CN115116736A - 一种变压器铁芯组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变压器领域，具体是涉及一种变压器铁芯组装机，包括依序设置的第一封边组件、带有撑紧机构的载具以及第二封边组件；所述第一封边组件包括的第一吸盘夹具、第一推棍、两个第一侧推块以及两个第二侧推块；所述第二封边组件包括第二吸盘夹具、第二推棍、活动板以及翻边推块，活动板的两端均设有换向机构，所述活动板上开设有避让通孔。本发明中的长封边和短封边仅经过驱动竖板、第一侧推块和第二侧推块的三次移动过程，即可实现长封边、短封边和EI铁芯的整体组装；本发明中驱动竖板和第一侧推块移动后，便能够保证长封边、短封边和EI铁芯始终紧密贴合的同时实现快速装配，装配效果更佳。

Description

一种变压器铁芯组装机

技术领域

本发明涉及变压器领域，具体是涉及一种变压器铁芯组装机。

背景技术

变压器中的铁芯，也称磁芯。目前制造铁芯的磁性材料主要有两种，一种为多片硅钢片，另一种为烧结磁性金属氧化物。后者被制成铁芯后，按外形主要分为环型、RM型、EI型、EC型、PQ型等。对于EI型铁芯，在其制造过程中，需要先将E型零件和I型零件初步固定在一起，之后在初步固定的EI铁芯外包上呈薄片状的封边，将封边的各边折叠后压紧EI铁芯。

装配EI铁芯时，EI铁芯的封边大多采用一长一短两个封边，将封边的大多折边朝向铁芯翻折，使得翻折后的折边抱紧EI铁芯，但长封边的两边大多会成型有两个连接耳结构，而连接耳却是背向铁芯弯折，现有的组装机组装时，先将封边贴紧在铁芯表面，经过多次翻折后使得多个折边贴紧铁芯表面，封边的翻折次数较多，且传统的变压器铁芯组装机大多只能翻折大部分折边，翻折次数也较多，难以经过少数几次翻折完成对EI铁芯和封边的组装，尤其是长封边的两个连接耳机构，更是难以在同一装配工序中弯折，而需要在弯折完大多折边后，将铁芯连同包边一同取出，运至下一装配设备进行翻折，其操作过程较为复杂，耗时较长，中途还有可能中使得包边和铁芯错位，使得装配效果不理想。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种变压器铁芯组装机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种变压器铁芯组装机，包括依序设置的第一封边组件、载具以及第二封边组件；

所述载具上设有用于固定EI铁芯的撑紧机构；

所述第一封边组件包括用于吸紧长封边并向前推进的第一吸盘夹具、用于在第一吸盘夹具接触EI铁芯并弹性后退过程中抵触第一折边的第一推棍、两个能够独立平移的第一侧推块以及两个能够独立平移的第二侧推块，所述第一侧推块的平移方向垂直于第二侧推块的平移方向，所述第一侧推块的平移方向与第一吸盘夹具的移动方向一致，其中，两个第一侧推块对称位于第一吸盘夹具的两侧，两个第二侧推块对称位于载具的两侧；

所述第二封边组件包括用于吸紧短封边的第二吸盘夹具、用于在EI铁芯接触短封边并推动第二吸盘夹具后退的过程中抵触第三折边的第二推棍、跟随第二吸盘夹具的后退而平移的活动板以及设置于活动板靠近载具一侧两端的翻边推块，活动板的两端均设有换向机构，所述换向机构用于将第一侧推块的平移运动转换为翻边推块的平移运动，所述翻边推块在平移的过程中将紧固连接耳向外弯折，两个所述翻边推块能够相向移动的设置于活动板靠近载具的一侧，所述活动板上开设有用于避让紧固连接耳的避让通孔，所述翻边推块与第一侧推块的平移方向垂直。

优选的，所述活动板靠近载具一端竖直中心面两侧均设有横杆组，每组横杆组均包括两根对称轴接设置于活动板上下侧且呈水平状态的丝杆，翻边推块靠近活动板的一侧上下端分别通过两个螺纹座与对应丝杆螺纹连接，两组换向机构位于第一吸盘夹具移动方向的两侧，每组所述换向机构均包括：

