CN105171405A - 听筒组装吸嘴保压机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种听筒组装吸嘴保压机构，包括本体安装座，本体安装座的前后两侧分别固设一用于吸取料件的吸嘴机构，本体安装座的左右两侧分别固设一直线导轨，本体安装座的下方设有一保压板；对应每个直线导轨，设有一第一连接板，每个直线导轨的滑块分别与对应的第一连接板的一侧固定连接，两个第一连接板的下端固接于保压板的两端；保压板的底部中间位置固设一保压头，保压板的顶部中间位置固设一压力传感器，压力传感器与本体安装座的底部之间通过一弹性件弹性固连。本发明将两个吸取机构与保压机构集成为一体，在产品吸取贴附后可直接吸嘴和保压头转换，进行保压，能够有效减少产品生产工艺流程，提高自动化生产效率。

Description

听筒组装吸嘴保压机构

技术领域

本发明涉及一种手机听筒组装用自动化设备，具体是涉及一种听筒组装吸嘴保压机构。

背景技术

电子产品特别是手机听筒在组装加工时，往往需要使用吸取机构吸取听筒料件(受话器)贴附到产品(PCB板)上，并通过保压机构进行设定时间的保压，以实现手机听筒的组装，但是现有技术中实现上述吸取和保压过程的机构通常独立设置的机构，即先使用一台吸取机构将吸取料件贴附到产品上，然后再使用另一台保压机构进行保压，这样，产品生产工艺流程复杂，自动化生产效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种听筒组装吸嘴保压机构，两个吸取机构与保压机构集成为一体式的吸嘴保压机构，产品吸取贴附后可直接吸嘴和保压头转换，进行保压，能够有效减少产品生产工艺流程，提高自动化生产效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种听筒组装吸嘴保压机构，包括本体安装座，所述本体安装座的顶部固接于外部动力装置上，所述本体安装座的前后两侧分别固设一用于吸取料件的吸嘴机构，所述本体安装座的左右两侧分别固设一直线导轨，所述本体安装座的下方设有一保压板；对应每个直线导轨，设有一第一连接板，每个所述直线导轨的滑块分别与对应的第一连接板的一侧固定连接，两个所述第一连接板的下端固接于所述保压板的两端；所述保压板的底部中间位置固设一用于压住料件的保压头，所述保压板的顶部中间位置固设一压力传感器，所述压力传感器与所述本体安装座的底部之间通过一弹性件弹性固连。

作为本发明的进一步改进，所述吸嘴机构包括一驱动汽缸、一呈L型的第二连接板和一用于吸取料件的吸嘴，所述驱动汽缸固设于所述本体安装座上，所述连接板的竖向部分与所述驱动汽缸的动力输出轴固定连接，所述连接板的横向部分的底部与所述吸嘴固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述弹性件为弹簧。

本发明的有益效果是：本发明提供一种听筒组装吸嘴保压机构，通过在本体安装座的前后两侧分别设置一吸嘴机构，即采用双吸嘴设计，一次可完成两只料件的吸取，能够有效减少料件吸取时间。且上述结构中将产品吸嘴和保压集成一体，即吸嘴机构和保压头一体设计在同一夹治具上，能够有效缩小夹治具占用的空间及方便工位转换，减少产品生产工艺流程，提高自动化生产效率。工作时，吸嘴机构先将料件吸取贴附到产品表面，然后直接将吸嘴机构和保压头转换，进入保压系统，此时，外部动力装置(比如机械手)驱动本体安装座整体向下运动，并带动保压头向下运动压住料件，本体安装座继续下压时，由于保压头已经抵住料件，且本体安装座两侧通过直线导轨滑动连接于第一连接板，因此，保压头受反向作用力作用后会向上运动，并带动保压板向上移动抵压压力传感器，进而压缩弹性件，实现保压力量值的控制。较佳的，吸嘴机构包括一驱动汽缸、一呈L型的第二连接板和一用于吸取料件的吸嘴，驱动汽缸固设于本体安装座上，连接板的竖向部分与驱动汽缸的动力输出轴固定连接，连接板的横向部分的底部与吸嘴固定连接。这样，通过驱动汽缸驱动L型的第二连接板，进而带动吸嘴能够实现吸嘴机构上下移动吸取料件的功能。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明左视图；

