JPH11341784A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JPH11341784A JPH11341784A JP15663498A JP15663498A JPH11341784A JP H11341784 A JPH11341784 A JP H11341784A JP 15663498 A JP15663498 A JP 15663498A JP 15663498 A JP15663498 A JP 15663498A JP H11341784 A JPH11341784 A JP H11341784A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- band
- shaped coil
- coil
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 冷却が良好に行え、かつ、製作が容易なリニ
アモータを提供する。 【解決手段】 平板状の要素コイル６の２つを絶縁紙１
０を挟んで貼り合わせた帯状コイル８よりなる電機子
と、この電機子に空隙を介して対向する永久磁石５を有
するリニアモータにおいて、椀状に形成したキャン部材
９ａの内壁に絶縁紙１０を介して取付けた帯状コイル８
と、キャン部材９ａに取付けた帯状コイル８を囲って充
填した絶縁樹脂１１と、２つのキャン部材９ａ、９ａを
向き合わせて構成したキャン９を設けている。したがっ
て、冷却が良好に行え、かつ、製作が容易となる。
アモータを提供する。 【解決手段】 平板状の要素コイル６の２つを絶縁紙１
０を挟んで貼り合わせた帯状コイル８よりなる電機子
と、この電機子に空隙を介して対向する永久磁石５を有
するリニアモータにおいて、椀状に形成したキャン部材
９ａの内壁に絶縁紙１０を介して取付けた帯状コイル８
と、キャン部材９ａに取付けた帯状コイル８を囲って充
填した絶縁樹脂１１と、２つのキャン部材９ａ、９ａを
向き合わせて構成したキャン９を設けている。したがっ
て、冷却が良好に行え、かつ、製作が容易となる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータに関
するものである。
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアモータは、図６ないし図８
に示すように構成されている。図において、２０はリニ
アモータで、このリニアモータ２０は可動子２１と固定
子２２より構成している。前記可動子２１は、コ字状の
支持台２３の両脚にヨーク２４、２５を取付けている。
２６、２７は永久磁石で、前記ヨーク２４、２５に固定
して構成し、図示しない搬送装置の可動部材に取付けて
いる。前記固定子２２は、図８に示すように導電板を打
ち抜いた要素コイル２８、２８を絶縁板３０を挟んで設
け、一方の要素コイル２８の側部と他方の要素コイル２
８の側部とを接続して帯状コイル２９を構成し、非磁性
体からなる平板状の心金３１の両側に前記帯状コイル２
９を固定している。このように心金３１に固定した帯状
コイル２９の外周に絶縁樹脂３２を充填し、絶縁樹脂３
２の外周をキャン３３で覆ってベース３４に固定し、図
示しない搬送装置の固定部材に取付けている。このよう
に構成した従来の固定子は、帯状コイル２９からの損失
熱の放散が十分に行われず、リニアモータの出力を上げ
ることができなかった。このため、図９に示すように帯
状コイル２９の外周に充填した絶縁樹脂３２とキャン３
３との間に空隙３５を設け、この空隙３５に図示しない
注入口より流入した冷媒を流通させ、図示しない排出口
から冷媒を排出するようにしている。
に示すように構成されている。図において、２０はリニ
アモータで、このリニアモータ２０は可動子２１と固定
子２２より構成している。前記可動子２１は、コ字状の
支持台２３の両脚にヨーク２４、２５を取付けている。
２６、２７は永久磁石で、前記ヨーク２４、２５に固定
して構成し、図示しない搬送装置の可動部材に取付けて
いる。前記固定子２２は、図８に示すように導電板を打
ち抜いた要素コイル２８、２８を絶縁板３０を挟んで設
け、一方の要素コイル２８の側部と他方の要素コイル２
８の側部とを接続して帯状コイル２９を構成し、非磁性
体からなる平板状の心金３１の両側に前記帯状コイル２
９を固定している。このように心金３１に固定した帯状
コイル２９の外周に絶縁樹脂３２を充填し、絶縁樹脂３
２の外周をキャン３３で覆ってベース３４に固定し、図
示しない搬送装置の固定部材に取付けている。このよう
に構成した従来の固定子は、帯状コイル２９からの損失
熱の放散が十分に行われず、リニアモータの出力を上げ
ることができなかった。このため、図９に示すように帯
状コイル２９の外周に充填した絶縁樹脂３２とキャン３
３との間に空隙３５を設け、この空隙３５に図示しない
注入口より流入した冷媒を流通させ、図示しない排出口
から冷媒を排出するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
