JP2023109581A - 包装用箱の製函装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 外観が整った包装用箱の製函作業を包装行程を含めて歩留まり良く、且つ円滑に行うことができる包装用箱の製函装置の提供。【解決手段】 偏平なブランクシートαを箱状に成形する製函装置において、前記ブランクシートαを保持する成形ベース１と、前記成形ベース１に保持されたブランクシートαを成形する成形ヘッド２を具備する起函手段を備え、前記成形ベース１は、前記ブランクシートαに対しその領域毎に吸着と解放を行う保持手段を備え、前記成形ヘッド２は、製函時の各側面を内から支えるガイドブロックと、当該成形ヘッド２を前記成形ベース１上で転動させ当該成形ベース１の吸着から解放される領域を順次吸着しつつ起函することを特徴とする包装用箱の製函装置。【選択図】 図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年８月５日に株式会社ファンケル美健での説明会にて発表 〔刊行物等〕 令和３年８月１２日に株式会社タイヨーパッケージでの説明会にて発表 〔刊行物等〕 令和３年８月１２日に新新薬品工業株式会社での説明会にて発表 〔刊行物等〕 令和３年８月１２日に日医工株式会社での説明会にて発表 〔刊行物等〕 令和３年９月９日に株式会社ヤマノでの説明会にて発表 〔刊行物等〕 令和３年９月１４日に株式会社広野での説明会にて発表 〔刊行物等〕 令和３年９月１４日に五洲薬品株式会社での説明会にて発表 〔刊行物等〕 令和３年１０月１２日に株式会社オーエム機械での説明会にて発表 〔刊行物等〕 令和３年１１月１７日に株式会社タイヨーパッケージへ納品 〔刊行物等〕 令和３年１２月２０日にニプロファーマ株式会社での説明会にて発表 〔刊行物等〕 令和３年１２月２０日に野村マイクロ・サイエンス株式会社での説明会にて発表 〔刊行物等〕 令和４年１月１０日にジェイドルフ製薬株式会社での説明会にて発表 〔刊行物等〕 令和４年１月１９日に株式会社スズキエンジニアリングでの説明会にて発表 〔刊行物等〕 令和４年１月２４日に株式会社ノードクラフトでの説明会にて発表

本発明は、ブランクシートから包装用箱を組み立てる製函装置に関する。

箱詰の薬品や食品等の商品は、ブランクシートから包装用箱へ立体的に展開させ天面及び底面を封じる作業（以下「製函作業」という。）の過程で包装用箱に装填される。
製函作業及び包装用箱への商品の装填は未だ人手によるものが多いが自動製函装置で行われる場合もある。
前記ブランクシートは、紙や樹脂等からなるシート材を素材とし、包装用箱として形作るために予定された輪郭形状に裁断されたものである。

従来の製函作業は、例えば、下記特許文献１乃至特許文献４に記載の如く、ブランクシートの両端部が熱溶融された樹脂（以下、「ホットメルト」と記す）等で連結された偏平な中間材を予めマガジンに多数準備し、自動起函装置で筒状に展開する起函行程、一方の開口部のフラップ等を折り曲げて封じる底閉じ行程及び商品を充填する包装行程を行い、最後に、他方の開口部のフラップ等を折り曲げて封じる封緘行程を経る手法が採られる（下記特許文献４参照）。

実公昭３９－３８７４号公報 実開昭５７－１３４０７号公報 特開昭６３－１９１７２５号公報 実開平５－３１０５号公報

しかしながら、上記従来の手法は、いずれも起函行程において中間材の表面に応力をかける形態を採っているために、起函ユニット等との干渉によって包装用箱の中間材が損傷するという問題がある。
また、封緘行程にあっても、未完成カートンの保形が不十分な状態で、開口部に延設されたフラップ等を、成形ユニットで折り込みつつホットメルトを適宜塗布して封緘するため、フラップ等の折り曲げ若しくは挿し込みを伴う封緘行程の支障となる他、商品充填の妨げともなる。

しかも、その際、包装用箱のコーナーを折り曲げ線で定められた角度（例えば９０度）に屈曲させることが求められるが、未完成カートンの保形が不十分な状態で過度に応力を掛けると、箱の外観を損ない歩留まりを低下させるという問題がある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、外観が整った包装用箱の製函を包装行程を含めて歩留まり良く、且つ円滑に行うことができる包装用箱の製函装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するためになされた本発明による端子連鎖帯の連結具は、偏平なブランクシートを箱状に成形する製函装置において、前記ブランクシートを保持する成形ベースと、前記成形ベースに保持されたブランクシートを成形する成形ヘッドを具備する起函手段を備え、前記成形ベースは、前記ブランクシートに対しその領域毎に吸着と解放を行う保持手段を備え、前記成形ヘッドは、製函時の各側面を内から支えるガイドブロックと、当該成形ヘッドを前記成形ベース上で転動させ（転がし）当該成形ベースの吸着から解放される領域を順次吸着しつつ起函することを特徴とする。
尚、ここで、領域とは、天面や底面等、包装用箱を構成する複数の面の、外観上認識できる境界を外縁とする一連の範囲を言う。前記ブランクシートは、薬品のパッケージ等に用いられる薄手の紙、段ボールの様な厚手の紙、アルミラミネートシート紙又は樹脂製シート等のシート材から裁断されたものである。

前記起函手段は、当該起函手段で起函したカートンの開口部を封じる封緘手段を備え、前記封緘手段は、前記ガイドブロック上でブランクシートの被成形領域を折り曲げ方向へ加圧しつつ進退する成形ローラーと、前記被成形領域が折り重なる接着領域に接着剤を塗布する接着手段を備える構成を採ることができる。

前記成形ヘッドは、複数のガイドブロックを製函後のカートンの側面を内から支える配置で支持し、前記ガイドブロックの保持面に、ブランクシートの裏面に対し吸着及び解放を行う吸着孔を備える構成を採ることができる。
また、前記成形ベースは、ブランクシートの各側面の配置に副った複数のベースブロックを備え、前記ベースブロックの支持面に、ブランクシートの表面に対し吸着及び解放を行う吸着孔を備える構成を採ることができる。

前記包装用箱の製函装置は、複数のブランクシートを同じ向きに位置決めしてストックするシートホルダと、当該シートホルダの最上位のブランクシートを確保し、確保したブランクシートを前記成形ベースに移送し、移送したブランクシートを前記成形ベースの定位置に載置するキャリアを備え、前記キャリアは、定位置に載置したブランクシートの吸着を、前記成形ベースへの吸着に伴って領域毎に解放するグリップ手段を備える構成を採ることができる。
前記グリップ手段は、前記シートホルダからブランクシートを確保した後に、確保したブランクシートを湾曲又は屈曲させる剥離手段を備える構成を採ることができる。

本発明による包装用箱の製函装置によれば、外観が整った包装用箱の製函を包装行程を含めて歩留まり良く、且つ円滑に行うことができる。
例えば、起函行程及び成形行程において、ブランクシートを成形ベースへしっかりと固定し保形した後、成形ヘッドに前記ブランクシートの裏面を吸着させながら転動させつつ折癖動作、起函動作、及び封緘動作を行う事により、起函行程において起函ユニットとの干渉によって包装用箱の中間材が損傷するという問題が解消する。

また、成形ヘッドは、高精度に成形された金型を組み合わせて形作ることができるため、成形ブロックの精度に応じた再現性の高いブランクシートの加工を実現することができ、予め設定された塗布位置及び塗布量が正確にコントロールされた再現性の高い封緘加工が可能となる。
また、成形ベースや成形ヘッドの形態を適宜変更できるため、多様な形態の製函に適用できる汎用性を奏する。

また、成形ヘッドを用いた封緘行程にあっては、起函行程後の未完成カートンをその内側から確実に保形し、正確に位置決めし、且つ静止した状態で、開口部に延設されたフラップ等を成形ユニットで折り込みつつ、ホットメルトを適宜塗布して封緘する作業を行うことができるため、フラップ等の折り曲げ及び挿し込みを伴う封緘行程が容易となる他、商品充填に支障が生じることも防止できる。
しかも、包装用箱のコーナーを折り曲げ線で定められた角度に屈曲させる際に、過度に応力がかかる事もないため、包装用箱の外観の損傷により歩留まりを低下させるという問題を解消することもできる。

