CN220896485U - 一种马达磁环装配机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种马达磁环装配机构，包括驱动缸组件、压模组件和压顶组件，所述驱动缸组件包括缸架及设置于所述缸架上的推动缸，所述压模组件包括滑动连接的上模架和下模架；所述压顶组件设置于所述上模架和所述下模架之间，所述压顶组件的下部与所述下模架连接，所述压顶组件的上部放置所述磁环和所述机壳，所述磁环位于所述机壳开口端的下方，所述机壳的封口端朝向所述上模架；所述推动缸的伸缩端与所述上模架连接，以驱动所述上模架相对所述下模架移动。所提供的马达磁环装配机构通过驱动缸组件、压模组件和压顶组件的配合，可以实现磁环与机壳的精准装配，减少了人工放置装配所导致的不良问题。

Description

一种马达磁环装配机构

技术领域

本申请涉及马达装配制造技术领域，具体涉及一种将磁环与马达机壳进行装配的装配机构。

背景技术

大多数马达的制造装配过程中，比如内转子马达，需要在机壳的内侧安装作为定子的磁钢。目前，定子的装配通常采用螺丝固定、焊接固定、粘接固定、过盈配合等方式。

对于环形的磁钢（又称磁环），过盈配合的机械压入方式是较为简单且牢固的方式。但由于磁钢是硬度较高的合金材料制成，当将环形磁钢压入机壳时，压入同轴度若发生偏差，将导致装配不良的发生。目前的人工操作或者辅助工装，装配的良品率无法保证。

为此，研究如何将磁环高效高质量地装配至机壳中成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本申请提供一种用于将磁环装配至机壳内表的装配机构，以克服现有技术的不足，提高生产效率和产品良率。

具体的，本申请提供一种马达磁环装配机构，用于将磁环装配入机壳内。所述马达磁环装配机构包括驱动缸组件、压模组件和压顶组件，所述驱动缸组件包括缸架及设置于所述缸架上的推动缸，所述压模组件包括滑动连接的上模架和下模架；所述压顶组件设置于所述上模架和所述下模架之间，所述压顶组件的下部与所述下模架连接，所述压顶组件的上部放置所述磁环和所述机壳，所述磁环位于所述机壳开口端的下方，所述机壳的封口端朝向所述上模架；所述推动缸的伸缩端与所述上模架连接，以驱动所述上模架相对所述下模架移动；所述上模架配置为将所述机壳朝向所述磁环移动，以将磁环装配入所述机壳。

在一种可选择的实现方式中，所述压顶组件包括下座、弹簧、滑套和定位芯，所述下座设有一滑筒，所述弹簧活动套接于所述滑筒的外周，所述滑套活动套接于所述滑筒的外周，所述弹簧的下端抵接所述下座，所述弹簧的上端抵接所述滑套的下端，所述弹簧为所述滑套提供复位弹性力；所述定位芯嵌设于所述滑筒的上部且相对所述滑筒的上部边沿向上延伸，所述滑套的上端超出所述滑筒的上部边沿，所述滑套的上端内周面与所述定位芯的上端外周面形成用于放置磁环的放置区，所述滑套的上端面为用于放置所述机壳的平整端面；所述滑筒、所述滑套及所述定位芯为同轴设置。

在一种可选择的实现方式中，所述滑筒设有销孔，所述滑套设有滑孔，所述销孔插设有销钉，所述销钉的外端超出所述滑筒的外周且位于所述滑孔内。

在一种可选择的实现方式中，所述滑套的上端面向上延伸设置有与所述机壳内周相适配的顶边。

在一种可选择的实现方式中，所述缸架包括底板、上板及若干立柱，所述底板和所述上板分别连接与所述立柱的两端，所述下模架设置于所述底板的上表面，所述推动缸设置于所述上板，所述推动缸通过一连接头与所述上模架相连接。

根据前述实现方式所提供的马达磁环装配机构，至少具有以下优点：

1、所提供的马达磁环装配机构通过驱动缸组件、压模组件和压顶组件的配合，可以实现磁环与机壳的精准装配，减少了人工放置装配所导致的不良问题。

2、所提供的压顶组件通过同轴设置的滑筒、滑套和定位芯，实现了机壳和磁环的定位，实现了精确的竖直压入装配，避免了磁环和机壳的同轴度偏移导致的装配不良。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施方式提供的马达磁环装配机构的结构示意图。

图2为本申请一实施方式提供的压模组件和压顶组件的结构示意图。

图3为图2中压模组件和压顶组件的爆炸图。

图4为本申请一实施方式提供的压顶组件的结构示意图。

图5为本申请一实施方式提供的压顶组件放置机壳和磁环后的侧面剖视图。

附图标记说明：

1、驱动缸组件；2、压模组件；3、压顶组件；4、机壳；5、磁环；11、推动缸；12、缸架；121、上板；122、立柱；123、底板；13、连接头；14、连接法兰；21、上模架；22、下模架；211、压块；212、第一限位板；221、第二限位板；31、下座；311、滑筒；312、固定板；313、销孔；314、销钉；32、弹簧；33、滑套；331、滑孔；332、定位键；333、顶边；34、定位芯；341、卡键；342、卡槽；35、放置区。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本申请的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

