JP7058266B2 - チャックから箱を取り外す装置及びその方法 - Google Patents

Description

本発明は、多角形断面の箱又は箱の一部をチャックから取り外すための装置に関する。この箱は、シート状の材料で形成されるブランクから予め形成される。

また、本発明は、多角形断面の箱又は箱の一部をチャックから取り外すための方法に関する。

シート状の材料で形成される、そのような従来のブランクは、
少なくとも３つのパネルの連続部、すなわち、少なくとも１つの中間パネルのいずれかの側に位置する２つの端部パネルを備え、
前記パネルは、平行な折り目により互いに接続され、側面フラップを備え、
前記側面フラップは、前記パネルを接続する前記折り目に垂直な折り目により前記パネルにそれぞれ接続されている。
前記端部パネルの一方の自由端は、前記パネルを接続する前記折り目と平行な折り目により前記端部パネルに接続されている舌部を備える。

ブランクは、３つのパネルを備える場合、箱の一部（蓋部又は底部）が得られる。ブランクは、４つのパネルを備える場合、箱が得られる。

箱又は箱の一部が得られるように、接着剤が、一方では２つの前記フラップに、他方では端部パネルの舌部、又は舌部と反対の端部パネルの自由端の近傍に堆積される。

パネルは、外側断面が、得られる箱又は箱の一部の内側断面に対応する、多角形断面を有するチャックの周りに配置される。舌部は、チャックの上面に押し付ける他の端部パネルの自由端に対して取り付けられる。パネルと同じ側に配置されるフラップ、及び接着剤を備えるフラップの一部は、互いに取り付けられるチャックの対応する端面に対して折り曲げられる。

したがって、形成される箱又は箱の一部は、特に、箱又は箱の一部の充填、箱又は箱の一部のマーキング、またはその他の動作を実行するため、チャックから取り外される。

本発明は、補強される段ボール箱の分野において、非排他的な適用に関わらず、特に重要である。

多角形断面を有する箱をチャックから取り外す多くの方法と装置が既に知られている。

特に、マガジン内のブランクを連続的に取り出すこと、及びドライブフィンガを備えるテーブルにブランクを置くことから構成される方法と装置を記載する欧州公開特許０３３４７０７が引用され得る。ドライブフィンガは、チャックの下方においてブランクを運ぶように、テーブル上でブランクをスライドさせる。チャックの移送中、ブランクはテーブルの上方と下方に配置される接着剤塗布器に触れる。この接着剤塗布器はブランクに接着層を堆積させる。

ブランクをチャックの周りに成形すること、舌部を取り付けること、及び箱の底部を形成することは、複数のアクチュエータを用いてもたらされる。

箱は、形成されるとすぐに、チャック内に配置され、チャックの端面としての役割を果たす横板を移動させ得るジャッキを動作させることにより、チャックから取り出される。

箱は、ジャッキを動作させて、第１のコンベヤに、その後、より下方に位置する第２のコンベヤに移ることにより傾く。したがって、箱は前記第２のコンベヤにより取り除かれる。この箱は、その底部により配置されている。

この装置の多くの実施形態が、提供され、全体的に充足をもたらす。

一方、この装置は、すべての場面において、箱を下降させるということから、箱を正しく位置決めすることができないため、不利な点を有する。また、これは、適切な手段により箱を戻すことを一般的に必要とする。この適切な手段は、箱を取り扱うためのサイクルを中断し、得られる速度を制限する。

本発明の目的は、多角形断面を有する箱をチャックから取り外すことに対して、略図及び／又は簡略化された実施形態でありながら、この取り外しを連続して著しく正確に達せられるようにする装置と方法を提案することにより、これらの不利な点を克服することである。

このため、本発明は、特に、
多角形断面の箱又は箱の一部をチャックから取り外すための装置であって、
前記チャックが、上面、側面により接続される下面、及び端面を備え、
チャックにおいて、前記箱はブランクから予め形成されており、
前記ブランクが、
少なくとも３つのパネルの連続部、すなわち、少なくとも１つの中間パネルのいずれかの側において、２つの端部パネルを備え、
前記パネルが、平行な折り目により互いに接続され、側面フラップを備え、
前記側面フラップは、前記パネルを接続する前記折り目に垂直な折り目により前記パネルにそれぞれ接続されており、
前記装置は、
前記装置がプレートを備え、
前記プレートが、
第１の保持手段を有し、
前記プレートが、前記側面フラップが折り曲げられることを目的とする前記チャックの前記端面の近傍にあるときの展開位置と、前記プレートが前記チャックから離れる折り曲げ位置との間を移動し、
前記チャック自体が、前記チャックの外側断面が前記箱又は前記箱の一部の内側断面に対応する第１の形成位置と、前記チャックの外側断面が前記箱又は前記箱の一部の内側断面よりも小さい第２の格納位置との間を移動できることを特徴とする、装置を提案する。

チャックの面により、この面が、必ずしも硬くなく、及び／又は表面により形成されない場合、例えばコーナーステイにより形成されるチャックの端部により定められる平面が、この面に等しいことが分かる。

