KR20190070939A - 척으로부터 박스를 분리하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상측면(511), 측부면들에 의해 상호연결된 적용면(510), 및 단부면(514)을 포함하는 척(51)으로부터 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 장치에 관한 것인바, 상기 척에 있는 박스는 이전에 블랭크(1)로부터 성형된 것이다. 상기 장치는 제1 파지 수단을 포함하는 플레이트(64)를 포함하고, 상기 플레이트(64)는, 접혀지는 측방 플랩들(16a 내지 16d)을 지지하도록 의도된 상기 척의 단부면(514) 가까이에 플레이트가 있게 되는 전개 위치와 상기 플레이트(64)가 척(51)으로부터 멀리 위치하는 접힌 위치 사이에서 병진 이동할 수 있다. 상기 척(51)은, 척의 외측 단면이 상기 박스 또는 박스 일부분의 내측 단면에 대응되는 제1의 성형 위치와 척의 외측 단면이 상기 박스 또는 박스 일부분의 내측 단면보다 작게 되는 제2의 후퇴 위치 간으로 움직일 수 있다.

Description

척으로부터 박스를 분리하기 위한 장치 및 방법

본 발명은 척으로부터 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스 일부분을 분리하기 위한 장치에 관한 것으로서, 상기 박스는 그 전에 시트 재료로 만들어진 블랭크로부터 성형된 것이다.

또한 본 발명은 척으로부터 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스 일부분을 분리하기 위한 방법에 관한 것이다.

시트 재료로 만들어진 블랭크는 통상적으로 적어도 세 개의 패널들의 세트를 포함하고, 이 때 적어도 하나의 중간 패널의 양측에는 두 개의 단부 패널들이 배치되며, 상기 패널들은 평행한 접음선들에 의해 상호연결되고 또한 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 직각인 접음선들에 의하여 상기 패널들에 개별적으로 연결된 측방 플랩들을 구비하고, 상기 단부 패널들 중 하나의 자유 에지(free edge)에는 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 평행한 접음선에 의해서 상기 단부 패널에 연결된 혀모양부(tongue)가 제공된다.

블랭크가 세 개의 패널들을 포함하는 경우, 박스의 일부분(뚜껑 또는 저부)를 얻는 것이 가능하다. 블랭크가 적어도 네 개의 패널들을 포함하는 경우, 박스를 얻는 것이 가능하다.

박스 또는 박스 일부분을 얻기 위해서는, 한편으로는 두 개의 측방 플랩들에, 그리고 다른 한편으로는 단부 패널의 상기 혀모양부 또는 상기 혀모양부 대향측의 단부 패널의 자유 에지 가까이에 접착제가 도포된다.

그 다음에 상기 패널들은 다각형 단면을 가진 척 주위에 감싸이는바, 상기 척의 외측 단면은 얻어질 박스 또는 박스 일부분의 내측 단면에 대응되는 외측 단면을 구비하고, 상기 혀모양부는 척의 상측면에 대해 가압되는 다른 단부 패널의 자유 에지에 부착되며, 상기 패널들의 동일한 측부에 위치한 플랩들은 그 중 적어도 일부에 접착제가 도포되어 있어서 상기 척의 대응되는 단부면에 대해 접혀진 다음에 서로 부착된다.

이로써 성형된 박스 또는 박스 일부분은 특히 박스의 채움, 마킹(marking), 또는 다른 작업을 수행하기 위하여 후속적으로 상기 척으로부터 분리된다.

본 발명은 보강된 골판지 박스 분야에서 특히 중요하지만, 이에 국한되는 것은 아니다.

척으로부터 다각형 단면을 가진 박스를 분리하기 위한 방법 및 장치들이 이미 공지되어 있다.

특히 EP 0 334 707 에 개시된 방법 및 장치에서는, 매거진 안의 블랭크들을 연속적으로 제거하고 이들을 구동 손가락형상부들이 구비된 테이블 상에 적층시키는 내용이 개시되어 있다. 상기 구동 손가락형상부들은 블랭크를 척 아래로 이동시키는 테이블 위로 슬라이딩시킨다. 척으로의 전달 동안, 블랭크는 테이블의 위와 아래에 배치된 접착기를 만나고, 접착기는 블랭크 상에 접착선들을 도포한다.

척 주위에서 블랭크를 성형함, 혀모양부의 부착, 및 박스 저부의 성형은, 복수의 액츄에이터들을 이용함으로써 수행된다.

일단 박스가 성형된 다음에는, 잭(jack)의 작동에 의하여 박스가 척으로부터 배출되는바, 상기 잭은 척 내에 배치되고 척의 단부면 역할을 하는 횡방향 플레이트를 움직일 수 있다.

상기 잭의 작동에 따라서, 박스가 기울어져서 제1 컨베이어(first conveyor) 상으로, 그리고 그 다음에는 하측 레벨에 위치한 제2 컨베이어 상으로 전달된다. 상기 박스는 그 저부가 제2 컨베이어 상에 안착된 상태로 상기 제2 컨베이어에 의하여 분리된다.

상기 장치의 많은 실시예들이 제안되었고 대체적으로 만족스럽다.

그럼에도 불구하고, 상기 장치는 박스가 낙하함으로 인하여 박스가 항상 올바르게 위치선정됨을 보장하지 않는다는 사실로 인한 단점을 갖는다. 또한, 이로 인하여 일반적으로는 그에 후속하여 적합한 수단에 의해 박스를 회수함이 필요한데, 이것은 박스의 처리 사이클을 지연시키고 생산 속도를 제한한다.

본 발명은, 척으로부터 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스 일부분을 분리하기 위한 장치 및 방법으로서, 상기 분리를 연속적으로 그리고 우수한 정확도로 수행함이 가능하면서도 단순한 설계안 및/또는 구현형태를 갖는 장치 및 방법을 제안함으로써 상기 단점들을 해결하는 것이다.

