CN218401362U - 用于包装线的贴标系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隐形牙齿矫治器生产技术领域，公开了一种用于包装线的贴标系统，包括标签打印装置、标签承载装置和旋转贴标装置，标签打印装置将打印的标签通过标签出口放置在标签承载装置上，标签承载装置将标签运至取标位置，旋转贴标位置在取标位置拾取标签，并将标签运送至贴标位置进行贴标，如此，可以在用于包装线的贴标系统上实现膜片包装的自动取标签和自动贴标签等动作，提高膜片包装设备的自动化生产水平，提高生产效率，进而实现大规模生产。

Description

用于包装线的贴标系统

技术领域

本实用新型涉及隐形牙齿矫治器生产技术领域，特别涉及一种用于包装线的贴标系统。

背景技术

在牙齿矫治器(牙套)制备的现有技术中，一般包括获取患者口内数字模型，3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、牙套清洗、检验、包装等工序。其中，在牙套生产过程中，膜片是牙齿矫治器制备中尤为重要的原材料，为满足牙套的长时间不间断生产，需不间断供应足够量的膜片，故而牙齿矫治器制备前，需按照牙套制造商的要求提供不同厚度或形状的膜片。

膜片生产中包装环节是制约膜片生产速度的重要因素，国内膜片包装过程中只能在单一的维度上对膜片进行包装。而且由于膜片种类繁多，所以在膜片的生产包装过程中，需要对膜片的包装袋进行标签贴附，以区分不同批次、规格等。

然而，由于标签打印机为专用设备，设置于产线贴标工位时，打印-贴标动作适配性差，贴标的准确度和节拍匹配度较低，目前膜片包装袋的贴标仍由人工完成，生产效率低下，难以实现大规模自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于包装线的贴标系统，可以在用于包装线的贴标系统上实现膜片包装的自动取标签和自动贴标签等动作，提高膜片包装设备的自动化生产水平，提高生产效率，进而实现大规模生产。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种用于包装线的贴标系统，包括：

标签打印装置、邻近所述标签打印装置标签出口设置的标签承载装置，用于承接自所述标签出口输出的所述标签，并将所述标签运至取标位置处；以及旋转贴标装置，所述旋转贴标装置包括支架、取贴标组件和旋转驱动组件，所述取贴标组件连接于所述支架的一端，所述旋转驱动组件通过所述支架传动连接所述取贴标组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述支架水平旋转，带动所述取贴标组件运动至所述取标位置上方的第一位置，或带动所述取贴标组件运动至贴标位置上方的第二位置，所述取贴标组件在所述第一位置时，与所述标签承载装置可相对运动以拾取所述标签，所述取贴标组件在所述第二位置时，与所述贴标位置可相对运动以完成贴标。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，用于包装线的贴标系统包括标签打印装置、临近标签打印装置标签出口设置的标签承载装置，标签承载装置用于在标签出口承接标签打印装置输出的标签，并将标签运至取标位置，用于包装线的贴标系统还包括旋转贴标装置，该旋转贴标装置包括支架、取贴标组件和旋转驱动组件，其中，取贴标组件连接于支架的一端，旋转驱动组件通过支架传动连接取贴标组件，旋转驱动组件用于驱动支架水平旋转以带动取贴标组件运动至取标位置上方的第一位置，或带动取贴标组件运动至贴标位置上方的第二位置，取贴标组件在第一位置时，与标签承载装置可相对运动以拾取标签，取贴标组件在第二位置时，与贴标位置可相对运动以完成贴标，如此，通过旋转驱动组件驱动支架以带动取贴标组件运动至第一位置，取贴标组件在取标位置拾取标签，再带动取贴标组件旋转至第二位置，取贴标组件再运动至贴标位置以完成贴标，可以在用于包装线的贴标系统上实现膜片包装的自动取标签和自动贴标签等动作，通过标签承载装置和旋转贴标装置的配合，提升标签打印装置和产线的适配性，提高膜片包装设备的自动化生产水平，提高生产效率，进而实现大规模生产。

可选的，所述取贴标组件为两个，两个所述取贴标组件分别固定连接所述支架的两端，所述旋转驱动组件固定连接所述支架，所述旋转驱动组件用于驱动所述支架旋转以带动两个所述取贴标组件旋转，当一个所述取贴标组件到达所述第一位置时，另一个所述取贴标组件到达所述第二位置处。取贴标组件为两个并分别固定连接支架的两端，旋转驱动组件固定连接支架，旋转驱动组件用于驱动支架旋转以带动两个取贴标组件旋转，当一个取贴标组件到达第一位置时，另一个取贴标组件到达第二位置处，如此，通过设置两个取贴标组件，并使两个取贴标组件中一者在运动至第一位置准备拾取标签时，另一者同时运动至第二位置准备贴附标签，使一个旋转贴标装置可以实现拾取标签和贴附标签两个动作，还加快了拾取标签和贴附标签的动作节拍，提高了生产效率。