同様に、（保持手段を備える）プレートにより、表面の領域にわたって拡がる表面要素が、箱又は箱の一部の底部を形成するために適している側面フラップの表面の領域の一部に少なくとも等しいことが分かる。

箱の一部は、特に、箱の蓋部又は底部である。

さらなる及び／又は加えられる有利な実施形態において、以下の構造の一部及び／又はその他が用いられる。
前記装置は、
前記チャックの前記端面に実質的に垂直な方向において展開され得る、多関節アームシステムと、
前記装置の前記フレームに固く接続されている第１の端部と、
前記プレートを支持する第２の端部とを備える。
前記プレートは、前記プレートが前記チャックの前記適用面と実質的に平行である平坦位置と、前記プレートが前記端面と実質的に平行である直立位置との間を回転できる。
前記第１の保持手段は吸引手段を備える。
前記チャックが前記チャックの第１の格納位置にあるとき、前記チャックの前記上面と前記適用面との間の距離は、前記箱または前記箱の一部の幅よりも小さくなるように構成されている。
前記多関節アームシステムは、前記フレームに固く接続されている前記装置の前記第１の端部を通る垂直軸周りに回転できる。

また、本発明は、
多角形断面の箱又は箱の一部をチャックから取り外すための方法であって、
前記箱又は前記箱の一部が、前記チャックの周りにブランクを形成することから得られ、
前記ブランクが、
少なくとも３つのパネルの連続部、すなわち、少なくとも１つの中間パネルのいずれかの側において、２つの端部パネルを備え、
前記パネルが、平行な折り目により互いに接続され、側面フラップを備え、
前記側面フラップが、前記パネルを接続する前記折り目に垂直な折り目により前記パネルにそれぞれ接続されており、
前記ブランクが、２つの側面フラップの水平面に少なくとも予め接着され、前記チャックの下方に運び込まれ、
前記チャックが、前記パネルが前記チャックの周りに配置される第１の形成位置にあり、
前記方法は、
前記フラップを互いに取り付けて、その内側表面が前記チャックに接触している前記箱又は前記箱の一部の底部を形成するため、側面フラップが予め折り曲げられているとき、前記チャックの端面に押し付ける力を与えるステップと、
吸引することにより、形成された前記箱又は前記箱の一部の前記底部を保持するステップと、
前記チャックの外側断面を縮小するステップと、
前記箱又は前記箱の一部を前記チャックから取り出すために、前記箱又は前記箱の一部の前記底部に与えられる圧力を解放することにより、前記底部の外面において、前記端面に垂直な引き抜く力を与えるステップとを備えることを特徴とする、方法に関する。

さらに及び／又は加えて、有利なことに、以下の構造の一部及び／又はその他が用いられる。
前記箱又は前記箱の一部を前記チャックから取り外した後、前記箱又は前記箱の一部は、垂直に直立している状態に戻され、排出ステーションに移送される。
前記箱又は前記箱の一部は、取り外され、取り外す手段により直立している状態に戻される。
前記取り外す手段は、前記箱又は前箱の一部を前記排出ステーションに移送させる要因となる。
前記取り外す手段により、前記チャックの側面における前記フラップの少なくとも１つを折り曲げることができる。

また、本発明は、
ブランクから多角形断面の箱又は箱の一部を形成するための機械であって、
前記ブランクが、
少なくとも３つのパネルの連続部、すなわち、少なくとも２つの中間パネルのいずれかの側において、２つの端部パネルを備え、
前記パネルが、平行な折り目により互いに接続され、側面フラップを備え、
前記側面フラップが、前記パネルを接続する前記折り目に垂直な折り目により前記パネルにそれぞれ接続されており、
前記機械は、
接着剤が少なくとも２つの側面フラップに堆積される接着ステーションと、
前記パネルがチャックの周りに配置され、前記パネルと同じ側に配置されているフラップが折り曲げられる形成ステーションと、
上述に記載の装置を有する取り外しステーションとを備えることを特徴とする、機械に関する。

さらに及び／又は加えて、有利なことに、以下の構造の一部及び／又はその他が用いられる。
前記機械は、少なくとも１つの排出ステーションに向かう移送ステーションを備える。
前記移送ステーションは、前記取り外しステーションにある前記箱又は前記箱の一部を保持するための第２の手段を備え、
前記第２の手段は、前記取り外しステーションに対向する第１の位置と、前記排出ステーションに対向する第２の位置との間で回転でき、
前記第２の保持手段は、前記箱又は前記箱の一部と接触することを目的とする展開位置と、静止する格納位置との間を移動できる。
前記排出ステーションは、格納位置と展開位置との間を移動できる保持手段を備える。
前記第２の保持手段は吸引手段を備える。

