CN204912913U - 随动式锯切机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种随动式锯切机，属于切割装置领域，包括用于安装各个组件的机架(15)、用来锯切管材的切割组件、用于横向进给的横向进给组件、用于纵向进给的纵向进给组件，用于固定管材的夹具和用于引导管材进给方向的导向装置。该锯切机能够有效避免丝杠转动速度过快导致丝杠弯曲变形、丝杠副产生噪音、丝杠断裂的问题，该锯切机能够提高传动响应速度，降低丝杠转速，增加传动的长度、合理分配传动功率；能够延长丝杠的使用时间，减少锯切机的维护和维修时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锯切机，特别是涉及一种随动式的锯切机，属于切割装置技术领域。
背景技术
管材是建筑工程、电厂、化工厂等常用做圆管的材料，管材成型之后，需要用锯切机将管材据切成长度相等的材料，常用的是随动式锯切机。成型后的管材以等速度通过随动式锯切机后，即可实现在线等长度切割，加工方便，切割效率高。现有的锯切机都是通过滚珠丝杠副实现的随动速度匹配，传统的滚珠丝杠副不适合大行程、高传动速度的传动。由于滚珠丝杠副的传动速度与其极限转速和导程有关，当导程一定时滚珠丝杠副的传动速度与极限转速成正比，所以当对传动速度要求较高时，滚珠丝杠的转速就会提高甚至会超出极限转速。由于传动行程过长，转动速度过快导致丝杠的弯曲变形、丝杠副产生噪音、甚至丝杠会断裂。因此，会造成锯切机的损坏，增加锯切机的维护和维修时间，进而影响生产效率。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种随动式锯切机，能够有效避免丝杠转动速度过快导致丝杠弯曲变形、丝杠副产生噪音、丝杠断裂的问题，该锯切机能够提高传动响应速度，降低丝杠转速，增加传动的长度、合理分配传动功率；能够延长丝杠的使用时间，减少锯切机的维护和维修时间。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种随动式锯切机，包括机架、切割组件、横向进给组件、纵向进给组件，夹具和导向装置，所述的纵向进给组件包括安装在机架上的下托板，下托板上设有伺服电机I及两个轴承座I，丝杠I纵向安装在轴承座I上，丝杠I与伺服电机I通过联轴器连接；连接板通过与导轨配合的滑槽安装在下托板上的纵向导轨上，连接板与套装在丝杠I上的螺母I连接；连接板上设有伺服电机II及两个轴承座II，丝杠II纵向安装在轴承座II上，丝杠II与伺服电机II通过联轴器连接；中托板通过与导轨配合的滑槽安装在机架上的纵向导轨上，中托板与套装在丝杠II上的螺母II连接；所述的横向进给组件包括设在中托板上的伺服电机III及两个轴承座III，丝杠III横向安装在轴承座III上，丝杠III与伺服电机III通过联轴器连接，套装在丝杠III上的螺母III与上托板连接，上托板通过与导轨相配合的滑槽安装在中托板上的横向导轨上；所述的切割组件包括安装在上托板上的切割电机及两个轴承座，轴承座上安装有锯片轴，锯片轴与切割电机之间通过皮带传动，锯片轴上安装有锯片；所述的夹具包括设在中托板上的支架I、相向安装在支架I上的两个汽缸及分别与两个汽缸活塞杆连接的带有圆弧面的夹头；所述的两个导向装置纵向设置在机架的两端，导向装置包括设在机架上的支架II，在支架II上垂直设有若干个辊轴。
进一步的，还包括行程开关，行程开关设在中托板横向上靠近被加工管材的一端。
进一步的，还包括带传动张紧装置，所述的带传动张紧装置包括张紧轴和固定座，所述的张紧轴外圆周加工有螺纹，所述的固定座设在上托板上，张紧轴的螺杆穿过固定座上与其配合的螺纹孔后固定在切割电机的安装座上。
进一步的，还包括拖链，拖链的一端固定在机架上，另一端固定在上托板上。
进一步的，所述的锯片外设有防护罩，防护罩固定在上托板上，防护罩的下部设有排屑孔。