竖轴，轴接设置于活动板靠近载具一侧对应端，对应两根丝杆靠近活动板该端的一端均固连有第一伞齿，竖轴上固连有两个分别啮合两个第一伞齿的第二伞齿；

导向件，包括两根水平间隔设置的光轴，每根光轴两端均通过两个固定座固定设置，两根光轴的长度方向平行于第一吸盘夹具的移动方向；

呈水平的滑块，滑动设置于两根光轴上，滑块的一侧成型有平行于光轴长度方向的齿条，所述竖轴底部固连有啮合于齿条上的齿轮；

两个第一弹簧，分别套设于两根光轴上，每个第一弹簧的两端分别抵触滑块和位于滑块远离第一封边组件一侧的对应固定座上；

两个限位轴套，分别固定套设于两根光轴上，两个限位轴套均位于滑块靠近第一封边组件的一侧。

优选的，所述第二封边组件还包括外固定板，载具远离第一封边组件的一侧固定设置有两个固定支架，所述外固定板呈竖直状态固定设置于两个固定支架上，所述活动板设置于外固定板靠近载具的一侧且活动板与外固定板弹性连接，所述第二吸盘夹具设置于活动板靠近载具的一侧且第二吸盘夹具与活动板弹性连接，所述活动板靠近载具的一侧还固连有两个呈对称状态的第二抵板，且第二抵板远离外固定板的一端突出于第二推棍远离外固定板的一端，所述避让通孔的数量为两个且两个避让通孔呈对称状态设置于活动板上，两个第二抵板位于两个避让通孔之间，每个第二抵板靠近活动板的一侧均固连有连接架，连接架远离第二抵板的一端与活动板固连，第二推棍与外固定板靠近载具的一端固连，外固定板靠近载具一端还固连有四个均匀分布且用于对活动板限位的限位螺栓。

优选的，活动板靠近外固定板的一端固连有四个均匀分布的限位横轴，四根限位横轴均穿过外固定板且与外固定板滑动配合，四根限位横轴远离活动板的一端固连有矩形框，每根限位横轴上均套设有第二弹簧和第三弹簧，第二弹簧的两端分别抵触活动板和外固定板，第三弹簧的两端分别抵触外固定板和矩形框。

优选的，所述第二吸盘夹具包括：

呈竖直状态的吸盘固定板，呈矩形板状结构，所述吸盘固定板弹性设置于活动板靠近载具的一侧；

若干个磁吸吸盘，呈矩阵分布固连于吸盘固定板上且每个磁吸吸盘的吸盘朝向载具方向。

优选的，所述第二推棍包括两个呈对称状态且位于活动板靠近载具一侧的第二推板，每个第二推板靠近外固定板的一端均固连有若干根连接横轴，每根连接横轴均穿过活动板后固连于外固定板上且连接横轴与活动板滑动配合，每根连接横轴靠近第二推板的一端均固定套设有连接轴套且连接轴套与第二推板固连。

优选的，所述第一封边组件还包括沿第一封边组件移动方向平移的平移竖板，第一推棍包括两个呈对称状态的第一推板，每个第一推板均固连于平移竖板靠近载具的一端，第一吸盘夹具设置于平移竖板靠近载具的一侧且第一吸盘夹具与平移竖板弹性连，平移竖板靠近载具的一端还固连有两个呈对称状态的第一抵板，第一底板远离平移竖板的一端突出于第一推板远离平移竖板的一端。

优选的，所述撑紧机构包括成型于载具顶部的呈四棱柱状结构的中部凸块，载具顶部还固连有两个呈对称状态的限位竖板，每个限位竖板上均套设有弹性卡紧套。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明中的长封边和短封边仅经过驱动竖板、第一侧推块和第二侧推块的三次移动过程，即可实现长封边、短封边和EI铁芯的整体组装；

