CN114883108B - 充电器用变压器绕线平台及其控制系统 - Google Patents
充电器用变压器绕线平台及其控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114883108B CN114883108B CN202210418751.XA CN202210418751A CN114883108B CN 114883108 B CN114883108 B CN 114883108B CN 202210418751 A CN202210418751 A CN 202210418751A CN 114883108 B CN114883108 B CN 114883108B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- winding
- feeding
- clamping
- wheel
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 123
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 94
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 19
- QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N (r)-(6-ethoxyquinolin-4-yl)-[(2s,4s,5r)-5-ethyl-1-azabicyclo[2.2.2]octan-2-yl]methanol;hydrochloride Chemical compound Cl.C([C@H]([C@H](C1)CC)C2)CN1[C@@H]2[C@H](O)C1=CC=NC2=CC=C(OCC)C=C21 QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N 0.000 claims 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/096—Dispensing or feeding devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/09—Winding machines having two or more work holders or formers
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/098—Mandrels; Formers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了充电器用变压器绕线平台及其控制系统，涉及充电器变压器领域，包括送料机构，送料机构连接绕线架，所述送料机构包括转动连接于绕线架侧面的送料轮，送料轮侧面设置有以送料轮轴线为中心呈环形阵列的若干送料槽，送料槽内设置有夹紧机构，夹紧机构外端固定连接有转杆，绕线架上设置有绕线槽，绕线槽内侧转动连接绕线轴，绕线轴端部固定连接与转杆径向固定的传动板，位于绕线槽上、上两侧分别设置有供线机构、供带机构，节省上料、卸料的时间，提高绕线效率。
Description
技术领域
本发明涉及充电器变压器领域，具体为充电器用变压器绕线平台及其控制系统。
背景技术
在线圈生产中，在涉及到不同的工艺步骤时，需要将线圈进行收线绕成线圈，现有的做法一般是使用人力绕线，然而人力绕线效率太低，使用机器绕线时，由于在绕线中张力不够或者过大，使得线圈不易绕线或者折断。
专利号为CN106158358B的申请文件公开了一种干式变压器线圈绕线装置及控制方法，涉及线圈绕线设备领域，包括线圈放置架、绕线机构和一对线圈收放筒，所述一对线圈收放筒分别安装在所述线圈放置架和绕线机构上，线圈放置架包括安装座、支撑架和轴承座，绕线机构包括固定底座、电机装置和连接轴，本发明结构设计合理，布局清晰，设备安装方便，还设有控制装置，提高了装置的自动化程度，提高生产效率。