可选的，所述取贴标组件包括：吸附部和上下驱动部，所述吸附部与所述上下驱动部连接，所述上下驱动部连接于所述支架的一端，用于驱动所述吸附部上下移动。取贴标组件包括吸附部和上下驱动部，吸附部和上下驱动部连接，上下驱动部连接于支架的一端，吸附部用于拾取标签，上下驱动部用于驱动吸附部上下移动，以使吸附部在第一位置和取标位置之间往复运动完成拾取标签的动作，或使吸附部在第二位置和贴标位置之间往复运动完成贴附标签的动作。

可选的，所述吸附部包括吸盘，所述吸盘具有多个吸标通孔，多个所述吸标通孔相互间隔设置、且呈十字形分布。吸附部包括吸盘，吸盘具有多个吸标通孔，多个吸标通孔相互间隔设置、且呈十字形分布，这样，可以增加吸盘的有效吸附面积，使得吸盘可以吸附多种规格的标签。

可选的，所述旋转驱动组件包括电机固定架、伺服电机和位置检测模块，所述伺服电机固定于所述电机固定架内，所述伺服电机的电机轴固定连接所述支架；所述位置检测模块固定于所述电机固定架靠近所述支架的一侧，所述位置检测模块用于检测所述支架的旋转是否到达预定位置。旋转驱动组件包括电机固定架、伺服电机和位置检测模块，伺服电机固定于电机固定架内，伺服电机的电机轴固定连接支架，位置检测模块固定于电机固定架靠近支架的一侧，位置检测模块用于检测支架的旋转是否到达预定位置，通过在电机固定架上设置位置检测模块以检测支架的位置，如此，可以使旋转动作更加准确和安全，确保用于包装线的贴标系统正常实现拾取标签和贴附标签的功能。

可选的，所述标签承载装置包括标签承载板、位于所述标签承载板下方的移动组件、和支撑所述移动组件的承载架，所述移动组件用于驱动所述标签承载板移动至所述标签打印装置的标签出口处，或驱动所述标签承载板移动至所述取标位置处。标签承载装置包括标签承载板、位于标签承载板下方的移动组件、和支撑移动组件的承载架，移动组件用于驱动标签承载板移动至标签打印装置的标签出口处以承接标签，或驱动标签承载板移动至取标位置处以将标签运送至取标位置，利用标签承载装置将标签从标签出口运送至取标位置，使取标位置和标签出口保持一定的水平距离，如此，可以防止取贴标组件在拾取标签的时候和标签打印装置产生干涉，避免用于包装线的贴标系统损坏。

可选的，所述标签承载装置还包括检测装置，所述检测装置固定于所述标签承载板、且位于所述标签承载板下方，所述标签承载板设有检测通孔，所述检测装置通过所述检测通孔检测所述标签承载板上是否承接有所述标签。标签承载装置还包括检测装置，检测装置固定于标签承载板、且位于标签承载板下方，标签承载板设有检测通孔，检测装置通过检测通孔检测标签承载板上是否承接有标签，通过在标签承载板下方设置检测装置，利用检测装置检测确认标签承载板上是否有标签，如此，可确保取贴标组件在拾取标签时标签承载板上承接有标签，使后续的贴标工序正常进行。

可选的，所述标签承载板上开设若干凹槽。标签承载板上开设有若干凹槽，如此，可以减小标签和标签承载板的接触面积，防止标签过于紧密地贴附在标签承载板上，确保取贴标组件可以正常拾取标签，确保后续地贴标工序正常进行。

可选的，还包括连接于所述标签打印装置下的导轨，所述标签打印装置可沿所述导轨移动，以靠近所述旋转贴标装置，或远离所述旋转贴标装置。用于包装线的贴标系统还包括连接于标签打印装置下的导轨，标签打印装置可沿导轨移动以靠近或远离旋转贴标装置，如此设置，当标签打印装置中标签纸用完时，可以使标签打印装置远离旋转贴标装置，方便工作人员打开标签打印装置以补充标签纸。

可选的，还包括：设于工作平台上的调位台、和设于所述调位台一侧且抵靠所述调位台的调位组件，所述标签打印装置和所述标签承载装置分别固定连接在所述调位台上，所述调位组件用于调节所述调位台相对所述工作平台的位置。用于包装线的贴标系统还包括设于工作平台上的调位台，和设于调位台一侧且抵靠调位台的调位组件，标签打印装置和标签承载装置分别固定连接在调位台上，调位组件用于调节调位台相对工作平台的位置，如此设置，当标签打印装置中标签纸用完时，可以使标签打印装置远离旋转贴标装置，方便工作人员打开标签打印装置以补充标签纸，也可以利用调位组件调节标签打印装置和标签承载装置相对旋转贴标装置的位置，使标签出口、标签承载装置和取标位置合理分布，方便旋转贴标装置获取标签。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型第一实施方式提供的用于包装线的贴标系统的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式提供的用于包装线的贴标系统的标签承载装置的结构示意图；