更に、シートテーブルにおいてブランクシートを吸着する際に、取り出し高さ、取り出し角度及び取り出し位置が一定に制御されているため、キャリアによる一定の加圧によってシートテーブル上に重ねられたブランクシートが天地方向へ密着されることとなり、ブランクシート同士の真空吸着や静電気による帯電吸着を解消する作用効果を奏する。
加えて、前記キャリアに、前記吸着保持の際にグリップしたブランクシートを湾曲又は屈曲させる剥離手段を備えることによって、シートホルダに装填されたブランクシートを一枚単位で余分な圧力を加えることなく無傷で確実に取り出すことができる。
これによって、複数のブランクシートが成形ベースに移送されることに伴う歩留まりの低下を解消することができる。

本発明による製函装置の起函手段の一例を示す行程図である。 本発明による製函装置の起函手段の一例を示す行程図である。 本発明による製函装置の起函手段の一例を示す行程図である。 本発明による製函装置の起函手段におけるブランクシートの支持態様の一例を示す斜視図である。 本発明による製函装置の起函手段の成形ヘッド及びハンガーの支持状態の一例を示す斜視図である。 本発明による製函装置の起函手段の成形ヘッドの一例を示す正面図である。 本発明による製函装置の起函手段の一例を示す斜視図である。 本発明による製函装置の接着剤吐出手段の一例を示す斜視図である。 本発明による製函装置の天面封緘行程の一例を示す斜視図である。 本発明による製函装置のシートホルダの一例を示す斜視図である。 本発明による製函装置の包装行程における（Ａ）：集積行程（Ｂ）：小ユニット化行程及び（Ｃ）：ユニット化行程の一例を示す斜視図である。 本発明による製函装置の搬送手段の一例を示す斜視図である。 本発明による製函装置の充填手段の一例を示す行程図である。 本発明による製函装置の底面封緘行程の一例を示す行程図である。 本発明による製函装置の底面封緘行程の一例を示す行程図である。 本発明による製函装置の底面封緘行程の一例を示す行程図である。 本発明による製函装置の底面封緘行程の一例を示す行程図である。 本発明による製函装置の充填手段の一例を示す斜視図である。 本発明による製函装置の搬送手段の一例を示す斜視図である。 本発明による製函装置の包装行程の一例を示す斜視図である。 本発明による製函装置の底面封緘行程の一例を示す行程図である。 本発明による製函装置の接着剤吐出手段の一例を示す斜視図である。

以下、本発明による包装用箱（以下、「カートン」という。）の製函装置（以下、「製函装置」という。）の実施の形態を、図１等に示すブランクシートαから製函する例に基づいて図面を示しつつ詳細に説明する。
図に示す製函装置は、偏平なブランクシートαを直方体状に成形する製函装置である。

この製函装置は、前記ブランクシートαからスティック状の商品（以下、「分包商品」という。）を充填するための筒状のカートン（以下、「空カートンβ」と言う。）を製造する起函手段と、規定数の分包商品を空カートンβの内空部へ整然と充填する包装手段と、分包商品の充填時又は充填後に、下開口部の下端サイドフラップＪ及び下中サイドフラップＬ、アンダーフラップＭ及びボトムフラップＫを封鎖して接着固定する底面封緘手段を具備する。

＜＜起函手段＞＞
前記起函手段は、前記ブランクシートαを保持する成形ベース１と（図４）、前記成形ベース１に保持されたブランクシートαを成形する成形ヘッド２と（図５及び図６）、前記成形ヘッド２の保持面に上端サイドフラップＦ及び上中サイドフラップＨ、アッパーフラップＩ及びトップフラップＧ等の延出片を密着させて封緘する天面封緘手段と（図７乃至図９）、前記ブランクシートαを一枚ずつ起函手段の成形ベース１に配置するシート供給手段（図１０）を具備する。

＜成形ベース＞
前記成形ベース１は、前記ブランクシートαが形作るカートンの各側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの配置に副って、各側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを個別に載置する複数のベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを配置し固定したものである（図４）。
この例の様に直方体状のカートンの製函を行う場合には、一般的に同じ高さの側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが連続し、その連続方向の一方の端部に糊代Ａが延設され、各側面領域の上下に、それぞれ上端サイドフラップＦ、トップフラップＧ、上中サイドフラップＨ、及びアッパーフラップＩ並びに下端サイドフラップＪ、ボトムフラップＫ、下中サイドフラップＬ及びアンダーフラップＭが延設されたブランクシートαが用いられる（図１乃至図４）。

この例の前記成形ベース１は、それぞれが直方体状の金属製ブロックであり、四つの側面を保持するベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが基板の外縁に沿って直線的に、且つ全てのベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの支持部の外側面が、そこに支持される四つの側面の上下いずれかの境界線（この例では上の境界線：導入線）に合わせて面一となる様に配置されている。

各ベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、ブランクシートαの側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを個別に載置するための上向きの支持面を具備する支持部を、一方の側（この例では外側）に備えると共に、各ベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを、前記基板に対して位置調整可能に固定するための固定手段を具備する固定部を前記支持部の反対側（この例では内側）に備える。

前記支持部の支持面は、それぞれが支持する側面Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅと同じ形状であり、前記固定部は、前記固定手段を含む高さが前記支持部の高さ以下に設定されている。
前記固定手段として、例えば、固定ボルトを採用する場合には、当該ボルトが挿通する固定孔として、当該ベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの配置を調整してビス止めを行うことが出来る長孔を前記ベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの配置（支持部が支持する側面の幅）に沿って長くなる様に穿設する。
前記基板は、基台に固定されたフレームの上面に当該基台の外縁に対して迫り出し量調整可能に固定されている。基板の固定手段として、例えば、固定ボルトが用いられる場合には、前記ベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの固定部と同様に、迫り出し方向（支持部が支持する側面の高さ）へ長い長孔が穿設される（図４）。

各ベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、前記ブランクシートαに対しその側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ毎に独立した保持手段を備える。
この例の保持手段は、その支持面に、ブランクシートαの表面に対し吸着及び解放を行う吸引システムであって前記支持面の吸着孔３から単数又は複数の連結面（他のベースブロック又は継手が連結される面）へ通じる通気路を備える。

各側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを保持するベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの数は、単数又は複数のいずれでも良い。
側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを保持するベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが各々複数のベースブロックの組み合わせで構成されている場合には、各ベースブロックは、割り当てられた側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ毎に前記保持手段の通気路が連通し、ベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを構成する各ベースブロックの吸着及び解放の時期は、原則として一致する様に調整されている。

前記成形ベース１には、ブランクシートαの配置を規制する位置決めピン４と、当該位置決めピン４にブランクシートαの基準部位を誘導する位置決めプレート５が添設されている（図４）。
前記位置決めピン４は、成形ベース１の制止線上の側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの境界に出没可能に立設される一方、位置決めプレート５は、成形ベース１の導入線に面して配置され、当該導入線に直交する方向に前記制止線へ向けて進退自在に配置されている。
尚、前記制止線は、前記位置決めプレート５の稼働により各側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが割り当てられたベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに正確に配置された際に、前記ブランクシートαにおける側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅと下フラップ領域Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍとの境界線が配置される仮想の線であり、前記導入線は、その際、前記側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅと上フラップ領域Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉとの境界線が配置される仮想の線であって、当該成形ベース１の支持部の外縁と一致する線である。

かかる構成の下、前記ベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ各々の支持部の平面形状にブランクシートαの側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを合わせて載置し、載置されたブランクシートαを各位置決めプレート５で各位置決めピン４に向けて均等な力で加圧すれば、当該ブランクシートαの各側面領域から延びる下フラップ領域Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ間の谷の最深部が位置決めピン４に掛かることによって、極めて正確な位置決めが可能となる。
この際、前記保持手段は、位置決め完了までは、全てのベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにおいて解放又は弱めの吸着状態を維持し、位置決めが完了した時点で、位置決めピン４及び位置決めプレート５が退避しても安定的に保持できる程度の強い吸着状態となる様に吸引力を調整する。
尚、前記成形ベース１は、金属製のブロックに限定されるものではなく、上記成形ベース１の機能を満たす限りにおいて、合成樹脂等から成形されたブロックを用いることもできる。

＜成形ヘッド＞
前記成形ヘッド２は、金属又は合成樹脂等からなる複数のガイドブロックを具備し、各ガイドブロックは、製函後の空カートンβの側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを内から支える配置で支持されている。
各ガイドブロックは、各々の保持面に、ブランクシートαの裏面に対し吸着及び解放を行う吸着孔６を備える（図５及び図６）。
前記吸着孔６は、ブランクシートαの裏面に対して吸着及び解放を行う吸引手段の吸気口であり、前記保持面の吸着孔６から単数又は複数の連結面（他のガイドブロック又は継手７が連結される面）へ通じる通気路を備える。