本实用新型的纵向进给组件是由两组伺服电机和丝杠副连接组成的两级差动连接，这样的连接结构有效地避免了转动速度过快导致的丝杠弯曲变形、丝杠副产生噪音、丝杠容易断裂的问题。本实用新型提高了传动的响应速度，降低了丝杠的转速，增加了传动的长度、合理的分配了功率，延长了丝杠的使用时间，减少了锯切机的维护和维修时间。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1所示实用新型的局部结构示意图。
图中：1、拖链，2、切割电机，3、皮带，4、上托板，5、锯片轴，6、防护罩，7、锯片，8-1、支架I，8-2、气缸，8-3、夹头，9-1、支架II，9-2、辊轴，10、轴承座，11、行程开关，12、中托板，13、张紧轴，14、固定座，15、机架，16、下托板，17、连接板，18、伺服电机I，19、伺服电机II，20、轴承座I，21、轴承座II，22、螺母I，23、螺母II，24、丝杠I，25、丝杠II。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明(以下描述以进行锯切加工时，管材的轴线方向为纵向，垂直于管材轴线的方向为横向)。
如图1和图2所示，一种随动式锯切机，包括机架15、切割组件、横向进给组件、纵向进给组件，夹具和导向装置，所述的纵向进给组件由两组伺服电机和滚珠丝杠副连接组成的两级差动连接构成，包括安装在机架15上的下托板16，下托板16上设有伺服电机I18及两个轴承座I20，丝杠I24纵向安装在轴承座I20上，丝杠I24与伺服电机I18通过联轴器连接；连接板17通过与导轨配合的滑槽安装在下托板16上的纵向导轨上，连接板17与套装在丝杠I24上的螺母I22连接；连接板17上设有伺服电机II19及两个轴承座II21，丝杠II25纵向安装在轴承座II21上，丝杠II25与伺服电机II19通过联轴器连接；中托板12通过与导轨配合的滑槽安装在机架15上的纵向导轨上，中托板12与套装在丝杠II25上的螺母II23连接；所述的横向进给组件包括设在中托板12上的伺服电机III及两个轴承座III，丝杠III横向安装在轴承座III上，丝杠III与伺服电机III通过联轴器连接，套装在丝杠III上的螺母III与上托板4连接，上托板4通过与导轨相配合的滑槽安装在中托板12上的横向导轨上；所述的切割组件包括安装在上托板4上的切割电机2及两个轴承座10，轴承座10上安装有锯片轴5，锯片轴5与切割电机2之间通过皮带3传动，锯片轴5上安装有锯片7，锯片7的轴线平行于锯切加工时管材的轴线；所述的夹具包括设在中托板12上的支架I8-1、相向安装在支架I8-1上的两个汽缸8-2及分别与两个汽缸8-2活塞杆连接的带有圆弧面的夹头8-3，锯切加工时，两个夹头8-3的圆弧面与管材的外圆面接触；所述的两个导向装置纵向设置在机架15的两端，导向装置包括设在机架15上的支架II9-1，在支架II9-1上垂直设有若干个辊轴9-2。
该随动式锯切机还包括行程开关11，行程开关11设在中托板12横向上靠近被加工管材的一端；当横向进给进行锯切时，锯切完成后，上托板4接触到行程开关11时，停止横向进给，横向进给气缸伸缩杆回缩带动上托板4回程。
该随动式锯切机还包括带传动张紧装置，所述的带传动张紧装置包括张紧轴13和固定座14，所述的张紧轴13外圆周加工有螺纹，所述的固定座14设在上托板4上，张紧轴13的螺杆穿过固定座14上与其配合的螺纹孔后固定在切割电机的安装座上；当皮带3松弛时，旋转张紧轴13，即可带动切割电机向远离固定座14的方向移动，使皮带3张紧，防止皮带3打滑，从而使传动平稳。
该随动式锯切机还包括拖链1，拖链1的一端固定在机架15上，另一端固定在上托板4上，横向进给组件中的伺服电机III的连接电线、切割电机2的连接电线和行程开关11的信号线置于拖链1内，使得伺服电机III的连接电线、切割电机2的连接电线和行程开关11的信号线能够跟随上托板4移动。