また、本発明は、
ブランクから多角形断面の箱又は箱の一部を形成するための方法であって、
前記ブランクが、
３つのパネルの連続部を備え、
前記パネルが、平行な折り目により互いに接続され、側面フラップを備え、
前記側面フラップが、前記パネルを接続する前記折り目に垂直な折り目により前記パネルにそれぞれ接続されており、
前記ブランクが、２つの側面フラップの水平面に少なくとも接着され、チャックの下方に運び込まれ、
前記ブランクが、箱又は箱の一部を得るため、前記チャックの周りに形成され、
前記箱又は前記箱の一部が、上述に記載の方法を実施することにより前記チャックから取り外され、
前記箱又は前記箱の一部が、排出ステーションに移送されることを特徴とする、方法に関する。

非限定的な例として与えられる以下の実施形態の記載を解釈することにより、本発明はより理解され、本発明の利点は明確に示される。本明細書は図面を参照する。この図面は本明細書に添付する。
図１は、平面図であり、本発明に記載の方法と接着装置に用いられるブランクの実施形態を示す。 図２は、図１に示すブランクから多角形断面の箱を形成する、本発明に記載の接着装置を含む機械の斜視図である。 図３は、特にブランクの搬送方向から見て機械の右側面における、図２に示す機械の長手方向の断面の側面図である。 図４は、図２に示す機械の平面図である。 図５は、図２に示す機械の平面図であり、機械において取り扱われているブランクを示す点で図４と異なる。 図６は、格納位置にある、本発明に記載の取り外し装置の例の後方斜視図である。 図７は、図６に似ている斜視図であり、取り外し装置が展開位置にあることを示す。 図８Ａは、チャックから箱を取り外すステップを示す側面図である。 図８Ｂは、チャックから箱を取り外すステップを示す側面図である。 図８Ｃは、チャックから箱を取り外すステップを示す側面図である。 図８Ｄは、チャックから箱を取り外すステップを示す側面図である。 図８Ｅは、チャックから箱を取り外すステップを示す側面図である。 図８Ｆは、チャックから箱を取り外すステップを示す側面図である。 図９は、図７，８Ｃに対応する、展開位置にある取り外し装置を箱と共に示す斜視図である。 図１０は、図６，８Ｆに対応する、折り曲げ位置にある取り外し装置を箱と共に示す斜視図である。 図１１Ａは、箱を取り外した後、移送し、排出するステップを示す平面図である。 図１１Ｂは、箱を取り外した後、移送し、排出するステップを示す平面図である。 図１１Ｃは、箱を取り外した後、移送し、排出するステップを示す平面図である。 図１１Ｄは、箱を取り外した後、移送し、排出するステップを示す平面図である。 図１１Ｅは、箱を取り外した後、移送し、排出するステップを示す平面図である。 図１１Ｆは、箱を取り外した後、移送し、排出するステップを示す平面図である。 図１１Ｇは、箱を取り外した後、移送し、排出するステップを示す平面図である。

異なる図面に共通の要素は同じ符号により示される。

図１は、箱を形成するため、例えば３ｍｍの厚さで、（２５０ｇ／ｍ^２未満の）小さい坪量の両面段ボールで形成されるブランク１を示す。

ブランクは、接着タブ７を端部とし、互いに平行な第１の折り目、すなわち第１の中央又は参照折り目８、２つの第１の側面折り目９，１０、舌部７に繋がる第１の端部折り目１１により互いに折り曲げられる４つの主要長方形パネル３，４，５，６の連続部２を備える。

パネル３，６は端部パネルとして知られている。また、パネル４，５は中間パネルとして知られている。

ブランクは、それ自体が既知の方法であり、充填の後、箱の上部を形成することに適し、第１の折り目に垂直な第２の折り目１４により主要パネルに接続されている長方形又は実質的に長方形のフラップ１３の第１の組１２と、箱の下部を形成することに適し、第２の折り目１４により主要パネルに接続されている長方形又は実質的に長方形のフラップ１６ａ～１６ｄの第２の組１５とを備える。

また、本発明に記載の方法及び装置は、図１に示すブランクの実施形態、特に中間長方形パネルにより互いに接続されている主要長方形パネルを備えるブランクを用いる。

それ自体が既に知られている方法において、これらの中間パネルは、最終的な箱において、傾斜角を形成する。

また、本発明に記載の方法及び装置は、箱の一部を得るため、１つの中間パネルと２つの端部パネルを備えるブランクを用い得る。

まず始めに、図２～５を参照して、図１に示すブランクから多角形断面の箱又は箱の一部を形成するための機械を示す。この機械は、本発明に記載の接着装置を備え、特に他の図を参照して、より明確に本明細書に記載される。

この機械２０は、箱が図１に示すブランクから形成されるように組み立てられている、サブアセンブリ又は独立したモジュールを支持するプラットフォームを形成するフレーム又は構造２１を備える。