この例の成形ヘッド２は、空カートンβの側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの高さと同じ高さ（有効高：内空部の高さ）を持ち、同側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの対向する長側面Ｃ，Ｅの長さと同じ長さを持ち、且つ同側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの対向する短側面Ｂ，Ｄの長さと同じ幅を持つ直方体状の成形ヘッド２を形作る様に配置された９個のガイドブロック２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉで構成され、当該空カートンβの天面及び底面の中心（成形ヘッド２の前保持面の中心）を通る軸を回転軸とし、同空カートンβの側面を周面として回転する（図１乃至図３）。
前記成形ヘッド２の回転軸は、基台に固定された六軸多関節ロボットアーム（以下、「ロボットアーム」と記す。）２０の回転制御可能な先端部材（以下、「先端ロッド」と言う。）に装着されている（図５）。

この例の前記ガイドブロックは、前記成形ヘッド２の四隅に配置されて前記周面の四隅（四側面の端部）となる四つのコーナーガイド（そのうちのひとつは糊代ガイド）２ａ，２ｃ，２ｅ，２ｇと、前記周面を形作る短面の中央部となり空カートンβの短側面Ｂ，Ｄの中央部を支持する短側面ガイド２ｂ，２ｆと、前記周面を形作る長面の中央部となり空カートンβの長側面Ｃ，Ｅの中央部を支持する長側面ガイド２ｄ，２ｈと、前記短側面ガイド２ｂ，２ｆ及び長側面ガイド２ｄ，２ｈの内側に配置され空カートンβの上開口部を封じるフラップＦ，Ｇ，Ｈ，Ｉを保持する中央フラップガイド２ｉからなる（図１及び図６）。

前記成形ヘッド２を構成するガイドブロックは、いずれも直方体状のブロックであって、当該成形ヘッド２が形作る直方体状は、空カートンβの側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを保持する側保持面と、同空カートンβの上フラップ領域Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉを保持する前保持面は平坦面とし、これらの保持面を構成するガイドブロックの各面は相互に面一となる様に連結されている。

前記成形ヘッド２は、長側面ガイド２ｄをガイド位置と退避位置とで切り替えるべく進退させるガイド昇降手段８と、トップフラップＧを、上開口部を覆わない姿勢となる様に支える支持部材を機能させ又は退避させるべく進退させるフラップ支持手段９を備える。
ここでガイド位置とは、成形ヘッド２が空カートンβの内空部に丁度嵌る形態となる長側面ガイド２ｄの配置位置であり、退避位置とは、天面封緘行程においてアッパーフラップＩの挿込み領域を開口部へ挿し入れる際の邪魔とならない成形ヘッド２における長側面ガイド２ｄの配置位置である。

尚、前記成形ヘッド２は、その裏面に、底面を封じる下端サイドフラップＪ、ボトムフラップＫ、下中サイドフラップＬ及びアンダーフラップＭに対し、それぞれ端短側面Ｂ、中長側面Ｃ、中短側面Ｄ及び端長側面Ｅとの境界線から外側へ広げる折り癖を付ける癖付手段を設けることができる。
前記癖付手段は、前記成形ヘッド２の裏側から当該成形ヘッド２の裏面（同境界線に囲まれる仮想の平面）に沿って、それぞれ端短側面Ｂ、中長側面Ｃ、中短側面Ｄ及び端長側面Ｅの内外を直線的に行き来する癖付けローラーを具備した成形ユニットである。
前記成形ユニットの軌道は、その進退手段によって同境界線の中央を直角に横切る様に規制される。
当該癖付手段を付設することによって、歩留まり及び処理スピードの向上が得られ、生産性を高めることができる。

＜天面封緘手段＞
前記天面封緘手段は、前記アッパーフラップＩの挿込み領域を折り曲げる挿込み成形手段１００と、糊代Ａを成形ヘッド２に沿って折り曲げる糊代成形手段１０と、上端サイドフラップＦを成形ヘッド２に沿って折り曲げる上端サイドフラップ成形手段１１と、上中サイドフラップＨを成形ヘッド２に沿って折り曲げる上中サイドフラップ成形手段１２と、前記糊代Ａにホットメルトを塗布する第一接着剤吐出手段と、前記アッパーフラップＩを成形ヘッド２に沿って折り曲げるアッパーフラップ成形手段１３と、当該アッパーフラップＩにホットメルトを塗布する第二接着剤吐出手段と、トップフラップＧをホットメルトが塗布されたアッパーフラップＩ上に成形ヘッド２に沿って折り曲げるトップフラップ成形手段１４を備える（図１乃至図４,図８及び図９）。
尚、この例では、第一接着剤吐出手段及び第二接着剤吐出手段として一体の起函接着剤吐出手段１０５を用いる。
アッパーフラップ成形手段１３が稼働する際には、前記成形ヘッド２のガイド昇降手段８及びフラップ支持手段９が併せて稼働する（図５，図６及び図９）。

前記挿込み成形手段１００は、挿込み領域の曲げ位置にあてがわれる曲げ尺１０１と、挿込み領域を曲げ尺１０１に沿って挿込み方向へ屈曲させるべく加圧する曲げユニット１０２と、前記挿込みを曲げ尺１０１の縁で屈曲させるべく、前記曲げユニット１０２を曲げ位置対して前進及び後退させるユニット進退手段１０３と、前記曲げユニット１０２を曲げ尺１０１との平行を保ちながら昇降させるユニット昇降手段１０４を備える（図７及び図９）。
この例において、前記曲げ尺１０１は、アッパーフラップＩの先端部に設けられた挿込み領域の境界線に沿って配置される直線定規状のガイドであり、前記曲げユニット１０２は、当該曲げ尺１０１の直線的な先端縁を通過する様に進退する成形ローラーを具備したユニットである。

前記糊代成形手段１０は、昇降動作により、前記成形ヘッド２のコーナーガイド（糊代ガイド）２ａの側保持面（周面）に糊代Ａを密着させ加圧する成形ローラーを具備した成形ユニットが用いられている（図４）。
前記上端サイドフラップ成形手段１１は、昇降動作により、上端サイドフラップＦをコーナーガイド２ａ，２ｃ、短側面ガイド２ｂ、長側面ガイド２ｄ，２ｈ及び中央ガイド２ｉに密着させる成形ローラーを具備した成形ユニットが用いられている。
前記上中サイドフラップ成形手段１２は、昇降動作により、上中サイドフラップＨをコーナーガイド２ｅ，２ｇ、短側面ガイド２ｆ、長側面ガイド２ｈ，２ｄ及び中央ガイド２ｉに密着させる成形ローラーを具備した成形ユニットが用いられている。

前記アッパーフラップ成形手段１３は、昇降動作により、アッパーフラップＩを全てのフラップガイド２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｉの前保持面に密着させる成形ローラーを具備した成形ユニットが用いられている（図４及び図９）。
前記トップフラップ成形手段１４は、水平方向への進退及び昇降を行う二次元ガイドレールに支持され、昇降動作により、トップフラップＧをホットメルトが塗布されたアッパーフラップＩに密着させ加圧する成形ローラーを具備した成形ユニットが用いられている（図７及び図９）。
前記起函接着剤吐出手段１０５は、ホットメルトを吐出するホットメルトガンと、当該ホットメルトガンを上下前後左右に移動させるサーボアクチュエータ１０６と、ホットメルトの塗布状態を検査するためのカメラを備える（図８）。
前記サーボアクチュエータ１０６は、予め設定された三次元座標の位置を狙ってホットメルト材を吐出させる三軸ロボシリンダ等の三軸移動手段又はロボットアーム等を用いることができる。前記ロボットアームには、六軸多関節ロボットを採用することができる。

各成形ユニットは、成形する面の幅等に応じて単数又は複数の成形ローラーが一列又は複数列に回転自在に軸支され、そのアクチュエータの稼働により進退又は昇降するものである。
前記アクチュエータは、エアシリンダ又は前記起函接着剤吐出手段１０５と同様のサーボアクチュエータ１０６を採用することができ、いずれも基台に位置調整可能に固定され、又は当該基台に架設されたガイドフレームに装着されている。