现有绕线装置的绕线步骤为上料机构将铁芯送入夹持机构、经夹持机构携带进入到绕线位置、绕线完成后缠绕胶带、之后夹持机构将绕线完成的变压器送入到成品处，再去取下一铁芯，每一步流程都需要夹持机构运行，而每一步都需要消耗时间，因此绕线效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供充电器用变压器绕线平台及其控制系统，以解决上述背景技术中提出绕线效率低的的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
充电器用变压器绕线平台，包括送料机构，送料机构连接绕线架，所述送料机构包括转动连接于绕线架侧面的送料轮，送料轮侧面设置有以送料轮轴线为中心呈环形阵列的若干送料槽，送料槽内设置有夹紧机构，夹紧机构外端固定连接有转杆，绕线架上设置有绕线槽，绕线槽内侧转动连接传动轴，传动轴端部固定连接与转杆径向固定的传动板，位于绕线槽上、下两侧分别设置有供线机构、供带机构，送料槽内的夹紧机构夹紧铁芯后转动到绕线槽内，使转杆与传动板连接，通过供线机构将导线一端固定于铁芯上之后，开始绕线，完成后通过供带机构缠绕绝缘带，与此同时，另一送料槽内的夹紧机构夹紧另一铁芯，正在绕线的铁芯绕线完成后，另一铁芯在送料轮带动下直接补位，绕线完成后的铁芯由夹紧机构松开，节省上料、卸料的时间，提高绕线效率。
优选的，所述夹紧机构包括以送料轮直径为中心转动连接于送料槽外端的转盘，转盘通过转轴转动连接于送料槽内，位于送料槽内侧转动连接有夹紧盘，夹紧盘通过滑杆连接于送料轮上的滑筒内，夹紧机构采用转盘、夹紧盘配合夹紧的方式，能够夹紧铁芯的同时使铁芯于送料槽内转动。
优选的，送料轮中心固定连接轮轴，轮轴内部中空，位于轮轴内固定连接有与轮轴贴合的密封板，密封板端部与绕线架相对固定，密封板一侧与轮轴内壁之间的间隙与气缸连通，所述滑筒与轮轴内部连通，送料轮所连接的内部中空的轮轴内连接密封板，使送料轮转动至滑筒与气缸分离后，滑筒内部与外部连通，使夹紧盘处于自由活动状态，能够松开绕线完成后的变压器，在送料轮转动至滑筒与气缸连通后，夹紧盘在气缸压力下配合转盘夹紧铁芯。
优选的，所述转盘、夹紧盘相向一侧分别设置圆台状的托台，转盘、夹紧盘上连接的托台相对一侧滑动连接有呈菱形分布的夹紧杆，所述夹紧杆位于托台内的一端连接于气槽内，夹紧杆外端贯穿托台端面的通槽，转盘、夹紧盘上设置于对应滑筒连通的气槽并滑动连接夹紧杆，使铁芯与夹紧盘、转盘轴向固定。
优选的，所述滑筒内设置有夹紧弹簧，夹紧弹簧一端固定连接滑筒内滑动的滑杆，滑杆与夹紧盘同轴固定连接，气槽内设置有拉力弹簧，拉力弹簧外端与夹紧杆固定连接，气槽与滑筒连通，使位转盘、夹紧盘之间的铁芯在气缸处于非施压状态下由弹簧作用力相对于夹紧机构固定。
优选的，所述转杆端部固定连接多边柱形的传动柱，传动柱位于传动板内，所述传动板包括固定于驱动轴端部且关于驱动轴的直径对称，两个传动板端部反向弯曲，所述驱动轴与绕线架上固定的驱动电机的输出轴同轴固定连接，轴杆端部连接传动柱与传动板传动，使转盘处于特定位置时能够转动。
优选的，所述供线机构包括转动连接于绕线架上的线轮，线轮上的导线绕过导轮与供线杆连接，所述供线杆相对于绕线架上的导轨滑动，绕线架上固定有驱动供线杆的驱动缸，所述绕线架上侧位于绕线槽与供线机构相对的一侧设置拉线组件，供线机构中供线杆在绕向过程中相对于滑道滑动，能够实现边缠绕边移动，实现逐圈贴合缠绕。
优选的，所述供带机构包括转动连接于绕线架上的带轮，带轮上绕过导轮与供带杆连接，供带杆相对于绕线架固定，绕线架下侧位于绕线槽与供带机构相对一侧设置拉带组件，在绕线完成后，通过绕带机构缠绕绝缘带。
充电器用变压器绕线平台的控制系统，包括控制送料机构的送料模块、控制夹紧机构的夹紧模块、控制绕线机构的绕线模块、控制供带机构的供带模块，送料模块包括控制送料轮转动的间歇转动控制单元，间歇转动控制电路包括歇时间控制电路、转角控制电路。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在上料轮上设置环形阵列的上料槽，上料槽内设置夹紧机构，夹紧机构夹紧铁芯后转动至绕线架上的绕线槽内，转杆与传动板连接实现夹紧机构连接实现传动，通过供线机构绕制导线，通过供带机构缠绕绝缘胶带，实现上料、绕制、下料同步进行，提高绕线效率；
2、夹紧机构采用转盘与夹紧盘配合的方式，夹紧盘在气缸驱动下相对于夹紧盘轴线方向移动夹紧铁芯，并于轮轴内部设置密封板，将轮轴内部分隔为与气缸连通的压力腔、与外部连通的常压腔，使夹紧机构随着上料轮的转动能够实现松开上料、夹紧、松开下料三种状态；