图3时本实用新型第一实施方式提供的用于包装线的贴标系统标签承载板的结构示意图；

图4是本实用新型第一实施方式提供的用于包装线的贴标系统检测装置的结构示意图；

图5是本实用新型第一实施方式提供的用于包装线的贴标系统的支撑架的结构示意图；

图6是本实用新型第一实施方式提供的用于包装线的贴标系统的旋转贴标装置的结构示意图；

图7是本实用新型第一实施方式提供的用于包装线的贴标系统的吸盘的结构示意图；

图8是本实用新型第一实施方式提供的用于包装线的贴标系统的连接组件的结构示意图；

图9是本实用新型第一实施方式提供的用于包装线的贴标系统的旋转驱动组件的结构示意图；

图10是本实用新型第一实施方式提供的用于包装线的贴标系统的工作平台的结构示意图；

图11是本实用新型第一实施方式提供的用于包装线的贴标系统的调位组件的结构示意图；

图12是本实用新型第二实施方式提供的包括转盘装置的用于包装线的贴标系统的结构示意图；

图13是本实用新型第二实施方式提供的用于包装线的贴标系统的俯视图；

图14是本实用新型第二实施方式提供的用于包装线的贴标系统的转盘装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

在本实用新型实施方式中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施方式，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“开设”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型的第一实施方式涉及一种用于包装线的贴标系统，如图1所示，包括：标签打印装置100、邻近标签打印装置100标签出口110设置的标签承载装置200，用于承接自标签出口110输出的标签，并将标签运至取标位置处，以及旋转贴标装置300，旋转贴标装置 300包括支架310、取贴标组件320和旋转驱动组件330，取贴标组件320连接于支架310的一端，旋转驱动组件330通过支架310传动连接取贴标组件320，旋转驱动组件330用于驱动支架310水平旋转，带动取贴标组件320运动至取标位置上方的第一位置，或带动取贴标组件320运动至贴标位置上方的第二位置，取贴标组件320在所述第一位置时，与标签承载装置200可相对运动以拾取标签，取贴标组件320在第二位置时，与贴标位置可相对运动以完成贴标。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，用于包装线的贴标系统包括标签打印装置 100、临近标签打印装置100标签出口110设置的标签承载装置200，标签承载装置200用于在标签出口110承接标签打印装置100输出的标签，并将标签运至取标位置，用于包装线的贴标系统还包括旋转贴标装置300，该旋转贴标装置300包括支架310、取贴标组件320和旋转驱动组件330，其中，取贴标组件320连接于支架310的一端，旋转驱动组件330通过支架310传动连接取贴标组件320，旋转驱动组件330用于驱动支架310水平旋转以带动取贴标组件320运动至取标位置上方的第一位置，或带动取贴标组件320运动至贴标位置上方的第二位置，取贴标组件320在第一位置时，与标签承载装置200可相对运动以拾取标签，取贴标组件320在第二位置时，与贴标位置可相对运动以完成贴标，如此，通过旋转驱动组件 330驱动支架310以带动取贴标组件320运动至第一位置，取贴标组件320在取标位置拾取标签，再带动取贴标组件320旋转至第二位置，取贴标组件320再运动至贴标位置以完成贴标，可以在用于包装线的贴标系统实现膜片包装的自动取标签和自动贴标签等动作，提高膜片包装设备的自动化生产水平，提高生产效率，进而实现大规模生产。

在本实施方式中，如图1、图5及图12所示，取标位置是取贴标组件320拾取标签的位置，具体为，标签承载装置200承接标签后运动，取贴标组件320在旋转驱动组件330驱动下旋转，当标签承载装置200上的标签位于取贴标组件320下方时，标签所处的位置即为取标位置，取贴标组件320的位置即为第一位置，贴标位置是取贴标组件320贴附标签的位置，取贴标组件320在旋转驱动组件330的驱动下旋转，当取贴标组件320停止旋转时，取贴标组件320上的标签所处的位置即为第二位置，取贴标组件320向下运动对装有膜片的包装袋进行贴标时，标签所处的位置为贴标位置。可以理解的是，本实用新型中，取标位置和贴标位置并不以本实施方式为限，取标位置和贴标位置的具体位置可根据实际情况进行调整。

下面对本实施方式提供的用于包装线的贴标系统的实现细节进行具体说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