＜シート供給手段＞
前記シート供給手段は、ブランクシートαを同じ向きに位置決めしてストックするシートホルダ（図１０）と、当該シートホルダから一枚ずつブランクシートαをピックアップし前記成形ベース１の定位置に移送して載置するキャリア１７を備える（図５）。

前記シートホルダは、ブランクシートαを同じ向きで水平に積載するシートテーブル１５と、当該シートテーブル１５を昇降させるテーブルリフタと、前記シートテーブル１５に積載されたブランクシートαのうち最上位のブランクシートαの表面高を一定に保つレベル調整手段を備える（図１０）。
前記レベル調整手段は、前記シートテーブル１５に積載されたブランクシートαの上限を検知する上限センサ１６と、当該上限を検知して前記テーブルリフタの昇降及び停止を行うサーボアクチュエータとで構成される。

前記キャリア１７は、前記ブランクシートαをその全域にわたって均等に保持して前記成形ベース１へ移送すると共に、前記成形ベース１への吸着に伴って当該ブランクシートαを領域毎に解放するグリップ手段が、前記成形ヘッド２が支持されたロボットアーム２０の先端ロッドに、当該成形ヘッド２と相互に干渉しない配置で支持されたものである（図５）。

前記グリップ手段は、前記ブランクシートαの略全長に亘る長さを持つハンガー１８と、当該ハンガー１８に支持され、前記ブランクシートαの裏面を略全面に亘って均等に吸着できるように配置された吸着指１９とで構成される。
前記吸着指１９の各々は、その先端部に吸引手段に接続された通気管に通じる吸着口を具備する。
前記ハンガー１８は、一対の保持フレーム１８ａ，１８ａと、吊りフレーム１８ｂと、駆動フレーム１８ｃとで構成され、前記吊りフレーム１８ｂがロボットアーム２０の先端ロッドに固定されている。

前記保持フレーム１８ａは、当該保持フレーム１８ａの長手方向の内側の端部と外寄りに連結部を備え、当該保持フレーム１８ａの長手方向に沿って左右両側に吸着指１９を一対づつ下向き（先端ロッドから遠ざかる向き）に装着したものである。
一方、前記吊りフレーム１８ｂは、両保持フレーム１８ａ，１８ａの内側の端部を揺動自在に吊るための部材であって、一対の保持フレーム１８ａ，１８ａを縦列に連結する連結部材と、前記ロボットアーム２０の先端ロッドに定着されるステーと、当該ステーと前記連結部材との間に駆動フレーム１８ｃを昇降自在に通過させるスペーサと、前記駆動フレーム１８ｃを当該吊りフレーム１８ｂに対して昇降させる駆動手段を備える。
前記駆動フレーム１８ｃは、両保持フレーム１８ａ，１８ａにおける外寄りの連結部を支点として各保持フレーム１８ａ，１８ａを揺動自在に連結し、前記駆動手段により姿勢を一定に保ちつつ前記ステーに対して進退するものである。
この例の前記駆動手段は、エアシリンダ等のアクチュエータである。

前記スペーサは、前記ハンガー１８が剥離手段として稼働するに際し、前後対となって駆動フレーム１８ｃの左右の動きを規制し、且つ当該駆動フレーム１８ｃを上下方向へ移動させる空隙を確保する。
前記吸着指１９は、各保持フレーム１８ａ，１８ａからの足の長さを個別に調整できる様に、例えば、各保持フレーム１８ａ，１８ａに下向きに穿設されたネジ孔とのネジ対偶による突出長調整が可能な構成を備える。

前記シートテーブル１５上に載置されたブランクシートα上に前記ハンガー１８が降り立つと、当該ハンガー１８が支持する全ての吸着指１９の吸盤が当該ブランクシートαの前面（側面領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及び上下フラップ領域Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍ）に満遍なく配置され（必ずしも全ての領域に配置する必要は無い。）吸引手段の稼働により一枚のブランクシートαの略全域を保持する。
その際、当該ハンガー１８を介してブランクシートαが加圧されると、天地方向への密着力が高められることによって、ブランクシートα間の真空吸着及び帯電吸着が解消される。

当該吸引手段が稼働したまま、当該ハンガー１８が、シートテーブル１５上に載置されたブランクシートαから最上位のブランクシートαを確保して上昇を始めると、前記駆動フレーム１８ｃが、前記駆動手段の稼働により押し下げられ、両保持フレーム１８ａ，１８ａの内側の端部を加圧する。
そうすると、当該ハンガー１８は、その中間部において下に凸の逆への字状となって屈曲し、ブランクシートαの吸着保持の際にグリップしたブランクシートαを湾曲又は屈曲させ、前記真空吸着及び帯電吸着の解消効果と相俟って、吸着指１９に直接保持されたブランクシートαに付着した他のブランクシートαの剥離及び落下を促す剥離手段として機能する。

＜＜＜ブランクシートのセット＞＞＞
製函装置は以上の如く構成され、前記シートホルダは、キャリア１７によるピックアップに先立ち、前記上限センサ１６の出力に副ったレベル調整手段のサーボアクチュエータの制御により、テーブルリフタを、前記シートテーブル１５がそこに積載されたブランクシートαの最上位が規定位置に至るまで伸展させる。
前記上限センサ１６が規定位置に至ったことを検知してテーブルリフタが停止すると、前記キャリア１７は、向きが規制されて平積みされたブランクシートαの真上へ、そのハンガー１８を移動させブランクシートαの上（裏面）に載せる。その際、ハンガー１８は、前記駆動手段の収縮による駆動フレーム１８ｃの後退により、ハンガー１８全体として、逆への字状に屈曲した状態から一直線状に伸展される。
続いて、吸引手段が稼働し、一枚のブランクシートαの略全域を吸引力で保持する。
この様に、ブランクシートαを常に一定の取り出し高及び位置関係で確保する精密なピックアップ動作を採用したことにより、取りこぼしの無い安定したブランクシートαの保持が可能となる。

前記吸引手段により、前記吸着指１９に一定の吸引圧力が掛かると、前記キャリア１７は、ハンガー１８を上昇させ一枚のブランクシートαを成形ベース１に搬送する。
この際、従来は、密着したブランクシートαが複数枚密着し一体となって搬送される恐れがあった。
かかる問題に鑑み、この例のハンガー１８は、持ち上げられる際に、前記駆動手段の伸展による前記駆動フレーム１８ｃの前進でハンガー１８が具備する一対の保持フレーム１８ａ，１８ａが逆への字状に屈曲し、両保持フレーム１８ａ，１８ａの吸着指１９に吸着されているブランクシートα以外のブランクシートαとの剥離が促される。
これによって、最上位に複数のブランクシートαが密着して存在していたとしても、前記加圧による真空吸着及び帯電吸着の解消効果と相俟って、最上位のブランクシートαが持ち上げられる際に、他の余分なブランクシートαを分離し落下させる効果を得ることができる。

キャリア１７は、ピックアップした一枚のブランクシートαを、その裏面を上にして成形ベース１の上に載置する。その際、ブランクシートαの各側面領域Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの載置位置が各々を担当するベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの支持面上に概ね配置される様に制御されている。その際、成形ベース１の表面から位置決めピン４を突出させるため、突出している位置決めピン４が当該ブランクシートαの上フラップ領域Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ間に掛かることとなる。

以上により、ブランクシートαが成形ベース１上に極めて精密にセットされることとなるが、この例では、更に、前記位置決めプレート５により前記ブランクシートαの上フラップ領域Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ間の谷の最深部を位置決めピン４に向けて加圧誘導するため位置決め位置の再現性がより高まることとなる（図４）。
上記位置決め動作を終えると、成形ベース１の吸引手段が稼働し（ブランクシートαが成形ベース１上に置かれた時点で弱い吸引力をかけておいても良い）、当該成形ベース１上にブランクシートαがずれない様に保持されると共に、前記位置決めピン４が成形の支障とならない様に支持面以下に没する。

＜＜＜起函（空カートン組立）＞＞＞
次に、前記キャリア１７は、前記成形ヘッド２を稼働させ、前記起函手段による起函動作を開始する。
前記起函手段は、成形ヘッド２の周面を前記成形ベース１に沿って転がしながら、成形ベース１上のブランクシートαを当該周面で巻き取る起函動作を行う（図１乃至図３）。
前記起函手段は、当該起函動作の過程で糊代Ａにホットメルトを塗布し（図８）、当該糊代Ａを端長側面Ｅの裏面端部に接着してブランクシートαを筒状の形態に固定すると共に、形作られた筒状の上開口部を上フラップ領域Ｆ，Ｈを順次重ね合わせ、続いて、アッパーフラップＩとトップフラップＧを折り重ねて接着し封じる（図３及び図９）。