其二，本发明中驱动竖板和第一侧推块移动后，便能够保证长封边、短封边和EI铁芯始终紧密贴合的同时实现快速装配，装配效果更佳。

附图说明

图1是实施例所装配变压器的EI铁芯的立体结构示意图。

图2是实施例的EI铁芯外侧包边的展开结构示意图。

图3是实施例的俯视图。

图4是实施例组装包边前的局部立体结构示意图一。

图5是图4中A处的局部结构放大图。

图6是图5中B处的局部结构放大图。

图7是实施例组装包边前的局部立体结构示意图二。

图8是图7中C处的局部结构放大图。

图9是实施例的平移竖板运动至最靠近外固定板状态的局部立体示意图。

图10是实施例的第一侧推块刚抵触辅助推板状态的局部立体示意图。

图11是实施例的第二封边组件的立体结构示意图。

图12是实施例的外固定板、活动板和第二吸盘夹具的立体结构分解图。

图13是图12中D处的局部结构放大图。

图14是图12中E处的局部结构放大图。

图15是实施例的平移竖板、第一吸盘夹具和短封边的立体结构分解图。

图16是实施例的载具和EI铁芯的立体结构分解图。

图17是实施例的EI铁芯和第二侧推块的俯视图。

图18是图17沿F-F线的剖视图。

图中标号为：

1、EI铁芯；2、载具；3、导轨系统；4、第一吸盘夹具；5、第一侧推块；6、第二侧推块；7、活动板；8、翻边推块；9、换向机构；10、丝杆；11、螺纹座；12、竖轴；13、第一伞齿；14、第二伞齿；15、光轴；16、固定座；17、滑块；18、齿条；19、齿轮；20、第一弹簧；21、限位轴套；22、辅助推板；23、外固定板；24、固定支架；25、第二抵板；26、连接架；27、限位螺栓；28、限位横轴；29、矩形框；30、第二弹簧；31、第三弹簧；32、吸盘固定板；33、磁吸吸盘；34、第二推板；35、连接横轴；36、连接轴套；37、平移竖板；38、第一推板；39、第一抵板；40、中部凸块；41、限位竖板；42、弹性卡紧套；43、复位横轴；44、端部限位块；45、滑座；46、第四弹簧；47、长封边；48、短封边；49、中板；50、侧板；51、紧固连接耳；52、第一折边；53、第二折边；54、第三折边。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图18所示的一种变压器铁芯组装机，包括依序设置的第一封边组件、载具2以及第二封边组件；

所述载具2上设有用于固定EI铁芯1的撑紧机构；

所述第一封边组件包括用于吸紧长封边47并向前推进的第一吸盘夹具4、用于在第一吸盘夹具4接触EI铁芯1并弹性后退过程中抵触第一折边52的第一推棍、两个能够独立平移的第一侧推块5以及两个能够独立平移的第二侧推块6，所述第一侧推块5的平移方向垂直于第二侧推块6的平移方向，所述第一侧推块5的平移方向与第一吸盘夹具4的移动方向一致，其中，两个第一侧推块5对称位于第一吸盘夹具4的两侧，两个第二侧推块6对称位于载具2的两侧；

所述第二封边组件包括用于吸紧短封边48的第二吸盘夹具、用于在EI铁芯1接触短封边48并推动第二吸盘夹具后退的过程中抵触第三折边54的第二推棍、跟随第二吸盘夹具的后退而平移的活动板7以及设置于活动板7靠近载具2一侧两端的翻边推块8，活动板7的两端均设有换向机构9，所述换向机构9用于将第一侧推块5的平移运动转换为翻边推块8的平移运动，所述翻边推块8在平移的过程中将紧固连接耳51向外弯折，两个所述翻边推块8能够相向移动的设置于活动板7靠近载具2的一侧，所述活动板7上开设有用于避让紧固连接耳51的避让通孔，所述翻边推块8与第一侧推块5的平移方向垂直。

参照图1所示为本发明所装配变压器的EI铁芯1的立体结构示意图，图2为EI铁芯1外侧包边的展开结构示意图，此包边由一个长封边47和一个短封边48组成，长封边47经过多次折弯后形成如图2所示的一个中板49、两个侧板50以及两个紧固连接耳51，并且中板49的上下沿经弯折后形成第一折边52，两个侧板50的上下沿经弯折后均形成第二折边53，短封边48的上下沿经弯折后形成第三折边54，经过一系列弯折后，长封边47和短封边48共同以图1所示的状态固定包覆于EI铁芯1外侧，参照图1所示，弯折后紧固连接耳51的内端位于短封边外侧。

