CN107289785B - 一种紧凑型横梁式液压推钢机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种紧凑型横梁式液压推钢机，包括推头、横梁、导轨梁、固定车轮组、机械同步装置及液压缸。固定车轮组是由双轮缘车轮、钩轮夹持固定在导轨梁上，使其只能在轨道梁方向直线运动。机械同步装置包括齿条导杆、齿轮箱、联轴器，齿轮箱内上压轮、下托轮及左右两侧压轮将齿条导杆夹持于中间位置，使齿条导杆只能通过下托轮之间的齿轮限制作直线运动，箱体内的齿轮依靠键与同步轴连接，两个箱体内的同步轴端部与联轴器连接，两齿条导杆实现机械同步。本发明设备结构紧凑，占地面积小，重量轻，不改变现有推钢机的力学性能，结构简单，便于安装和维修，更加稳定可靠，实现机械同步，从而提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于冶金轧钢机械设备领域，尤其是涉及一种紧凑型横梁式液压推钢机。
背景技术
钢铁的生产水平是衡量一个国家现代化水平的重要标志。我国钢铁发展的很快，热轧带钢和型钢一直在钢铁产量中占有重要的比例，广泛应用于民用、工业、桥梁、石油、建筑、地铁等领域，表现出优良的力学性能。随着经济的飞速发展，产品产量需求与日俱增，产品质量更加高精，对生产设备要求更高，但提高附属设备性能也是必不可少，因此加强推钢机的结构稳定性与同步性就是待解决的问题。
目前在热轧线上使用的加热炉有推进式加热炉和步进式加热炉两种。推进式加热炉应用较为广泛，因其结构简单、成本低廉、维护方便，广受客户青睐和好评。
目前使用较多的液压推钢机，是由两组独立的液压缸装置组成，每组装置由推头、横梁、导向柱、液压缸、及底座组成。两组液压缸装置分别推动坯料的中间2/3处，液压缸活塞杆的伸缩实现向前推进的动作。液压推钢机的具体推进动作的实施是：由液压缸推动横梁和推头，横梁在导向柱的导向作用下，向前推动到液压缸活塞杆最大伸出位置，使坯料平行推离运输辊道，沿着滑架，推向加热炉，并使炉内坯料向前移动一个坯料宽度，完成一个步进动作。
现有推钢机存在以下几个问题：
(1)两组独立液压缸推动装置无法实现同步性，易出现一组液压缸动作快，一组液压缸动作慢的现象。因为不同步，每推动一次，就会在炉内扭动前进一次，使炉内滑道磨损加重，易出现卡阻现象。
(2)液压缸行程较长，导向杆为细长杆，用来承受横梁和推头重力，而坯料并排推动时，会出现向上鼓起现象，使导向柱增加额外径向负载，出现弯曲变形，液压缸活塞杆也会弯曲变形，降低液压缸的使用寿命。
(3)液压缸在缩回过程中，横梁和推头较重，导向杆内使用滑动轴承，长期使用磨损严重，出现沉头现象，液压缸活塞杆弯曲也会影响液压缸的使用寿命。
(4)占地面积大，设备重量较大。
发明内容
有鉴于此，本发明解决的问题是提供一种结构紧凑、占地面积小、重量更轻、更加稳定可靠且不改变现有推钢机的力学性能的紧凑型横梁式液压推钢机。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种紧凑型横梁式液压推钢机，包括运输辊道、横梁、导轨梁、固定车轮组、机械同步装置和液压缸，所述液压缸连接横梁并驱动横梁在运输辊道上方移动，运输辊道两辊子之间设有导轨梁，导轨梁沿着液压缸的活塞杆伸缩方向设置，固定车轮组固定于横梁的两侧底部，在液压缸的驱动下，横梁通过固定车轮组在导轨梁上移动，
机械同步装置包括齿条导杆、齿轮箱和联轴器，齿条导杆贯穿于齿轮箱中，齿条导杆的一端固定于横梁，齿条导杆底部的齿条与齿轮箱内的齿轮啮合，横梁的移动带动齿条导杆的移动。受机械同步装置的限制，使横梁平行推动。
进一步，所述机械同步装置设有两组，对称连接于横梁两端，两个齿轮箱的齿轮之间通过键连接到同步轴上，同步轴之间连接有联轴器。
进一步，所述导轨梁和固定车轮组均设有两个，两个固定车轮组分别固定于横梁的两侧底部。