この例では、端短側面Ｂからブランクシートαの巻き取りが開始されるため、起函手段は、起函動作の始点となるベースブロック１ａ上にセットされた端短側面Ｂに成形ヘッド２の短側面ガイド２ｂの側保持面、及び隣接する二つのコーナーガイド２ａ，２ｃの側保持面を正確にセットする（図１（Ａ）起函位置決め）。
この時、成形ヘッド２の回転軸（先端ロッド）は、ベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの並びに直交し、且つ当該ベースブロック１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの支持面に平行となる（以下、これらを「回転条件」という。）。

前記起函位置決めが完了すると、起函手段は、短側面ガイド２ｂの吸引手段の稼働、ベースブロック１ａの吸引手段の停止、前記上端サイドフラップ成形手段１１により上端サイドフラップＦを短側面ガイド２ｂ，コーナーガイド２ａ，２ｃ，長側面ガイド２ｄ，２ｈ及び中央ガイド２ｉの前保持面に密着させる加圧、及び糊代成形手段１０により糊代Ａをコーナーガイド（糊代ガイド）２ａの側保持面に密着させる加圧を行う。この際、吸着孔６の吸引手段が機能しているため、成形ヘッド２の前保持面に密着させられたサイドフラップＦは密着状態が維持された状態で保持される。
続いて、起函手段は、成形ヘッド２によるブランクシートαへの加圧を維持し、且つ前記回転条件を維持しつつ、当該ブランクシートαの続く中長側面Ｃに成形ヘッド２の長側面ガイド２ｄの側保持面、及び隣接する二つのコーナーガイド２ｃ，２ｅの側保持面が正確にセットされる様に当該成形ヘッド２を回転させ（転がし）第二の位置決めを完了する（図１（Ｂ））。

第二の位置決めが完了すると、長側面ガイド２ｄの吸引手段の稼働、ベースブロック１ｂの吸引手段の停止、及び前記挿込み成形手段１００によるアッパーフラップＩの挿込み片の折り曲げを行う。
続いて、成形ヘッド２によるブランクシートαへの加圧を維持し、成形ヘッド２の吸着力が成形ベース１の吸着力よりも大きい状態を維持し、前記回転条件を維持し、且つブランクシートαのテンションを維持しつつ、当該ブランクシートαの続く中短側面Ｄに成形ヘッド２の短側面ガイド２ｆの側保持面、及び隣接する二つのコーナーガイド２ｅ，２ｇの側保持面が正確にセットされる様に当該成形ヘッド２を回転させ（転がし）第三の位置決めを完了する（図２（Ａ））。

第三の位置決めが完了すると、短側面ガイド２ｆの吸引手段の稼働、ベースブロック１ｃの吸引手段の停止、前記上中サイドフラップ成形手段１２により上中サイドフラップＨを短側面ガイド２ｆ，コーナーガイド２ｅ，２ｇ，長側面ガイド２ｄ，２ｈ及び中央ガイド２ｉの前保持面に密着させる加圧を行う（図２（Ｂ））。
続いて、成形ヘッド２によるブランクシートαへの加圧を維持し、且つ前記回転条件を維持しつつ、当該ブランクシートαの続く端長側面Ｅに成形ヘッド２の長側面ガイド２ｈの側保持面、及び隣接する二つのコーナーガイド２ｇ，２ａの側保持面が正確にセットされる様に当該成形ヘッド２を回転させ（転がし）第四の位置決めを完了する（図３（Ａ））。

第四の位置決めが完了すると、前記成形ヘッド２の長側面ガイド２ｄをガイド位置から退避位置へ切り替えるべくガイド昇降手段８を進退させると共に、フラップ支持手段９を後退させ、前記アッパーフラップ成形手段１３により前記アッパーフラップＩを長側面ガイド２ｈ，２ｄ、短側面ガイド２ｂ，２ｆ、コーナーガイド２ａ，２ｇ，２ｃ，２ｅ及び中央ガイド２ｉの前保持面に密着させ、その挿込み片を上開口部へ挿し入れる（図３及び図９）。
続いて、カメラにより塗布状態の検査を行いつつ接着剤としてホットメルトをアッパーフラップＩの表面に吐出し（図３（Ｂ））、トップフラップ成形手段１４によりトップフラップＧをホットメルトが塗布された直後のアッパーフラップＩに密着させ固化を待つ。

以上をもって起函行程が完了し、分包商品を包装するために下開口部が開放された空カートンβが包装手段に供給される（図２０（Ａ））。
起函手段は、シートホルダに規定嵩のブランクシートαが存在する限り、包装手段及び底面封緘手段とタイミングを取りながら、以上の起函動作を繰り返す。

＜＜包装手段＞＞
前記包装手段は、スティック状の分包商品の向き及び姿勢を揃える整列行程を行い、当該整列行程で整頓された分包商品を規定数単位で小ユニット化する集積手段と、規定数の小ユニットを整列状態を維持しつつシャトル２２に装填するユニット化手段と、分包商品が装填されたシャトル２２を充填位置へ送る搬送手段と、シャトル２２に搭載された包装商品を空カートンβの内空部へ整然と充填する充填手段を備える。

＜集積手段＞
この例の集積手段は、複数の分包商品を、その腹部（四辺圧着部に囲まれた膨出部）を前方へ向けて縦列状態で送り出す送出し手段と、当該送出し手段で送り出された分包商品を一定数ずつ（この例では１０包）側方から加圧し整列工程へ誘導する押入れ手段と、当該押入れ手段で押し入れられた１０包分の分包商品群（小ユニット）が一様な姿勢で同時に通過する先窄まりのルートを備える収集トレイ２１とで構成される（図１１）。
この例の前記収集トレイ２１は、分包商品を１袋ずつ一様に傾斜した横臥位で通過させる先窄まりの溝が１０個並説されている。

この例の前記ユニット化手段は、３単位の小ユニットを並列に搭載するシャトル２２と、ユニット化時において当該シャトル２２を小ユニット１単位幅ずつシフトさせると共にユニット化を終えたシャトル２２をシャトル供給モジュール２３（図１２）へ送る移送手段を備える。
前記集積手段とユニット化手段により、３回の搭載動作と２回のシフト動作をもって３単位の小ユニットの搭載を完了する（以下、小ユニットの搭載を終えたシャトル２２を、「満シャトル２２」という。）。

＜搬送手段＞
前記搬送手段は、満シャトル２２を確保すると共に、搬送モジュールに供給するシャトル供給モジュール２３と、空シャトル２２を確保すると共に、前記ユニット化手段へ供給するシャトル回収モジュール２４と、満シャトル２２をシャトル供給モジュール２３から充填位置へ運び、空シャトル２２を充填位置からシャトル回収モジュール２４に運ぶシャトル搬送モジュール２５と、前記シャトル供給モジュール２３とシャトル搬送モジュール２５との間、及び前記シャトル回収モジュール２４と前記シャトル搬送モジュール２５との間で、満シャトル２２と空シャトル２２の移し替えを行う移乗手段２６を備える（図１２）。

前記シャトル供給モジュール２３と前記シャトル回収モジュール２４は、上下平行に二段重ねされた水平搬送コンベアである。尚、この例では、下位にシャトル回収モジュール２４が配置され、上位にシャトル供給モジュール２３を配置が配置されている。
前記シャトル供給モジュール２３と前記シャトル回収モジュール２４における移乗手段２６用のプラットホームは、前記移乗手段２６が具備する確保手段２７の双方を同時に稼働させるべく、前記シャトル回収モジュール２４は、前記シャトル供給モジュール２３に比べてシャトル２２の長さの約２台分以上長くされており、前記シャトル回収モジュール２４の移乗手段２６用のプラットホームは、前記シャトル供給モジュール２３の移乗手段２６用のプラットホームに対し、水平方向にシャトル２２一台分以上外側へずれた配置で、前記シャトル供給モジュール２３の上端部の上位を開放する態様となっている（図１２）。