상기 목적의 달성을 위하여, 본 발명은 상측면, 측부면들에 의해 상호연결된 적용면, 및 단부면을 포함하는 척(chuck)으로부터 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 장치를 제안하는바, 상기 척에 있는 박스는 이전에 블랭크로부터 성형된 것으로서, 상기 블랭크는 적어도 세 개의 패널들의 세트를 포함하고, 적어도 하나의 중간 패널의 양측에 두 개의 말단 패널들이 구비되며, 상기 패널들은 평행한 접음선들에 의하여 상호연결되고 또한 측방 플랩들(side flaps)을 구비하며, 상기 측방 플랩들은 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 직각인 접음선들에 의해 상기 패널들에 개별적으로 연결된다. 상기 장치는 제1 파지 수단(first gripping means)을 포함하는 플레이트를 포함하고, 상기 플레이트는, 접혀지는 측방 플랩들을 지지하도록 의도된 상기 척의 단부면 가까이에 플레이트가 있게 되는 전개 위치와 상기 플레이트가 척으로부터 멀리 위치하는 접힌 위치 사이에서 병진 이동할 수 있고, 상기 척은, 척의 외측 단면이 상기 박스 또는 박스 일부분의 내측 단면에 대응되는 제1의 성형 위치(first forming position)와 척의 외측 단면이 상기 박스 또는 박스 일부분의 내측 단면보다 작게 되는 제2의 후퇴 위치 간으로 움직일 수 있는 것을 특징으로한다.

상기 척의 면이라 함은 척의 단부 에지들에 의해 한정되는 평면, 예를 들어 코너 스테이(corner stay)들에 의해 형성되는 평면으로 이해될 것인바, 상기 면이 반드시 중실(solid)의 것이거나 또는 상기 면과 동일한 위치의 표면 플레이트에 의해 형성되어야 하는 것은 아니다.

유사하게, (파지 수단을 포함하는) 플레이트는, 상기 박스 또는 박스 일부분의 저부를 형성하기에 적합한 측방 플랩의 표면적의 적어도 일부분과 동등한 표면적에 걸쳐 연장된 표면 요소로서 이해될 것이다.

박스 일부분은 특히 박스의 뚜껑 또는 저부일 수 있다.

유리한 실시예에서는, 하기의 구성들 중 하나 및/또는 다른 하나가 추가적으로 그리고/또는 부가하여 포함된다.

- 상기 장치는 관절식 아암 시스템(articulated arm system)을 포함하고, 상기 관절식 아암 시스템은 상기 척의 상기 단부면에 대해 실질적으로 직각인 방향으로 전개될 수 있으며, 상기 장치의 프레임에 견고하게 연결된 제1 단부와 상기 플레이트를 지지하는 제2 단부를 구비한다.

- 상기 플레이트는, 플레이트가 상기 척의 적용면에 대해 실질적으로 평행한 편평 위치(flattened position)와, 플레이트가 상기 단부면에 대해 실질적으로 평행한 직립 위치(upright position) 간으로 회전될 수 있다.

- 상기 제1 파지 수단은 흡착 수단을 포함한다.

- 상기 척이 제1의 후퇴 위치에 있는 때에 상기 척의 적용면과 상측면 사이의 거리는 상기 박스 또는 박스 일부분의 폭보다 작게 된다.

- 상기 관절식 아암 시스템은 상기 프레임에 견고하게 연결된 제1 단부를 통과하는 수직축 주위로 회전가능하다.

또한 본 발명은 척으로부터 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 방법에 관한 것이기도 한데,

상기 박스 또는 박스의 일부분은 블랭크를 상기 척 주위에서 성형함으로써 얻어진 것이고, 상기 블랭크는 적어도 세 개의 패널들의 세트를 포함하고, 적어도 하나의 중간 패널의 양측에 두 개의 말단 패널들이 구비되며, 상기 패널들은 평행한 접음선들에 의하여 상호연결되고 또한 측방 플랩들(side flaps)을 구비하며, 상기 측방 플랩들은 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 직각인 접음선들에 의해 상기 패널들에 개별적으로 연결되고,

상기 블랭크는, 적어도 두 개의 측방 플랩의 레벨에서 사전에 접착제가 도포된 다음에 제1의 성형 위치인 척의 아래로 도입되고, 제1의 성형 위치에서는 상기 패널들이 상기 척 주위로 감싸이며, 상기 척의 외측 단면은 상기 박스 또는 박스 일부분의 내측 단면에 대응되고,

상기 방법은:

- 사전에 접혀진 측방 플랩들을 서로 부착시키기 위하여 상기 플랩들이 지지되는 상기 척의 단부면에 가압력을 적용하여, 상기 척과 접촉하는 내측 표면을 구비한 상기 박스 또는 박스 일부분의 저부를 성형하는 단계;

- 상기 성형된 박스 또는 박스 일부분의 저부를 흡착에 의하여 잡는 단계;

- 상기 척의 외측 단면을 감소시키는 단계; 및

- 상기 척으로부터 상기 박스 또는 박스 일부분을 인출하기 위하여, 상기 박스 또는 박스 일부분의 저부에 대한 압력을 해제시킴으로써, 상기 저부의 외측 표면에서 상기 단부면에 대해 직각으로 당기는 힘을 가하는 단계;를 포함한다.

유리한 실시예에서는, 하기의 구성들 중 하나 및/또는 다른 하나가 추가적으로 그리고/또는 부가하여 포함된다.

- 상기 척으로부터 상기 박스 또는 박스 일부분을 분리한 이후, 상기 박스 또는 박스 일부분은 수직으로 직립하게 놓여지고 배출 스테이션으로 전달된다.

- 상기 박스 또는 박스 일부분은 동일한 수단에 의하여 분리되고 직립으로 놓여진다.

- 상기 수단은 상기 박스 또는 박스 일부분을 배출 스테이션으로 전달함에도 기여한다.

- 상기 수단은 상기 플랩들 중 적어도 하나를 상기 척의 측부면 상으로 접어 내릴 수도 있다.

또한 본 발명은 블랭크로부터 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스 일부분을 성형하기 위한 기계에 관한 것이기도 한데, 상기 블랭크는 적어도 세 개의 패널들의 세트를 포함하고, 적어도 하나의 중간 패널의 양측에 두 개의 말단 패널들이 구비되며, 상기 패널들은 평행한 접음선들에 의하여 상호연결되고 또한 측방 플랩들을 구비하며, 상기 측방 플랩들은 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 직각인 접음선들에 의해 상기 패널들에 개별적으로 연결되고,

상기 장치는:

- 적어도 두 개의 측방 플랩들 상에 접착제를 도포하는 접착 스테이션;

- 상기 패널들이 척 둘레에 감싸이고 또한 상기 패널들의 동일한 측부에 위치한 플랩들이 접혀지는, 성형 스테이션; 및

- 전술된 장치를 포함하는, 분리 스테이션;을 포함한다.