请一并参考图2，在本实用新型第一实施方式的第一实施例中，标签承载装置200包括标签承载板210、位于标签承载板210下方的移动组件220、和支撑移动组件220的承载架 230，移动组件220用于驱动标签承载板210移动至标签打印装置100的标签出口110处以承接标签，或驱动标签承载板210移动至取标位置处以将标签运送至取标位置，利用标签承载装置200将标签从标签出口110运送至取标位置，使取标位置和标签出口110保持一定的水平距离，如此，可以防止取贴标组件320在拾取标签的时候和标签打印装置100产生干涉，避免用于包装线的贴标系统损坏。

进一步的，标签承载装置200还包括支撑架250，支撑架250固定连接承载架230，支撑架250用于支撑承载架230，使标签承载板210的高度和标签出口110匹配，如此，当标签出口110输出标签时，标签承载板210刚好可以接住标签。

请一并参考图3，具体的，标签承载板210上开设有若干凹槽211，如此，可以减小标签和标签承载板210的接触面积，防止标签过于紧密地贴附在标签承载板210上，确保取贴标组件320可以正常拾取标签，确保后续地贴标工序正常进行。

更具体的，标签承载板210具有凸出部212，凸出部212的厚度较小，在承接标签时，凸出部212可以伸入标签出口110，确保标签准确落在标签承载板210上。

进一步的，移动组件220为滑动气缸，滑动气缸的活塞固定连接标签承载板210，当标签打印装置100从标签出口110输出标签时，滑动气缸驱动标签承载板210移动至标签出口110处，凸出部212伸入标签出口110，标签落在标签承载板210上后，滑动气缸在驱动标签承载板210移动至取标位置，此时，标签承载板210位于取贴标组件320下方，取贴标组件320拾取标签承载板210上的标签。

请一并参考图4，在本实施例中，标签承载装置200还包括检测装置240，检测装置240 固定于承载架230上、且位于标签承载板210下方，标签承载板210设有检测通孔213，检测装置240通过检测通孔213检测标签承载板210上是否承接有标签，通过在标签承载板210下方设置检测装置240，利用检测装置240检测确认标签承载板210上是否有标签，如此，可确保取贴标组件320在拾取标签时标签承载板210上承接有标签，使后续的贴标工序正常进行。

具体的，检测装置240包括检测器件241和检测支架242，检测器件241固定于检测支架242上，检测支架242固定连接标签承载板210，检测器件241和检测支架242均位于标签承载板210的下方，检测器件241通过检测通孔213以检测标签承载板210上是否承载有标签。

可选的，检测器件241可以是光学传感器(如激光传感器、光纤传感器等)，光学传感器可以通过发射光信号进行检测，当标签承载板210上有标签时，光信号穿过检测通孔213 并照射在标签上，标签反射该光信号，光学传感器接收标签反射的光信号以确认标签承载板 210上存在标签，当标签承载板210上没有标签时，光学传感器发出的光信号不被反射，没有反射信号反馈给光学传感器，则确认标签承载板210上没有标签，检测器件241也可以是相机，通过检测通孔213进行拍摄，以确认标签承载板210上是否有标签。

请一并参考图2及图5，在本实施例中，旋转贴标装置300的取贴标组件320为两个并分别固定连接支架310的两端，旋转驱动组件330固定连接支架310，旋转驱动组件330用于驱动支架310旋转以带动两个取贴标组件320旋转，当一个取贴标组件320到达第一位置时，另一个取贴标组件320到达第二位置处，如此，通过设置两个取贴标组件320，并使两个取贴标组件320中一者在运动至第一位置准备拾取标签时，另一者同时运动至第二位置准备贴附标签，使一个旋转贴标装置300可以实现拾取标签和贴附标签两个动作，还加快了拾取标签和贴附标签的动作节拍，提高了生产效率。

具体的，旋转驱动组件330固定连接支架310的中点位置，确保支架310旋转时两边的扭矩相同，使旋转贴标装置300在旋转过程中保持稳定。

可以理解的是，旋转驱动组件330和支架310连接的点也可以适当调整，具体可根据实际需求进行调整，本实用新型实施例对此不作具体限定。

请一并参考图6，更具体的，取贴标组件320包括吸附部321和上下驱动部322，吸附部 321和上下驱动部322连接，上下驱动部322连接于支架310的一端，吸附部321用于拾取标签，上下驱动部322用于驱动吸附部321上下移动，以使吸附部321在第一位置和取标位置之间往复运动完成拾取标签的动作，或使吸附部321在第二位置和贴标位置之间往复运动完成贴附标签的动作。