前記シャトル搬送モジュール２５は、充填位置と移乗位置を結ぶルートフレーム３４に沿って一体となって水平移動する搬送ベース２５ａに、前記ルートフレーム３４と直交する水平方向に進退する差上げベース２５ｂを備え、当該差上げベース２５ｂに仮底板昇降リフタ２８及びシャトル昇降リフタ２９を備える。
前記仮底板昇降リフタ２８は、それぞれが独立して略同じ軌道の昇降動作を行う二本の平行ロッドのうちの一本の先端部に仮底板３０の中央部を固定したものである。一方、前記シャトル昇降リフタ２９は、前記二本のロッドのうちの他方のロッドの先端部に、前記仮底板３０を囲み下支えする様にシャトルトレイ３１が固定されたものである（図１８）。

前記シャトルトレイ３１及びそこに搭載されるシャトル２２は、各々の中央部に前記仮底板昇降リフタ２８のロッド及びその先端に固定された仮底板３０が通過できる貫通孔３２を備え、前記仮底板３０の下位において空シャトル２２を搭載したシャトルトレイ３１が独立して昇降することが出来る様にされている。
前記仮底板３０は、空カートンβの下開口部において閉じられた下サイドフラップＪ，Ｌ間の隙間を通過できる連結片３３を介して固定された平板であって、空カートンβの下開口部を充填する分包商品を落下させることなく下支えできる構造（この例では開口部の奥行きの中央部を約三分の一から約二分の一を封じる平板）を備える。
一方、シャトル２２は、分包商品を前記集積手段及びユニット化手段で整列した状態を保ちつつ確保できる皿状に形作られている。
当該シャトル２２を搭載する前記シャトルトレイ３１は、当該シャトル２２を着脱自在に、且つ前記シャトル搬送モジュール２５による搬送動作で落下しない程度に確保できる台座を備える。

前記移乗手段２６は、共有するフレームに沿って水平移動する二基並びの昇降自在な確保手段２７を備える。
前記確保手段２７は、前記満シャトル２２及び空シャトル２２の側面を、規定姿勢を維持しつつ確保する開閉自在の爪をそれぞれ備え、一方の確保手段（供給グリップ）２７が上位でシャトル供給モジュール２３のプラットホームに停止し、同時に他方の確保手段（回収グリップ）２７が下位でシャトル回収ユニット２４のプラットホームに停止する配置となっている（図１２）。

＜充填手段＞
充填手段は、充填位置において空カートンβをその開口部が下向きになる様に保持する充填ベース３５と、前記充填位置において分包商品群が整列状態で搭載されたシャトル２２を前記充填ベース３５に保持された空カートンβの内空部へ差上げる充填リフタと、前記空カートンβの左右フラップ及び前後封鎖板を、開口部を封じる方向へ折り曲げて下支えする封緘手段を備える。

前記充填リフタは、前記シャトル２２を昇降させるシャトル昇降リフタ２９と、前記シャトル２２の降下後に分包商品群を前記内空部内に留める為の仮底板３０を昇降させる仮底板昇降リフタ２８と、前記シャトル昇降リフタ２９及び前記仮底板昇降リフタ２８を支持する差上げベース２５ｂと、充填位置と退避位置間で前記差上げベース２５ｂを前後に水平移動させる進退手段を備える。

上記構成により、前記充填リフタは、シャトル２２を前記空カートンβの内空部へ差上げた後に仮底板３０を残して前記シャトル２２を降下させ、前記封緘手段で左右フラップが折り曲げられ支持された後に前記差上げベース２５ｂを退避位置へ水平に離脱させ、封緘手段は、前後封鎖板（上記例ではアンダーフラップＭ及びボトムフラップＫ）を折り曲げて封緘する。
この様な分包商品群の充填手法を採ることによって、分包商品が刺身を引き重ねた様に整頓された形で空カートンβの内空部へ搬入され、且つその整頓状態を崩すことなく分包商品群を留置することが可能となる。

この例の前記充填手段は、底面封緘手段と、前記シャトル搬送モジュール２５とで構成される。
前記底面封緘手段は、前記成形ヘッド２から上開口部を封鎖した製函後の空カートンβを受けて当該空カートンβを充填位置へ移送し充填姿勢で配置するカートン配置手段と（図１３）、カートン封緘手段（図１４乃至図１８）を備える。

前記カートン配置手段は、空カートンβを収容する充填ベース３５と、前記充填ベース３５を支持する昇降フレーム２００と、前記昇降フレーム２００を支持する走行ベース２０１と、前記昇降フレーム２００を前記走行ベース２０１に対して昇降させるベース昇降手段２０２と、前記走行ベース２０１を受け位置と包装位置を結ぶガイドフレーム２０３に沿って移動させる移送手段と、前記昇降フレーム２００に対して前記充填ベース３５の向きを側方と下方とに切り替え得る旋回手段を備える（図１３）。
ここで、前記受け位置は、前記走行ベース２０１を停止させて前記空カートンβを受ける位置であり、前記包装位置は、前記走行ベース２０１を停止させて前記空カートンβに分包商品を充填する位置である。
前記充填ベース３５を移送自在に且つ向きの切換自在に支持する構成は、前記ベース昇降手段、移送手段及び旋回手段からなる構成に限定されるものではなく、ロボットアームを用いることもできる。

前記充填ベース３５は、空カートンβの四側面Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの高さと同じ高さを持ち、同四側面Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの対向する二つの長側面Ｃ，Ｅの長さと同じ長さを持ち、且つ同四側面の対向する二つの短側面Ｂ，Ｄの長さと同じ幅を持つ直方体状の収容空間を形作る様に組み合わされた４個の保持ブロック３５ａ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃを備える（図１３）。
また、前記充填ベース３５は、当該空カートンβの二つの短側面Ｂ，Ｄを保持する保持ブロック３５ａ，３５ａの保持面（内面）の中心を結ぶ線の後方に平行に配置された軸を前記旋回手段の旋回軸とし、同空カートンβの二つの長側面Ｃ，Ｅ及び天面を周面として旋回する（図１３）。
前記充填ベース３５の前記旋回手段の旋回軸は、前記昇降フレーム２００の軸受に回転制御可能に支持されている。

この例の前記充填ベース３５は、前記空カートンβの短側面Ｂ，Ｄの表面を覆う短保持ブロック３５ａ，３５ａと、前記空カートンβの長側面Ｅの表面を覆う長保持ブロック３５ｂと、前記空カートンβの長側面Ｃの表面を覆い、且つ当該長側面Ｃから下開口部へ向けて延設されたボトムフラップＫを支持する長保持ブロック３５ｃと、これら四つの保持ブロック３５ａ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃを支持し当該保持ブロック３５ａ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃで囲まれた保持空間の上開口部を封じる封止ブロック３５ｄからなる。

各保持ブロック３５ａ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、平坦な基準面を前面に備え、平坦な保持面を内面に備えた直方体状のブロック又はその組み合わせであって、各保持ブロックの基準面は、保持すべき下サイドフラップＪ，Ｌ、並びにアンダーフラップＭ及びボトムフラップＫの操作に必要な形態の領域を適宜備える。
特に、ボトムフラップＫを保持する長保持ブロック３５ｃは、当該ボトムフラップＫの全域を保持できる形態の基準面を備え、長保持ブロック３５ｂは、空カートンβを装填する際に長保持ブロック３５ｂ，３５ｃ間の寸法を進展し、装填後に縮小させて当該空カートンβの長側面Ｃ，Ｅを加圧する伸縮手段を備える。

各保持ブロック３５ａ，３５ｃ，３５ａ，３５ｂは、各々の内面に、前記空カートンβの端短側面Ｂ，中長側面Ｃ，中短側面Ｄ及び端長側面Ｅの表面に対しその表面毎に吸着と解放を行う保持手段を備える。
前記３５ｃは、その表面に前記空カートンβのボトムフラップＫに対し吸着と解放を行う保持手段を備える。
封止ブロック３５ｄは、その内面にトップフラップＧに対しその表面に吸着と解放を行う保持手段を備える。
この例の保持ブロック３５ａ，３５ｃ，３５ａ，３５ｂの保持手段は、空カートンβの表面に対し吸着及び解放を行う吸引手段であり、端短側面Ｂ，中長側面Ｃ，中短側面Ｄ又は端長側面Ｅを保持する保持面、及びボトムフラップＫを保持する保持ブロック３５ｃの基準面に、前記単数又は複数の吸着孔３７及び当該吸着孔３７から単数又は複数の連結面（他の保持ブロック又は継手３６が連結される面）へ通じる通気路を備える。