유리한 실시예에서는, 하기의 구성들 중 하나 및/또는 다른 하나가 추가적으로 그리고/또는 부가하여 포함된다.

- 상기 기계는 적어도 하나의 배출 스테이션으로의 전달을 위한 전달 스테이션을 더 포함한다.

- 상기 전달 스테이션은 분리 스테이션에 존재하는 상기 박스 또는 박스 일부분을 잡기 위한 제2 수단을 포함하고, 상기 제2 수단은 제2 수단이 분리 스테이션에 대향되는 제1 위치와 제2 수단이 배출 스테이션에 대향되는 제2 위치 사이에서 회전가능하며, 상기 제2 파지 수단은 제2 파지 수단이 박스 또는 박스 일부분과 접촉하도록 의도된 전개 위치와 휴지 상태의 후퇴 위치 사이에서 병진 이동할 수도 있다.

- 상기 배출 스테이션은 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 병진 이동할 수 있는 파지 수단을 포함한다.

- 상기 제2 파지 수단은 흡착 수단을 포함한다.

또한 본 발명은 블랭크로부터 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스 일부분을 성형하기 위한 방법에 관한 것이기도 한데,

상기 블랭크는 세 개의 패널들의 세트를 포함하고, 상기 패널들은 평행한 접음선들에 의하여 상호연결되고 또한 측방 플랩들을 구비하며, 상기 측방 플랩들은 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 직각인 접음선들에 의해 상기 패널들에 개별적으로 연결되고,

- 상기 블랭크는 적어도 두 개의 측방 플랩들의 레벨에서 접착제가 도포된 다음에 척의 아래로 도입되고,

- 후속하여 상기 블랭크가 척 둘레에서 성형되어 박스 또는 박스의 일부분이 얻어지며,

- 상기 박스 또는 박스 일부분은 전술된 방법을 수행함으로써 상기 척으로부터 분리되고,

- 후속하여 상기 박스 또는 박스 일부분은 배출 스테이션으로 전달된다.

본 발명의 구성과 장점들은 비제한적인 예로서 제시되는 실시예들에 관한 하기의 상세한 설명으로부터 보다 명확하게 이해될 것이다. 상세한 설명들은 다음과 같은 도면들을 참조로 한다.
도 1 에는 본 발명에 따른 접착을 위한 방법 및 장치에 사용될 수 있는 블랭크의 일 실시예의 평면도가 도시되어 있다.
도 2 에는 도 1 에 도시된 블랭크로부터 다각형 단면을 가진 박스를 성형하기 위한 기계의 사시도가 도시되어 있는바, 여기에는 본 발명에 따른 접착용 장치가 포함된다.
도 3 에는 도 2 에 도시된 기계의 길이방향 측단면도가 도시되어 있는바, 보다 구체적으로는 블랭크들의 이송방향에서 상기 기계의 우측이 도시되어 있다.
도 4 및 도 5 에는 도 2 에 도시된 기계의 평면도가 도시되어 있는바, 도 5 는 기계에서 처리되고 있는 블랭크도 도시되어 있다는 점에서 도 4 와 상이하다.
도 6 에는 본 발명에 따른 분리 장치의 일 예의 후방 사시도가 도시되어 있는바, 여기에서 상기 분리 장치는 후퇴 위치에 있다.
도 7 에는 도 6 와 유사한 모습이 도시되어 있는바, 여기에서 상기 분리 장치는 전개 위치에 있다.
도 8a 내지 도 8f 에는 척으로부터 박스를 분리하기 위한 다양한 단계들을 나타내는 측면도들이 도시되어 있다.
도 9 에는 도 7 및 도 8c 에 대응하여, 전개 위치에 있는 분리 장치가 박스와 함께 도시된 사시도가 도시되어 있다.
도 10 에는 도 6 및 도 8f 에 대응하여, 접힌 위치에 있는 분리 장치가 박스와 함께 도시된 사시도가 도시되어 있다.
도 11a 내지 도 11g 에는 박스의 분리 이후에 박스를 전달 및 배출시키는 다양한 단계들을 나타내는 평면도들이 도시되어 있다.
상이한 도면들에서 공통적인 구성요소들은 동일한 참조번호가 부여된다.

도 1 에는 박스를 성형하기 위하여 의도되고 예를 들어 3mm 두께를 가지고 낮은 중량(< 250 g/m²)을 가진, 2측면 골판지로 만들어진 블랭크(1)가 도시되어 있다.

상기 블랭크는 네 개의 주된 사각형 패널들(3, 4, 5, 6)로 이루어진 세트(2)를 포함하는바, 상기 패널들은 서로 평행한 제1 접음선들, 즉 제1의 중앙 또는 기준 접음선(8), 두 개의 제1 측방 접음선들(9, 10), 및 혀모양부(7)와 연결되는 제1 단부 접음선(11)에 의하여 접혀지며, 상기 패널들의 단부에는 접착용 혀모양부(7)가 구비된다.

패널들(3, 6)은 단부 패널로 알려져 있고, 패널들(4, 5)은 중간 패널로 알려져 있다.

블랭크는 공지된 바와 같이, 상기 제1 접음선들에 대해 직각인 제2 접음선(14)들에 의하여 주된 패널들에 연결되고 또한 사각형 또는 실질적으로 사각형이며 박스의 채움 이후에 상부를 형성하기에 적합한 플랩(13)들로 이루어진 제2 세트(12)와, 제2 접음선(14)들에 의해 주된 패널들에 연결되고 사각형 또는 실질적으로 사각형이며 박스의 저부를 형성하기에 적합한 플랩들(16a 내지 16d)의 제2 세트(15)를 포함한다.

본 발명에 따른 방법 및 장치는 도 1 에 도시된 블랭크의 실시예들에 이용될 수 있고, 특히 사각형의 중간 패널들에 의해 상호연결된 사각형의 주된 패널들을 포함하는 블랭크에 이용될 수 있다.

공지된 바와 같이, 상기 중간 패널들은 최종의 박스에서 박스의 경사진 각도부를 형성한다.

본 발명에 따른 방법 및 장치는 박스의 일부분을 얻기 위하여, 하나의 중간 패널과 두 개의 단부 패널을 포함하는 블랭크에도 이용될 수 있다.