可以理解的是，两个取贴标组件320中的吸附部321分别由各自对应的上下驱动部322 驱动而上下运动，其中，两个吸附部321的运动可以是同步的，即当一个吸附部321在第一位置向下运动至取料位置时，另一个吸附部321同时从第二位置运动至贴标位置，两个吸附部321的运动也可以是不同步的，即当一个吸附部321在第一位置向下运动至取料位置时，另一个吸附部321保持不动，或者间隔一定时间在运动，或者从贴标位置向上运动至第二位置，本实用新型实施例对此不作具体限定。

进一步的，吸附部321和上下驱动部322经由连接板323连接，连接板323固定连接上下驱动部322，上下驱动部322驱动连接板323上下运动以带动吸附部321在第一位置和取标位置之间往复运动，或使吸附部321在第二位置和贴标位置之间往复运动完成贴附标签的动作。

在本实施例中，上下驱动部322固定连接于连接板323的中间位置，连接板323两端各设置有一个吸附部321，如此，当吸附部321在取标位置拾取标签时，两个吸附部321各自拾取一个标签，可以提高拾取效率，当吸附部321在贴标位置进行标签贴附时，两个吸附部321也可以各自贴附一个标签，从而提高贴附效率。

可选的，上下驱动部322为上下气缸，上下气缸的活塞固定连接于连接板323，上下气缸的活塞驱动连接板323上下运动以带动吸附部321上下运动，采用上下气缸作为驱动连接板323的动力源，可以降低用于包装线的贴标系统的制造成本。

可以理解的是，一个连接板323上的吸附部321的个数还可以设置为一个或者更多个，一般而言，当吸附部321的个数调整时，标签打印装置100也会作对应调整，如此，可使每个吸附部321都能拾取到标签。

请一并参考图7，在本实施例中，吸附部321包括吸盘321a，吸盘321a具有多个吸标通孔321a1，多个吸标通孔321a1相互间隔设置、且呈十字形分布，这样，可以增加吸盘321a1的有效吸附面积，使得吸盘321a可以吸附多种规格的标签。

请一并参考图7和8，进一步的，吸附部321还包括第一固定板321b，第一固定板321b 固定连接与连接板323，第一固定板321b经由连接组件321c连接吸盘321a，其中，连接组件321c包括导杆321c1、直线轴承321c2和弹性件321c3，导杆321c1穿过第一固定板321b和直线轴承321c2连接吸盘321a，直线轴承321c2位于第一固定板321b朝向吸盘321a的一侧，直线轴承321c2用于固定导杆321c1，吸盘321a相对导杆321c1可上下移动，弹性件321c3位于直线轴承321c2和吸盘321a之间，如此，当上下驱动部322驱动连接板323带动吸盘321a从第一位置运动至取标位置拾取标签时，吸盘321a向下接触标签，受承载标签的标签承载板210的反作用力，吸盘321a相对导杆321c1向上运动靠近固定板321b，此时，弹性件321c3受吸盘321a挤压而压缩，起到缓冲作用，防止吸盘321a相对导杆321c1向上运动时因与第一固定板321b相互挤压而损坏。

优选的，连接组件321c为多个、且间隔设置，如此，可以使吸盘321a和第一固定板321b 之间的连接更加稳定。

可选的，弹性件321c3可以是套设在导杆321c1外周的弹簧、硅胶套或其他具有弹性的部件，本实用新型实施例对此不作具体限定。

请一并参考图9，在本实施例中，旋转驱动组件330包括电机固定架331、伺服电机332 和位置检测模块333，伺服电机332固定于电机固定架331内，伺服电机333的电机轴固定连接支架310，位置检测模块333固定于电机固定架331靠近支架310的一侧，位置检测模块333用于检测支架310的旋转是否到达预定位置，通过在电机固定架331上设置位置检测模块333以检测支架310的位置，如此，可以使旋转动作更加准确和安全，确保用于包装线的贴标系统正常实现拾取标签和贴附标签的功能。

具体的，旋转驱动组件330还包括第二固定板334，第二固定板334固定连接于电机固定架331靠近支架310的一端，位置检测模块333固定于第二固定板334上。

在本实施例中，支架310的旋转角度为180°，当两个取贴标组件320分别位于第一位置和第二位置时，支架310的一部分位于位置检测模块333的正上方，此时，位置检测模块333 可以检测到支架310，当支架310在旋转过程中时，支架310和位置检测模块333错开，位置检测模块333检测不到支架310，当支架310旋转到位后，支架310的一部分位于位置检测模块333的正上方，位置检测模块333可以检测到支架310。

可选的，支架310的旋转角度还可以使其他任意角度，具体可根据实际情况进行调整，当支架310的旋转角度调整时，位置检测模块333的安装位置也需要做适当调整，确保可以对支架310的位置进行检测，其次，位置检测模块333可以是光学传感器(如激光传感器、光纤传感器等)，也可以是相机或其他检测模块，本实用新型对此不作具体限定。