このプラットフォームは、ブランクの保管及び引き出しモジュール３０、ブランク接着モジュール４０、形成モジュール５０、及び取り外しモジュール６０である。

これらのモジュールは、独立して作られ、フレーム２２に取り付けられる。

したがって、フレーム２１により、２つの端部モジュール、すなわち保管及び引き出しモジュール３０と取り外しモジュール６０との間が接続される。

フレームの柱２２において、電気的なキャビネットが設けられる。この電気的なキャビネットは、機械を制御するためにプログラマブルロジックコントローラを含む。このプログラマブルロジックコントローラは、それ自体が既に知られている。

第１の保管及び引き出しモジュール３０は、形成されるブランク１の半垂直位置において保管マガジン３１を備える。

この保管マガジン３１は、例えば非同期モータを有するシステム３３により駆動される２つのモジュラーチェーン３２を備える。

チェーン３２は、例えばフリーホイール３４と連動し、前部３６に供給され得るようにブランクを保持することができる。

保管マガジン３１において、ブランクは、印刷面が機械の外側に対向し、ブランクの舌部がブランクの移動方向における機械の右側に位置する状態で保管される。

また、このモジュール３０は、マガジン３１からブランク１を引き出すための手段３５（図３参照）を備える。

接着モジュール４０は、ブランク１を受け入れるための、テーブルのような平坦な支持部４１を有する接着装置を備える。このテーブル４１の長手方向の端部に沿って、テーブルについて固定されている止め具４１０が設けられている。この止め具４１０により、ブランクを位置決めすることができる。

また、接着装置は、支持部の上方に配置されているノズル４２０を支持する多関節アームシステム４２を備える。

形成モジュール５０はチャック５１、すなわち形成工具を備える。接着装置により予め接着されたブランクはチャック５１の周りに形成される。

ブランク１を接着装置からチャック５１の下方に移動させるように、移送手段４３が設けられる。この移送手段４３は、テーブル４１の下方に位置し、吸引手段によりブランクを下方から保持し得る多関節アームシステムを備える。

成形モジュール５０（図４参照）自体が、フレーム２１に固く接続され、チャック５１のいずれかの側、すなわちブランクが接着ステーションから供給される方向について横方向及び左右対称に配置されている２つのつり台５２，５３を備える。

これらのつり台は、図２～５に示す例において、パネルを配置するための手段とタブを取り付けるための手段とを備える。

取り外しモジュール６０は、箱が形成されるチャック５１から多角形断面の箱又は箱の一部を取り外し装置６１により取り外すための取り外しステーションと、２つのコンベヤ６２，６３、及び取り外しステーションから排出ステーションに移送するためのステーションを有する排出ステーションとを備える。

図６～９を参照して、取り外し装置をより詳細に示す。

図６において、この取り外し装置は折り曲げ位置で示される。また、図７において、取り外し装置は展開位置で示される。

この取り外し装置は、つり台型であり、多関節アームシステム６３とプレート６４とを備える。

システム６３は、その一方の端部６３０において、適切な手段６３１により機械のフレーム２１に固く接続されている。

また、システム６３は、その他方の端部６３２において、プレート６４の支持手段６４０に固く接続されている。

図６，７に示す実施例において、支持手段は、一方の端部６４０１により、システム６３の端部６３２に取り付けられている２つの平行部６４００を備える。

支持手段６４０の他方の端部６４０２は、プレート６４が回転できるように取り付けられている共通軸６４０３により接続される。プレートは１組の接続ロッド６４３により作動する。

システム６３は、２組の内部多関節アーム６３３，６３４を備える。この内部多関節アーム６３３，６３４は適切な方法で制御され得る。したがって、取り外し装置６１は、図６に示す折り曲げ位置又は図７に示す展開位置をとる。

プレート６４は、図６の平坦位置、及び図７の直立位置において示される。

また、プレート６４は保持手段６４１を備える。この保持手段は吸引手段を備える。特に、保持手段は、それ自体が既に知られている真空システムに接続されている（図６，７に示す）吸引カップを保持することであってもよい。図６において、この保持手段は、プレート６４の上面６４２、すなわち多関節アームシステム６３と反対側の面で作動するように設けられる。

図８Ａ～８Ｆを参照して、図６，７に示す取り外し装置を作動させるためのそれぞれのステップを記載する。

実施するとき、取り外し装置６１は、チャック５１において予め形成されている箱又は箱の一部の底部の実施形態を端部とするように設計されている。図８Ａ～８Ｃにおいて、これは示される。

したがって、図８Ａは、チャック５１を備える形成ステーション５０を概略的に示す。

図８Ａ～８Ｃの一方と、図８Ｄ～８Ｆの他方を比較することにより、チャック５１は、図８Ａ，８Ｃにおいて示す形成位置と、図８Ｄ，８Ｆに示す格納位置との間で移動し得ることが分かる。

図８Ａ～８Ｃに示す形成位置において、チャックの外側断面は、ブランク１から得られる箱の内側断面に対応する。

図８Ｄ～８Ｆに示す格納位置において、チャックの適用面５１０と反対側の上面５１１との間の距離は、ブランク１から得られる箱の幅よりも小さい。

図８Ａは、形成ステーション５０において、箱を形成した後のブランク１を示す。

したがって、パネル５は適用面５１０に対して押し付けられる。また、パネル３は反対側の面５１１に対して押し付けられる。さらに、パネル４，６は側面に押し付けられる。図８Ａ～８Ｆにおいて、側面５１２だけが示される。

