CN113859948A - 双层计数码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供双层计数码垛机，属于板材加工技术领域。它包括双层承料装置、搬动装置、推料装置，双层承料装置包括承料机架、第一承料机构、第二承料机构，第一承料机构和第二承料机构对称设置在承料机架上，第一承料双层摆架的第一承料上托板和第一承料下托板安装在第一承料摆板的下端，第二承料双层摆架的第二承料上托板和第二承料下托板安装在第二承料摆板的下端，搬动装置的搬动小车可移动安装在搬动小车轨道上，推料装置包括固定推料机构、活动推料机构，固定推料机构和活动推料机构分别设置在搬动小车的两侧。本发明不但能实现对板材的交错码垛，而且能快速实现对码垛后板材的搬运移送，结构合理巧妙，适用性强。

Description

双层计数码垛机

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，特别涉及一种双层计数码垛机。

背景技术

金属板材是工业生产中使用最为广泛的材料，金属板材按生产方法分类：热轧钢板、冷轧钢板等，按表面特征分类：镀锌板、镀锡板、复合钢板、彩色涂层钢板等。

冷弯成型是通过顺序配置的多道次成型轧辊，把卷材、带材等金属板带不断地进行横向弯曲，以制成特定断面型材的塑性加工工艺。冷弯成型是一种节材、节能、高效的金属板料成型新工艺、新技术。利用这一工艺，不但可以生产出高质量的型钢产品，而且能够缩短产品开发的周期、提高生产效率。冷弯型钢产品作为重要的结构件在建筑、汽车制造、船舶制造、电子工业及机械制造业等许多领域得到了广泛的应用。冷弯型钢单位重量的断面性能优于热轧型钢产品，并且具有很高的表面光洁度和尺寸精度，因此冷弯型钢代替热轧型钢可以取得既节约钢材又节省能源的双重效果。

冷弯成型后的板材需要进行码垛，目前常见的码垛机只能将板材进行常规码垛，也就是将板材码放铺叠起来。但是因生产和计数需要，经常需要将板材交错码垛，例如十张板材为一单位，交错码垛，不但计数方便，而且便于后续取料生产。目前市场上的码垛机无法完成交错码垛。

发明内容

本发明的目的是提供一种双层计数码垛机，不但能实现对板材的交错码垛，而且能快速实现对码垛后板材的搬运移送，结构合理巧妙，适用性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

双层计数码垛机，设置在冷弯成型机的一侧，所述冷弯成型机上设置有成型装置和切断装置，它包括双层承料装置、搬动装置、推料装置，所述双层承料装置包括承料机架、第一承料机构、第二承料机构，所述第一承料机构和第二承料机构对称设置在承料机架上，所述第一承料机构包括第一承料双层摆架、第一承料双层摆架支承座、第一承料双层摆架气缸、第一承料双层摆架气缸支承座，所述第一承料双层摆架支承座安装在承料机架上，所述第一承料双层摆架包括第一承料摆板、第一承料上托板、第一承料下托板，所述第一承料上托板和第一承料下托板安装在第一承料摆板的下端，并且第一承料上托板、第一承料下托板相互平行，所述第一承料双层摆架的第一承料摆板铰接在第一承料双层摆架支承座上，所述第一承料双层摆架气缸支承座安装在承料机架上，所述第一承料双层摆架气缸的一端铰接在第一承料双层摆架气缸支承座上，所述第一承料双层摆架气缸的另一端和第一承料摆板的上端铰接，所述第二承料机构包括第二承料双层摆架、第二承料双层摆架支承座、第二承料双层摆架气缸、第二承料双层摆架气缸支承座，所述第二承料双层摆架支承座安装在承料机架上，所述第二承料双层摆架包括第二承料摆板、第二承料上托板、第二承料下托板，所述第二承料上托板和第二承料下托板安装在第二承料摆板的下端，并且第二承料上托板、第二承料下托板相互平行，所述第二承料双层摆架的第二承料摆板铰接在第二承料双层摆架支承座上，所述第二承料双层摆架气缸支承座安装在承料机架上，所述第二承料双层摆架气缸的一端铰接在第二承料双层摆架气缸支承座上，所述第二承料双层摆架气缸的另一端和第二承料摆板的上端铰接，所述搬动装置包括搬动小车、搬动小车轨道，所述搬动小车可移动安装在搬动小车轨道上，所述推料装置包括固定推料机构、活动推料机构，所述固定推料机构和活动推料机构分别设置在搬动小车的两侧，所述固定推料机构包括固定推料支架、固定推料板、固定推料气缸、固定推料导杆，所述固定推料支架安装在搬动小车上，所述固定推料气缸安装在固定推料支架上，并且固定推料气缸的一端和固定推料板连接，所述固定推料导杆和固定推料支架滑动连接，并且固定推料导杆的一端和固定推料板连接，所述活动推料机构包括活动推料支架、活动推料支架锁止器、活动推料支架轨道、活动推料板、活动推料气缸、活动推料导杆，所述活动推料支架轨道安装在搬动小车上，所述活动推料支架可滑动设置在活动推料支架轨道上，所述活动推料支架上还设置有活动推料支架锁止器，所述活动推料气缸安装在活动推料支架上，并且活动推料气缸的一端和活动推料板连接，所述活动推料导杆和活动推料支架滑动连接，并且活动推料导杆的一端和活动推料板连接。