进一步，所述横梁的前端连接有若干个推头。
进一步，所述固定车轮组包括支座、双轮缘车轮和钩轮，支座固定于横梁下端，支座上设有轮槽，双轮缘车轮通过轮轴安装于轮槽内，钩轮通过钩轮轴安装于支座下端，双轮缘车轮和钩轮分别夹持在导轨梁上下两端，使固定车轮组只能沿着导轨梁作直线运动。
进一步，所述导轨梁下端固定有导轨座，钩轮设于导轨座旁边，导轨梁上端固定有导轨，双轮缘车轮在导轨上滚动。
进一步，所述齿轮箱内设有齿轮、托轮、压轮和侧压轮，齿轮和同步轴之间通过键连接，压轮平行布置于齿轮上方，托轮设有两个，分别设于齿轮的两侧，齿条导杆在齿轮和压轮之间穿行，齿条导杆的齿条与齿轮相啮合，两托轮布置于齿条导杆的下端，侧压轮设有两个，分别挤压于齿条导杆的两侧，齿轮箱的两侧各开有方孔，侧压轮穿过方孔挤压齿条导杆。
进一步，所述推头包括推头座和推块，推头座固定在横梁前端，推块通过销轴固定在推头座上。
进一步，所述液压缸并排设有两个，两液压缸设于两齿轮箱之间。
进一步，所述齿轮箱外侧安装有控制液压缸行程的编码器，编码器连接同步轴的一端。
相对于现有技术，本发明所述的一种紧凑型横梁式液压推钢机具有以下优势：(1)得到一种更紧凑的结构，占地面积小、重量轻、更加稳定可靠，且不改变现有推钢机的力学性能；
(2)推头、横梁、齿条导杆的重量主要集中在车轮组上，不会产生沉头现象；
(3)采用机械同步装置，省掉直线位移传感器、比例换向阀和电液换向阀控制，节省材料和控制的成本。
(4)活动推头连接的结构，能满足受力稳定，液压缸回收时，不连带杂物，也能起到隔热的效果。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为图2中固定车轮组的放大示意图；
图4为图3的左剖视图；
图5为图2中A-A面剖视图；
图6为图2中推头的结构示意图；
图7为图2中B-B面剖视图；
图8为图7中A部分的放大示意图；
图9为图7中侧压轮的俯视图；
附图标记说明：
1-运输辊道；2-坯料；3-推头；4-横梁；7-液压缸；9-焊接板；10-齿条导杆；11-联轴器；12-齿轮箱；13-编码器；14-导轨梁；15-固定车轮组；16-支座；17-双轮缘车轮；18-轴承；19-螺母；20-轮轴；21-隔套；22-端盖；23-导轨；24-钩轮；25-钩轮轴；26-滑动轴承；27-导轨座；28-压轮；29-侧压轮；30-齿条；31-齿轮；32-键；33-同步轴；34-托轮；35-推头座；36-挡板；37-销轴；38-推块；39-压轮座；40-油杯；41-压盖；42-螺栓；43-隔环；44-球轴承；45-侧压轮辊；46-固定轴；47-孔挡圈。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1～9所示，一种紧凑型横梁式液压推钢机，包括运输辊道1、横梁4、导轨梁14、固定车轮组15、机械同步装置和液压缸7，所述液压缸7连接横梁4并驱动横梁4在运输辊道1上方移动，运输辊道1中的间隙处设有导轨梁14，导轨梁14沿着液压缸7的活塞杆伸缩方向设置，固定车轮组15固定于横梁4的下端，在液压缸7的驱动下，横梁4通过固定车轮组15在导轨梁14上移动；
机械同步装置包括齿条导杆10和齿轮箱12，齿条导杆10贯穿于齿轮箱12中，齿条导杆10的一端固定于横梁4，齿条导杆10的齿条30与齿轮箱12内的齿轮31啮合，横梁4的移动带动齿条导杆10的移动。齿条导杆10通过紧固螺钉固定齿条30。
所述机械同步装置设有两组，对称连接于横梁4两端，两个齿轮箱12的齿轮31之间通过键32连接到同步轴33上，同步轴33之间连接有联轴器11。
齿轮箱12内上压轮28、下托轮34及左右两侧压轮29将齿条导杆10夹持于中间位置不动，使齿条导杆10只能通过下托轮34间的齿轮31、同步轴32和编码器13限制作直线运动，两个齿轮箱12内的同步轴33靠联轴器11连接，带动两齿条导杆10实现机械同步。