먼저 도 2 내지 도 5 를 참조하면, 여기에는 도 1 의 블랭크로부터 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스 일부분을 성형하기 위한 기계가 도시되어 있는바, 상기 기계는 특히 다른 도면들을 참조하여 여기에서 상세히 설명되는 본 발명에 따른 접착 장치를 포함한다.

기계(20)는, 도 1 에 도시된 블랭크로부터 박스를 성형함을 수행하기 위하여 조립된 독립적인 모듈들 또는 하위 조립체들을 지지하는 플랫폼을 형성하는 프레임 또는 구조물(21)을 포함한다.

여기에는 블랭크 저장/언스택킹 모듈(storage/unstacking module)(30), 블랭크 접착 모듈(40), 성형 모듈(50), 및 분리 모듈(extraction module)(60)이 도시되어 있다.

이 모듈들은 개별적으로 제작될 수 있으며, 그 다음에 프레임(22)에 장착된다.

따라서 프레임(21)은 두 개의 말단 모듈들, 즉 저장/언스택킹 모듈(30)과 분리 모듈(60) 사이에서의 연결을 제공한다.

프레임의 포스트(22) 안에는 전기 캐비넷이 제공될 수 있는데, 상기 캐비넷은 상기 기계를 제어하기 위한 프로그램가능한 로직 콘트롤러(공지되어 있음)를 포함한다.

제1의 저장/언스택킹 모듈(30)은 성형될 블랭크(1)들을 반-수직 위치(semi-vertical position)로 저장하기 위한 매거진(magazine)(31)을 포함한다.

이것은, 예를 들어 동기식 모터를 포함하는 시스템(33)에 의하여 구동되는 두 개의 모듈형 체인(32)들을 포함한다.

상기 체인(32)들은 예를 들어 프리휠(free wheel)(34)에 연결되어서, 블랭크를 전방 부분(36)으로 공급될 준비 상태로 유지시킬 수 있다.

저장 매거진(31) 안에는 블랭크들의 인쇄면이 기계의 외측을 향하여 회전된 상태로 블랭크들이 저장되는바, 이 때 블랭크들의 이동 방향에서 상기 기계의 우측에 블랭크의 혀모양부 위치한다.

상기 저장/언스택킹 모듈(30)은 블랭크(1)들을 저장 매거진(31)으로부터 언스택킹하기 위한 수단(35)(도 3 참조)도 포함한다.

상기 접착 모듈(40)은, 블랭크(1)를 수용하도록 의도된, 예를 들에 테이블과 같은 편평한 지지대(41)를 구비한 접착 장치를 포함한다. 이 테이블(41)의 길이방향 에지에는 클리트(cleat)(410)들이 제공되는바, 이들은 테이블에 대해 고정되어서 블랭크의 위치선정을 보장할 수 있다.

상기 접착 장치는 상기 지지대 위에 위치한 노즐(420)을 지지하는 관절식 아암 시스템(42)도 포함한다.

상기 성형 모듈(50)은 형상화 도구인 척(51)을 포함하는바, 접착 장치에 의하여 사전에 접착제가 도포된 블랭크가 상기 척 둘레에서 성형된다.

블랭크(1)를 접착 장치로부터 척(51) 아래로 이동시키기 위한 전달 수단(43)이 제공되는바, 상기 전달 수단은 관절식 아암 시스템을 포함하고 테이블(41) 아래에 위치하며 흡착 수단에 의하여 블랭크를 아래로부터 잡을 수 있다.

성형 모듈(50)(도 4)은, 프레임(21)에 견고하게 연결되고 척(51)의 양 측부에 배치된 두 개의 크래들(52, 53)을 포함하는바, 상기 크래들들은 블랭크가 접착제 도포 스테이션으로부터 도입되는 방향에 대해 횡방향으로 그리고 대칭적으로 배치된다.

도 2 내지 도 5 에 도시된 예에서 상기 크래들들은 패널들을 감싸기 위한 수단 및 상기 혀모양부를 부착시키기 위한 수단을 포함한다.

분리 모듈(60)은 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스의 일부분을 박스가 성형된 곳인 척(51)로부터 분리 장치(61)를 이용해서 분리하기 위한 분리 스테이션, 두 개의 컨베이어들(62, 63)을 포함하는 배출 스테이션, 및 분리 스테이션으로부터 배출 스테이션까지의 전달을 위한 전달 스테이션을 포함한다.

아래에서는 도 6 내지 도 9 를 참조하여 상기 분리 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.

상기 분리 장치는 도 6 에서 접힌 위치에 있는 것으로, 그리고 도 7 에서 전개 위치에 있는 것으로 도시되어 있다.

그것은 크래들 형태의 것으로서, 관절식 아암 시스템(63)과 플레이트(64)를 포함한다.

상기 관절식 아암 시스템(63)의 일 단부(630)는 적합한 수단(631)에 의하여 상기 기계의 프레임(21)에 견고하게 연결된다.

또한, 상기 관절식 아암 시스템(63)의 타 단부는 플레이트(64)를 위한 지지 수단(640)에 견고하게 연결된다.

도면들에 도시된 예에서, 상기 지지 수단은 두 개의 평행한 부분(6400)들을 포함하는바, 이들은 일 단부(6401)에서 관절식 아암 시스템(63)의 단부(632)에 부착된다.

상기 지지 수단(640)의 타 단부(6402)들은 공통 축(6403)에 의해 연결되고, 플레이트(64)는 상기 공통 축(6403) 주위로 회전가능하게 장착된다. 상기 플레이트의 작동은 커넥팅 로드(643)들의 세트에 의해 이루어진다.

상기 관절식 아암 시스템(63)은 상호 관절식으로 연결된 아암들의 두 세트(633, 634)를 포함하는바, 이들은 적합한 방식으로 제어될 수 있으며, 이로써 분리 장치(61)가 도 6 에 도시된 접힌 위치 또는 도 7 에 도시된 전개 위치로 배치될 수 있다.

플레이트(64)는 도 6 에서 편평 위치에 있는 것으로 도시되어 있고 도 7 에서는 직립 위치에 있는 것으로 도시되어 있다.