进一步地，所述活动推料支架轨道的数量为三个，且均布设置，所述搬动小车的下端设置有行走轮，所述行走轮设置在推料支架轨道上，并且行走轮的端部设置有行走轮防脱台。

进一步地，所述第一承料双层摆架气缸和第二承料双层摆架气缸采用同步控制。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：

1.板材经过冷弯成型机的成型装置后，板材实现冷弯成型加工。接着板材继续向右动作，经过切断装置实现切断。切断后的板材由下一块板材推动进入第一承料双层摆架和第二承料双层摆架之间。当板材完全落入第一承料双层摆架和第二承料双层摆架后，第一承料双层摆架气缸和第二承料双层摆架气缸的活塞杆缩回，第一承料双层摆架和第二承料双层摆架分别绕着第一承料双层摆架支承座、第二承料双层摆架支承座向外摆动，板材落入搬动小车上。接着，固定推料气缸动作，通过固定推料板推动板材到达指定位置，在推动的过程中固定推料导杆起到了导向作用，保证固定推料板平稳推料。连续码垛十张板后，调整板材从冷弯成型机的推出位置，板材在第一承料双层摆架和第二承料双层摆架上的位置比前十张靠右，第一承料双层摆架气缸和第二承料双层摆架气缸的活塞杆缩回，第一承料双层摆架和第二承料双层摆架分别绕着第一承料双层摆架支承座、第二承料双层摆架支承座向外摆动，板材落入搬动小车上。接着，活动推料气缸动作，通过活动推料板推动板材到达指定位置，在推动的过程中活动推料导杆起到了导向作用，保证活动推料板平稳推料。活动推料板推料完成后，这张板材和前十张板材左右位置交错，这样连续码垛十张。经过交错码垛，可实现板材交错码垛在搬动小车上，搬动小车沿着搬动小车轨道动作，将交错码垛的板材输出。本发明不但能实现对板材的交错码垛，而且能快速实现对码垛后板材的搬运移送，结构合理巧妙，适用性强。

2.由于第一承料双层摆架和第二承料双层摆架都是双层的，所以能适用不同型号的冷弯成型机，如果经过冷弯成型后的板材出料位置较高，就用第一承料上托板和第二承料上托板去接料，如果经过冷弯成型后的板材出料位置较低，就用第一承料下托板和第二承料下托板去接料，这样的结构设置大大提高了双层承料装置的适用性。