所述的锯片7外设有防护罩6，防护罩6固定在上托板4上，防护罩6的下部设有排屑孔，防止锯片全部裸露在外而存在安全隐患。
工作时，当被锯切的管材以V的速度通过导向装置和夹具时，与管材外圆相切的两根辊轴9-2旋转，管材继续纵向前进，此时，伺服电机I18带动丝杠I24转动，进而使螺母I22带动连接板17以(1/2)*V的速度沿着管材纵向进给的方向移动，伺服电机II19带动丝杠II25转动，进而使螺母II23带动中托板12以(1/2)*V的速度沿着管材纵向进给的方向移动，此时安装在中托板12上的各个部件的纵向移动速度和管材的前进速度是相同的，即随着管材而动，当达到被切管材的给定长度时，两个气缸8-2的活塞杆带动两个夹头8-1相向移动，加紧被切管材，然后，横向进给气缸带动上托板4横向移动，锯片7锯切管材，当上托板4接触到行程开关11时，横向进给气缸带动上托板4回程，夹头8-1松开管材，两个伺服电机带动中托板12回程，完成一个锯切周期。重复以上操作步骤，即可实现连续锯切。
Claims (5)
1.一种随动式锯切机，其特征在于：包括机架(15)、切割组件、横向进给组件、纵向进给组件，夹具和导向装置，所述的纵向进给组件包括安装在机架(15)上的下托板(16)，下托板(16)上设有伺服电机I(18)及两个轴承座I(20)，丝杠I(24)纵向安装在轴承座I(20)上，丝杠I(24)与伺服电机I(18)通过联轴器连接；连接板(17)通过与导轨配合的滑槽安装在下托板(16)上的纵向导轨上，连接板(17)与套装在丝杠I(24)上的螺母I(22)连接；连接板(17)上设有伺服电机II(19)及两个轴承座II(21)，丝杠II(25)纵向安装在轴承座II(21)上，丝杠II(25)与伺服电机II(19)通过联轴器连接；中托板(12)通过与导轨配合的滑槽安装在机架(15)上的纵向导轨上，中托板(12)与套装在丝杠II(25)上的螺母II(23)连接；所述的横向进给组件包括设在中托板(12)上的伺服电机III及两个轴承座III，丝杠III横向安装在轴承座III上，丝杠III与伺服电机III通过联轴器连接，套装在丝杠III上的螺母III与上托板(4)连接，上托板(4)通过与导轨相配合的滑槽安装在中托板(12)上的横向导轨上；所述的切割组件包括安装在上托板(4)上的切割电机(2)及两个轴承座(10)，轴承座(10)上安装有锯片轴(5)，锯片轴(5)与切割电机(2)之间通过皮带(3)传动，锯片轴(5)上安装有锯片(7)；所述的夹具包括设在中托板(12)上的支架I(8-1)、相向安装在支架I(8-1)上的两个汽缸(8-2)及分别与两个汽缸(8-2)活塞杆连接的带有圆弧面的夹头(8-3)；所述的两个导向装置纵向设置在机架(15)的两端，导向装置包括设在机架(15)上的支架II(9-1)，在支架II(9-1)上垂直设有若干个辊轴(9-2)。
2.根据权利要求1所述的一种随动式锯切机，其特征是：还包括行程开关(11)，行程开关(11)设在中托板(12)横向上靠近被加工管材的一端。
3.根据权利要求1或2所述的一种随动式锯切机，其特征是：还包括带传动张紧装置，所述的带传动张紧装置包括张紧轴(13)和固定座(14)，所述的张紧轴(13)外圆周加工有螺纹，所述的固定座(14)设在上托板(4)上，张紧轴(13)的螺杆穿过固定座(14)上与其配合的螺纹孔后固定在切割电机的安装座上。
4.根据权利要求3所述的一种随动式锯切机，其特征是：还包括拖链(1)，拖链(1)的一端固定在机架(15)上，另一端固定在上托板(4)上。
5.根据权利要求4所述的一种随动式锯切机，其特征是：所述的锯片(7)外设有防护罩(6)，防护罩(6)固定在上托板(4)上，防护罩(6)的下部设有排屑孔。
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