所述导轨梁14和固定车轮组15均设有两个，两个固定车轮组15分别固定于横梁4的两端的底部。
所述横梁4的前端连接有若干个推头3。
所述固定车轮组15包括支座16、双轮缘车轮17和钩轮24，支座16固定于横梁4下端，支座16上设有轮槽，双轮缘车轮17通过轮轴20安装于轮槽内，钩轮24通过钩轮轴25安装于支座16下端，双轮缘车轮17和钩轮24分别夹持在导轨梁14上下两端，使固定车轮组15只能沿着导轨梁14上直线运动。
双轮缘车轮17内部和轮轴20之间连接有轴承18，并在双轮缘车轮17外侧固定有端盖22和隔套21，轮轴20贯穿于支座16，并通过螺母19紧固在支座上。钩轮24内部与钩轮轴25之间连接有滑动轴承26。
所述导轨梁14下端固定有导轨座27，钩轮24设于导轨座27旁边，导轨梁14上端固定有导轨23，双轮缘车轮17在导轨23上滚动。
所述齿轮箱12内设有齿轮31、托轮34、压轮28和侧压轮29，齿轮31和同步轴33之间通过键32连接，压轮28设于齿轮31上方，托轮34设有两个，分别设于齿轮31的两侧，齿条导杆10在齿轮31和压轮28之间穿行，齿条导杆10的齿条30与齿轮31相啮合，两托轮34挤压于齿条导杆10的下端，侧压轮29设有两个，分别挤压于齿条导杆10的两侧，齿轮箱12的两侧各开有方孔，侧压轮29穿过方孔挤压齿条导杆10两侧。
侧压轮29包括压轮座39、油杯40、压盖41、球轴承44、侧压轮辊45和固定轴46，压轮座39焊接固定在孔内的上下两边，压盖41通过螺栓贯穿固定于压轮座39，压盖41和压轮座39将固定轴46的上下两端锁紧，固定轴46的中间较粗部分通过球轴承44连接侧压轮辊，固定轴46的上下两端较细部分均固定于压轮座39。侧压轮辊45和固定轴46之间的空隙设有油杯40的出油口。球轴承44和压盖41之间设有隔环43，球轴承44和侧压轮辊45之间设有孔挡圈47。
所述推头3包括推头座35和推块38，推头座35固定在横梁4前端，推块38的上端通过销轴37固定在推头座35上，推块38下端活动接触。当横梁回复原位时，推头3如果在行进过程中受阻，推块38可朝向背对横梁4的方向转动，防止中途卡死，避免横梁4中途停止运行或者推头3损坏。推头座35上位于销轴37上端的位置固定有挡板36，用于把合住销轴37，挡板下端面设有与销轴37相吻合的弧形面。
所述液压缸7并排设有两个，两液压缸7设于两齿轮箱12之间。
所述齿轮箱12外侧安装有控制液压缸7的行程的编码器13，编码器连接同步轴33的一端。
齿轮箱12包括上中下三部分，上中两部分以及中下两部分均焊接有焊接板9，上下两个焊接板9通过螺钉固定，便于拆装齿条导杆10。
具体推进动作的实施是：由液压缸7推动横梁4和在横梁4上的若干个推头3，横梁4在固定车轮组15、齿条导杆10和齿轮箱12的导向作用下，平行向前推动到液压缸7活塞杆最大伸出位置，使坯料2平行推离运输辊道1，推向加热炉，并使炉内坯料向前移动一个坯料宽度，完成一个步进动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种紧凑型横梁式液压推钢机，其特征在于：包括运输辊道(1)、横梁(4)、导轨梁(14)、固定车轮组(15)、机械同步装置和液压缸(7)，所述液压缸(7)连接横梁(4)并驱动横梁(4)在运输辊道(1)上方移动，运输辊道(1)中两个辊子中间处设有导轨梁(14)，导轨梁(14)沿着液压缸(7)的活塞杆伸缩方向设置，固定车轮组(15)固定于横梁(4)的下端，在液压缸(7)的驱动下，横梁(4)通过固定车轮组(15)在导轨梁(14)上移动；
机械同步装置包括齿条导杆(10)和齿轮箱(12)，齿条导杆(10)贯穿于齿轮箱(12)中，齿条导杆(10)的一端固定于横梁(4)上，齿条导杆(10)底部的齿条(30)与齿轮箱(12)内的齿轮(31)啮合，横梁(4)的移动带动齿条导杆(10)的移动，受机械同步装置的限制，使横梁(4)平行推动；