本发明中的铁芯组装机为组装铁芯的其中一道工序，在前一道工序中会分别运送若干个初步紧固连接的EI铁芯1、若干个长封边47和若干个短封边48至组装机旁，EI铁芯1再由机械手夹具（图中未示出）放置于载具2上，EI铁芯1受撑紧机构作用被固定在载具2上，且在组装过程中不会相对载具2移动，长封边47和短封边48则由输出端带有吸盘装置（图中未示出）的机械臂（图中未示出）分别送至第一吸盘夹具4和第二吸盘夹具上，且中板49吸附设置于第一吸盘夹具4靠近载具2的一侧，短封边48吸附于第二吸盘夹具靠近载具2的一侧，第一封边组件、载具2以及第二封边组件沿同一直线方向依次间隔排列，载具2设置于导轨系统3上，所述第一封边组件和载具2均可沿导轨方向平移而第二封边组件固定设置，且载具2运动后能够弹性回复至原位，第二推棍固定于第二封边组件上，两个第一侧推块5平移后能够弯折两个侧板50，参照图1至图3和图18所示，两个第二侧推块6相向运动后能够分别弯折对应侧两个第二折边53，未进行组装时，两个第一侧推块5对称设置于第一封边组件两侧，两个第二侧推块6对称设置于载具2两侧，当第一封边组件整体向载具2平移后，长封边47首先抵触EI铁芯1（此时中板（49）正对EI铁芯1对应侧壁），随后第一封边组件带动载具2和EI铁芯1整体向第二封边组件移动，且在移动过程中第一吸盘夹具4相对于第一封边组件后退，第一推棍相对于第一吸盘夹具4前进，随着EI铁芯1继续移动，第一推棍开始抵触第一折边52并使第一折边52逐渐弯折，当第一推棍完全弯折第一折边52后，第一封边组件、第一推棍和第一吸盘夹具4不再相对运动，随后第一封边组件、载具2和EI铁芯1整体继续向第二封边组件移动，之后EI铁芯1对应侧壁开始抵触短封边48（此时短封边48正对EI铁芯1对应侧壁），随着EI铁芯1的继续运动，第二吸盘夹具开始相对活动板7向着远离载具2方向运动，活动板7相对第二封边组件向着远离载具2方向运动，而第二推棍与第二封边组件不运动，运动一段时间后，第二推棍抵触第三折边54，此时第二吸盘夹具相对活动板7移动至极限位置，此后继续EI铁芯1向第二封边组件平移过程中，第二吸盘夹具与活动板7之间几乎不再相对运动，二者开始整体运动，第二推棍开始相对第二吸盘夹具和活动板7向着EI铁芯1运动，从而弯折两个第三折边54，当第二推棍完全弯折第三折边54后，第一封边组件不再继续运动，两个第一侧推块5则开始向着第二封边组件运动，随着第一侧推块5的运动，第一侧推块5首先抵触两个侧板50并开始弯折侧板50，当两个侧板50完全弯折后，两个未弯折的紧固连接耳51恰能进入避让通孔内，第一侧推块5继续运动，并通过换向机构9带动两个翻边推块8运动，两个翻边推块8在移动后再带动两个紧固连接耳51向外弯折，当两个紧固连接耳51完全弯折后，第一吸盘夹具4和第二吸盘夹具分别撤除对长封边47和短封边48的吸附力，两个第一侧推块5和两个第二侧推块6再退回原位置，载具2随后弹性退回原位，而初步弯折后的长封边47和完全弯折后的短封边48则夹紧在EI铁芯1上跟随运动，待得载具2退回原位后，两个第二侧推块6开始相向运动，并分别弯折对应侧两个第二折边53，当四个第二折边53完全弯折后，两个第二侧推块6再退回原位，随后由机械手夹具将包覆有长封边47和短封边48的EI铁芯1取走，并再次重复上述过程对下一EI铁芯1进行组装。

参照图4至图6所示，所述活动板7靠近载具2一端竖直中心面两侧均设有横杆组，每组横杆组均包括两根对称轴接设置于活动板7上下侧且呈水平状态的丝杆10，翻边推块8靠近活动板7的一侧上下端分别通过两个螺纹座11与对应丝杆10螺纹连接，两组换向机构9位于第一吸盘夹具4移动方向的两侧，每组所述换向机构9均包括：

竖轴12，轴接设置于活动板7靠近载具2一侧对应端，对应两根丝杆10靠近活动板7该端的一端均固连有第一伞齿13，竖轴12上固连有两个分别啮合两个第一伞齿13的第二伞齿14；

