CN210896974U - 一种套管绕线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于绕线机领域,提供了一种套管绕线机,包括机台,机台上安装有XYZ三维移动机构,XYZ三维移动机构一侧安装有主轴机构,主轴机构一端固定有产品绕线夹具,产品绕线夹具下方设置有直振进料机构,直振进料机构一端连接有穿套管机构,穿套管机构一端连接有开合导针机构,开合导针机构一端连接有包胶带机构,包胶带机构一侧设置有气动剪刀机构,包胶带机构另一侧设置有包挡边机构,包胶带机构一端连接有自动下料机构,通过直振进料机构,穿套管机构,包胶带机构,包挡边机构,气动剪刀机构,压线机构,自动下料机构,实现自动上料、包挡边胶带,缠脚、绕线、包胶带,自动下料等功能,实现无人化、自动化。
Description
技术领域
本实用新型属于绕线机领域,尤其涉及一种套管绕线机。
背景技术
市场上大多数制做工艺还在采用传统的CNC半自动式的穿套管绕线机,仅能自动穿套管,但是还需要人工单颗上料、手动辅助绕线、缠脚、包胶,人工需求较大,手工完成的产品的个体之间差异较大,品质难保证、生产效率低。现急需一种机器无需人工看守,即可自动实现自动上料、包挡边胶带,缠脚、绕线、包胶带,自动下料等功能,实现无人化、自动化。
实用新型内容
本实用新型提供一种套管绕线机,旨在解决品质不一,生产效率低的问题。
本实用新型是这样实现的,一种套管绕线机,包括机台,所述机台一角设置有控制器,所述机台上安装有XYZ三维移动机构,所述XYZ三维移动机构一侧安装有主轴机构,所述主轴机构一端固定有产品绕线夹具,所述产品绕线夹具下方设置有直振进料机构,所述直振进料机构固定在机台一角,所述直振进料机构一端连接有穿套管机构,所述穿套管机构一端连接有开合导针机构,所述开合导针机构一端连接有包胶带机构,所述包胶带机构一侧设置有气动剪刀机构,所述包胶带机构另一侧设置有包挡边机构,所述包胶带机构一端连接有自动下料机构,所述XYZ三维移动机构、主轴机构、直振进料机构均电连至控制器。
更进一步地,所述直振进料机构一侧设置有过线张力器。
更进一步地,所述穿套管机构包括送线轮,所述送线轮一侧设置有送套管轮,所说送套管轮一端设置有套管切送机构。
更进一步地,所述开合导针机构底部设置有旋转气缸。
更进一步地,所述气动剪刀机构一侧设置有驱动装置,所述驱动装置为气缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:通过直振进料机构,穿套管机构,包胶带机构,包挡边机构,气动剪刀机构,压线机构,自动下料机构,实现自动上料、包挡边胶带,缠脚、绕线、包胶带,自动下料等功能,实现无人化、自动化。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种套管绕线机第一视角示意图;
图2是本实用新型提供的一种套管绕线机主视图示意图;
图3是本实用新型提供的一种套管绕线机第二视角示意图;
图4是本实用新型提供的一种套管绕线机第三视角示意图;
图5是本实用新型提供的一种套管绕线机俯视图示意图;
图6是本实用新型提供的一种套管绕线机图5中A处放大示意图;
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1-6所示,一种套管绕线机,包括机台1,所述机台1一角设置有控制器13,所述机台1上安装有XYZ三维移动机构2,所述XYZ三维移动机构2一侧安装有主轴机构3,所述主轴机构3一端固定有产品绕线夹具301,所述产品绕线夹具301用于绕线时夹持产品,所述产品绕线夹具301下方设置有直振进料机构4,便于产品绕线夹具301从直振进料机构4上夹取产品,所述直振进料机构4固定在机台1一角,所述直振进料机构4一端连接有穿套管机构5,所述穿套管机构5用于给产品套上塑胶管,所述穿套管机构5一端连接有开合导针机构6,所述开合导针机构6用于给产品绕线,所述开合导针机构6一端连接有包胶带机构7,所述包胶带机构7用于给产品包胶带,所述包胶带机构7一侧设置有气动剪刀机构9,所述气动剪刀机构9用于剪切胶带,所述包胶带机构7另一侧设置有包挡边机构8,所述包挡边机构8用于包装产品挡边,所述包胶带机构7一端连接有自动下料机构12,所述自动下料机构用于将产品移出机台,所述XYZ三维移动机构2、主轴机构3、直振进料机构4均电连至控制器13。