また、パネル３は舌部７に取り付けられている。側面フラップ１６ｂ，１６ｄはチャックの端面５１４とフラップ１６ａに対して折り曲げられる。

形成ステーションにおいて行われる作動の後、ブランクは、図８Ａに示す形状になる。一方、取り外し装置６１は、図６に示す位置にある。したがって、プレート６４は、チャック５１から離れ、平坦位置にある。また、図８Ａは、プレート６４が適用面５１０と実質的に平行であることを示す。プレート６４の上面６４２は適用面５１０よりも下方に位置する。

図８Ｂに示すステップにおいて、多関節アームシステム６３は、機械の長手方向、又はチャックの端面５１４と実質的に垂直な方向、すなわち機械２１におけるブランクの移動と逆方向に展開するように作動される。

取り外し装置６１とチャック５１は、取り外し装置６１の展開位置において、プレート６４がフラップ１６Ｃの下方に位置するように互いに配置される。

図８Ｃに示すステップにおいて、多関節アームシステム６３は取り外し装置６１の展開位置にあり続ける。また、プレート６４は、（図７に示す）直立位置に移行するように作動される。

これは、１組の接続ロッド６４３により作動する。

プレート６４の時計方向の回転により、チャックの端面５１４、特に端面において予め折り曲げられるフラップ１６ｂ，１６ｄに向けてフラップ１６ｃを折り目１４の周りに折り曲げることができる。

また、この動作において、プレート６４は、フラップ１６ｂ，１６ｄに対して予め折り曲げられるフラップ１６ａにあたる。

したがって、これは、フラップが、フラップ１６ａ，１６ｃにおけるブランクの上面にある接着層により取り付けられる、押し付ける力を与えることで、プレート６４がフラップ１６ｂ，１６ｄに対して押し付ける２つのフラップ１６ａ，１６ｃである。

したがって、図８Ｃに示すステップの後、フラップ１６ａ～１６ｄは共に取り付けられる。

したがって、プレート６４の上面６４２に設けられる保持手段６４１は、吸引により箱の底部を保持することで、形成される箱の底部を保持するように作動される。

図８Ｄは、チャック５１が第２の格納位置に位置するステップを示す。この格納位置において、チャック５１の外側断面は箱の内側断面よりも小さい。

端面５１４においてプレート６４により与えられる圧力が解放される。また、多関節アームシステム６３は、実質的に長手方向、すなわち、このステップにおける、機械２１内のブランクの移動方向に向けて、多関節アームシステム６３の折り曲げを始めるように作動される。

図８Ｅに示すステップにおいて、多関節アームシステム６３は、特に折り曲げ位置にある。また、プレート２４は、軸６４０３周りの反時計方向に回転する。

保持手段の作動により、箱はプレート２４に正しく接触し続ける。

図８Ｆは、取り外し工程の後における、箱と取り外し装置の位置を示す。したがって、多関節アームシステム６３とプレート６４は図６に示す位置にある。このとき、システム６３は折り曲げ位置にある。また、プレート６４は平坦位置にある。

したがって、チャックから取り外される箱は、コンベヤ６２，６３の一方又は他方に置かれ得る。

図９，１０は、コンベヤ６２，６３について、取り外し装置６１の位置を示す。

図２～５に示すように、この２つのコンベヤは長手方向、すなわち機械におけるブランクの移動方向に向けて伸びる。

取り外し装置は、コンベヤ６２又はコンベヤ６３の前部、又はコンベヤとチャック５１との間、且つ２つのコンベヤの間に位置する。

図９は、取り外し装置６１と２つのコンベヤ６２，６３を示す。一方、取り外し装置６１は、図７，８Ｃに示す位置にある。横たわる位置にある箱１’はプレート２４により保持されている。

図１０は、図６、８Ｆに示す位置にある取り外し装置を、その一部について示す。箱１’は、平坦位置にあるプレート２４において直立している。

図１１Ａ～１１Ｇを参照して、チャック５１から取り外され、図１０に示す位置における取り外し装置６１にある箱１’のコンベヤ上の移送の実施例を記載する。

実施例において、この移送は、フレーム２１に関連し、且つ実質的に鉛直、すなわちテーブル４１又はチャックの適用面５１０に対して実質的に垂直な固定軸６５１周りに回転し得るアーム５５０を備える装置６５によりもたらされる。

回転軸６５１は２つのコンベヤ６２、６３の間において伸びる。図１１Ａ～１１Ｇにおいて、このコンベヤ６３だけが示される。

装置６５は、軸６５１と反対側のアーム６５０の端部において、保持手段６５３を備えるプレート６５２を支持する。

一方で図１１Ａ，１１Ｅ～１１Ｇに示し、他方で図１１Ｂ～１１Ｄに示すように、このプレート６５２は、例えば図１１Ａに示す格納位置と、例えば図１１Ｂに示す展開位置との間を移動し得る。