导向件，包括两根水平间隔设置的光轴15，每根光轴15两端均通过两个固定座16固定设置，两根光轴15的长度方向平行于第一吸盘夹具4的移动方向；

呈水平的滑块17，滑动设置于两根光轴15上，滑块17的一侧成型有平行于光轴15长度方向的齿条18，所述竖轴12底部固连有啮合于齿条18上的齿轮19；

两个第一弹簧20，分别套设于两根光轴15上，每个第一弹簧20的两端分别抵触滑块17和位于滑块17远离第一封边组件一侧的对应固定座16上；

两个限位轴套21，分别固定套设于两根光轴15上，两个限位轴套21均位于滑块17靠近第一封边组件的一侧。

所述翻边推块8靠近载具2一端由两个相互垂直的竖板组成，且该两个竖板分别平行和垂直于活动板7，垂直于活动板7的竖板较短，两个竖板相连的部分呈弧形板结构，当翻边推块8向活动板7外侧运动时，较短的竖板则首先抵触紧固连接耳51，随后开始推动紧固连接耳51并使紧固连接耳51弯折，运动较短距离后弧形板结构处便开始抵触紧固连接耳51，弧形板结构能够在紧固连接耳51弯折过程中充分接触紧固连接耳51，能够保证紧固连接耳51弯折九十度的过程中，弧形板结构始终抵触紧固连接耳51，并最终完全弯折紧固连接耳51，两个第一弹簧20、两根光轴15、四个固定座16和两个限位轴套21保证滑块17在不受其他外力时始终位于抵触限位轴套21的位置，两个第一弹簧20能保证后续第一侧推块5撤走后滑块17能够回弹至原位，还能保证不受其他外力时，活动板7运动时无法带动滑块17一起运动，参照图4、图5和图11所示，当活动板7未受EI铁芯1推动时，齿轮19与齿条18啮合，且齿条18远离载具2一端距离齿轮19仍有一段距离，此时翻边推块8的短竖板位于短封边48的外侧，也为翻边推块8相对于活动板7的第一个停止位置，第一封边组件向着第二封边组件运动时，EI铁芯1抵触短封边48并带动第二吸盘夹具和活动板7向着远离载具2方向运动的过程中，此时齿条18受第一弹簧20弹力保持原位不动，而活动板7会相对齿条18向着远离载具2方向运动，继而通过齿条18带动齿轮19旋转，从而带动竖轴12转动，竖轴12上的两个第二伞齿14能够同步带动两个第一伞齿13同向旋转，从而带动两根丝杆10同步同向旋转，从而通过四个螺纹座11的配合，使得翻边推块8向着活动板7内侧运动，当第一封边组件运动至极限位置停下后，翻边推块8的短竖板恰位于短封边48两侧端部的内侧，此为翻边推块8相对于活动板7的第二个停止位置，如此后续侧板50弯折后，若翻边推块8向外运动，便能够由内而外推动紧固连接耳51，翻边推块8初始位置设置于短封边48外侧，能够防止翻边推块8向活动板7内侧运动时与第二吸盘夹具冲突，滑块17靠近第一封边组件一端顶部还固连有呈水平状态的辅助推板22，当第一侧推块5运动至指定位置后会开始抵触并推动辅助推板22，通过辅助推板22带动整个滑块17向着远离载具2方向运动，并使得齿条18能够带动齿轮19旋转，从而带动翻边推块8向着活动板7外侧运动，直至完全弯折两个紧固连接耳51停止，此为翻边推块8相对活动板7的第三个停止位置，整个移动过程中齿轮19始终啮合在齿条18上，如此由于第一弹簧20的限位，能够通过齿轮19和齿条18的配合，在合理设计第一封边组件运动行程的情况下，保证翻边推块8相对于活动板7的三个停止位置不变，从而顺利弯折两个第一折边52、侧板50、第三折边54和紧固连接耳51，随后再通过两个第二侧推块6弯折两个第二折边53。

参照图11至图14所示，所述第二封边组件还包括外固定板23，载具2远离第一封边组件的一侧固定设置有两个固定支架24，所述外固定板23呈竖直状态固定设置于两个固定支架24上，所述活动板7设置于外固定板23靠近载具2的一侧且活动板7与外固定板23弹性连接，所述第二吸盘夹具设置于活动板7靠近载具2的一侧且第二吸盘夹具与活动板7弹性连接，所述活动板7靠近载具2的一侧还固连有两个呈对称状态的第二抵板25，且第二抵板25远离外固定板23的一端突出于第二推棍远离外固定板23的一端，所述避让通孔的数量为两个且两个避让通孔呈对称状态设置于活动板7上，两个第二抵板25位于两个避让通孔之间，每个第二抵板25靠近活动板7的一侧均固连有连接架26，连接架26远离第二抵板25的一端与活动板7固连，第二推棍与外固定板23靠近载具2的一端固连，外固定板23靠近载具2一端还固连有四个均匀分布且用于对活动板7限位的限位螺栓27。

第二吸盘夹具弹性设置于活动板7靠近载具2的一侧，活动板7弹性设置于外固定板23靠近载具2的一侧，而第二推棍固连于外固定板23靠近载具2的一端，EI铁芯1还未接触短封边48时，第二抵板25远离活动板7的一端突出于第二推棍远离活动板7的一端，且活动板7对第二吸盘夹具施加的朝向载具2方向的弹力始终小于外固定板23对活动板7施加的朝向载具2方向的弹力，保证EI铁芯1推动第二吸盘夹具上的短封边48后，短封边48先接触第二抵板25，后接触第二推棍，且刚开始推动时，第二吸盘夹具和活动板7均向着外固定板23运动，第二吸盘夹具与外固定会相对运动，第二抵板25和连接架26均为硬质材料制成，第二抵板25靠近载具2一端还贴设有软垫层，防止挤压时损坏短封边48，当第二抵板25配合软垫层抵触短封边48，且EI铁芯1继续推动短封边48后，短封边48后续增加的压力会主要作用于第二抵板25上，并传递至活动板7上，而第二吸盘夹具所受压力仅会在小范围内变化，不会增加过多，如此能够保护第二吸盘夹具，防止其受到太大压力而损坏，忽略软垫层的弹性形变量，此后EI铁芯1继续向着外固定板23运动过程中，第二吸盘夹具与活动板7之间保持相对静止，不再相对运动，EI铁芯1继续运动一段距离后，短封边48开始抵触第二推棍，由于第二推棍固定于外固定板23上并不移动，故EI铁芯1持续移动后，短封边48开始抵触第二推棍，从而实现第二推棍逐渐弯折两个第三折边54，在EI铁芯1移动足够距离后，两个第二折边53均弯折完全后，四个限位螺栓27抵触活动板7，此时外固定板23通过限位螺栓27硬性抵触活动板7，活动板7通过两个第二抵板25抵触短封边48，第二吸盘夹具、活动板7和外固定板23之间转变为互相硬性接触（忽略软垫层的少量弹性形变），从而实现对EI铁芯1的限位，防止EI铁芯1继续移动，此位置即为第一封边组件运动的极限距离，之后第一封边组件停止运动而两个第一侧推块5开始运动。

