CN215040434U - 胶塞调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种胶塞调整装置，包括胶塞放置台、胶塞调整治具及胶塞调整驱动件，胶塞放置台上开设有旋转调整孔，胶塞调整治具位于胶塞放置台下方，胶塞调整治具的顶端设置有尖头部，尖头部用于穿过旋转调整孔与胶塞上的胶塞孔抵接，胶塞调整驱动件与胶塞调整治具连接，胶塞调整驱动件用于驱动胶塞调整治具旋转。本实用新型的胶塞调整装置通过设置胶塞放置台、胶塞调整治具及胶塞调整驱动件，使得放置在胶塞放置台上的胶塞可以被胶塞调整治具驱动并旋转，如此，胶塞即可被胶塞调整装置准确调整姿态与朝向，以方便后续的胶塞组装工序。

Description

胶塞调整装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产制造领域，特别是涉及一种胶塞调整装置。

背景技术

随着社会的进步和生产力的发展，日常生活中对电池的需求越来越大，电池的种类也越来越多。现有一种结构较为特殊的圆柱电池，该电池的极耳布置方式与常规电池的极耳布置方式不同，该圆柱电池的两个极耳位于电池的同一端，且两个极耳以圆柱电池的轴线为中心呈中心对称状分布，胶塞套设在极耳上并放置在钢壳内，相应地，胶塞为圆柱体，且胶塞上开设有两个胶塞孔，两个胶塞孔以胶塞的轴线为中心呈中心对称状分布。

在胶塞的组装生产过程中，需要调整胶塞的姿态，使得胶塞朝向同一方向摆放，即每一胶塞上的两个胶塞孔的连线的朝向均相同，以方便后续的胶塞组装工序。现有技术中大多使用人工调整胶塞，或者使用昂贵的视觉识别设备配合机械手来摆放胶塞，成本高，精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可以准确调整胶塞姿态、位置的胶塞调整装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种胶塞调整装置，包括胶塞放置台、胶塞调整治具及胶塞调整驱动件，所述胶塞放置台上开设有旋转调整孔，所述胶塞调整治具朝向所述旋转调整孔设置，所述胶塞调整治具的顶端设置有尖头部，所述尖头部用于穿过所述旋转调整孔与胶塞上的胶塞孔抵接，所述胶塞调整驱动件与所述胶塞调整治具连接，所述胶塞调整驱动件用于驱动所述胶塞调整治具旋转。

在其中一个实施例中，所述胶塞调整治具的顶端设置有两个所述尖头部，且两个所述尖头部之间的距离与胶塞上两个胶塞孔之间的距离相等。

在其中一个实施例中，所述胶塞调整装置还包括治具升降驱动件，所述治具升降驱动件与所述胶塞调整治具连接，所述治具升降驱动件用于驱动所述胶塞调整治具上下移动。

在其中一个实施例中，所述胶塞调整装置还包括对压组件，所述对压组件包括对压块，所述对压块位于所述旋转调整孔的上方，所述对压块用于与胶塞远离所述胶塞调整治具的一面抵接或脱离。

在其中一个实施例中，对压组件还包括胶塞调整支架、平衡杠杆及连动杆，所述胶塞调整支架位于所述胶塞放置台的侧面，所述对压块上下滑动设置于所述胶塞调整支架上，所述连动杆上下滑动设置于所述胶塞调整支架上，所述连动杆位于所述胶塞调整治具上方，且所述连动杆与所述胶塞调整治具抵接，所述平衡杠杆的中部铰接于所述胶塞调整支架上，所述平衡杠杆的一端与所述对压块远离所述胶塞放置台的一端铰接，所述平衡杠杆的另一端与所述连动杆远离所述胶塞调整治具的一端铰接，所述连动杆用于带动所述平衡杠杆驱动所述对压块向靠近所述胶塞调整治具的方向运动。