尚、各保持ブロック３５ａ，３５ａ，３５ｂにも、各々の表面に、前記空カートンβの下端サイドフラップＪ、下中サイドフラップＬ及びアンダーフラップＭに対し、その表面毎に吸着と解放を行う保持手段を備える構成を採ることもできる。その際、保持ブロック３５ａ，３５ａ，３５ｂの基準面にも、前記空カートンβの下端サイドフラップＪ、下中サイドフラップＬ及びアンダーフラップＭを保持する吸着孔３７及び前記吸着孔３７から単数又は複数の連結面へ通じる通気路を備える。

各保持ブロック３５ａ，３５ａ，３５ｂ，３５ｃを構成する単数又は複数のブロックは、それぞれ、内面で保持する系統と基準面で保持する系統とに分かれて各々の通気路が連通し、系統毎に同時に吸着及び解放を行う保持手段となる。
この例の封止ブロック３５ｄの保持手段は、当該封止ブロック３５ｄの内面に設けられた吸着孔３７で、トップフラップＧの表面に対し吸着及び解放を行う吸引手段であり、前記内面の吸着孔３７から単数又は複数の連結面（他の保持ブロック又は継手３６が連結される面）へ通じる通気路を備える。
前記封止ブロック３５ｄを構成する単数又は複数のブロックは、各々の通気路が連通し、同時に吸着及び解放を行う保持手段となる。

この様に、充填ベース３５は、高精度に成形された直方体状の保持ブロックを組み合わせて構成することができるため、起函行程を経た未完成の空カートンβを外側から確実に保形し、正確に位置決めし、且つ空カートンβを静止させた状態で、開口部に延設されたフラップ等Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍを成形ユニットで折り込みつつ、接着剤を適宜塗布して封緘する作業を行うことができるため、フラップ等Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍの折り曲げ又は挿し込みを伴う封緘行程が容易となり、各保持ブロック３５ａ，３５ｃ，３５ａ，３５ｂの形態及び組立の精度に応じた再現性の高い封緘加工が可能となる。
しかも、その際、空カートンβのコーナーを折り曲げ線で定められた角度に屈曲させる際に、過度に応力がかかる事もないため、カートンの外観の損傷により歩留まりを低下させるという問題を解消することもできる。

前記カートン封緘手段は、前記天面封緘手段と同様に、下端サイドフラップＪを開閉させる下端サイドフラップ成形手段２０４と、下中サイドフラップＬを開閉させる下中フラップ成形手段２０５と、アンダーフラップＭを開閉させるアンダーフラップ成形手段２０６と、当該アンダーフラップＭの表面に接着剤を塗布する封緘接着剤吐出手段２０８と（図２２）、ボトムフラップＫを開閉させるボトムフラップ成形手段２０７を備える（図１４乃至図１７）。

前記下端サイドフラップ成形手段２０４及び下中サイドフラップ成形手段２０５は、前記下サイドフラップＪ，Ｌを前記短保持ブロック３５ａの基準面に密着させて加圧し、又は前記短保持ブロック３５ａの基準面に倣って進退し空カートンβの内空部に充填された分包商品を前記下サイドフラップＪ，Ｌを介して加圧し下支えする成形ローラーを具備する成形ユニットである。

前記アンダーフラップ成形手段２０６は、前記アンダーフラップＭを前記長保持ブロック３５ｂの基準面に密着させて加圧し、又は長保持ブロック３５ｂの基準面に倣って進退し空カートンβの内空部に充填された分包商品を前記下サイドフラップＪ，Ｌ並びにアンダーフラップＭを介して加圧し下支えする成形ローラーを具備する成形ユニットである。
前記ボトムフラップ成形手段２０７は、前記ボトムフラップＫを前記長保持ブロック３５ｃの基準面に密着させて加圧し、又は長保持ブロック３５ｃの基準面に倣って進退し前記ボトムフラップＫを空カートンβの内空部に充填された分包商品を下支えする前記下サイドフラップＪ，Ｌ及びアンダーフラップＭに密着させ加圧する成形ローラーを具備する成形ユニットである。

前記下端サイドフラップ成形手段２０４と、前記下中サイドフラップ成形手段２０５と、アンダーフラップ成形手段２０６と、ボトムフラップ成形手段２０７は、充填位置を囲んで配置されている（図１８）。
各フラップ成形手段２０４，２０５，２０６，２０７が具備する成形ローラーは、退避位置と稼働位置（充填位置又は封緘位置）を行き来する成形ユニットの一部として可動ブロックに回転自在に支持され、当該可動ブロックを、稼働位置に対して、成形を担当するフラップが連なる空カートンβの側面の向きに沿って進退させる進退手段と、当該可動ブロックを充填高に対して空カートンβの天面の向きに沿って昇降させる昇降手段をそれぞれ備える（図１４乃至図１８）。

前記各成形ユニットは、前記短保持ブロック３５ａ，３５ａ及び長保持ブロック３５ｂ，３５ｃの基準面の形態に応じて単数又は複数の成形ローラーが回転自在に軸支され、各成形ユニットが具備する進退手段の稼働により前記短保持ブロック３５ａ，３５ａ及び長保持ブロック３５ｂ，３５ｃの基準面の奥行き方向に進退するものである（図１４乃至図１８）。
尚、この例の進退手段及び昇降手段は、エアシリンダ等の直線アクチュエータ若しくはそれらの組み合わせ、又は三軸移動手段又はロボットアーム等のサーボアクチュエータを採用することができ、基台に位置調整可能に固定し、又は当該基台に架設されたガイドフレームに沿って走行自在に設置することができる。

前記封緘接着剤吐出手段２０８（図２２）は、カートンの開口部を臨んで配置されている。
前記封緘接着剤吐出手段２０８は、ホットメルトを吐出するホットメルトガンと、当該ホットメルトガンを上下前後左右に移動させるサーボアクチュエータ１０６等を具備したユニットと、ホットメルトの塗布状態を検査するためのカメラを備える（図８）。
前記サーボアクチュエータは、例えば、三軸移動手段又はロボットアームを採用することができ、これらは、ホットメルトガンが予め設定された三次元座標の位置を狙う様に制御され、予め定められた位置に規定量のホットメルト材が吐出される。

＜＜＜分包商品の包装＞＞＞
包装手段は以上の如く構成され、前記成形ヘッド２は、カートン配置手段の充填ベース３５に空カートンβを装填して当該空カートンβへの吸着を解除し、前記充填ベース３５は、当該充填ベース３５を形作る各ブロックの保持面（内面）に設けられた吸着孔３７の吸引手段を稼働させる。
続いて、前記カートン配置手段は、ボトムフラップＫを長保持ブロック３５ｃの基準面に密着させて加圧する。前記長保持ブロック３５ｃは、ボトムフラップＫの表面を吸引しその基準面に吸着させる。
次に、前記カートン配置手段は、そのまま当該空カートンβを保持した充填ベース３５を充填位置へ移送し、開口部を下へ向けた充填姿勢で停止する（図１３参照）。

充填位置においては、前記下端サイドフラップ成形手段２０４と、下中サイドフラップ成形手段２０５と、アンダーフラップ成形手段２０６の各成形ユニットは、充填位置を囲んで降下し、空カートンβの下開口部の入り口に面する位置へ進んで集合し、再び、各保持ブロックの基準面（充填高）まで上昇することによって、前記下開口部の直前に前記下端サイドフラップＪ、下中サイドフラップＬ及びアンダーフラップＭに沿ってそれぞれ配置される（図１４（Ａ））。

続いて、各々は、前記下端サイドフラップＪ、下中サイドフラップＬ及びアンダーフラップＭを伴って相互に離隔する方向へ前記下端サイドフラップＪ、下中サイドフラップＬ及びアンダーフラップＭ、並びにそれらの各保持ブロック３５ａ，３５ａ及び３５ｂの基準面に沿って水平に直線移動し、前記下端サイドフラップＪ、下中サイドフラップＬ及びアンダーフラップＭを押し開き各々を下支えする（図１４（Ｂ））。
次に、前記充填ベース３５は、上下一回の往復運動を行い、下開きに癖付けされた前記下端サイドフラップＪ、下中サイドフラップＬ及びアンダーフラップＭを自由に垂れ下がらせる（図１４（Ｃ））。

