JPH0445040A - リードフレームの転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はリードフレームの転送装置に関し、詳しくは、
吸着バッドが２枚以上のリードフレームを搬送路に転送
したことを検出するための手段に関する。

（従来の技術） リードフレームに電子部品を実装する電子部品実装工程
において、リードフレームはスタッカーにべた積して収
納されており、これを１枚づつ搬送路に転送し、リード
フレームをボンド塗布工程やポンディング工程等の諸工
程へ搬送するようになっている。

第２図は従来のリードフレームの転送装置を示すもので
あって、１００はリードフレームＬＦをべた積して収納
するスタッカー　１０１はリードフレームＬＦを次の工
程へピッチ送りする搬送路、１０２はスタッカ−１００
と搬送路１０１の間を往復して、スタッカ−１００内の
リードフレームＬＦを１枚づつ搬送路１０１に転送する
吸着パッド部である。

吸着バッド部１０２が最上段のリードフレームＬＦを吸
着してこれをティクアップする場合、誤って２枚以上の
リードフレームＬＦがティクアップされる場合があり、
これを防止するために、スタッカー１００の上方にブロ
ア１０３を配設し、これから吸着パッド部１０２に吸着
されたリードフレームＬＦへエアを吹き付けて、２枚目
以下のリードフレームＬＦを吹き落すようになっている
。

（発明が解決しようとする課！！り しかしながら上記従来手段は、風力により２枚目以下の
リードフレームＬＦを吹き落すものであるため、確実性
に欠け、また場合によっては、１枚目のリードフレーム
ＬＦも誤って吹き落してしまう虞れがあった。

したがって本発明は、スタッカーのリードフレームが、
誤って２枚以上吸着パッドにティクアップされて搬送路
に転送されるのを確実に防止できる手段を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段） このために本発明は、リードフレームをべた積して収納
するスタッカーと、このスタッカーとリードフレームの
搬送路の間を往復し、スタッカーのリードフレームを吸
着バンドに吸着して搬送路に転送する転送手段と、この
搬送路に転送されたリードフレームに着地する着地子と
、この着地にともなう着地子の上昇を検出する検出手段
とからリードフレームの転送装置を構成している。

（作用） 上記構成において、転送手段はスタッカーにべた積され
たリードフレームを吸着してティクアップし、搬送路に
転送する。その際、着地子は搬送路に転送されたリード
フレームに着地するが、リードフレームが２枚以上転送
された場合には、着地子はリードフレームの厚さ分だけ
上昇し、検出手段に検出される。

（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。

第１図において、１はスタッカーであり、リードフレー
ムＬＰがべた積して収納されている。

３は転送手段であり、スタッカー１と搬送路２の間を往
復し、スタッカー１のリードフレームＬＦを搬送路２に
１枚づつ転送する。

４は転送手段３の主体となるフレームであり、リードフ
レームＬＦを吸着する吸着バッド５が複数個設けられて
いる。６はフレーム４の側部に装着された管状のガイド
体、７はこのガイド体６に上下動自在に挿入されたシャ
フト、８はシャフト７の下端部に装着された着地子、９
は弾発用コイルばね材である。

シャフト７の上端部には、ロッド１０が突設されており
、このロッド１０とフレーム４の間に介設されたコイル
ばね１１により、シャフト７は下方に付勢されている。

１２はシャフト７に突設されたストッパーであり、ガイ
ド体６の上面に当ることにより、シャフト７の下降限度
を規定する。

１３は大ギヤであって、フレーム４に設けられたブラケ
ット１４に軸着されている。大ギヤ１３にはビン１５が
突設されており、このビン１５に上記ロッド１０が当接
している。

１６は小ギヤであり、ブラケット１７に軸着されている
。この小ギヤ１６は大ギヤ１３に係合している。１８は
この小ギヤ１６の回転軸１９に結合されたアームであり
、その先端部には、光電管のような検出手段２０が設け
られている。