リニアモータは、帯状コイル２９を囲う絶縁樹脂３２と
キャン３３との間に空隙３５を設け、この空隙３５に冷
媒を流通させて冷却するようにしているため、冷媒の循
環装置が必要であるだけでなく、キャン３３を密閉構造
にしなければならず、また、キャン３３と絶縁樹脂３２
との間に一定間隔の空隙３５を形成する必要があり、製
作が非常に面倒であるという問題があった。そこで、本
発明は、冷却が良好に行え、かつ、製作が容易なリニア
モータを提供することを目的とする。
リニアモータは、帯状コイル２９を囲う絶縁樹脂３２と
キャン３３との間に空隙３５を設け、この空隙３５に冷
媒を流通させて冷却するようにしているため、冷媒の循
環装置が必要であるだけでなく、キャン３３を密閉構造
にしなければならず、また、キャン３３と絶縁樹脂３２
との間に一定間隔の空隙３５を形成する必要があり、製
作が非常に面倒であるという問題があった。そこで、本
発明は、冷却が良好に行え、かつ、製作が容易なリニア
モータを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明は、平板状の要素コイルの２つを絶縁紙を挟
んで貼り合わせた帯状コイルよりなる電機子と、この電
機子に空隙を介して対向する永久磁石を有するリニアモ
ータにおいて、椀状に形成したキャン部材の内壁に絶縁
材を介して取付けた前記帯状コイルと、前記キャン部材
に取付けた前記帯状コイルを囲って充填した絶縁樹脂
と、２つの前記キャン部材を向き合わせて構成したキャ
ンを設けている。
め、本発明は、平板状の要素コイルの２つを絶縁紙を挟
んで貼り合わせた帯状コイルよりなる電機子と、この電
機子に空隙を介して対向する永久磁石を有するリニアモ
ータにおいて、椀状に形成したキャン部材の内壁に絶縁
材を介して取付けた前記帯状コイルと、前記キャン部材
に取付けた前記帯状コイルを囲って充填した絶縁樹脂
と、２つの前記キャン部材を向き合わせて構成したキャ
ンを設けている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示すリニ
アモータの正断面図、図２は本発明の第１の実施例を示
す固定子の正断面図、図３は本発明の第１の実施例を示
すリニアモータの帯状コイルの正面図である。図におい
て、１はリニアモータで、このリニアモータ１は、可動
子２と固定子３とより構成している。前記可動子２はコ
字状の可動子の支持台２ａの両側にヨーク４、４が取付
けられ、このヨーク４、４の内側に永久磁石５、５を取
付け、図示しない搬送装置の可動部材に取付けてある。
前記固定子３は、図３に示すように導電板を打ち抜いた
要素コイル６、６を絶縁紙７を挟んで設け、一方の要素
コイル６と他方の要素コイル６の側部とを接続して帯状
コイル８を構成している。９ａは椀状に形成したキャン
部材で、このキャン部材９ａの内面に絶縁紙１０を取付
け、この絶縁紙１０上に前記帯状コイル８を固定してい
る。１１は絶縁樹脂で、前記キャン部材９ａの内側に前
記帯状コイル８を囲って充填している。このように帯状
コイル９を収納し絶縁樹脂１１を充填した２つのキャン
部材９ａ、９ａを向かい合わせてキャン９を構成してい
る。１２は支持台、１３は前記帯状コイル８の端子台で
ある。つぎに、このように構成したリニアモータの動作
について説明する。前記帯状コイル８に通電すると、可
動子２の永久磁石５、５と帯状コイル８との電磁作用に
より可動子２を軸線方向に作動する。前記帯状コイル８
に発生する損失熱は絶縁紙１０を介してキャン部材９
ａ、９ａに伝導し、キャン部材９ａ、９ａより外部に放
出して帯状コイル８を冷却することができる。図４は本
発明の第２の実施例を示す固定子の正断面図を示すもの
で、向かい合うキャン部材９ａ、９ａの内側に充填した
絶縁樹脂１１の間に空隙１４を形成している。キャン９
の一方の側面に設けた流入口（図示せず）から流入した
冷気を空隙１４内を流通して他方の側面に設けた排出口
（図示せず）から排出する。この場合、帯状コイル８の
損失熱は絶縁樹脂１１を伝導して空隙１４を流通する冷
気により冷却するので、さらに冷却効率を向上すること
ができる。図５は本発明の第３の実施例を示す固定子の
正断面図を示すもので、キャン部材９ａ、９ａの外被に
突起１５を設けたものである。前記突起１５を設けるこ
とにより、キャン部材９ａ、９ａの放熱面積を大きくし
て帯状コイル８の損失熱を有効に放出することができる
ので、冷却効率を向上することができる。このように本
発明においては、冷媒による冷却方法を用いることなく
空気冷却の方法を用いることができるので、冷媒循環装
置が不要で、かつ、キャンを密封構造にする必要もない
ので、リニアモータを容易に製作することができる。実
施例の帯状コイルは、導電板を打ち抜いた要素コイルを
絶縁紙を挟んで２つ設け、一方の要素コイルと他方の要
素コイルの側部とを接続して帯状コイルを構成している
が、これに限ることなく丸銅線を環状に薄く巻装し、こ
の巻装した環状のコイルを複数個帯状に並べて構成して
もよく、丸銅線を亀甲状に巻装し、この亀甲状のコイル