参照图11至图13所示，活动板7靠近外固定板23的一端固连有四个均匀分布的限位横轴28，四根限位横轴28均穿过外固定板23且与外固定板23滑动配合，四根限位横轴28远离活动板7的一端固连有矩形框29，每根限位横轴28上均套设有第二弹簧30和第三弹簧31，第二弹簧30的两端分别抵触活动板7和外固定板23，第三弹簧31的两端分别抵触外固定板23和矩形框29。

四根限位横轴28配合四个第二弹簧30和四个第三弹簧31将活动板7设置于外固定板23上，四个第三弹簧31用于对活动板7限位，防止活动板7受四个第二弹簧30弹力下硬性碰撞外固定板23，四个第三弹簧31既可以两端活动地套设于四根限位横轴28上，也可以一端与矩形框29固连的同时套设于四根限位横轴28上，一端与矩形框29固连的情况下，在活动板7向着外固定板23移动一段距离且第三弹簧31伸长至最长状态后，即使第三弹簧31较短，四个第三弹簧31也不会在限位横轴28上晃动，第三弹簧31与矩形框29固连的情况下运动会更加平稳，也不会因第三弹簧31的晃动产生噪音，四个第二弹簧30主要用于保持活动板7与外固定板23之间的活动连接，以及在第一封边组件往回运动后，活动板7能够自动复位。

参照图12所示，所述第二吸盘夹具包括：

呈竖直状态的吸盘固定板32，呈矩形板状结构，所述吸盘固定板32弹性设置于活动板7靠近载具2的一侧；

若干个磁吸吸盘33，呈矩阵分布固连于吸盘固定板32上且每个磁吸吸盘33的吸盘朝向载具2方向。

所述吸盘固定板32与活动板7之间的弹性连接结构和活动板7与外固定板23之间的弹性连接结构一致，每个磁吸吸盘33均由硬质材质制成，故磁吸吸盘33吸附短封边48抵触EI铁芯1后，硬质材质的磁吸吸盘33能承受一定大小的压力而不变形，从而保证短封边48抵触EI铁芯1的同时与EI铁芯1紧密贴合，保证了组装过程中短封边48的稳定性。

参照图7、图8、图12和图14所示，所述第二推棍包括两个呈对称状态且位于活动板7靠近载具2一侧的第二推板34，每个第二推板34靠近外固定板23的一端均固连有若干根连接横轴35，每根连接横轴35均穿过活动板7后固连于外固定板23上且连接横轴35与活动板7滑动配合，每根连接横轴35靠近第二推板34的一端均固定套设有连接轴套36且连接轴套36与第二推板34固连。

第二推板34的结构与翻边推块8结构一致，第二推板34靠近载具2一端同样由两个相互垂直的平板和一块弧形板组成，其翻折第三折边54的原理与上述翻边推块8翻折紧固连接耳51的原理一致，此处不再赘述，由于活动板7被四根限位横轴28限位后，仅能沿其移动方向滑动地设置于外固定板23上，若干根连接横轴35的两端又分别与第二推板34和外固定板23固连，将连接横轴35与活动板7滑动相连后，活动板7也能对连接横轴35起到限位作用，再配合若干个连接轴套36将连接横轴35的对应端与第二推板34稳定连接，即可实现第二推板34与外固定板23稳定固连的同时，活动板7也能顺畅地移动。

参照图15所示，所述第一封边组件还包括沿第一封边组件移动方向平移的平移竖板37，第一推棍包括两个呈对称状态的第一推板38，每个第一推板38均固连于平移竖板37靠近载具2的一端，第一吸盘夹具4设置于平移竖板37靠近载具2的一侧且第一吸盘夹具4与平移竖板37弹性连，平移竖板37靠近载具2的一端还固连有两个呈对称状态的第一抵板39，第一底板远离平移竖板37的一端突出于第一推板38远离平移竖板37的一端。