したがって、図１１Ａは取り外し装置６１上の箱１’を示す。箱は、開いており、取り外し装置のプレート６４上に箱の底部により配置されている。

取り外し装置６５のプレート６５２は箱の側面に対向している。

図１１Ｂは、装置６５が展開位置に移行するステップを示す。したがって、保持手段６５２は、箱１’の側面に接触し、箱を保持するように作動される。

図１１Ｃに示すステップにおいて、装置６５は、軸６５１周りの時計方向に回転を始める。

図１１Ｄに示す装置６５の位置において、装置６５は９０°回転を完了する。したがって、箱１’は、コンベヤ６３に接触する、又はコンベヤ６３のわずか上方にある。したがって、保持手段６５２は解除される。

図１１Ｅに示すステップにおいて、装置６５は折り曲げ位置に移行する。また、箱１’はコンベヤ６３により排出される。

図１１Ｆに示すように、箱１’はコンベヤ６３上を動き続ける。一方、装置６５は軸６５１周りの反時計方向に回転する。このとき、新しい箱１’が、取り外し装置６１によりチャック５１から取り外され、図１０に示す位置の取り外し装置６１に配置される。

図１１Ｇは、コンベヤ６３上に箱１’を移送するための新しいサイクルを行うため、図１１Ａに示す位置に復帰する装置６５の９０°回転の終了を示す。

一方、本発明はこの実施形態に限定されない。特に、取り外し装置６１は、多関節アームシステム６３が、第１の端部６３０を通る垂直軸周りに回転するように設計されてもよい。

したがって、図８Ｆに示すステップの後、取り外し装置は、折り曲げ位置にあり、上記垂直軸周りに９０°回転し得る。このとき、箱１’はコンベヤ６３の端部に対向して配置される。この追加の手段は、コンベヤ６３上の箱１’を移送させるため、設けられる。

上述の実施形態から、本発明に記載の取り外し装置により、横たわる位置から直立位置に箱を移行させることができる。したがって、箱の開いている面は上方を向いている。箱は、傾ける間、取り外し装置により永続的に保持されるため、直立しているとき、安定位置にある。

また、取り外し装置６１と、装置６５のような移送手段との関係により、常に安定して、コンベヤに箱を置くことができる。現実には、取り外し装置６１のような移送手段は、特に吸引による保持手段を備える。

したがって、本発明は、コンベヤに箱を置くまで、箱と保持手段との間の接触を永続的に保つことにより、当業者により既に知られている装置と方法の不利な点を防ぐ。これは、機械２０の達する速度を上げるための助けとなる。

箱を形成するための機械の作動は、図を参照して記載される。

ブランクの保管マガジン３１から、第１のブランク１は、取り外され、水平に傾く。

したがって、ブランク１は、テーブル４１に下ろされ、テーブル４１に正確に位置決めされる。

ブランクが固定されているとき、接着層が、ブランクの上面における、少なくとも２つの側面フラップ１６ｃ，１６ａに堆積される。一方、内面はブランクの印刷面を備える。

ブランクは、接着ステーションから形成ステーションに移送される。また、この移送において、接着層は、パネル３の自由端の近傍又は舌部７で堆積される。

本明細書において、ブランク１がチャックの下方に位置するとき、チャックの周りにブランク１を配置することは２つのつり台５２，５３により行われる。一方、この形成は、いずれかの手段によりもたらされ得る。

形成するステップの後、パネル３は舌部７に接着される。また、側面フラップ１６ａ，１６ｃは、チャックの端面５１０において箱の底部を形成するためにフラップ１６ｂ，１６ｄに接着される。後者は取り外しモジュール６０に対向する。

ある実施形態において、形成するステップの後、フラップは互いに取り付けられない。フラップ１６ａ，１６ｂ，１６ｄだけが折り曲げられる。

したがって、図８Ａ～８Ｃに示すように、これは、フラップ１６ｃを再び折り曲げること、及びフラップを互いに取り付けることを行う取り外し装置である。

したがって、装置６１は、図８Ｄ～８Ｆを参照して記載されるように、チャック５１から形成された箱を取り外す。箱は、例えば図１１Ａ～１１Ｇに示すように、コンベヤ６２又はコンベヤ６３の一方又は他方に置かれる。

また、上述の記載は、箱の一部の形成及び取り外しに当てはまる。

当然ながら、この方法は、箱又は箱の一部を連続して自動的に形成する状況で実施される。したがって、ｎ番目のブランクは、ｎ－１番目のブランクを形成するとき、接着される。

当然ながら、また上述のように、本発明は、特に記載されている実施形態に限定されない。むしろ、本発明は全ての実施形態を含む。特に、チャックが８つの側面を有する、及び／又は底部を形成するフラップが追加の手段によりチャックにおいて折り曲げられる。

Claims (20)