を螺旋状に折り曲げて薄板に構成してもよい。
いて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示すリニ
アモータの正断面図、図２は本発明の第１の実施例を示
す固定子の正断面図、図３は本発明の第１の実施例を示
すリニアモータの帯状コイルの正面図である。図におい
て、１はリニアモータで、このリニアモータ１は、可動
子２と固定子３とより構成している。前記可動子２はコ
字状の可動子の支持台２ａの両側にヨーク４、４が取付
けられ、このヨーク４、４の内側に永久磁石５、５を取
付け、図示しない搬送装置の可動部材に取付けてある。
前記固定子３は、図３に示すように導電板を打ち抜いた
要素コイル６、６を絶縁紙７を挟んで設け、一方の要素
コイル６と他方の要素コイル６の側部とを接続して帯状
コイル８を構成している。９ａは椀状に形成したキャン
部材で、このキャン部材９ａの内面に絶縁紙１０を取付
け、この絶縁紙１０上に前記帯状コイル８を固定してい
る。１１は絶縁樹脂で、前記キャン部材９ａの内側に前
記帯状コイル８を囲って充填している。このように帯状
コイル９を収納し絶縁樹脂１１を充填した２つのキャン
部材９ａ、９ａを向かい合わせてキャン９を構成してい
る。１２は支持台、１３は前記帯状コイル８の端子台で
ある。つぎに、このように構成したリニアモータの動作
について説明する。前記帯状コイル８に通電すると、可
動子２の永久磁石５、５と帯状コイル８との電磁作用に
より可動子２を軸線方向に作動する。前記帯状コイル８
に発生する損失熱は絶縁紙１０を介してキャン部材９
ａ、９ａに伝導し、キャン部材９ａ、９ａより外部に放
出して帯状コイル８を冷却することができる。図４は本
発明の第２の実施例を示す固定子の正断面図を示すもの
で、向かい合うキャン部材９ａ、９ａの内側に充填した
絶縁樹脂１１の間に空隙１４を形成している。キャン９
の一方の側面に設けた流入口（図示せず）から流入した
冷気を空隙１４内を流通して他方の側面に設けた排出口
（図示せず）から排出する。この場合、帯状コイル８の
損失熱は絶縁樹脂１１を伝導して空隙１４を流通する冷
気により冷却するので、さらに冷却効率を向上すること
ができる。図５は本発明の第３の実施例を示す固定子の
正断面図を示すもので、キャン部材９ａ、９ａの外被に
突起１５を設けたものである。前記突起１５を設けるこ
とにより、キャン部材９ａ、９ａの放熱面積を大きくし
て帯状コイル８の損失熱を有効に放出することができる
ので、冷却効率を向上することができる。このように本
発明においては、冷媒による冷却方法を用いることなく
空気冷却の方法を用いることができるので、冷媒循環装
置が不要で、かつ、キャンを密封構造にする必要もない
ので、リニアモータを容易に製作することができる。実
施例の帯状コイルは、導電板を打ち抜いた要素コイルを
絶縁紙を挟んで２つ設け、一方の要素コイルと他方の要
素コイルの側部とを接続して帯状コイルを構成している
が、これに限ることなく丸銅線を環状に薄く巻装し、こ
の巻装した環状のコイルを複数個帯状に並べて構成して
もよく、丸銅線を亀甲状に巻装し、この亀甲状のコイル
を螺旋状に折り曲げて薄板に構成してもよい。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、冷却
が良好に行え、かつ、製作が容易なリニアモータを提供
することができる。
が良好に行え、かつ、製作が容易なリニアモータを提供
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施例を示すリニアモータの
正面図である。
正面図である。
【図２】 本発明の第１の実施例を示すリニアモータの
固定子の断面図である。
固定子の断面図である。
【図３】 本発明の第１の実施例を示すリニアモータの
帯状コイルの正面図である。
帯状コイルの正面図である。
【図４】 本発明の第２の実施例を示すリニアモータの
固定子の断面図である。
固定子の断面図である。
【図５】 本発明の第３の実施例を示すリニアモータの
固定子の断面図である。
固定子の断面図である。
【図６】 従来のリニアモータの正面図である。
【図７】 従来のリニアモータの固定子の断面図であ
る。
る。
【図８】 従来のリニアモータの帯状コイルの正面図で
ある。
ある。
【図９】 従来のリニアモータの固定子の断面図であ
る。
る。
１ リニアモータ、 ２ 可動子、 ３ 固定子、 ４
ヨーク、５ 永久磁石、 ６ 要素コイル、 ７ 絶縁
紙、 ８ 帯状コイル、９ キャン、 １０ 絶縁紙、
１１ 絶縁樹脂、 １２ 支持台、１３ 端子台、
１４ 空隙、 １５ 突起
ヨーク、５ 永久磁石、 ６ 要素コイル、 ７ 絶縁
紙、 ８ 帯状コイル、９ キャン、 １０ 絶縁紙、
１１ 絶縁樹脂、 １２ 支持台、１３ 端子台、
１４ 空隙、 １５ 突起
Claims (3)
- 【請求項１】 平板状の要素コイルの２つを、絶縁紙を
挟んで貼り合わせた帯状コイルよりなる電機子と、この
電機子に空隙を介して対向する永久磁石を有するリニア