3、夹紧盘、转盘上设置托台并于托台上设置滑动的夹紧杆，夹紧杆所在的气槽与对应的滑筒连通，在夹紧机构处于夹紧、转动状态下固定铁芯，使铁芯与夹紧机构轴向固定；
4、传动板为两个对称设置的端部弯曲的板，使端部固定连接传动柱的转杆能够在转动至两个传动板之间，并能够与传动板所连接的驱动轴轴向固定；
5、供线机构采用供线杆相对于绕线架上的滑道滑动的方式，能够在绕线过程中使供线杆移动，从而实现均匀贴合绕线，拉线组件在绕线开始阶段将导线由供线杆拉出并将导线缠绕固定于铁芯内端。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明送料轮、夹紧机构的连接图；
图3为本发明送料轮的结构示意图；
图4为本发明夹紧机构的剖视图；
图5为本发明夹紧杆的剖视图；
图6为本发明轮轴的剖视图；
图7为本发明绕线架的结构示意图；
图8为本发明传动板的结构示意图；
图9为本发明供线机构的结构示意图；
图10为本发明绕线平台控制系统原理框图。
图中：1、送料轮；11、杆套；12、滑筒；13、送料槽；2、绕线架；21、架板；22、轴架；23、绕线槽；231、密封板；24、传动板；241、驱动轴；3、轮轴；4、供线机构；41、线轮；42、供线杆；43、滑轴；44、导轮；45、轮套；5、夹紧机构；51、转盘；511、传动柱；512、转杆；5121、通孔；52、夹紧盘；521、托台；522、夹紧杆；5221、限位套；5222、限位弹簧；523、气槽；524、滑杆；525、拉力弹簧；526、夹紧弹簧；527、通槽；6、拉线组件；7、拉带组件；8、供带机构；81、带轮；82、导向轮。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示，充电器用变压器绕线平台，包括绕线架2，绕线架2上位于两个相邻的架板21之间设置绕线槽23，绕线架2固定连接轴架22，轴架22上转动连接轮轴3，轮轴3与送料轮1转动连接，位于送料轮1上设置有环形阵列的送料槽13，送料槽13设置有夹紧机构5，送料轮1上位于送料槽13外端连接杆套11，位于送料槽13内端连接滑筒12，杆套11内转动连接转杆512，转杆512位于送料槽13内的一端固定连接转盘51，滑筒12滑动连接滑杆524，滑杆524位于送料槽13内的一端固定连接夹紧盘52，位于架板21上侧固定连接有供线机构4，位于架板21下侧设置有供带机构8。
在对铁芯进行绕线时，铁屑放置于送料槽13内由夹紧机构5中的夹紧盘52与转盘51夹住，之后送料轮1的轮轴3转动，使携带有铁芯的送料槽13转动至绕线架2侧面的绕线槽23内，夹紧机构5所连接的传动柱511与传动板24轴向固定连接，供线机构4将导线的的一端固定于铁芯的绕线空间内，由外置驱动电机带动传动板24转动，从而使与夹紧机构5固定的轴杆转动，夹紧机构5内连接的铁芯转动能够将导线绕制于铁芯上，在绕制完成后，由绕线架2上设置的截断机构将导线切断，截断机构采用现有绕线设备中的截断机构即可，导线截断后，由供带机构8将绕制完成后的变压器外侧通过绝缘带包裹，完成绕线，与此同时位于送料轮1上方的送料槽13内添加铁芯，能够与绕线同步进行，上一铁芯绕线完成后，通过转动即可使下一铁芯转动至绕线槽23，且绕制完成后的变压器转动至送料轮1下方，实现卸料。
实施例2
如图1-6所示，如图1-3所示，充电器用变压器绕线平台，包括绕线架2，绕线架2上位于两个相邻的架板21之间设置绕线槽23，绕线架2固定连接轴架22，轴架22上转动连接轮轴3，轮轴3与送料轮1转动连接，位于送料轮1上设置有环形阵列的送料槽13，送料槽13设置有夹紧机构5，送料轮1上位于送料槽13外端连接杆套11，位于送料槽13内端连接滑筒12，杆套11内转动连接转杆512，转杆512位于送料槽13内的一端固定连接转盘51，滑筒12滑动连接滑杆524，滑杆524位于送料槽13内的一端固定连接夹紧盘52，位于架板21上侧固定连接有供线机构4，位于架板21下侧设置有供带机构8，滑槽内端与内部空心的轮轴3连通，轮轴3内设置有端部与轴架22固定连接的密封板231，密封板231与轴架22固定连接，密封板231位于轮轴3内的部分与轮轴3侧壁贴合，密封板231一侧与气缸连通，密封板231一侧与轮轴3内壁之间的空间密封且与气缸连通，滑槽内贴合滑动连接滑杆524，滑杆524位于滑筒12内的一端固定连接夹紧弹簧526，滑杆524内部中空，滑杆524外端与夹紧盘52内部设置的气槽523连通，气槽523内设置有拉力弹簧525，拉力弹簧525外端与气槽523内滑动连接的夹紧杆522固定，夹紧盘52固定连接圆台状的托台521，托台521外端设置有通槽527，夹紧杆522贯穿通槽527并于通槽527内滑动，夹紧杆522内部中空，夹紧杆522端部滑动连接限位套5221，限位套5221内通过限位弹簧5222与夹紧杆522连接。