在其中一个实施例中，所述对压块为圆柱状结构。

在其中一个实施例中，所述对压块的轴线与所述旋转调整孔的孔轴线共线设置。

在其中一个实施例中，所述胶塞调整装置还包括沟槽感应器，所述沟槽感应器位于所述胶塞调整治具侧面，所述沟槽感应器用于识别所述胶塞调整治具的旋转角度。

在其中一个实施例中，所述胶塞放置台上开设有胶塞限位槽，所述胶塞限位槽位于所述胶塞放置台远离所述胶塞调整治具的一面，所述胶塞限位槽用于容纳胶塞。

在其中一个实施例中，所述胶塞限位槽与所述旋转调整孔同中心线设置。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的胶塞调整装置通过设置胶塞放置台、胶塞调整治具及胶塞调整驱动件，使得放置在胶塞放置台上的胶塞可以被胶塞调整治具驱动并旋转，如此，胶塞即可被胶塞调整装置准确调整姿态与朝向，以方便后续的胶塞组装工序。

2、本实用新型的胶塞调整装置通过增设对压组件，使得胶塞调整治具与胶塞抵持时，对压组件可以压在胶塞的上端，如此，胶塞被胶塞调整治具与对压组件夹持在中间，胶塞在被胶塞调整治具调整位置时不易从胶塞调整治具上方脱离，从而提高胶塞位置调整工序的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的胶塞调整装置的去除胶塞放置台的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的胶塞调整装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的胶塞调整装置的对压组件的结构示意图。

附图标记说明：

胶塞调整装置4000；胶塞放置台4100；旋转调整孔4110；胶塞限位槽4120；胶塞调整治具4200；尖头部4210；胶塞调整驱动件4300；治具升降驱动件4400；对压组件4500；对压块4510；胶塞调整支架4520；平衡杠杆4530；连动杆4540；沟槽感应器4600。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于该实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意地和所有的组合。

请参阅图1及图2，一种胶塞调整装置4000，包括胶塞放置台4100、胶塞调整治具4200及胶塞调整驱动件4300，胶塞放置台4100上开设有旋转调整孔4110，胶塞调整治具4200朝向旋转调整孔4110设置，胶塞调整治具4200的顶端设置有尖头部4210，尖头部4210用于穿过旋转调整孔4110与胶塞上的胶塞孔抵接，胶塞调整驱动件4300与胶塞调整治具4200连接，胶塞调整驱动件4300用于驱动胶塞调整治具4200旋转。

需要说明的是，胶塞放置在胶塞放置台4100的旋转调整孔4110上，旋转调整孔4110的直径比胶塞直径小，胶塞调整治具4200穿过旋转调整孔4110与胶塞抵接，胶塞调整驱动件4300与胶塞调整治具4200连接，胶塞调整驱动件4300可以是电动机，胶塞调整驱动件4300驱动胶塞调整治具4200旋转，胶塞调整治具4200旋转时尖头部4210会插入胶塞上的胶塞孔内，从而带动胶塞旋转，如此，胶塞调整装置4000即可准确调整胶塞的姿态与朝向。胶塞调整治具4200的尖头部4210可以设置有两个，两个尖头部4210的之间的距离与胶塞上的两个胶塞孔之间的距离相等，且两个尖头部4210连线的中点位于胶塞调整治具4200的旋转中心上，而胶塞上两个胶塞孔的连线的中点位于两个尖头部4210连线的中点的正上方，如此，在胶塞调整治具4200与胶塞接触时，即使胶塞初始放置不准确，胶塞孔没有套置于尖头部4210上，在胶塞调整治具4200旋转的过程中，尖头部4210也会插入胶塞孔中，从而带动胶塞一起旋转，通过上述方式即可准确调整胶塞的姿态与朝向。可以理解，胶塞调整治具4200的尖头部4210也可以只设置一个，仅需使尖头部4210与胶塞调整治具4200旋转中心的距离与两个胶塞孔之间的距离的一半相等，即可在胶塞调整治具4200旋转时，单个尖头部4210插入胶塞孔内，如此，同样可以实现调整的目的。

请参阅图1，在其中一个实施例中，胶塞调整治具4200的顶端设置有两个尖头部4210，且两个尖头部4210之间的距离与胶塞上两个胶塞孔之间的距离相等。需要说明的是，尖头部4210为可以为锥状，两个尖头部4210的之间的距离与胶塞上的两个胶塞孔之间的距离相等，如此，在胶塞调整治具4200与胶塞接触时，即使胶塞初始放置不准确，胶塞孔没有套置于尖头部4210上，在胶塞调整治具4200旋转的过程中，尖头部4210也会插入胶塞孔中，从而带动胶塞一起旋转，通过上述方式即可准确调整胶塞的姿态与朝向。