3.活动推料支架轨道的数量为三个，且均布设置，所述搬动小车的下端设置有行走轮，所述行走轮设置在推料支架轨道上，并且行走轮的端部设置有行走轮防脱台，这样的结构能有效避免搬动小车从搬动小车轨道脱离，保证搬动小车平稳动作，保证码垛后的板材的平稳搬运。

4.第一承料双层摆架气缸和第二承料双层摆架气缸采用同步控制，这样的结构能保证第一承料双层摆架和第二承料双层摆架同步外摆或内摆，实现板材平稳码垛。

5.当板材的长度变化时，拧松活动推料支架锁止器，调节活动推料支架在活动推料支架轨道的安装位置，并拧紧活动推料支架锁止器。这样就实现了固定推料板和活动推料板相对位置的调整，从而适用于不同长度的板材。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中的A-A向视图。

图3为本发明图1中的B处的局部放大图。

图4为本发明图1中的C处的局部放大图。

图5为本发明图1中的D处的局部放大图。

图中：1.冷弯成型机，2.成型装置，3.切断装置，4.双层承料装置，5.搬动装置，6.推料装置，7.承料机架，8.第一承料机构，9.第二承料机构，10.第一承料双层摆架，11.第一承料双层摆架支承座，12.第一承料双层摆架气缸，13.第一承料双层摆架气缸支承座，14.第一承料摆板，15.第一承料上托板，16.第一承料下托板，17.第二承料双层摆架，18.第二承料双层摆架支承座，19.第二承料双层摆架气缸，20.第二承料双层摆架气缸支承座，21.第二承料摆板，22.第二承料上托板，23.第二承料下托板，24.搬动小车，25.搬动小车轨道，26.固定推料机构，27.活动推料机构，28.固定推料支架，29.固定推料板，30.固定推料气缸，31.固定推料导杆，32.活动推料支架，33.活动推料支架锁止器，34.活动推料支架轨道，35.活动推料板，36.活动推料气缸，37.活动推料导杆，38.行走轮，39.行走轮防脱台。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，双层计数码垛机，设置在冷弯成型机1的一侧，所述冷弯成型机1上设置有成型装置2和切断装置3，它包括双层承料装置4、搬动装置5、推料装置6。

所述双层承料装置4包括承料机架7、第一承料机构8、第二承料机构9，所述第一承料机构8和第二承料机构9对称设置在承料机架7上，所述第一承料机构8包括第一承料双层摆架10、第一承料双层摆架支承座11、第一承料双层摆架气缸12、第一承料双层摆架气缸支承座13，所述第一承料双层摆架支承座11安装在承料机架7上，所述第一承料双层摆架10包括第一承料摆板14、第一承料上托板15、第一承料下托板16，所述第一承料上托板15和第一承料下托板16安装在第一承料摆板14的下端，并且第一承料上托板15、第一承料下托板16相互平行，所述第一承料双层摆架10的第一承料摆板14铰接在第一承料双层摆架支承座11上，所述第一承料双层摆架气缸支承座13安装在承料机架7上，所述第一承料双层摆架气缸12的一端铰接在第一承料双层摆架气缸支承座13上，所述第一承料双层摆架气缸12的另一端和第一承料摆板14的上端铰接，所述第二承料机构9包括第二承料双层摆架17、第二承料双层摆架支承座18、第二承料双层摆架气缸19、第二承料双层摆架气缸支承座20，所述第二承料双层摆架支承座18安装在承料机架7上，所述第二承料双层摆架17包括第二承料摆板21、第二承料上托板22、第二承料下托板23，所述第二承料上托板22和第二承料下托板23安装在第二承料摆板21的下端，并且第二承料上托板22、第二承料下托板23相互平行，所述第二承料双层摆架17的第二承料摆板21铰接在第二承料双层摆架支承座18上，所述第二承料双层摆架气缸支承座20安装在承料机架7上，所述第二承料双层摆架气缸19的一端铰接在第二承料双层摆架气缸支承座20上，所述第二承料双层摆架气缸19的另一端和第二承料摆板21的上端铰接。所述第一承料双层摆架气缸12和第二承料双层摆架气缸19采用同步控制，这样的结构能保证第一承料双层摆架10和第二承料双层摆架17同步外摆或内摆，实现板材平稳码垛。