送料轮1在转动过程中，当滑筒12位于密封板231与气缸连通的一侧时，气缸作用下使与其连通的轮轴3内的空间内部呈负压，即与该轮轴3内空间连通的滑筒12、气槽523内部均为负压，此时，滑杆524在压差作用向滑筒12内滑动使夹紧弹簧526压缩，使夹紧盘52与转盘51相分离，同时限位套5221受到压差作用相对于夹紧杆522滑动，能够使限位套5221滑动至通槽527内，即转盘51、夹紧盘52分离，夹紧杆522端部的限位套5221收缩，此过程适用于上料、卸料，当滑筒12转动至与密封板231另一侧连通时，此时滑筒12、气槽523内部压力为常压，在夹紧弹簧526弹力作用下，滑杆524及夹紧盘52向转盘51方向移动，由两端夹住绕线用的铁芯，限位套5221在限位弹簧5222弹力作用下弹出筒槽，卡在转盘51、夹紧盘52之间夹住的铁芯侧面，使铁芯与转盘51轴向相对固定，夹紧杆522位于气槽523内的一端连接拉力弹簧525，并且夹紧杆522能够相对于通槽527滑动，使夹紧杆522能够对于不同端面大小的铁芯进行侧面限位，位于转杆512侧面设置通孔5121，杆套11侧面通过送料轮1内部的气道与滑槽连通，使同一夹紧机构5中转盘51、夹紧盘52内的夹紧杆522能够同步动作，此状态适用于绕线过程，因此能够通过在轮轴3内设置密封板231控制轮轴3内部两侧的压强控制夹紧机构5夹紧或者松开，使送料轮1转动至特定位置后，夹紧机构5对应实现添加铁芯、夹紧铁芯以绕线、松开铁芯以卸料三种状态。
实施例3
如图1-9所示，充电器用变压器绕线平台，包括绕线架2，绕线架2上位于两个相邻的架板21之间设置绕线槽23，绕线架2固定连接轴架22，轴架22上转动连接轮轴3，轮轴3与送料轮1转动连接，位于送料轮1上设置有环形阵列的送料槽13，送料槽13设置有夹紧机构5，送料轮1上位于送料槽13外端连接杆套11，位于送料槽13内端连接滑筒12，杆套11内转动连接转杆512，转杆512位于送料槽13内的一端固定连接转盘51，滑筒12滑动连接滑杆524，滑杆524位于送料槽13内的一端固定连接夹紧盘52，位于架板21上侧固定连接有供线机构4，位于架板21下侧设置有供带机构8，轴杆端部固定连接多棱柱状的传动柱511，传动柱511在随送料轮1转动过程中位于驱动轴241所连接的两个传动板24之间，驱动轴241与固定在绕线架2侧面的外置驱动电机连接的输出轴同轴固定连接，绕线架2上转动连接线轮41，线轮41上的导线穿过导轮44进入到供线杆42内，供线杆42固定在滑轴43上，滑轴43位于架板21上的滑道内，滑轴43上固定连接轮套45，轮套45内间隔转动连接导轮44，位于该架板21相邻一侧的架板21上设置有拉线组件6，拉线组件6采用现有技术中机械手，位于架板21底侧设置供带机构8，供带机构8包括带轮81、导向轮82，位于该架板21相邻的架板21底侧设置拉带组件7，拉带组件7采用现有技术中机械手。
当送料轮1上送料槽13中的夹紧机构5携带铁芯转动至两个架板21之间的绕线槽23内时，传动柱511侧面与两个传动板24中部内侧贴合，传动板24上端设置为向外侧弯曲的弧形，便于传动柱511在进入到两个传动板24之间的过程中调整角度以使侧面贴合，之后拉线组件6中机械手伸出穿过送料槽13至供线杆42端夹住导线回拉，将导线一端固定在铁芯上，拉线组件6复位，驱动轴241转动实现绕线，绕制过程中，滑道内滑动的滑轴43在驱动气缸的作用下来回滑动，使供线杆42相对于夹紧机构5中的铁芯轴向移动，实现紧密贴合绕制，绕制完成后导线截断，之后拉带组件7中的机械手将绝缘带由导向轮82拉出，驱动轴241再次转动使绝缘带缠绕于绕制完成后的导线外侧，完成绕制。
实施例4