또한, 플레이트(64)에는 파지 수단(641)이 제공된다. 상기 파지 수단은 흡착 수단을 포함한다. 구체적으로 상기 흡착 수단은 공지된 바와 같이 진공 시스템에 연결된 파지용 흡착 컵들일 수 있다 (도 6 및 도 7 에 도시됨). 상기 수단들은 플레이트(64)의 상측면(642)에 대해, 즉 도 6 에 도시된 관절식 아암 시스템(63)에 대향하는 면에 대해 작동하도록 제공된다.

도 8a 내지 도 8f 를 참조하여 도 6 및 도 7 에 도시된 분리 장치를 작동시키기 위한 다양한 단계들에 대해 설명한다.

실제에서, 상기 장치(61)는, 척(51) 상에서 이전에 성형되는 박스 또는 박스 일부분의 저부를 마무리하도록 설계된다. 이것은 도 8a 내지 도 8c 에 도시되어 있다.

따라서, 도 8a 에는 척(51)과 함께 성형 스테이션(50)이 개략적으로 도시되어 있다.

한편으로는 도 8a 내지 도 8c 와 다른 한편으로는 도 8d 내지 도 8f 를 비교하면, 척(51)이 도 8a 및 도 8c 에 도시된 성형 위치와 도 8d 및 도 8f 에 도시된 후퇴 위치 간으로 이동가능하다는 것을 알 수 있다.

도 8a 내지 도 8c 에 도시된 성형 위치에서, 상기 척의 외측 단면은 블랭크(1)로부터 얻어지는 박스의 내측 단면에 대응된다.

도 8d 내지 도 8f 에 도시된 후퇴 위치에서, 상기 척의 적용면(510)과 그에 대향되는 상측면(511) 사이의 거리는 블랭크(1)로부터 얻어지는 박스의 폭보다 작다.

도 8a 에는 성형 스테이션(50)에서 블랭크가 성형된 이후의 블랭크(1)의 모습이 도시되어 있다.

패널(5)은 적용면(510)에 대해 가압되고, 패널(3)은 대향측 면(511)에 대해 가압되며, 패널들(4, 6)은 측부면들에 대해 가압된다. 도면들에는 측부면(512)만이 도시되어 있다.

또한 패널(3)은 혀모양부(7)에 부착되고, 측방 플랩들(16b, 16d)과 플랩(16a)은 상기 척의 단부면(514)에 대해 접혀진다.

상기 성형 스테이션에서의 작업들이 수행된 이후, 블랭크는 도 8a 에 도시된 구성형태로 있게 되고, 분리 장치(61)는 도 6 에 도시된 위치에 있다. 따라서 플레이트(64)는 척(51)으로부터 멀리에서 편평 위치에 있게 된다. 도 8a 에는 플레이트(64)가 척의 적용면(510)에 대해 실질적으로 평행하게 있다는 것도 도시되어 있는바, 척의 상측면(642)은 적용면(510)의 레벨보다 낮은 레벨에 있다.

도 8b 에 도시된 다음 단계에서는, 관절식 아암 시스템(63)이 작동되어서 상기 기계의 길이방향으로 또는 상기 척의 단부면(514)에 대해 실질적으로 직각인 방향으로 전개되는바, 이는 기계(21)의 블랭크들의 움직임 방향과 반대인 방향으로 수행된다.

분리 장치(61) 및 척(51)은, 플레이트(64)가 분리 장치(6)의 전개 위치에서 플랩(16c)의 아래에 위치되게끔, 서로에 대해 배치된다.

도 8c 에 도시된 다음 단계에서, 관절식 아암 시스템(63)은 전개 위치에 머무르고, 플레이트(64)가 작동되어서 직립 위치로 이동한다 (도 7 에 도시됨).

상기 작동은 커넥팅 로드(643)들의 세트에 의하여 수행된다.

플레이트(64)의 시계방향으로의 회전 움직임에 의하여, 플랩(16c)을 접음선(14) 주위로 그리고 척의 단부면(514)에 대해, 보다 구체적으로는 상기 단부면에 사전에 접혀진 플랩들(16b, 16d) 상에 접을 수 있게 된다.

상기 움직임에서, 플레이트(64)는 플랩들(16b, 16d)에 대해 사전에 접혀 있던 플랩(16a)도 담당한다.

따라서 플레이트(64)가 가압력을 가함으로써 플랩들(16b, 16d)에 대해 가압하는 것은 두 개의 플랩들(16a, 16c)이고, 이로써 플랩들(16a, 16c)의 레벨에서 블랭크의 상측면 상에 존재하는 접착선들 덕분에 상기 플랩들이 부착된다.

따라서 도 8c 에 도시된 단계 이후에는, 플랩들(16b, 16d)이 서로 부착된다.

이와 같이 성형된 박스의 저부를 잡기 위하여 플레이트(64)의 면(642) 상에 제공되어 있는 파지 수단(641)이 작동되는바, 이는 흡착에 의해 수행된다.

도 8d 에는 다음 단계가 도시되어 있는바, 여기에서 척(1)은 제2의 후퇴 위치에 놓여 있고, 척의 외측 단면은 박스의 내측 단면보다 작다.

단부면(514) 상에서 플레이트(24)에 의해 가해지는 압력이 해제되고, 관절식 아암 시스템(63)이 작동되어서 관절식 아암 시스템(63)의 접힘이 시작되는바, 그 접힘도 실질적으로 길이방향으로 이루어지지만 기계(21) 내에서의 블랭크들의 이동방향과 같은 방향으로 이루어진다.

도 8e 에 도시된 다음 단계에서, 관절식 아암 시스템(63)은 사실상 접힌 위치에 있으며, 플레이트(24)는 축(6403) 주위에서 반시계방향의 회전 움직임을 수행한다.

상기 파지 수단의 작동으로 인하여, 박스는 플레이트(24)와 접촉하는 채로 적절히 유지된다.

도 8f 에는 분리 공정 이후의 박스 및 분리 장치의 위치가 도시되어 있다. 여기에서 관절식 아암 시스템(63) 및 플레이트(64)는 도 6 에 도시된 위치에 있는바, 즉 관절식 아암 시스템(63)은 접힌 위치에 있고 플레이트(64)는 편평 위치에 있다.

이로써 척으로부터 분리된 박스는 컨베이어들(62, 63) 중 어느 하나 또는 다른 하나 상에 놓여질 수 있다.

도 9 및 도 10 에는 컨베이어들(62, 63)과 관련된 분리 장치(61)의 위치가 도시되어 있다.