モータにおいて、 椀状に形成したキャン部材の内壁に絶縁材を介して取付
けた前記帯状コイルと、 前記キャン部材に取付けた前記帯状コイルを囲って充填
した絶縁樹脂と、 ２つの前記キャン部材を向き合わせて構成したキャンよ
りなることを特徴とするリニアモータ。 - 【請求項２】 前記キャン部材を向き合わせて構成した
キャン部材の間に空隙を形成した請求項１記載のリニア
モータ。 - 【請求項３】 前記キャン部材の外皮に突起を形成した
請求項１又は２記載のリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15663498A JPH11341784A (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15663498A JPH11341784A (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11341784A true JPH11341784A (ja) | 1999-12-10 |
Family
ID=15631968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15663498A Pending JPH11341784A (ja) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11341784A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002165434A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-06-07 | Yaskawa Electric Corp | コアレスリニアモータ |
| JP2003209964A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-07-25 | Gisulfo Baccini | リニアモータおよび前記リニアモータの製作方法 |
| JP2003230265A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-08-15 | Gisulfo Baccini | リニアモータおよび前記リニアモータの製作方法 |
| JP2010028995A (ja) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Honda Motor Co Ltd | ステータ製造装置 |
| DE102008063134A1 (de) * | 2008-12-24 | 2010-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Primärteil eines elektrischen Linearmotors mit Hilfsführung |
-
1998
- 1998-05-20 JP JP15663498A patent/JPH11341784A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002165434A (ja) * | 2000-11-21 | 2002-06-07 | Yaskawa Electric Corp | コアレスリニアモータ |
| JP4556229B2 (ja) * | 2000-11-21 | 2010-10-06 | 株式会社安川電機 | コアレスリニアモータ |
| JP2003209964A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-07-25 | Gisulfo Baccini | リニアモータおよび前記リニアモータの製作方法 |
| JP2003230265A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-08-15 | Gisulfo Baccini | リニアモータおよび前記リニアモータの製作方法 |
| JP4512874B2 (ja) * | 2001-12-14 | 2010-07-28 | アフコ・コマンディタール・フエンノートシャップ | リニアモータおよび前記リニアモータの製作方法 |
| JP2010028995A (ja) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | Honda Motor Co Ltd | ステータ製造装置 |
| DE102008063134A1 (de) * | 2008-12-24 | 2010-07-01 | Robert Bosch Gmbh | Primärteil eines elektrischen Linearmotors mit Hilfsführung |
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