それと同時に、シャトル搬送モジュール２５は、シャトル供給モジュール２３の移乗位置から満シャトル２２を確保し充填位置へ搬送する（図１２及び図１８）。
その際、仮底板昇降リフタ２８及びシャトル昇降リフタ２９と、シャトルトレイ３１上の満シャトル２２は一体となって水平移動を行う。
充填位置に到着すると、前記仮底板昇降リフタ２８及びシャトル昇降リフタ２９は一体となって充填高へ上昇し、満シャトル２２の分包商品を空カートンβの内空部に充填する（図１９及び図２０）。
分包商品が充填されると、シャトル昇降リフタ２９のみが収縮しシャトルトレイ３１のみが空シャトル２２を伴って降下する。その際、仮底板３０は、空カートンβの内空部に収められた分包商品を充填高で下支えし、当該仮底板３０及びそのロッドは、前記シャトル２２及びシャトルトレイ３１の貫通孔３２を通過する（図１９（Ｂ））。

＜＜＜封緘＞＞＞
次に、前記下端サイドフラップ成形手段２０４と下中サイドフラップ成形手段２０５の成形ユニットは、充填位置まで進んで近接集合し、それぞれ下端サイドフラップＪと下中サイドフラップＬで満カートンγの下開口部を封じる（図１５（Ｂ））。
続いて、ボトムフラップ成形手段２０７は、前記下端サイドフラップ成形手段２０４と下中サイドフラップ成形手段２０５と共に満カートンγの下開口部を封じる下端サイドフラップＪ及び下中サイドフラップＬの前半分を下支えする（図１５（Ｃ））。
前記下端サイドフラップ成形手段２０４と下中サイドフラップ成形手段２０５は、当該ボトムフラップ成形手段２０７が上記の如く介在することを待って充填位置の側方へ退避する（図１６（Ａ））。

次に、前記アンダーフラップ成形手段２０６は、前記アンダーフラップＭを、満カートンγの内空部に充填された分包商品を支える前記下端サイドフラップＪ及び下中サイドフラップＬに密着させその後部を加圧する（図１６（Ｂ））。
この時、支え手段２１０は、前記アンダーフラップＭを下支えする一対の偏平な棒状の支持片２０９，２０９を前進させ、満カートンγの内空部に充填された分包商品と、前記下端サイドフラップＪ及び下中サイドフラップＬと前記アンダーフラップＭの配置状態を確保する。
前記支持片２０９，２０９を具備する支え手段２１０は、前記アンダーフラップ成形手段２０６の上位に配置され、充填位置の充填高に配置された充填ベース３５の基準面に倣って前記支持片２０９，２０９を出没させる進退手段を備える。
前記アンダーフラップ成形手段２０６は、当該支持片２０９，２０９の前進を待って充填位置から退避する（図１６（Ｃ））。

続いて、シャトル搬送モジュール２５は、仮底板昇降リフタ２８及びシャトル昇降リフタ２９を仮底板３０の高さを維持したまま充填位置から水平に後退させて前記満カートンγから抜き取り（図２１）、前記長保持ブロック３５ｃによるボトムフラップＫの吸着を解除する。
最後に、前記封緘接着剤吐出手段２０８により前記アンダーフラップＭの表面へ接着剤を塗布し、前記ボトムフラップ成形手段２０７により、前記ボトムフラップＫを前記アンダーフラップＭに密着させ加圧する（図１７（Ａ））。
当該加圧を一定時間継続しホットメルトが固化を待った後、前記アンダーフラップ成形手段２０６及びボトムフラップ成形手段２０７が充填領域から退避し、満カートンγの封緘が完了する（図１７（Ｂ））。

尚、本発明による製函装置は、前記分包商品を包装する構成に限定されるものではなく、未包装の固形商品や箱詰された商品を更に包装する為の包装用箱の製函行程にも、成形ベース１や成形ヘッド２の形態（形状、大きさ又は組合せ）等を変えて適用することができる。

α ブランクシート，β 空カートン，γ 満カートン，
Ａ 糊代，Ｂ 端短側面，Ｃ 中長側面，Ｄ 中短側面，Ｅ 端長側面，
Ｆ 上端サイドフラップ，Ｇ トップフラップ，Ｈ 上中サイドフラップ,
Ｉ アッパーフラップ，
Ｊ 下端サイドフラップ，Ｋ ボトムフラップ，Ｌ 下中サイドフラップ，
Ｍ アンダーフラップ，
１ 成形ベース，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ ベースブロック，
２ 成形ヘッド，
２ａ，２ｃ，２ｅ，２ｇ コーナーガイド，２ｂ，２ｆ 短側面ガイド，
２ｄ、２ｈ 長側面ガイド，２ｉ 中央ガイド，
３ 吸着孔，４ 位置決めピン，５ 位置決めプレート，
６ 吸着孔，７ 継手，８ ガイド昇降手段，９ フラップ支持手段，
１０ 糊代成形手段，１１，１２ サイドフラップ成形手段，
１３ アッパーフラップ成形手段，１４ トップフラップ成形手段，
１５ シートテーブル，１６ 上限センサ，
１７ キャリア，１８ ハンガー，
１８ａ 保持フレーム，１８ｂ 吊りフレーム，１８ｃ 駆動フレーム，
１９ 吸着指，２０ ロボットアーム，
２１ 収集トレイ，２２ シャトル，
２３ シャトル供給モジュール，２４ シャトル回収モジュール，
２５ シャトル搬送モジュール，２５ａ 搬送ベース，２５ｂ 差上げベース，
２６ 移乗手段，２７ 確保手段，
２８ 仮底板昇降リフタ，２９ シャトル昇降リフタ，
３０ 仮底板，３１ シャトルトレイ，３２ 貫通孔，３３ 連結片，
３４ ルートフレーム，
３５ 充填ベース，
３５ａ 短保持ブロック，３５ｂ 長保持ブロック，３５ｃ 長保持ブロック，
３５ｄ 封止ブロック，
３６ 継手，３７ 吸着孔，
１００ 挿込み成形手段，１０１ 曲げ尺，１０２ 曲げユニット，
１０３ ユニット進退手段，１０４ ユニット昇降手段，
１０５ 起函接着剤吐出手段，
１０６ サーボアクチュエータ，
２００ 昇降フレーム，２０１ 走行ベース，
２０２ ベース昇降手段，２０３ ガイドフレーム，
２０４ 下端サイドフラップ成形手段，２０５ 下中サイドフラップ成形手段，
２０６ アンダーフラップ成形手段，２０７ ボトムフラップ成形手段，
２０８ 封緘接着剤吐出手段，２０９ 支持片，２１０ 支え手段，

Claims (6)

1. 偏平なブランクシートを箱状に成形する製函装置において、
   前記ブランクシートを保持する成形ベースと、前記成形ベースに保持されたブランクシートを成形する成形ヘッドを具備する起函手段を備え、
   前記成形ベースは、前記ブランクシートに対しその領域毎に吸着と解放を行う保持手段を備え、
   前記成形ヘッドは、製函時の各側面を内から支えるガイドブロックと、当該成形ヘッドを前記成形ベース上で転動させ当該成形ベースの吸着から解放される領域を順次吸着しつつ起函することを特徴とする包装用箱の製函装置。
2. 前記起函手段は、当該起函手段で起函したカートンの開口部を封じる封緘手段を備え、
   前記封緘手段は、前記ガイドブロック上でブランクシートの被成形領域を折り曲げ方向へ加圧しつつ進退する成形ローラーと、前記被成形領域が折り重なる接着領域に接着剤を塗布する接着手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の包装用箱の製函装置。
3. 前記成形ヘッドは、複数のガイドブロックを製函後のカートンの側面を内から支える配置で支持し、
   前記ガイドブロックの保持面に、ブランクシートの裏面に対し吸着及び解放を行う吸着孔を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の包装用箱の製函装置。
4. 前記成形ベースは、ブランクシートの各側面の配置に副った複数のベースブロックを備え、
   前記ベースブロックの支持面に、ブランクシートの表面に対し吸着及び解放を行う吸着孔を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の包装用箱の製函装置。
5. 複数のブランクシートを同じ向きに位置決めしてストックするシートホルダと、当該シートホルダの最上位のブランクシートを確保し、確保したブランクシートを前記成形ベースに移送し、移送したブランクシートを前記成形ベースの定位置に載置するキャリアを備え、
   前記キャリアは、定位置に載置したブランクシートの吸着を、前記成形ベースへの吸着に伴って領域毎に解放するグリップ手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の包装用箱の製函装置。
6. 前記グリップ手段は、前記シートホルダからブランクシートを確保した後に、確保したブランクシートを湾曲又は屈曲させる剥離手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の包装用箱の製函装置。
   

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