도 2 내지 도 5 에 도시된 바와 같이, 상기 두 개의 컨베이어들은 길이방향으로, 즉 상기 기계 내에서의 블랭크들의 이동방향으로 연장된다.

상기 분리 장치는 컨베이어들(62, 63)의 사이에 배치되되, 컨베이어들(62, 63)의 전방, 또는 척(51)과 상기 컨베이어들 사이에 배치된다.

도 9 에는 상기 두 개의 컨베이어들(62, 63)과 분리 장치(61)가 도시되어 있는바, 여기에서 분리 장치(61)는 도 7 및 도 8c 에 도시된 위치에 있으며, 이 때 박스(1')는 플레이트(24)에 의하여 파지되어 눕혀진 위치로 있다.

도 10 에는 분리 장치가 도 6 및 도 8f 에 도시된 위치에 있는 모습이 도시되어 있는바, 여기에서 박스(1')는 편평 위치에 있는 플레이트(24) 상에서 직립하도록 배치된다.

도 11a 내지 도 11g 를 참조하여 척(51)으로부터 분리되어 도 10 에 도시된 위치의 분리 장치(61) 상에 놓여진 박스(1')가 컨베이어로 전달되는 실시예에 대해 설명하기로 한다.

상기 전달은 프레임(21)에 대해 고정된 축(651) 주위에서 회전가능한 아암(550)을 포함하는 장치(65)에 의해 이루어지는바, 상기 아암은 실질적으로 수직을 이루는 것으로서, 다시 말하면 테이블(41)에 대해서 또는 상기 척의 적용면(510)에 대해서 실질적으로 직각이다.

상기 회전축(651)은 상기 두 개의 컨베이어들(62, 63) 사이에서 연장되지만, 도 11a 내지 도 11g 에는 컨베이어(63)만이 도시되어 있다.

상기 장치(65)는 상기 축(651)에 대향되는 아암(650)의 단부에, 파지 수단(653)이 제공되어 있는 플레이트(652)를 지지한다.

한편으로는 도 11a 및 도 11e 내지 도 11g 에 도시되어 있고 다른 한편으로는 도 11b 내지 도 11d 에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 플레이트(652)는 예를 들어 도 11a 에 도시되어 있는 후퇴 위치와 예를 들어 도 11b 에 도시되어 있는 전개 위치 간으로 움직일 수 있다.

따라서, 도 11a 에는 분리 장치(61) 상에 있는 박스(1')가 도시되어 있다. 상기 박스는 개방되어 있으며, 상기 분리 장치의 플레이트(64) 상에 박스의 저부가 안착되어 있다.

따라서 분리 장치(65)의 플레이트(652)는 상기 박스의 측부면에 대향하게 위치한다.

도 11b 에 도시된 다음 단계에서는, 장치(65)가 전개 위치로 이동한다. 따라서 파지 수단(652)은 박스(1')의 측부면과 접촉한다. 파지 수단(652)은 박스를 잡도록 작동된다.

도 11c 에 도시된 다음 단계에서, 장치(65)는 축(651) 주위로의 시계방향의 회전 움직임을 시작한다.

도 11d 에 도시된 장치(65)의 위치에서, 장치(65)는 90°의 회전 움직임을 완료하고, 박스(1')는 여전히 컨베이어(63)와 접촉하거나 또는 컨베이어(63)보다 약간 높에 위치한다. 파지 수단(652)은 비활성화된다.

도 11e 에 도시된 다음 단계에서, 장치(65)는 접힌 위치로 이동하고, 박스(1')는 컨베이어(63)에 의해 배출된다.

도 11f 에 도시된 바와 같이, 박스(1')가 컨베이어(63) 상에서의 움직임ㅇ 지속하는 동안, 장치(65)는 축(651) 주위로 그리고 반시계방향으로 회전한다. 이 때, 새로운 박스(1')가 분리 장치(61)에 의하여 척(51)으로부터 분리되고, 도 10 에 도시된 바와 같이 분리 장치(61) 상에 놓여진다.

도 11g 에는 장치(65)의 90° 회전 움직임이 끝난 때가 도시되어 있는바, 장치(65)는 컨베이어(63) 상에 박스(1')를 전달하기 위한 새로운 사이클을 수행하기 위하여 도 11a 에 도시된 위치에 다시 배치된다.

그러나, 본 발명이 위와 같은 실시예에만 국한되는 것은 아니다. 특히, 분리 장치(61)는, 관절식 아암 시스템(63)이 제1 단부(630)를 통과하는 수직축 주위로 회전하도록 설계될 수 있다.

이 경우, 도 8f 에 도시된 단계 이후에는 접힌 위치에 있는 분리 장치가 상기 수직축 주위로 90° 회전할 수 있다. 이에 따라 박스(1')는 컨베이어(63)의 단부에 대향되게 배치될 것이다. 컨베이어(63) 상에 상기 박스를 전달함을 수행하기 위하여 추가적인 수단이 제공될 수 있다.

상기 설명으로부터, 본 발명에 따른 분리 장치는 박스를 눕혀진 위치로부터 직립 위치로 전환시키는 것이 가능하다는 것을 알 수 있는데, 이 때 상기 박스의 여전히 개방된 면은 상방향으로 향하게 된다. 상기 박스가 기울어지는 동안에는 항상 분리 장치에 의하여 보유되기 때문에 박스는 직립한 때의 안정적인 자세에 있게 된다.

또한, 예를 들어 장치(65)와 같은 전달 수단이 상기 분리 장치(61)와 연결되기 때문에, 상기 박스를 언제나 안정적으로 상기 컨베이어에 놓을 수 있게 된다. 진정으로, 분리 장치(61)와 같은 상기 전달 수단은 특히 흡착에 의한 파지 수단을 포함한다.

따라서 본 발명은 컨베이어 상에 박스를 놓을 때까지 상기 파지 수단과 박스 간의 접촉을 항상 유지함으로써, 종래 기술로 공지된 장치 및 방법의 단점들을 해결한다. 이것은 기계(20)에 의해 달성되는 속도를 증가시키는데 도움이 된다.

아래에서는 도면들을 참조하여 박스를 성형하기 위한 기계의 작동에 대해 설명한다.

블랭크를 저장하기 위한 저장 매거진(31)으로부터 첫 번째 블랭크(1)가 분리되고 블랭크가 수평으로 기울어진다.