图3为本发明立体结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——本体安装座2——吸嘴机构

21——驱动汽缸22——第二连接板

23——吸嘴3——直线导轨

4——保压板5——第一连接板

6——滑块7——保压头

8——压力传感器9——弹性件

具体实施方式

本发明中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”等用语，是为便于叙述的明了，以图1主视图为参考得出，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、图2和图3所示，一种听筒组装吸嘴保压机构，包括本体安装座1，所述本体安装座的顶部固接于外部动力装置上，所述本体安装座的前后两侧分别固设一用于吸取料件的吸嘴机构2，所述本体安装座的左右两侧分别固设一直线导轨3，所述本体安装座的下方设有一保压板4；对应每个直线导轨，设有一第一连接板5，每个所述直线导轨的滑块6分别与对应的第一连接板的一侧固定连接，两个所述第一连接板的下端固接于所述保压板的两端；所述保压板的底部中间位置固设一用于压住料件的保压头7，所述保压板的顶部中间位置固设一压力传感器8，所述压力传感器与所述本体安装座的底部之间通过一弹性件9弹性固连。上述结构中，通过在本体安装座的前后两侧分别设置一吸嘴机构，即采用双吸嘴设计，一次可完成两只料件的吸取，能够有效减少料件吸取时间。且上述结构中将产品吸嘴和保压集成一体，即吸嘴机构和保压头一体设计在同一夹治具上，能够有效缩小夹治具占用的空间及方便工位转换，减少产品生产工艺流程，提高自动化生产效率。工作时，吸嘴机构先将料件吸取贴附到产品表面，然后直接将吸嘴机构和保压头转换，进入保压系统，此时，外部动力装置(比如机械手)驱动本体安装座整体向下运动，并带动保压头向下运动压住料件，本体安装座继续下压时，由于保压头已经抵住料件，且本体安装座的左右两侧通过直线导轨滑动连接于第一连接板，因此，保压头受反向作用力作用后会向上运动，并带动保压板向上移动抵压压力传感器，进而压缩弹性件，实现保压力量值的控制。

优选的，所述吸嘴机构包括一驱动汽缸21、一呈L型的第二连接板22和一用于吸取料件的吸嘴23，所述驱动汽缸固设于所述本体安装座上，所述连接板的竖向部分与所述驱动汽缸的动力输出轴固定连接，所述连接板的横向部分的底部与所述吸嘴固定连接。这样，通过驱动汽缸驱动L型的第二连接板，进而带动吸嘴能够实现吸嘴机构上下移动吸取料件的功能。

优选的，所述弹性件为弹簧。

本发明听筒组装吸嘴保压机构工作原理如下：

首先，启动吸嘴机构，吸嘴机构的驱动汽缸驱动与其连接的呈L型的第二连接板，进而带动吸嘴，吸嘴将料件吸取住，然后通过外部动力装置(比如机械手)的空间移动定位，将吸取住的料件贴附到产品表面，然后，通过外部动力装置将吸嘴机构的吸嘴和保压头转换，进入保压系统，此时，外部动力装置(比如机械手)驱动本体安装座整体向下运动，并通过其两侧的第一连接板和保压板带动保压头向下运动压住料件，当本体安装座继续下压时，由于保压头已经抵住料件，且本体安装座两侧通过直线导轨滑动连接于第一连接板，因此，保压头受反向作用力作用后会向上运动，并带动保压板向上移动抵压压力传感器，进而压缩弹性件，实现保压力量值的控制。

以上实施例是参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本发明的实质的情况下，都落在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种听筒组装吸嘴保压机构，其特征在于：包括本体安装座(1)，所述本体安装座的顶部固接于外部动力装置上，所述本体安装座的前后两侧分别固设一用于吸取料件的吸嘴机构(2)，所述本体安装座的左右两侧分别固设一直线导轨(3)，所述本体安装座的下方设有一保压板(4)；对应每个直线导轨，设有一第一连接板(5)，每个所述直线导轨的滑块(6)分别与对应的第一连接板的一侧固定连接，两个所述第一连接板的下端固接于所述保压板的两端；所述保压板的底部中间位置固设一用于压住料件的保压头(7)，所述保压板的顶部中间位置固设一压力传感器(8)，所述压力传感器与所述本体安装座的底部之间通过一弹性件(9)弹性固连。

2.根据权利要求1所述的听筒组装吸嘴保压机构，其特征在于：所述吸嘴机构包括一驱动汽缸(21)、一呈L型的第二连接板(22)和一用于吸取料件的吸嘴(23)，所述驱动汽缸固设于所述本体安装座上，所述连接板的竖向部分与所述驱动汽缸的动力输出轴固定连接，所述连接板的横向部分的底部与所述吸嘴固定连接。

3.根据权利要求1所述的听筒组装吸嘴保压机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。