请参阅图1及图2，在其中一个实施例中，胶塞调整装置4000还包括治具升降驱动件4400，治具升降驱动件4400与胶塞调整治具4200连接，治具升降驱动件4400用于驱动胶塞调整治具4200上下移动。需要说明的是，治具升降驱动件4400可以是伸缩气缸，治具升降驱动件4400与胶塞调整治具4200连接，如此，在放置胶塞前可以先将胶塞调整治具4200降下，在需要旋转胶塞时再通过治具升降驱动件4400带动胶塞调整治具4200上升并与胶塞抵接。如此，可以方便胶塞的放置。

请参阅图3，在其中一个实施例中，胶塞调整装置4000还包括对压组件4500，对压组件4500包括对压块4510，对压块4510位于旋转调整孔4110的上方，对压块4510用于与胶塞远离胶塞调整治具4200的一面抵接或脱离。需要说明的是，对压块4510可以由伸缩气缸驱动在旋转调整孔4110的上方上下移动，如此，在放置胶塞前可以将对压块4510升起，以方便放置胶塞，胶塞放置后可以将对压块4510降下，以防止胶塞在旋转过程中从胶塞放置台4100上脱出。

请参阅图3，在其中一个实施例中，对压组件4500还包括胶塞调整支架4520、平衡杠杆4530及连动杆4540，胶塞调整支架4520位于胶塞放置台4100的侧面，对压块4510上下滑动设置于胶塞调整支架4520上，连动杆4540上下滑动设置于胶塞调整支架4520上，连动杆4540位于胶塞调整治具4200上方，且连动杆4540与胶塞调整治具4200抵接，平衡杠杆4530的中部铰接于胶塞调整支架4520上，平衡杠杆4530的一端与对压块4510远离胶塞放置台4100的一端铰接，平衡杠杆4530的另一端与连动杆4540远离胶塞调整治具4200的一端铰接，连动杆4540用于带动平衡杠杆4530驱动对压块4510向靠近胶塞调整治具4200的方向运动。

需要说明的是，连动杆4540位于胶塞调整治具4200上方，且连动杆4540与胶塞调整治具4200抵接，当胶塞调整治具4200向上运动时，胶塞调整治具4200会与连动杆4540抵接并推动连动杆4540向上运动，而平衡杠杆4530的中部铰接于胶塞调整支架4520上，且平衡杠杆4530的一端与对压块4510远离胶塞放置台4100的一端铰接，平衡杠杆4530的另一端与连动杆4540远离胶塞调整治具4200的一端铰接。如此，当胶塞调整治具4200向上运动时，对压块4510向下运动将胶塞夹在对压块4510与胶塞调整治具4200之间。通过上述连杆的连接设置省去了额外的驱动气缸，简单、高效地实现了压紧胶塞的目的，防止胶塞从胶塞放置台4100上脱出。

请参阅图1及图3，在其中一个实施例中，对压块4510为圆柱状结构。可以理解，胶塞为圆柱结构，使用圆柱结构的对压块4510可以更好地抵持胶塞。

在其中一个实施例中，对压块4510的轴线与旋转调整孔4110的孔轴线共线设置。需要说明的是，圆柱状对压块4510的轴线与旋转调整孔4110的孔轴线共线，如此，可以使得对压块4510均匀地压在胶塞上，防止胶塞因受力不平衡而翘起。

请参阅图1及图3，在其中一个实施例中，胶塞调整装置4000还包括沟槽感应器4600，沟槽感应器4600位于胶塞调整治具4200侧面，沟槽感应器4600用于识别胶塞调整治具4200的旋转角度。胶塞调整治具4200的侧面设置有沟槽感应器4600，沟槽感应器4600可以是红外线感应器或者激光感应器，例如，可以在胶塞调整治具4200的侧面设置凸柱，如此当胶塞调整治具4200转动时，凸柱会不断扫过沟槽感应器4600，沟槽感应器4600可以识别出胶塞调整治具4200旋转的角度，随后根据识别结果微调胶塞调整治具4200的旋转角度，从而提高胶塞调整治具4200的旋转精度。

请参阅图2，在其中一个实施例中，胶塞放置台4100上开设有胶塞限位槽4120，胶塞限位槽4120位于胶塞放置台4100远离胶塞调整治具4200的一面，胶塞限位槽4120用于容纳胶塞。需要说明的是，胶塞限位槽4120的形状与胶塞相适应，胶塞放置在胶塞限位槽4120中，从而限制胶塞的水平方向的移动，放置胶塞至胶塞限位槽4120之中后，胶塞可在胶塞限位槽4120内转动。