상기 블랭크는 테이블(41) 상에 낙하하고, 테이블(41) 상에 정확히 위치선정된다.

상기 블랭크는 움직일 수 없으면, 상기 블랭크의 적어도 두 개의 측방 플랩들(16c, 16a)과 상측면, 그리고 블랭크의 인쇄면을 구성하는 내측면 상에 접착선(접착제의 선)이 도포된다.

그 다음 블랭크는 접착제 도포 스테이션으로부터 성형 스테이션으로 전달되고, 상기 전달 동안에 혀모양부(7) 또는 플랩(3)의 자유 에지 가까이에 접착선이 도포된다.

블랭크(1)가 상기 척 아래에 위치한 때에 상기 척 주위에서의 블랭크의 감싸임이 수행되는바, 여기에서는 두 개의 크래들(52, 53)에 의하여 수행된다. 그러나, 상기 성형은 임의의 수단에 의해 수행될 수 있다.

상기 성형 단계 이후, 패널(3)이 혀모양부(7)에 접착되고, 측방 플랩들(16a, 16c)은 플랩들(16b, 16d) 상에 접착되어서 상기 척의 단부면(510) 상에서 박스의 저부를 형성한다. 상기 척은 분리 모듈(60)을 향하여 선회된다.

일 실시예에서, 상기 성형 단계 이후에, 상기 플랩들은 서로 부착되지 않고, 플랩들(16a, 16b, 16d)만이 접혀진다.

이 경우, 도 8a 내지 도 8c 에 도시된 바와 같이, 플랩(16c)의 다시 접음과 상기 플랩들의 상호간 접착을 수행하는 것은 분리 장치이다.

그 다음 장치(61)는 도 8d 내지 도 8f 를 참조하여 전술된 바와 같이 척(51)으로부터 상기 성형된 박스를 분리하고, 후속하여 상기 박스는 예를 들어 도 11a 내지 도 11g 에 도시된 바와 같이 컨베이어(62, 63) 중 어느 하나 또는 다른 하나 상에 놓여진다.

상기 설명은 박스의 일부분의 성형 및 분리에도 적용된다.

물론, 상기 방법은 박스 또는 박스 일부분의 연속적이고 자동적인 실시예를 중심으로 하여 설명되었으며, n-1번째 블랭크의 성형 동안에는 n번째의 블랭크에 접착제가 도포된다.

상기 설명으로부터 알 수 있는 것으로서 굳이 기재할 필요는 없겠으나, 본 발명은 여기에서 구체적으로 설명된 실시예에만 국한되는 것이 아니다. 이와는 반대로, 모든 변형예들이 본 발명에 포괄되는바, 특히 상기 척이 8개의 측면을 가지는 경우 및/또는 상기 저부를 형성하는 플랩들이 추가적인 수단에 의하여 상기 척에 대해 접혀지는 경우가 그러하다.

Claims (17)