如图1-10所示，充电器用变压器绕线平台的控制系统，包括控制送料机构的送料模块、控制夹紧机构5的夹紧模块、控制绕线机构的绕线模块、控制供带机构8的供带模块，送料模块包括控制送料轮1转动的间歇转动控制单元，间歇转动控制电路包括歇时间控制电路、转角控制电路，送料模块控制送料轮1的转动，包括转动间隔以及转动角度，使送料槽13位于绕线槽23内，夹紧模块控制所连接的气缸气压，保持轮轴3内位于密封板231密封一侧的内部压力稳定，绕线模块控制驱动气缸的压力以及控制驱动轴241转动的电机转速，并且控制拉线组件6中机械手工作，供带模块控制拉带组件7中机械手的运行。
Claims (8)
1.充电器用变压器绕线平台，包括送料机构，送料机构连接绕线架(2)，其特征在于：所述送料机构包括转动连接于绕线架(2)侧面的送料轮(1)，送料轮(1)侧面设置有以送料轮(1)轴线为中心呈环形阵列的若干送料槽(13)，送料槽(13)内设置有夹紧机构(5)，夹紧机构(5)外端固定连接有转杆(512)，绕线架(2)上设置有绕线槽(23)，绕线槽(23)内侧转动连接驱动轴（241），驱动轴（241）端部固定连接与转杆(512)径向固定的传动板(24)，位于绕线槽(23)上、下两侧分别设置有供线机构(4)、供带机构(8)；
所述转杆(512)端部固定连接多边柱形的传动柱(511)，传动柱(511)位于传动板(24)内，所述传动板(24)包括固定于驱动轴(241)端部且关于驱动轴(241)的直径对称，两个传动板(24)端部反向弯曲，所述驱动轴(241)与绕线架(2)上固定的驱动电机的输出轴同轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的充电器用变压器绕线平台，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括以送料轮(1)直径为中心转动连接于送料槽(13)外端的转盘(51)，转盘(51)通过转轴转动连接于送料槽(13)内，位于送料槽(13)内侧转动连接有夹紧盘(52)，夹紧盘(52)通过滑杆(524)连接于送料轮(1)上的滑筒(12)内。
3.根据权利要求2所述的充电器用变压器绕线平台，其特征在于：送料轮(1)中心固定连接轮轴(3)，轮轴(3)内部中空，位于轮轴(3)内固定连接有与轮轴(3)贴合的密封板(231)，密封板(231)端部与绕线架(2)相对固定，密封板(231)一侧与轮轴(3)内壁之间的间隙与气缸连通，所述滑筒(12)与轮轴(3)内部连通。
4.根据权利要求2所述的充电器用变压器绕线平台，其特征在于：所述转盘(51)、夹紧盘(52)相向一侧分别设置圆台状的托台(521)，转盘(51)、夹紧盘(52)上连接的托台(521)相对一侧滑动连接有呈菱形分布的夹紧杆(522)，所述夹紧杆(522)位于托台(521)内的一端连接于气槽(523)内，夹紧杆(522)外端贯穿托台(521)端面的通槽(527)。
5.根据权利要求4所述的充电器用变压器绕线平台，其特征在于：所述滑筒(12)内设置有夹紧弹簧(526)，夹紧弹簧(526)一端固定连接滑筒(12)内滑动的滑杆(524)，滑杆(524)与夹紧盘(52)同轴固定连接，气槽(523)内设置有拉力弹簧(525)，拉力弹簧(525)外端与夹紧杆(522)固定连接，气槽(523)与滑筒(12)连通。
6.根据权利要求1所述的充电器用变压器绕线平台，其特征在于：所述供线机构(4)包括转动连接于绕线架(2)上的线轮(41)，线轮(41)上的导线绕过导轮(44)与供线杆(42)连接，所述供线杆(42)相对于绕线架(2)上的滑道滑动，绕线架(2)上固定有驱动供线杆(42)的驱动缸，所述绕线架(2)上侧位于绕线槽(23)与供线机构(4)相对的一侧设置拉线组件(6)。
7.根据权利要求6所述的充电器用变压器绕线平台，其特征在于：所述供带机构(8)包括转动连接于绕线架(2)上的带轮(81)，带轮(81)上绕过导轮(44)与供带杆连接，供带杆相对于绕线架(2)固定，绕线架(2)下侧位于绕线槽(23)与供带机构(8)相对一侧设置拉带组件(7)。