工作原理:控制器13控制进料机构4运作,产品从进料机构4进入,XYZ移动机构2带动主轴机构3上的绕线夹具301位移,插取待绕产品,同时,线材和套管通过穿套管机构5内完成线材和套管的穿套动作、开合导针机构6夹住线头,然后控制器13控制XYZ移动机构2位移到包挡边机构8位置,完成产品的包挡边步骤后。使待绕产品位于穿套管机构5和开合导针机构6的中间,压线机构10压住线材,通过控制器13控制XYZ移动机构2的三维移动和开合导针机构6旋转和移动,完成对产品的缠脚绕线,继而控制器13控制XYZ移动机构2将绕好线的产品位移到包胶带机构7的位置,通过主轴机构3和XYZ移动机构2的位移完成胶带的包裹。接下来,控制器13控制XYZ移动机构2位移到气动剪刀机构9的位置上减掉废线。然后,控制器13控制XYZ移动机构2位移到自动下料机构12,控制器13控制XYZ移动机构2沿Y轴机构向后位移,拔出绕线夹具301,产品完成下料动作。
实施例二
基于实施例一,所述直振进料机构4一侧设置有过线张力器12,所述过线张力器是生产中可调性张力的关键部件,在绕线机绕制产品时,使漆包线始终保持一定的张力(绷紧力度),从而达到使产品紧固,饱满。
实施例三
基于实施例一,所述穿套管机构5包括送线轮501,所述送线轮501一侧设置有送套管轮502,所说送套管轮502一端设置有套管切送机构503,线材和套管通过穿套管机构5内一组送线轮501和一组送套管轮502的配合,再用套管切送机构503切断套管完成线材和套管的穿套动作。
实施例四
基于实施例一,所述开合导针机构6底部设置有旋转气缸。
实施例五
基于实施例一,所述气动剪刀机构9一侧设置有驱动装置,所述驱动装置为气缸。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种套管绕线机,其特征在于,包括机台,所述机台一角设置有控制器,所述机台上安装有XYZ三维移动机构,所述XYZ三维移动机构一侧安装有主轴机构,所述主轴机构一端固定有产品绕线夹具,所述产品绕线夹具下方设置有直振进料机构,所述直振进料机构固定在机台一角,所述直振进料机构一端连接有穿套管机构,所述穿套管机构一端连接有开合导针机构,所述开合导针机构一端连接有包胶带机构,所述包胶带机构一侧设置有气动剪刀机构,所述包胶带机构另一侧设置有包挡边机构,所述包胶带机构一端连接有自动下料机构,所述XYZ三维移动机构、主轴机构、直振进料机构电连至控制器。
2.如权利要求1所述的一种套管绕线机,其特征在于,所述直振进料机构一侧设置有过线张力器。
3.如权利要求1所述的一种套管绕线机,其特征在于,所述穿套管机构包括送线轮,所述送线轮一侧设置有送套管轮,所说送套管轮一端设置有套管切送机构。
4.如权利要求1所述的一种套管绕线机,其特征在于,所述开合导针机构底部设置有旋转气缸。
5.如权利要求1所述的一种套管绕线机,其特征在于,所述气动剪刀机构一侧设置有驱动装置,所述驱动装置为气缸。
Priority Applications (1)
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CN (1) | CN210896974U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111785499A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-16 | 苏州创易技研股份有限公司 | 套管挡墙包胶绕线一体机及其绕线工艺 |
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2019
- 2019-11-26 CN CN201922065270.1U patent/CN210896974U/zh not_active Expired - Fee Related
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