1. 多角形断面の箱又は箱の一部をチャック（５１）から取り外すための装置であって、
   前記チャック（５１）は、上面（５１１）、側面により互いに接続される適用面（５１０）、及び端面（５１４）を備え、
   チャックにおいて、前記箱はブランク（１）から予め形成されており、
   前記ブランクは、
   少なくとも３つのパネル（３）～（６）の連続部、すなわち、少なくとも１つの中間パネル（４），（５）のいずれかの側において、２つの端部パネル（３），（６）を備え、
   前記パネルは、平行な折り目（８）～（１０）により互いに接続され、側面フラップ（１３），（１６ａ）～（１６ｄ）を備え、
   前記側面フラップは、前記パネルを接続する前記折り目（８）～（１０）に垂直な折り目（１４）により前記パネルにそれぞれ接続されており、
   前記装置は、
   前記装置がプレート（６４）を備え、
   前記プレート（６４）は、
   第１の保持手段（６４１）を有し、
   前記プレートが、前記側面フラップ（１６ａ）～（１６ｄ）が折り曲げられることを目的とする前記チャックの前記端面（５１４）の近傍にあるときの展開位置と、前記プレート（６４）が前記チャックから離れる折り曲げ位置との間を移動し、
   前記チャック（５１）自体は、前記チャック（５１）の外側断面が前記箱又は前記箱の一部の内側断面に対応する第１の形成位置と、前記チャック（５１）の外側断面が前記箱又は前記箱の一部の内側断面よりも小さい第２の格納位置との間を移動できることを特徴としており、
   前記第１の保持手段（６４１）は、吸引手段を備えることを特徴とする、装置。
2. 前記装置は、
   前記チャックの前記端面（５１４）に実質的に垂直な方向において展開され得る、多関節アームシステム（６３）と、
   前記装置のフレーム（２１）に固く接続されている第１の端部（６３０）と、
   前記プレート（６４）を支持する第２の端部（６３２）とを備える、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記プレート（２４）は、前記プレート（２４）が前記チャックの前記適用面（５１０）と実質的に平行である平坦位置と、前記プレート（２４）が前記端面（５１４）と実質的に平行である直立位置との間を回転できる、ことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の装置。
4. 前記チャック（５１）が前記チャック（５１）の第１の格納位置にあるとき、前記チャックの前記上面（５１１）と前記適用面（５１０）との間の距離は、前記箱または前記箱の一部の幅よりも小さくなるように構成されている、ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の装置。
5. 前記多関節アームシステム（６３）は、前記フレームに固く接続されている前記装置の前記第１の端部を通る垂直軸周りに回転できる、ことを特徴とする請求項２又は請求項２を引用する請求項３若しくは４のいずれかに記載の装置。
6. 多角形断面の箱又は箱の一部をチャックから取り外すための方法であって、
   前記箱又は前記箱の一部は、前記チャック（５１）の周りにブランク（１）を形成することから得られ、
   前記ブランクは、
   少なくとも３つのパネル（３）～（６）の連続部、すなわち、少なくとも１つの中間パネル（４），（５）のいずれかの側において、２つの端部パネル（３），（６）を備え、
   前記パネルは、平行な折り目（８）～（１０）により互いに接続され、側面フラップ（１３），（１６ａ）～（１６ｄ）を備え、
   前記側面フラップは、前記パネルを接続する前記折り目（８）～（１０）に垂直な折り目（１４）により前記パネルにそれぞれ接続されており、
   前記ブランク（１）は、接着剤が少なくとも２つの側面フラップ（１６ａ），（１６ｄ）に予め付けられた状態で、前記チャック（５１）の下方に運び込まれ、
   前記チャックは、前記パネルが前記チャック、すなわち前記箱又は前記箱の一部の内側断面に対応する外側断面の周りに配置される第１の形成位置にあり、
   前記方法は、
   前記側面フラップを互いに取り付けて、その内側表面が前記チャックに接触している前記箱又は前記箱の一部の底部を形成するため、側面フラップ（１６ａ）～（１６ｄ）が予め折り曲げられているとき、前記チャックの端面（５１４）に押し付ける力を与えるステップと、
   吸引することにより、形成された前記箱又は前記箱の一部の前記底部を保持するステップと、
   前記チャックが第２の格納位置にあるように前記チャックの外側断面を縮小するステップと、
   前記箱又は前記箱の一部を前記チャックから取り出すために、前記箱又は前記箱の一部の前記底部に与えられる圧力を解放することにより、前記底部の外面において、前記端面に垂直な引き抜く力を与えるステップとを備えることを特徴とする、方法。
7. 前記箱又は前記箱の一部を前記チャックから取り外した後、前記箱又は前記箱の一部は、垂直に直立している状態に戻され、排出ステーション（６２），（６３）に移送される、ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 前記箱又は前記箱の一部は、取り外され、取り外す手段（６１）により直立している状態に戻される、ことを特徴とする請求項６又は７のいずれかに記載の方法。