8.权利要求1-7任一项所述的充电器用变压器绕线平台的控制系统，其特征在于：包括控制送料机构的送料模块、控制夹紧机构(5)的夹紧模块、控制绕线机构的绕线模块、控制供带机构(8)的供带模块，送料模块包括控制送料轮(1)转动的间歇转动控制单元，间歇转动控制电路包括间歇时间控制电路、转角控制电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210418751.XA CN114883108B (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 充电器用变压器绕线平台及其控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210418751.XA CN114883108B (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 充电器用变压器绕线平台及其控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114883108A CN114883108A (zh) | 2022-08-09 |
| CN114883108B true CN114883108B (zh) | 2023-03-28 |
Family
ID=82671194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210418751.XA Active CN114883108B (zh) | 2022-04-20 | 2022-04-20 | 充电器用变压器绕线平台及其控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114883108B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116666104B (zh) * | 2023-06-30 | 2024-01-16 | 珠海市日创工业自动化设备有限公司 | 无骨架线圈径向缠胶带机构及绕线机 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106683876A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-17 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 | 一种用于变压器骨架的绕线机 |
| CN208954793U (zh) * | 2018-12-12 | 2019-06-07 | 大连科越电器有限公司 | 一种互感器绕线机用送线器 |
| CN113903594A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-07 | 珠海科瑞思科技股份有限公司 | 电感自动绕线机及应用于该绕线机的十字绕线方法 |
| CN216212862U (zh) * | 2021-10-26 | 2022-04-05 | 珠海科瑞思科技股份有限公司 | 电感自动绕线机 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020155491A (ja) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | 日本精工株式会社 | コイル巻線機 |
| CN110010338A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-12 | 江西亿博自动化设备有限公司 | 一种自动送纸电压互感器数控绕线机 |
| US11581134B2 (en) * | 2019-09-11 | 2023-02-14 | Hefei Institutes Of Physical Science, Chinese Academy Of Sciences | Bifilar winding system for manufacture of poloidal field superconducting magnets for nuclear fusion |
| CN114360896B (zh) * | 2022-01-18 | 2024-04-19 | 惠州市英达特电子技术有限公司 | 一种环形电感绕线装置及其绕线方法 |
-
2022
