特征在于，所述剪余线机构包括：剪余线Z轴移运模组、以及设于剪余线Z轴移运模组上的气动剪刀，所述剪余线机构的下方设有余线收集口。

Images