9. 前記取り外す手段（６１）は、前記箱又は前記箱の一部を排出ステーション（６２），（６３）に移送させる要因となる、ことを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 前記取り外す手段（６１）により、前記チャックの側面における前記側面フラップの少なくとも１つを折り曲げることができる、ことを特徴とする請求項８又は９のいずれかに記載の方法。
11. ブランク（１）から多角形断面の箱又は箱の一部を形成するための機械であって、
    前記ブランクは、
    少なくとも３つのパネル（３）～（６）の連続部、すなわち、少なくとも１つの中間パネル（４），（５）のいずれかの側において、２つの端部パネル（３），（６）を備え、
    前記パネルは、平行な折り目（８）～（１０）により互いに接続され、側面フラップ（１３），（１６ａ）～（１６ｄ）を備え、
    前記側面フラップは、前記パネルを接続する前記折り目に垂直な折り目（１４）により前記パネルにそれぞれ接続されており、
    前記装置は、
    接着剤が少なくとも２つの側面フラップ（１６ａ），（１６ｃ）に堆積される接着ステーション（４０）と、
    前記パネル（３）～（６）がチャック（５１）の周りに配置され、前記パネルと同じ側に配置されている側面フラップが折り曲げられる形成ステーション（５０）と、
    請求項１～５のいずれかに記載の装置（６１）を有する取り外しステーションとを備えることを特徴とする、機械。
12. 前記機械は、少なくとも１つの排出ステーション（６２），（６３）に向かう移送ステーション（６５）を備える、ことを特徴とする請求項１１に記載の機械。
13. 前記移送ステーション（６５）は、前記取り外しステーションにある前記箱又は前記箱の一部を保持するための第２の保持手段（６５２）を備え、
    前記第２の保持手段は、前記取り外しステーション（６１）に対向する第１の位置と、前記排出ステーション（６２），（６３）に対向する第２の位置との間で回転でき、
    前記第２の保持手段（６５２）は、前記箱（１’）又は前記箱の一部と接触することを目的とする展開位置と、静止する格納位置との間を移動できる、ことを特徴とする請求項１２に記載の機械。
14. 前記取り外しステーションは、格納位置と展開位置との間を移動できる第１の保持手段（６４１）を備える、ことを特徴とする、請求項５に記載の装置を有する、請求項１１に記載の機械。
15. 前記第２の保持手段（６５２）は吸引手段を備える、ことを特徴とする請求項１３に記載の機械。
16. ブランク（１）から多角形断面の箱又は箱の一部を形成するための方法であって、
    前記ブランクは、
    ３つのパネル（３）～（６）の連続部を備え、
    前記パネルは、平行な折り目（８）～（１０）により互いに接続され、側面フラップ（１３），（１６ａ）～（１６ｄ）を備え、
    前記側面フラップは、前記パネルを接続する前記折り目（８）～（１０）に垂直な折り目（１４）により前記パネルにそれぞれ接続されており、
    前記ブランク（１）は、接着剤が少なくとも２つの側面フラップ（１６ａ），（１６ｃ）に付けられた状態で、チャック（５１）の下方に運び込まれ、
    前記ブランク（１）は、箱又は箱の一部を得るため、前記チャック（５１）の周りに形成され、
    前記チャックは、前記パネルが前記チャック、すなわち前記箱又は前記箱の一部の内側断面に対応する外側断面の周りに配置される第１の形成位置にあり、
    前記箱又は前記箱の一部は、
    前記側面フラップを互いに取り付けて、その内側表面が前記チャックに接触している前記箱又は前記箱の一部の底部を形成するため、側面フラップ（１６ａ）～（１６ｄ）が予め折り曲げられているとき、前記チャックの端面（５１４）に押し付ける力を与えるステップと、
    吸引することにより、形成された前記箱又は前記箱の一部の前記底部を保持するステップと、
    前記チャックが第２の格納位置にあるように前記チャックの外側断面を縮小するステップと、
    前記箱又は前記箱の一部を前記チャックから取り出すために、前記箱又は前記箱の一部の前記底部に与えられる圧力を解放することにより、前記底部の外面において、前記端面に垂直な引き抜く力を与えるステップとによって、前記チャック（５１）から取り外され、
    前記箱又は前記箱の一部は、排出ステーション（６２），（６３）に移送されることを特徴とする、方法。
17. 前記箱又は前記箱の一部を前記チャックから取り外した後、前記箱又は前記箱の一部は、垂直に直立している状態に戻され、排出ステーション（６２），（６３）に移送される、ことを特徴とする請求項１６に記載の方法。
18. 前記箱又は前記箱の一部は、取り外され、取り外す手段（６１）により直立している状態に戻される、ことを特徴とする請求項１６又は１７のいずれかに記載の方法。
19. 前記取り外す手段（６１）は、前記箱又は前記箱の一部を排出ステーション（６２），（６３）に移送させる要因となる、ことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
20. 前記取り外す手段（６１）により、前記チャックの側面における前記側面フラップの少なくとも１つを折り曲げることができる、ことを特徴とする請求項１８又は１９のいずれかに記載の方法。

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