- 2022-04-20 CN CN202210418751.XA patent/CN114883108B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106683876A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-17 | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 | 一种用于变压器骨架的绕线机 |
| CN208954793U (zh) * | 2018-12-12 | 2019-06-07 | 大连科越电器有限公司 | 一种互感器绕线机用送线器 |
| CN113903594A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-07 | 珠海科瑞思科技股份有限公司 | 电感自动绕线机及应用于该绕线机的十字绕线方法 |
| CN216212862U (zh) * | 2021-10-26 | 2022-04-05 | 珠海科瑞思科技股份有限公司 | 电感自动绕线机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114883108A (zh) | 2022-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114883108B (zh) | 充电器用变压器绕线平台及其控制系统 | |
| CN113257565B (zh) | 一种半自动电感绕线装置 | |
| CN105656264A (zh) | 一种高速无刷电机锭子多股股漆包圆铜线自动绕线机 | |
| CN210193073U (zh) | 全自动轴装收卷设备 | |
| CN205998746U (zh) | 一种全自动绕线机 | |
| CN112320494B (zh) | 一种电缆成卷系统及电缆盘 | |
| CN210778246U (zh) | 磁环电感全自动绕线机 | |
| CN109741935B (zh) | 一种电感线圈绕线设备 | |
| CN115037107B (zh) | 一种无刷发电机主转子全自动卧式绕线设备 | |
| CN216928288U (zh) | 一种全自动多组多轴复合式绕线机 | |
| CN116130240A (zh) | 一种变压器绕线设备 | |
| CN114520574A (zh) | 一种双轴飞叉马达绕线机 | |
| CN201122514Y (zh) | 磁环自动绕线机的引线装置 | |
| CN209853286U (zh) | 一种丝盘下料桁架机械手 | |
| CN112919239B (zh) | 一种电缆加工用绕包设备及其操作方法 | |
| CN217824674U (zh) | 用于飞轮本体装配线的电枢盘绕线装置 | |
| CN214992115U (zh) | 一种包覆纱机 | |
| CN111146914B (zh) | 一种双线圈绕线机 | |
| CN216957773U (zh) | 一种防短路的超级电容器芯包加工用包裹机构 | |
| CN217756341U (zh) | 自动排线的线缆收放装置和系留无人机系统 | |
| CN217626838U (zh) | 基于漆包线生产加工用收线机构 | |
| CN214031052U (zh) | 一种纱管纸卷绕夹持工具 | |
| CN217350170U (zh) | 一种铜丝拉线机上用收线装置 | |
| CN219525928U (zh) | 一种电力配电电缆回收装置 | |
| CN220138122U (zh) | 一种卷线组装机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Transformer winding platform and its control system for chargers Effective date of registration: 20231026 Granted publication date: 20230328 Pledgee: Yuexi Anhui rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: YUEXI SWAN ELECTRONIC TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2023980062810 |