所述搬动装置5包括搬动小车24、搬动小车轨道25，所述搬动小车24可移动安装在搬动小车轨道25上，所述活动推料支架轨道25的数量为三个，且均布设置，所述搬动小车24的下端设置有行走轮38，所述行走轮38设置在推料支架轨道25上，并且行走轮38的端部设置有行走轮防脱台39，这样的结构能有效避免搬动小车24从搬动小车轨道25脱离，保证搬动小车平稳动作，保证码垛后的板材的平稳搬运。

所述推料装置6包括固定推料机构26、活动推料机构27，所述固定推料机构26和活动推料机构27分别设置在搬动小车24的两侧，所述固定推料机构26包括固定推料支架28、固定推料板29、固定推料气缸30、固定推料导杆31，所述固定推料支架28安装在搬动小车24上，所述固定推料气缸30安装在固定推料支架28上，并且固定推料气缸30的一端和固定推料板29连接，所述固定推料导杆31和固定推料支架28滑动连接，并且固定推料导杆31的一端和固定推料板29连接，所述活动推料机构27包括活动推料支架32、活动推料支架锁止器33、活动推料支架轨道34、活动推料板35、活动推料气缸36、活动推料导杆37，所述活动推料支架轨道34安装在搬动小车24上，所述活动推料支架32可滑动设置在活动推料支架轨道34上，所述活动推料支架32上还设置有活动推料支架锁止器33，所述活动推料气缸36安装在活动推料支架32上，并且活动推料气缸36的一端和活动推料板35连接，所述活动推料导杆37和活动推料支架32滑动连接，并且活动推料导杆37的一端和活动推料板35连接。

通过上述技术方案，本发明一种双层计数码垛机使用时，板材经过冷弯成型机1的成型装置2后，板材实现冷弯成型加工。接着板材继续向右动作，经过切断装置3实现切断。切断后的板材由下一块板材推动进入第一承料双层摆架10和第二承料双层摆架17之间。由于第一承料双层摆架10和第二承料双层摆架17都是双层的，所以能适用不同型号的冷弯成型机1，如果经过冷弯成型后的板材出料位置较高，就用第一承料上托板15和第二承料上托板22去接料，如果经过冷弯成型后的板材出料位置较低，就用第一承料下托板16和第二承料下托板23去接料，这样的结构设置大大提高了双层承料装置的适用性。当板材完全落入第一承料双层摆架10和第二承料双层摆架17后，第一承料双层摆架气缸12和第二承料双层摆架气缸19的活塞杆缩回，第一承料双层摆架10和第二承料双层摆架17分别绕着第一承料双层摆架支承座11、第二承料双层摆架支承座18向外摆动，板材落入搬动小车24上。接着，固定推料气缸30动作，通过固定推料板29推动板材到达指定位置，在推动的过程中固定推料导杆31起到了导向作用，保证固定推料板29平稳推料。连续码垛十张板后，调整板材从冷弯成型机1的推出位置，板材在第一承料双层摆架10和第二承料双层摆架17上的位置比前十张靠右，第一承料双层摆架气缸12和第二承料双层摆架气缸19的活塞杆缩回，第一承料双层摆架10和第二承料双层摆架17分别绕着第一承料双层摆架支承座11、第二承料双层摆架支承座18向外摆动，板材落入搬动小车24上。接着，活动推料气缸36动作，通过活动推料板35推动板材到达指定位置，在推动的过程中活动推料导杆37起到了导向作用，保证活动推料板35平稳推料。活动推料板35推料完成后，这张板材和前十张板材左右位置交错，这样连续码垛十张。经过交错码垛，可实现板材交错码垛在搬动小车24上，搬动小车24沿着搬动小车轨道25动作，将交错码垛的板材输出。