所述第一推板38与平移竖板37之间固连的方式与第二推板34与外固定板23之间固连的方式一致，第一抵板39的结构与第二抵板25的结构一致，第一抵板39与平移竖板37之间的连接方式和第二抵板25与活动板7之间的连接方式一致，第一吸盘夹具4的结构与第二吸盘夹具一致，且第一吸盘夹具4与平移竖板37之间的弹性连接结构和第二吸盘夹具与活动板7之间的弹性连接结构一致，平移竖板37和两个第一侧推块5分别固定设置于一个第一平移装置（图中未示出）和第二平移装置（图中未示出）的输出端上，两个第二侧推块6则固定于一个相向移动装置（图中未示出）的两个相向移动输出端上，长封边47吸附于第一吸盘夹具4上后，第一平移装置通过平移竖板37和第一吸盘夹具4带动长封边47移动，运动一段距离后长封边47开始抵触固定于载具2上的EI铁芯1，与EI铁芯1抵触短封边48后第二吸盘夹具和活动板7的运动原理一致，长封边47抵触EI铁芯1运动一段距离后，两个第一抵板39首先抵触长封边47，随后两个第一推板38再抵触长封边47，随着EI铁芯1的持续移动，实现两个第一推板38弯折两个第一折边52，第一推板38的结构与第二推板34的结构一致，所述第一侧推块5的结构均与翻边推块8结构一致，第一推板38、第二推板34、翻边推块8和第一侧推块5仅在尺寸上有所区别，针对各自需要翻折部位的尺寸合理调整即可，参照图18所示第二侧推块6的剖面结构示意图，第二侧推块6的两端结构与翻边推块8结构一致，第二侧推块6的中部为平板结构，当平移竖板37受第一平移装置驱动移动至最靠近外固定板23位置后，两个第一侧推块5会受第二平移装置驱动向着外固定板23运动，当两个第一侧推块5运动至极限位置并返回后，平移竖板37也会返回，载具2在导轨系统3上跟随弹性复位，之后两个第二侧推块6受相向移动装置驱动同步相向移动，两个第二侧推块6相向移动后则恰能同时抵触长封边47上四个未弯折的第二折边53，并在移动适当距离后最终弯折两个第二折边53，第二折边53完全弯折后两个第二侧推块6再受相向移动装置作用退回原位。

参照图16所示，所述撑紧机构包括成型于载具2顶部的呈四棱柱状结构的中部凸块40，载具2顶部还固连有两个呈对称状态的限位竖板41，每个限位竖板41上均套设有弹性卡紧套42。

当EI铁芯1放置于载具2上后，EI铁芯1的中部两个空隙处恰能卡进两个弹性卡紧套42上，两个弹性卡紧套42抵紧EI铁芯1的内壁并在弹力作用下卡紧EI铁芯1，载具2顶部的中部凸块40位于EI铁芯1内侧，使得EI铁芯1的底部四周均突出于中部凸块40和两个弹性卡紧套42，为后续组装留出工作空间，载具2底部还固定设置有一根复位横轴43，复位横轴43的两端通过两个端部限位块44固定，载具2底部固连有滑动设置于复位横轴43上的滑座45，复位横轴43上还套设有第四弹簧46，长封边47未抵触EI铁芯1时，第四弹簧46在弹力作用下使得滑座45抵触对应端部限位块44，长封边47抵触EI铁芯1后，EI铁芯1克服第四弹簧46弹力向着外固定板23移动，长封边47反向移动后，载具2又在第四弹簧46弹力作用下复位。