本文中，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本申请的描述中，除非有另外说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本文中，“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的结构示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据结构所放置的方位的变化而相应地发生变化。

请参阅图1至图5，本申请一实施方式提供一种马达磁环5装配机构，用于将磁环5装配入机壳4内。

具体的，结合图1和图2，所述马达磁环5装配机构包括驱动缸组件1、压模组件2和压顶组件3，所述驱动缸组件1包括缸架12及设置于所述缸架12上的推动缸11，所述压模组件2包括滑动连接的上模架21和下模架22。

具体的，所述推动缸11可采用伸缩气缸，伸缩气缸的类型和安装方式可采用现有技术实现，本申请不做特别限定和说明。

结合图1所示，所述缸架12包括底板123、上板121及若干立柱122，所述底板123和所述上板121分别连接与所述立柱122的两端，所述下模架22设置于所述底板123的上表面，所述推动缸11设置于所述上板121，所述推动缸11通过一连接头13与所述上模架21相连接。本实施例中，所述立柱122设置为四根，以提供平衡的支撑力。在其它实施例中，也可设置为三根、五根或其它数量。

结合图2所示，本实施例中，所述上模架21和所述下模架22通过滑动杆和滑动套的方式进行滑动连接，可保证所述上模架21升降移动的顺畅。

为了使所述上模架21可对所述机壳4施加均衡的按压力，所述压顶组件3设置于所述上模架21和所述下模架22之间，所述压顶组件3的下部与所述下模架22连接，所述压顶组件3的上部放置所述磁环5和所述机壳4，所述磁环5位于所述机壳4开口端的下方，所述机壳4的封口端朝向所述上模架21。

所述推动缸11的伸缩端与所述上模架21连接，以驱动所述上模架21相对所述下模架22移动；所述上模架21配置为将所述机壳4朝向所述磁环5移动，以将磁环5装配入所述机壳4。

为了便于对所述机壳4进行按压，所述上模架21的朝向所述机壳4的下表面设有一压块211，所述压块211位于所述机壳4放置位置的正上方。

本实施例中，所述连接头13通过一连接法兰14与所述上模架21的上表面相连接，所述连接头13的另一端与所述推动缸11的伸缩端连接，所述推动缸11启动时，通过伸缩端的伸缩以带动所述上模架21的升降。当所述上模架21向下移动时，向下按压所述机壳4，使所述机壳4向下移动，使所述磁环5装配至所述机壳4内部。

具体的，为了防止所述上模架21下移过量，损坏所述机壳4，所述上模架21朝下设置有第一限位板212，和/或，所述下模架22朝上设置有第二限位板221。本实施例中，所述所述上模架21朝下设置有第一限位板212，并且，所述下模架22朝上设置有第二限位板221。所述第一限位板212和所述第二限位板221相对设置，以防止下移过量。

结合图3至图5所示，本申请中，所述压顶组件3包括下座31、弹簧32、滑套33和定位芯34，所述下座31设有一滑筒311，所述弹簧32活动套接于所述滑筒311的外周，所述滑套33活动套接于所述滑筒311的外周，所述弹簧32的下端抵接所述下座31，所述弹簧32的上端抵接所述滑套33的下端，所述弹簧32为所述滑套33提供复位弹性力；所述定位芯34嵌设于所述滑筒311的上部且相对所述滑筒311的上部边沿向上延伸，所述滑套33的上端超出所述滑筒311的上部边沿，所述滑套33的上端内周面与所述定位芯34的上端外周面形成用于放置磁环5的放置区35，所述滑套33的上端面为用于放置所述机壳4的平整端面；所述滑筒311、所述滑套33及所述定位芯34为同轴设置。

通过同轴设置，可以使得放置于所述放置区35的磁环5以及放置在所述滑套33顶端的机壳4在受到所述上模架21的按压时受力均衡且下移动作稳定，避免了所述机壳4受力不正导致的损坏。

所述弹簧32为所述滑套33提供弹性支撑，当所述上模架21向下按压所述机壳4时，承载所述机壳4的所述滑套33随之下移，而放置于所述放置区35中的磁环5受到所述定位芯34的支撑并不发生移动，因此所述机壳4可嵌装所述磁环5，且此时所述弹簧32处于压缩状态；当所述上模架21下压完成装配，所述上模架21向上复位，不再对所述机壳4施加按压力，所述弹簧32释放弹性，使所述滑套33向上复位，此时与所述磁环5完成装配的所述机壳4随所述滑套33移动，便于取出收料。

为了更好地放置所述磁环5，防止所述磁环5在操作过程中松动，以及避免对所述磁环5，所述滑套33的上端超出所述滑筒311上部边沿的高度不小于所述磁环5的高度。

为了限制所述滑套33的上下移动距离，结合图3和图5所示，本实施例中，所述滑筒311设有销孔313，所述滑套33设有滑孔331，所述销孔313插设有销钉314，所述销钉314的外端超出所述滑筒311的外周且位于所述滑孔331内。