进一步的，旋转驱动组件330还包括减速机335、联轴器336、轴承座337和延长轴338，其中，减速机335固定于电机固定架331内、且位于伺服电机332靠近支架310的一侧，联轴器336和轴承座337位于电机固定架331内、且固定于第二固定板334背离支架310的一侧，伺服电机332的电机轴连接减速机335以驱动减速机335的转轴转动，减速机335的转轴通过联轴器336连接延长轴338，延长轴338穿过第二固定板334固定连接支架310，轴承座337用于给延长轴338提供支撑，一般而言，伺服电机332的转速相对较快，在实际生产过程中，需要配合减速机335进行转速调整，如此，可使得旋转驱动组件330动作更加平稳，提高安全性。

请再次参考图6，在本实施例中，旋转贴标装置300还包括真空装置340，真空装置340 包括真空发生器341、气动阀岛342，真空发生器341和气动阀岛342均固定于支架310上，其中，真空发生器341通过气管连接吸盘321a和气动阀岛342，当上下驱动部322驱动连接板323以带动吸盘321a向下运动至取标位置以拾取标签时，气动阀岛342通过气管向真空发生器341注入压缩气流时，真空发生器341在气管和吸盘321a内部形成负压，吸盘321a将吸附标签，当吸盘321a运动至贴标位置以进行贴标时，气动阀岛342停止向真空发生器341注入气流，真空发生器341破真空，标签脱离吸盘321a并贴附至目标产品上，采用真空吸附和贴标的方式，在贴标后，吸盘321a破真空后标签即可顺利脱离。

进一步的，真空装置340还包括真空检测器343，真空检测器343经由气管连接真空发生器341和吸盘321a，真空检测器343用于检测吸盘321a内部的真空状态以确定吸盘321a是否吸附有标签，当真空检测器343检测到吸盘321a内部为负压时，则吸盘321a吸附有标签，当真空检测器343检测到吸盘321a内部为正常的大气压状态时，则吸盘321a没有吸附标签。

具体的，真空发生器341为多个，不同的真空发生器341用于控制不同吸盘321a内部的真空状态，气动阀岛342由多个电磁阀组装而成，每个电磁阀连接一个真空发生器341。

真空检测器343一般为真空压力表，通过检测吸盘321a内部的压强大小，以确定吸盘 321a内部的真空状态，具体而言，通过设置一个压强阈值，当吸盘321a内部的压强大于该阈值时，吸盘321a外部和内部的压强差不足以使标签吸附到吸盘321a上，当吸盘321内部的压强小于该阈值时，吸盘321a外部和内部的压强差可以使标签吸附到吸盘321a上。

请一并参考图10，在本实施例中，用于包装线的贴标系统还包括工作平台400，标签打印装置100、标签承载装置200和旋转贴标装置300均设于工作平台400上。

可选的，旋转贴标装置300可以通过焊接、螺接、铆接或其他连接方式固定连接在工作平台上，只要能使旋转贴标装置300在生产过程中正常发挥功能即可，本实用新型实施例对此不作具体限定。

具体的，用于包装线的贴标系统还包括设于工作平台400上的调位台410，和设于调位台410一侧且抵靠调位台410的调位组件411，标签打印装置100和标签承载装置200分别固定连接在调位台410上，调位组件411用于调节调位台410相对工作平台400的位置，如此设置，当标签打印装置100中标签纸用完时，可以使标签打印装置100远离旋转贴标装置300，方便工作人员打开标签打印装置100以补充标签纸，也可以利用调位组件411调节标签打印装置100和标签承载装置200相对旋转贴标装置300的位置，使标签出口110、标签承载装置200和取标位置合理分布，方便旋转贴标装置300获取标签。

可选的，标签打印装置200可以通过焊接、螺接、铆接或其他连接方式固定连接在工作平台上，只要能使标签打印装置200在生产过程中正常发挥功能即可，本实用新型实施例对此不作具体限定。

请一并参考图11，更具体的，调位组件411包括第一固定架411a、第二固定架411b和调位件411c，其中，第一固定架411a固定于调位台410上，第二固定架411b固定于工作平台400，定位件411c穿过第二固定架411b并螺接第二固定架411b，如此设置，当需要调整标签打印装置100的位置，通过旋转调位件411c，使调位件411c的一端抵持第一固定架411a并推动第一固定架411a移动，从而使调位台410的位置移动。

可选的，第一固定架411a和第二固定架411b可以是钢板、钢块或其他金属构件，可以确保调位组件411有足够的强度，不易损坏，第一固定架411a和调位台410之间的连接可以是采用焊接、螺接等方式，第二固定架411b和工作平台400的连接也可以是用焊接、螺接等方式，本实用新型实施例对此不做具体限定。