当板材的长度变化时，拧松活动推料支架锁止器33，调节活动推料支架32在活动推料支架轨道34的安装位置，并拧紧活动推料支架锁止器33。这样就实现了固定推料板29和活动推料板35相对位置的调整，从而适用于不同长度的板材。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.双层计数码垛机，设置在冷弯成型机的一侧，所述冷弯成型机上设置有成型装置和切断装置，其特征在于：它包括双层承料装置、搬动装置、推料装置，所述双层承料装置包括承料机架、第一承料机构、第二承料机构，所述第一承料机构和第二承料机构对称设置在承料机架上，所述第一承料机构包括第一承料双层摆架、第一承料双层摆架支承座、第一承料双层摆架气缸、第一承料双层摆架气缸支承座，所述第一承料双层摆架支承座安装在承料机架上，所述第一承料双层摆架包括第一承料摆板、第一承料上托板、第一承料下托板，所述第一承料上托板和第一承料下托板安装在第一承料摆板的下端，并且第一承料上托板、第一承料下托板相互平行，所述第一承料双层摆架的第一承料摆板铰接在第一承料双层摆架支承座上，所述第一承料双层摆架气缸支承座安装在承料机架上，所述第一承料双层摆架气缸的一端铰接在第一承料双层摆架气缸支承座上，所述第一承料双层摆架气缸的另一端和第一承料摆板的上端铰接，所述第二承料机构包括第二承料双层摆架、第二承料双层摆架支承座、第二承料双层摆架气缸、第二承料双层摆架气缸支承座，所述第二承料双层摆架支承座安装在承料机架上，所述第二承料双层摆架包括第二承料摆板、第二承料上托板、第二承料下托板，所述第二承料上托板和第二承料下托板安装在第二承料摆板的下端，并且第二承料上托板、第二承料下托板相互平行，所述第二承料双层摆架的第二承料摆板铰接在第二承料双层摆架支承座上，所述第二承料双层摆架气缸支承座安装在承料机架上，所述第二承料双层摆架气缸的一端铰接在第二承料双层摆架气缸支承座上，所述第二承料双层摆架气缸的另一端和第二承料摆板的上端铰接，所述搬动装置包括搬动小车、搬动小车轨道，所述搬动小车可移动安装在搬动小车轨道上，所述推料装置包括固定推料机构、活动推料机构，所述固定推料机构和活动推料机构分别设置在搬动小车的两侧，所述固定推料机构包括固定推料支架、固定推料板、固定推料气缸、固定推料导杆，所述固定推料支架安装在搬动小车上，所述固定推料气缸安装在固定推料支架上，并且固定推料气缸的一端和固定推料板连接，所述固定推料导杆和固定推料支架滑动连接，并且固定推料导杆的一端和固定推料板连接，所述活动推料机构包括活动推料支架、活动推料支架锁止器、活动推料支架轨道、活动推料板、活动推料气缸、活动推料导杆，所述活动推料支架轨道安装在搬动小车上，所述活动推料支架可滑动设置在活动推料支架轨道上，所述活动推料支架上还设置有活动推料支架锁止器，所述活动推料气缸安装在活动推料支架上，并且活动推料气缸的一端和活动推料板连接，所述活动推料导杆和活动推料支架滑动连接，并且活动推料导杆的一端和活动推料板连接。

2.根据权利要求1所述的双层计数码垛机，其特征在于：所述活动推料支架轨道的数量为三个，且均布设置，所述搬动小车的下端设置有行走轮，所述行走轮设置在推料支架轨道上，并且行走轮的端部设置有行走轮防脱台。

3.根据权利要求1所述的双层计数码垛机，其特征在于：所述第一承料双层摆架气缸和第二承料双层摆架气缸采用同步控制。

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