请参阅图2，在其中一个实施例中，胶塞限位槽4120与旋转调整孔4110同中心线设置。需要说明的是，胶塞限位槽4120与旋转调整孔4110同中心线，则胶塞在胶塞限位槽4120内转动时不易偏离胶塞旋转时的旋转轴线，从而防止胶塞在旋转后位置偏移。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型的胶塞调整装置4000通过设置胶塞放置台4100、胶塞调整治具4200及胶塞调整驱动件4300，使得放置在胶塞放置台4100上的胶塞可以被胶塞调整治具4200驱动并旋转，如此，胶塞即可被胶塞调整装置4000准确调整姿态与朝向，以方便后续的胶塞组装工序。

2、本实用新型的胶塞调整装置4000通过增设对压组件4500，使得胶塞调整治具4200与胶塞抵持时，对压组件4500可以压在胶塞的上端，如此，胶塞被胶塞调整治具4200与对压组件4500夹持在中间，胶塞在被胶塞调整治具4200调整位置时不易从胶塞调整治具4200上方脱离，从而提高胶塞位置调整工序的成功率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种胶塞调整装置，其特征在于，包括：

胶塞放置台，所述胶塞放置台上开设有旋转调整孔；

胶塞调整治具，所述胶塞调整治具朝向所述旋转调整孔设置，所述胶塞调整治具的顶端设置有尖头部，所述尖头部用于穿过所述旋转调整孔与胶塞上的胶塞孔抵接；及

胶塞调整驱动件，所述胶塞调整驱动件与所述胶塞调整治具连接，所述胶塞调整驱动件用于驱动所述胶塞调整治具旋转。

2.根据权利要求1所述的胶塞调整装置，其特征在于，所述胶塞调整治具的顶端设置有两个尖头部，且两个所述尖头部之间的距离与胶塞上两个胶塞孔之间的距离相等。

3.根据权利要求2所述的胶塞调整装置，其特征在于，所述胶塞调整装置还包括治具升降驱动件，所述治具升降驱动件与所述胶塞调整治具连接，所述治具升降驱动件用于驱动所述胶塞调整治具上下移动。

4.根据权利要求3所述的胶塞调整装置，其特征在于，所述胶塞调整装置还包括对压组件，所述对压组件包括对压块，所述对压块位于所述旋转调整孔的上方，所述对压块用于与胶塞远离所述胶塞调整治具的一面抵接或脱离。

5.根据权利要求4所述的胶塞调整装置，其特征在于，对压组件还包括胶塞调整支架、平衡杠杆及连动杆，所述胶塞调整支架位于所述胶塞放置台的侧面，所述对压块上下滑动设置于所述胶塞调整支架上，所述连动杆上下滑动设置于所述胶塞调整支架上，所述连动杆位于所述胶塞调整治具上方，且所述连动杆与所述胶塞调整治具抵接，所述平衡杠杆的中部铰接于所述胶塞调整支架上，所述平衡杠杆的一端与所述对压块远离所述胶塞放置台的一端铰接，所述平衡杠杆的另一端与所述连动杆远离所述胶塞调整治具的一端铰接，所述连动杆用于带动所述平衡杠杆驱动所述对压块向靠近所述胶塞调整治具的方向运动。

6.根据权利要求5所述的胶塞调整装置，其特征在于，所述对压块为圆柱状结构。

7.根据权利要求6所述的胶塞调整装置，其特征在于，所述对压块的轴线与所述旋转调整孔的孔轴线共线设置。

8.根据权利要求1所述的胶塞调整装置，其特征在于，所述胶塞调整装置还包括沟槽感应器，所述沟槽感应器位于所述胶塞调整治具侧面，所述沟槽感应器用于识别所述胶塞调整治具的旋转角度。

9.根据权利要求1或8所述的胶塞调整装置，其特征在于，所述胶塞放置台上开设有胶塞限位槽，所述胶塞限位槽位于所述胶塞放置台远离所述胶塞调整治具的一面，所述胶塞限位槽用于容纳胶塞。

10.根据权利要求9所述的胶塞调整装置，其特征在于，所述胶塞限位槽与所述旋转调整孔同中心线设置。

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