在本实施例中，用于包装线的贴标系统还包括设于调位台410一侧且抵靠调位台410的快速定位组件412，快速定位组件412和调位组件411间隔设置，快速定位组件412包括第一定位架412a、第二定位架412b和快速定位件412c，其中，第一定位架412a固定于调位台410上，第二定位架412b固定于工作平台400上，快速定位件412c分别连接第一定位架412a和第二定位架412b，在通过调位组件411调整好标签打印装置100的位置后，可以利用快速定位件412c快速锁定标签打印装置100的位置，确保标签打印装置100的位置稳定。

同样的，第一定位架412a和第二定位架412b可以是钢板、钢块或其他金属构件，可以确保快速定位组件411有足够的强度，不易损坏，第一定位架412a和调位台410之间的连接可以是采用焊接、螺接等方式，第二定位架412b和工作平台400的连接也可以是用焊接、螺接等方式，本实用新型实施例对此不做具体限定。

可选的，快速定位件412c可以是快速夹钳等定位件，可以快速锁定标签打印装置100的位置。

在本实施例中，快速定位组件412设置于调位组件411远离标签承载装置200的一侧。

具体的，快速定位组件412还包括固定于第一定位架412a上的固定件412d，在标签打印装置100的位置调整好后，锁紧快速夹钳，快速夹钳的锁定端抵持在固定件412d背离第一固定架411a的一侧，使调位台410无法向远离旋转贴标装置300的方向移动，进而使标签打印装置100的位置固定，当需要使标签打印装置100远离选装贴标装置300时，解锁快速夹钳，使快速夹钳的锁定端不抵持固定件412d，这时可以推动标签打印装置100并使标签打印装置100远离选装贴标装置300。

可以理解的是，工作平台400可以是地面、桌面或专门设置的专用平面等，本实用新型实施例对此不作具体限定。

本实用新型第一实施方式的第二实施例涉及一种用于包装线的贴标系统，请再次参考图 10，本实用新型第二实施例是在第一实施例的基础上做了改进，主要改进在于，本实施例在第一实施例的调位台410的基础上，增设了导轨420，标签打印装置100可移动地设置于导轨420上，利用导轨420调整标签打印装置100相对于旋转贴标装置300的位置。

具体的，用于包装线的贴标系统还包括连接于标签打印装置100下的导轨420，标签打印装置100可沿导轨420移动以靠近或远离旋转贴标装置300，如此设置，当标签打印装置 100中标签纸用完时，可以使标签打印装置100远离旋转贴标装置300，方便工作人员打开标签打印装置100以补充标签纸。

可以理解的是，在调位时，利用调位组件422使调位台410在导轨上滑动，以调整标签打印装置100的位置。

本实用新型第二实施方式涉及一种用于包装线的上料系统，如图13及图14所示，本实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，主要改进之处在于：本实施方式的用于包装线的贴标系统在转盘510上新增夹具组件540，用于固定包装袋。

在本实施例中，夹具组件540包括夹具气缸541和夹紧结构542，夹紧结构542固定连接于夹具气缸541的活塞，夹具气缸541可以驱动夹紧结构542在上下移动的同时进行旋转。

具体的，夹具气缸541和夹紧结构542分别为两个，当两个夹具气缸541同时驱动各自连接的夹紧结构542向上移动时，两个夹紧结构542朝向相反方向旋转并相互远离，使两个夹紧结构542之间的夹角增大，当两个夹具气缸541同时驱动各自连接的夹紧结构542向下移动时，两个夹紧结构542朝向相反方向旋转并相互靠近，使两个夹紧结构542之间的夹角减小，直至将包装袋加紧。

具体的说，上料系统在应用时可以与一转盘装置500配合使用，转盘装置500的转盘510 受电机520控制而旋转，转盘510上的承载盘530旋转至贴标位置时，旋转贴标装置300将拾取的标签运送至贴标位置并完成贴标。

具体的，承载盘530在转动到贴标位置时，夹具组件540打开，旋转贴标装置300将标签运送至贴标位置，夹具组件540将包装袋夹紧定位。

在实际应用过程中，标签打印装置100打印标签并在内部将标签剥离，被剥离的标签自标签打印机100的标签出口110伸出，此时，标签承载装置200的标签承载板210在移动组件220的驱动下移动至标签出口的下方，以承接从标签出口110伸出的标签，位于标签承载板210下方的检测器件241经由开设在标签承载板210上的检测通孔213检测标签承载板210 上是否承接有标签，在检测到标签承载板210上有标签后，移动组件220驱动标签承载板210 移动至取标位置，此时，一个取贴标组件320位于标签承载板210正上方的第一位置，取贴标组件320的上下驱动部322驱动吸附部321向下运动至取标位置以吸附标签，上下驱动部 322再驱动吸附了标签的吸附部321向上移动至第一位置。