上記着地子８が上昇すると、ビン１５はロッドｌＯに押
し上げられて大ギヤ１３は反時計方向に回転する。する
と小ギヤ１６は時計方向に回転し、アーム１８も同方向
に回転する。この場合、大ギヤ１３と小ギヤ１６のギヤ
比は大きいことから、大ギヤ１３がわずかに回転すると
、アーム１８は大きく反時計方向に回転し、検出手段２
０から離脱して、シャフト７が上昇したことを検出する
。このように大ギヤ１３、小ギヤ１６、アーム１８は、
着地子８の上昇量の増巾手段を構成している。

本装置は上記のような構成より成り、次に動作の説明を
行う。

転送手段３はスタッカーエ上に到来し、スタ７カー１に
べた積されたリードフレームＬＦを吸着バッド５に吸着
してティクアップする。次いで転送手段３は搬送路２の
上方に移動し、リードフレームＬＦを搬送路２に転送す
る。上記のような動作を繰り返すことにより、スタッカ
ー１に収納されたリードフレームＬＦは、１枚づつ搬送
路２に転送される。

上記のように、転送手段３がスタッカー１のリードフレ
ームＬＦをティクアップする場合、２枚若しくは２枚以
上のリードフレームＬＦが誤ってティクアップされ、搬
送路２に転送される場合がある。この場合、着地子８は
余分に転送されたリードフレームＬＦの厚さ分だけ上昇
する（第１図鎖線参照）。するとピン１５はロッド１０
に押し上げられて大ギヤ１３は反時計方向に回転し、こ
れに連動して、アーム１８は時計方向に回転上昇する。

すると、アーム１８の先端部は検出手段２０から離脱す
ることから、２枚以上のリードフレームＬＦが搬送路２
に転送されたことが検出される。そこで、リードフレー
ムＬＦの搬送路２への転送を中止し、あるいは警報を発
するなどして、その旨報知する。

なおリードフレームＬＦは極薄であり、したがってリー
ドフレームＬＦを搬送路２に２枚転送した場合の着地子
８の上昇量は僅かであり、検出手段２０により確実に検
出しにくい。そこで増巾手段１３，１６．１８を着地子
８と検出手段２０の間に介在させることにより、着地子
８の僅かな上昇も確実に検出できるようにしている。

本発明は上記実施例に限定されないのであって、例えば
検出手段２０として、マイクロスイッチを設け、アーム
１８の回転により、マイクロスイッチを開閉するように
してもよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、リードフレームをべた積
して収納するスタッカーと、このスタッカーとリードフ
レームの搬送路の間を往復し、スタッカーのリードフレ
ームを吸着パ・７ドに吸着して搬送路に転送する転送手
段と、この搬送路に転送されたリードフレームに着地す
る着地子と、この着地にともなう着地子の上昇を検出す
る検出手段とからリードフレームの転送装置を構成して
いるので、リードフレームが２枚以上搬送路に転送され
たことを確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はリー
ドフレームの転送装置の側面図、第２図は従来手段の側
面図である。 ＬＦ・・・リードフレーム ト・・スタッカー ２・・・搬送路 ３・・・転送手段 ５・・・吸着バッド ８・・・着地子 １３、！６．１８・・・増巾手段 ２０・・・検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）リードフレームをべた積して収納するスタッカー
   と、このスタッカーとリードフレームの搬送路の間を往
   復し、スタッカーのリードフレームを吸着パッドに吸着
   して搬送路に転送する転送手段と、この搬送路に転送さ
   れたリードフレームに着地する着地子と、この着地にと
   もなう着地子の上昇を検出する検出手段とから成ること
   を特徴とするリードフレームの転送装置。
2. （２）上記着地子と検出手段の間に、着地子の上昇量の
   増巾手段を設けたことを特徴とする上記特許請求の範囲
   第１項に記載のリードフレームの転送装置。