1. 상측면(511), 측부면들에 의해 상호연결된 적용면(510), 및 단부면(514)을 포함하는 척(chuck)(51)으로부터 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 장치로서,
   상기 척에 있는 박스는 이전에 블랭크(1)로부터 성형된 것으로서, 상기 블랭크는 적어도 세 개의 패널들(3 내지 6), 즉 적어도 하나의 중간 패널(4, 5)의 양측에 있는 두 개의 말단 패널들(3, 6)로 이루어진 패널들의 세트를 포함하고, 상기 패널들은 평행한 접음선들(8 내지 10)에 의하여 상호연결되고 또한 측방 플랩들(side flaps)(13, 16a 내지 16d)을 구비하며, 상기 측방 플랩들은 상기 패널들을 연결하는 접음선들(8 내지 10)에 대해 직각인 접음선(14)들에 의해 상기 패널들에 개별적으로 연결되고,
   상기 장치는 제1 파지 수단(first gripping means)(641)을 포함하는 플레이트(64)를 포함하고, 상기 플레이트(64)는, 접혀지는 측방 플랩들(16a 내지 16d)을 지지하도록 의도된 상기 척의 단부면(514) 가까이에 플레이트가 있게 되는 전개 위치와 상기 플레이트(64)가 척(51)으로부터 멀리 위치하는 접힌 위치 사이에서 병진 이동할 수 있고,
   상기 척(51)은, 척의 외측 단면이 상기 박스 또는 박스 일부분의 내측 단면에 대응되는 제1의 성형 위치(first forming position)와 척의 외측 단면이 상기 박스 또는 박스 일부분의 내측 단면보다 작게 되는 제2의 후퇴 위치 간으로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는, 척으로부터 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 장치는 관절식 아암 시스템(articulated arm system)(63)을 포함하고, 상기 관절식 아암 시스템(63)은 상기 척의 상기 단부면(514)에 대해 실질적으로 직각인 방향으로 전개될 수 있으며, 상기 장치의 프레임(21)에 견고하게 연결된 제1 단부(630)와 상기 플레이트(64)를 지지하는 제2 단부(632)를 구비한 것을 특징으로 하는, 척으로부터 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 플레이트(24)는, 플레이트(24)가 상기 척의 적용면(510)에 대해 실질적으로 평행한 편평 위치(flattened position)와, 플레이트가 상기 단부면(514)에 대해 실질적으로 평행한 직립 위치(upright position) 간으로 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는, 척으로부터 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1 파지 수단(642)은 흡착 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 척으로부터 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 척(51)이 제1의 후퇴 위치에 있는 때에 상기 척의 적용면(510)과 상측면(511) 사이의 거리는 상기 박스 또는 박스 일부분의 폭보다 작게 되는 것을 특징으로 하는, 척으로부터 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 관절식 아암 시스템(63)은 상기 프레임에 견고하게 연결된 제1 단부를 통과하는 수직축 주위로 회전가능한 것을 특징으로 하는, 척으로부터 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 장치.
7. 척으로부터 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 방법으로서,
   상기 박스 또는 박스의 일부분은 블랭크(1)를 상기 척(51) 주위에서 성형함으로써 얻어진 것이고, 상기 블랭크(1)는 적어도 세 개의 패널들(3 내지 6), 즉 적어도 하나의 중간 패널(4, 5)의 양측에 있는 두 개의 말단 패널들(3, 6)로 이루어진 패널들의 세트를 포함하고, 상기 패널들은 평행한 접음선들(8 내지 10)에 의하여 상호연결되고 또한 측방 플랩들(side flaps)(13, 16a 내지 16d)을 구비하며, 상기 측방 플랩들은 상기 패널들을 연결하는 접음선들(8 내지 10)에 대해 직각인 접음선(14)들에 의해 상기 패널들에 개별적으로 연결되고,
   상기 블랭크(1)는, 적어도 두 개의 측방 플랩(16a, 16d)의 레벨에서 사전에 접착제가 도포된 다음에 제1의 성형 위치인 척(51)의 아래로 도입되고, 제1의 성형 위치에서는 상기 패널들이 상기 척 주위로 감싸이며, 상기 척의 외측 단면은 상기 박스 또는 박스 일부분의 내측 단면에 대응되고,
   상기 방법은:
   - 사전에 접혀진 측방 플랩들(16a, 16d)을 서로 부착시키기 위하여 상기 플랩들이 지지되는 상기 척의 단부면(514)에 가압력을 적용하여, 상기 척과 접촉하는 내측 표면을 구비한 상기 박스 또는 박스 일부분의 저부를 성형하는 단계;
   - 상기 성형된 박스 또는 박스 일부분의 저부를 흡착에 의하여 잡는 단계;
   - 상기 척이 제2의 후퇴 위치에 있게 되도록 상기 척의 외측 단면을 감소시키는 단계; 및
   - 상기 척으로부터 상기 박스 또는 박스 일부분을 인출하기 위하여, 상기 박스 또는 박스 일부분의 저부에 대한 압력을 해제시킴으로써, 상기 저부의 외측 표면에서 상기 단부면에 대해 직각으로 당기는 힘을 가하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 척으로부터 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 척으로부터 상기 박스 또는 박스 일부분을 분리한 이후, 상기 박스 또는 박스 일부분은 수직으로 직립하게 놓여지고 배출 스테이션(62, 63)으로 전달되는 것을 특징으로 하는, 척으로부터 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 방법.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
   상기 박스 또는 박스 일부분은 동일한 수단(61)에 의하여 분리되고 직립으로 놓여지는 것을 특징으로 하는, 척으로부터 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 수단(61)은 상기 박스 또는 박스 일부분을 배출 스테이션(62, 63)으로 전달함에도 기여하는 것을 특징으로 하는, 척으로부터 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 방법.
11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 수단(61)은 상기 플랩들 중 적어도 하나를 상기 척의 측부면 상으로 접어 내릴 수도 있는 것을 특징으로 하는, 척으로부터 박스 또는 박스의 일부분을 분리하기 위한 방법.
12. 블랭크(1)로부터 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스 일부분을 성형하기 위한 기계로서,
    상기 블랭크는 적어도 세 개의 패널들(3 내지 6), 즉 적어도 하나의 중간 패널(4, 5)의 양측에 있는 두 개의 말단 패널들(3, 6)로 이루어진 패널들의 세트를 포함하고, 상기 패널들은 평행한 접음선들(8 내지 10)에 의하여 상호연결되고 또한 측방 플랩들(13, 16a 내지 16d)을 구비하며, 상기 측방 플랩들은 상기 패널들을 연결하는 접음선들에 대해 직각인 접음선(14)들에 의해 상기 패널들에 개별적으로 연결되고,
    상기 장치는:
    - 적어도 두 개의 측방 플랩들(16a, 16c) 상에 접착제를 도포하는 접착 스테이션(40);
    - 상기 패널들(3 내지 6)이 척(51) 둘레에 감싸이고 또한 상기 패널들의 동일한 측부에 위치한 플랩들이 접혀지는, 성형 스테이션(50); 및
    - 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 장치(61)를 포함하는, 분리 스테이션;을 포함하는, 박스 또는 박스 일부분을 성형하기 위한 기계.
13. 제12항에 있어서,
    적어도 하나의 배출 스테이션(62, 63)으로의 전달을 위한 전달 스테이션(65)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 박스 또는 박스 일부분을 성형하기 위한 기계.
14. 제13항에 있어서,
    상기 전달 스테이션(65)은 분리 스테이션에 존재하는 상기 박스 또는 박스 일부분을 잡기 위한 제2 수단(652)을 포함하고, 상기 제2 수단은 제2 수단이 분리 스테이션(61)에 대향되는 제1 위치와 제2 수단이 배출 스테이션(62, 63)에 대향되는 제2 위치 사이에서 회전가능하며, 상기 제2 파지 수단(652)은 제2 파지 수단이 박스(1') 또는 박스 일부분과 접촉하도록 의도된 전개 위치와 휴지 상태의 후퇴 위치 사이에서 병진 이동할 수도 있는 것을 특징으로 하는, 박스 또는 박스 일부분을 성형하기 위한 기계.
15. 제12항에 있어서,
    상기 기계는 제6항에 따른 장치를 구비하고,
    상기 분리 스테이션은 후퇴 위치와 전개 위치 사이에서 병진 이동할 수 있는 파지 수단(64)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 박스 또는 박스 일부분을 성형하기 위한 기계.
16. 제14항에 있어서,
    상기 제2 파지 수단(652)은 흡착 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 박스 또는 박스 일부분을 성형하기 위한 기계.
17. 블랭크(1)로부터 다각형 단면을 가진 박스 또는 박스 일부분을 성형하기 위한 방법으로서,
    상기 블랭크(1)는 세 개의 패널들(3 내지 6)의 세트를 포함하고, 상기 패널들은 평행한 접음선들(8 내지 10)에 의하여 상호연결되고 또한 측방 플랩들(13, 16a 내지 16d)을 구비하며, 상기 측방 플랩들은 상기 패널들을 연결하는 접음선들(8 내지 10)에 대해 직각인 접음선(14)들에 의해 상기 패널들에 개별적으로 연결되고,
    - 상기 블랭크(1)는 적어도 두 개의 측방 플랩들(16a, 16c)의 레벨에서 접착제가 도포된 다음에 척(51)의 아래로 도입되고,
    - 후속하여 상기 블랭크(1)가 척(51) 둘레에서 성형되어 박스 또는 박스의 일부분이 얻어지며,
    - 상기 박스 또는 박스 일부분은 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행함으로써 상기 척(51)으로부터 분리되고,
    - 후속하여 상기 박스 또는 박스 일부분은 배출 스테이션(62, 63)으로 전달되는, 박스 또는 박스 일부분을 성형하기 위한 방법.

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