进一步的，旋转驱动组件330经由驱动支架310旋转，使得设置在支架310上的取贴标组件320旋转至第二位置，此时，另一个去贴标组件320被带动至第一位置处，转盘装置500 的电机520驱动转盘510旋转以带动转盘510上的承载盘530移动至贴标位置，贴标位置位于第二位置的正下方。

进一步的，位于第二位置的取贴标组件320的上下驱动部322驱动吸附部321向下运动至贴标位置，对置于承载盘530上包装袋进行贴标，贴标完成后，上下驱动部322驱动吸附部321向上运动至第二位置。

可以理解的是，再位于第二位置上的取贴标组件320进行贴标时，位于第一位置的另一个取贴标组件320则进行取标动作，二者可以是同步的，也可以是不同步的，本实用新型实施例对此不作具体限定。

可以理解的是，上述用于包装线的贴标由PLC控制，动作的实现由伺服电机和气缸完成，其中，每个气缸均有磁性位置开关，可以实现闭环控制，伺服电机均有原点和极限点检测，可以确保每个动作的准确性和安全性。

值得一提的是，上述各实施方式中的各个技术特征在实际应用中可配合使用，以达到所需的功能，在此对组合方案不再一一列举。

以上对本实用新型实施方式提供的用于包装线的贴标系统进行了详细地介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书的内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于包装线的贴标系统，其特征在于，包括：

标签打印装置、邻近所述标签打印装置标签出口设置的标签承载装置，用于承接自所述标签出口输出的所述标签，并将所述标签运至取标位置处；以及

旋转贴标装置，所述旋转贴标装置包括支架、取贴标组件和旋转驱动组件，所述取贴标组件连接于所述支架的一端，所述旋转驱动组件通过所述支架传动连接所述取贴标组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述支架水平旋转，带动所述取贴标组件运动至所述取标位置上方的第一位置，或带动所述取贴标组件运动至贴标位置上方的第二位置，所述取贴标组件在所述第一位置时，与所述标签承载装置可相对运动以拾取所述标签，所述取贴标组件在所述第二位置时，与所述贴标位置可相对运动以完成贴标。

2.根据权利要求1所述的用于包装线的贴标系统，其特征在于，所述取贴标组件为两个，两个所述取贴标组件分别固定连接所述支架的两端，所述旋转驱动组件固定连接所述支架，所述旋转驱动组件用于驱动所述支架旋转以带动两个所述取贴标组件旋转，当一个所述取贴标组件到达所述第一位置时，另一个所述取贴标组件到达所述第二位置处。

3.根据权利要求1或2所述的用于包装线的贴标系统，其特征在于，所述取贴标组件包括：吸附部和上下驱动部，所述吸附部与所述上下驱动部连接，所述上下驱动部连接于所述支架的一端，用于驱动所述吸附部上下移动。

4.根据权利要求3所述的用于包装线的贴标系统，其特征在于，所述吸附部包括吸盘，所述吸盘具有多个吸标通孔，多个所述吸标通孔相互间隔设置、且呈十字形分布。

5.根据权利要求1或2所述的用于包装线的贴标系统，其特征在于，所述旋转驱动组件包括电机固定架、伺服电机和位置检测模块，所述伺服电机固定于所述电机固定架内，所述伺服电机的电机轴固定连接所述支架；

所述位置检测模块固定于所述电机固定架靠近所述支架的一侧，所述位置检测模块用于检测所述支架的旋转是否到达预定位置。

6.根据权利要求1所述的用于包装线的贴标系统，其特征在于，所述标签承载装置包括标签承载板、位于所述标签承载板下方的移动组件、和支撑所述移动组件的承载架，所述移动组件用于驱动所述标签承载板移动至所述标签打印装置的标签出口处，或驱动所述标签承载板移动至所述取标位置处。

7.根据权利要求6所述的用于包装线的贴标系统，其特征在于，所述标签承载装置还包括检测装置，所述检测装置固定于所述标签承载板、且位于所述标签承载板下方，

所述标签承载板设有检测通孔，所述检测装置通过所述检测通孔检测所述标签承载板上是否承接有所述标签。

8.根据权利要求6或7所述的用于包装线的贴标系统，其特征在于，所述标签承载板上开设若干凹槽。

9.根据权利要求1所述的用于包装线的贴标系统，其特征在于，还包括连接于所述标签打印装置下的导轨，所述标签打印装置可沿所述导轨移动，以靠近所述旋转贴标装置，或远离所述旋转贴标装置。

10.根据权利要求1所述的用于包装线的贴标系统，其特征在于，还包括：设于工作平台上的调位台、和设于所述调位台一侧且抵靠所述调位台的调位组件，所述标签打印装置和所述标签承载装置分别固定连接在所述调位台上，所述调位组件用于调节所述调位台相对所述工作平台的位置。

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