为了定位所述机壳4的放置位置，所述压顶组件3还包括一定位键332，所述定位键332固定于所述滑套33的上端，且所述定位键332延伸至所述所述滑套33的上端面。在实际产品中，马达机壳4的开口边沿通常会设置有一防呆缺口，以便于安装定位。

为了防止使所述机壳4放置时与所述磁环5同轴度偏离，且提高放置的稳定性，结合图4和图5所示，本实施例中，所述滑套33的上端面向上延伸设置有与所述机壳4内周相适配的顶边333。具体的，所述顶边333沿所述滑套33上端面的内侧边沿设置，形成与所述机壳4的开口端外周相适配的弧形结构。

结合图3和图4所示，为了定位所述磁环5放置位置，所述定位芯34连接有一卡键341，所述卡键341延伸至所述滑筒311的上端面。本实施例中，所述定位芯34设有与所述卡键341相适配的卡槽342，所述卡键341插设与所述卡槽342。在实际产品中，磁环5的一端边沿通常会设置有一防呆缺口，以便于安装定位，可与所述卡键341配合以进行精确定位。

为了便于安装和提高牢固性，结合图1和图4所示，所述下座31还包括一固定板312，所述固定板312的下表面与所述下模架22的上表面相连接，所述固定板312的上表面与所述滑筒311的下端相连接。

所述马达磁环装配机构的操作方式为：

将磁环缺口对齐所述卡键，然后放置磁环；

将机壳缺口对齐定位键，然后放置机壳；

启动推动缸，使上模架下压，使所述机壳与所述磁环完成嵌装。

完成后，取出装配了磁环的机壳，再进行新一轮装配。

装配后的机壳和磁环实现过盈配合，达到牢固的安装。

以上对本申请实施方式所提供的马达磁环装配机构进行了详细介绍，应用了具体实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐释，以上说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心机理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种马达磁环装配机构，用于将磁环装配入机壳内，其特征在于：所述马达磁环装配机构包括驱动缸组件、压模组件和压顶组件，所述驱动缸组件包括缸架及设置于所述缸架上的推动缸，所述压模组件包括滑动连接的上模架和下模架；

所述压顶组件设置于所述上模架和所述下模架之间，所述压顶组件的下部与所述下模架连接，所述压顶组件的上部放置所述磁环和所述机壳，所述磁环位于所述机壳开口端的下方，所述机壳的封口端朝向所述上模架；

所述推动缸的伸缩端与所述上模架连接，以驱动所述上模架相对所述下模架移动；所述上模架配置为将所述机壳朝向所述磁环移动，以将磁环装配入所述机壳。

2.根据权利要求1所述的马达磁环装配机构，其特征在于：所述压顶组件包括下座、弹簧、滑套和定位芯，所述下座设有一滑筒，所述弹簧活动套接于所述滑筒的外周，所述滑套活动套接于所述滑筒的外周，所述弹簧的下端抵接所述下座，所述弹簧的上端抵接所述滑套的下端，所述弹簧为所述滑套提供复位弹性力；所述定位芯嵌设于所述滑筒的上部且相对所述滑筒的上部边沿向上延伸，所述滑套的上端超出所述滑筒的上部边沿，所述滑套的上端内周面与所述定位芯的上端外周面形成用于放置磁环的放置区，所述滑套的上端面为用于放置所述机壳的平整端面；所述滑筒、所述滑套及所述定位芯为同轴设置。

3.根据权利要求2所述的马达磁环装配机构，其特征在于：所述滑套的上端超出所述滑筒上部边沿的高度不小于所述磁环的高度。

4.根据权利要求2所述的马达磁环装配机构，其特征在于：所述滑筒设有销孔，所述滑套设有滑孔，所述销孔插设有销钉，所述销钉的外端超出所述滑筒的外周且位于所述滑孔内。

5.根据权利要求2所述的马达磁环装配机构，其特征在于：所述压顶组件还包括一用于定位所述机壳放置位置的定位键，所述定位键固定于所述滑套的上端，且所述定位键延伸至所述滑套的上端面。

6.根据权利要求2所述的马达磁环装配机构，其特征在于：所述滑套的上端面向上延伸设置有与所述机壳内周相适配的顶边。

7.根据权利要求2所述的马达磁环装配机构，其特征在于：所述定位芯连接有一用于定位所述磁环放置位置的卡键，所述卡键延伸至所述滑筒的上端面。

8.根据权利要求2所述的马达磁环装配机构，其特征在于：所述下座还包括一固定板，所述固定板的下表面与所述下模架的上表面相连接，所述固定板的上表面与所述滑筒的下端相连接。

9.根据权利要求1所述的马达磁环装配机构，其特征在于：所述缸架包括底板、上板及若干立柱，所述底板和所述上板分别连接与所述立柱的两端，所述下模架设置于所述底板的上表面，所述推动缸设置于所述上板，所述推动缸通过一连接头与所述上模架相连接。

10.根据权利要求1所述的马达磁环装配机构，其特征在于：所述上模架朝下设置有第一限位板，和/或，所述下模架朝上设置有第二限位板。