所述机械同步装置设有两组，对称连接于横梁(4)两端，两个齿轮箱(12)的齿轮(31)之间通过键(32)连接到同步轴(33)上，同步轴(33)之间连接有联轴器(11)；所述固定车轮组(15)包括支座(16)、双轮缘车轮(17)和钩轮(24)，支座(16)固定于横梁(4)下端，支座(16)上设有轮槽，双轮缘车轮(17)通过轮轴(20)安装于轮槽内，钩轮(24)通过钩轮轴(25)安装于支座(16)下端，双轮缘车轮(17)和钩轮(24)分别夹持在导轨梁(14)上下两端，使固定车轮组(15)只能沿着导轨梁(14)上直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型横梁式液压推钢机，其特征在于：所述导轨梁(14)和固定车轮组(15)均设有两个，两个固定车轮组(15)分别固定于横梁(4)两端的底部。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑型横梁式液压推钢机，其特征在于：所述横梁(4)的前端连接有若干个推头(3)。
4.根据权利要求1所述的一种紧凑型横梁式液压推钢机，其特征在于：所述导轨梁(14)下端固定有导轨座(27)，钩轮(24)设于导轨座(27)旁边，导轨梁(14)上端固定有导轨(23)，双轮缘车轮(17)在导轨(23)上滚动。
5.根据权利要求1所述的一种紧凑型横梁式液压推钢机，其特征在于：所述齿轮箱(12)内设有齿轮(31)、托轮(34)、压轮(28)和侧压轮(29)，齿轮(31)和同步轴(33)之间通过键(32)连接，压轮(28)设于齿轮(31)上方，托轮(34)设有两个，分别设于齿轮(31)的两侧，齿条导杆(10)在齿轮(31)和压轮(28)之间穿行，齿条导杆(10)的齿条(30)与齿轮(31)相啮合，两托轮(34)布置于齿条导杆(10)的下端，侧压轮(29)设有两个，分别挤压于齿条导杆(10)的两侧底部，齿轮箱(12)的两侧各开有方孔，侧压轮(29)穿过方孔挤压齿条导杆(10)。
6.根据权利要求3所述的一种紧凑型横梁式液压推钢机，其特征在于：所述推头(3)包括推头座(35)和推块(38)，推头座(35)固定在横梁(4)前端，推块(38)通过销轴(37)固定在推头座(35)上。
7.根据权利要求1所述的一种紧凑型横梁式液压推钢机，其特征在于：所述液压缸(7)并排设有两个，两液压缸(7)设于两齿轮箱(12)之间。
8.根据权利要求1所述的一种紧凑型横梁式液压推钢机，其特征在于：所述齿轮箱(12)外侧安装有控制液压缸(7)行程的编码器(13)，编码器连接于同步轴(33)的一端。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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Address after: No.16, Jingxiang Road, Science Park, Beichen District, Tianjin, 300409 Applicant after: Zhongzhong Technology (Tianjin) Co.,Ltd. Address before: No.16, Jingxiang Road, Science Park, Beichen District, Tianjin, 300409 Applicant before: TIANJIN ZHONGZHONG SCIENCE TECHNOLOGY & ENGINEERING Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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