工作原理：工作时首先通过由机械手夹具将EI铁芯1放置于载具2上，随后第一平移装置带动平移竖板37向着外固定板23方向运动，平移竖板37通过第一吸盘夹具4带动长封边47移动，运动一段距离后长封边47开始抵触设置于载具2上的EI铁芯1，平移竖板37继续移动，带动载具2克服第四弹簧46弹力并向着外固定板23方向运动，长封边47抵触EI铁芯1运动一段距离后，两个第一抵板39首先抵触长封边47，随后两个第一推板38再抵触长封边47，随着EI铁芯1的持续移动，实现两个第一推板38弯折两个第一折边52，此过程行程较短，EI铁芯1还未接触短封边48，随着平移竖板37的继续移动，EI铁芯1开始接触并推动短封边48，使得吸盘固定板32和活动板7相对运动的同时向着外固定板23运动，运动过程中，短封边48首先抵触第二抵板25，此后EI铁芯1抵触短封边48运动，短封边48抵触着第二抵板25和第二吸盘夹具运动，且第二吸盘夹具与活动板7之间保持相对静止，二者共同向着外固定板23运动，直至短封边48抵触第二推板34，由于第二推板34固定在外固定板23上不运动，故短封边48持续运动后，两个第三折边54抵触两个第二推板34后逐渐弯折，直至两个第二推板34完全弯折且活动板7抵触限位螺栓27，此时，平移竖板37通过第一抵板39硬抵触长封边47，长封边47硬抵触EI铁芯1，EI铁芯1硬抵触短封边48，短封边48硬抵触第二抵板25，第二抵板25固定在活动板7上，活动板7硬抵触限位螺栓27，限位螺栓27固定在外固定板23上而外固定板23固定不动，整体之间均为硬接触，此时也为平移竖板37向着外固定板23运动的极限位置，整体之间也保持固定不再运动，随后第二平移装置驱动两个第一侧推块5向着第二封边组件运动，随着第一侧推块5的运动，第一侧推块5首先抵触两个侧板50并开始弯折侧板50，当两个侧板50完全弯折后，第一侧推块5继续运动并推动辅助推板22，通过辅助推板22带动整个滑块17向着远离载具2方向运动，并使得齿条18能够带动齿轮19旋转，从而带动翻边推块8向着活动板7外侧运动，直至完全弯折两个紧固连接耳51停止，随后第一吸盘夹具4和第二吸盘夹具分别撤除对长封边47和短封边48的吸附力，第一侧推块5和平移竖板37先后运动回初始位置，然后相向移动装置带动两个第二侧推块6相向运动实现对两个第二折边53的弯折，之后两个第二侧推块6再回复原位，如此实现对长封边47、短封边48和EI铁芯1的组装。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种变压器铁芯组装机，其特征在于，包括依序设置的第一封边组件、载具（2）以及第二封边组件；

所述载具（2）上设有用于固定EI铁芯（1）的撑紧机构；

所述第一封边组件包括用于吸紧长封边（47）并向前推进的第一吸盘夹具（4）、用于在第一吸盘夹具（4）接触EI铁芯（1）并弹性后退过程中抵触第一折边（52）的第一推棍、两个能够独立平移的第一侧推块（5）以及两个能够独立平移的第二侧推块（6），所述第一侧推块（5）的平移方向垂直于第二侧推块（6）的平移方向，所述第一侧推块（5）的平移方向与第一吸盘夹具（4）的移动方向一致，其中，两个第一侧推块（5）对称位于第一吸盘夹具（4）的两侧，两个第二侧推块（6）对称位于载具（2）的两侧；

所述第二封边组件包括用于吸紧短封边（48）的第二吸盘夹具、用于在EI铁芯（1）接触短封边（48）并推动第二吸盘夹具后退的过程中抵触第三折边（54）的第二推棍、跟随第二吸盘夹具的后退而平移的活动板（7）以及设置于活动板（7）靠近载具（2）一侧两端的翻边推块（8），活动板（7）的两端均设有换向机构（9），所述换向机构（9）用于将第一侧推块（5）的平移运动转换为翻边推块（8）的平移运动，所述翻边推块（8）在平移的过程中将紧固连接耳（51）向外弯折，两个所述翻边推块（8）能够相向移动的设置于活动板（7）靠近载具（2）的一侧，所述活动板（7）上开设有用于避让紧固连接耳（51）的避让通孔，所述翻边推块（8）与第一侧推块（5）的平移方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯组装机，其特征在于，所述活动板（7）靠近载具（2）一端竖直中心面两侧均设有横杆组，每组横杆组均包括两根对称轴接设置于活动板（7）上下侧且呈水平状态的丝杆（10），翻边推块（8）靠近活动板（7）的一侧上下端分别通过两个螺纹座（11）与对应丝杆（10）螺纹连接，两组换向机构（9）位于第一吸盘夹具（4）移动方向的两侧，每组所述换向机构（9）均包括：

竖轴（12），轴接设置于活动板（7）靠近载具（2）一侧对应端，对应两根丝杆（10）靠近活动板（7）该端的一端均固连有第一伞齿（13），竖轴（12）上固连有两个分别啮合两个第一伞齿（13）的第二伞齿（14）；

导向件，包括两根水平间隔设置的光轴（15），每根光轴（15）两端均通过两个固定座（16）固定设置，两根光轴（15）的长度方向平行于第一吸盘夹具（4）的移动方向；

呈水平的滑块（17），滑动设置于两根光轴（15）上，滑块（17）的一侧成型有平行于光轴（15）长度方向的齿条（18），所述竖轴（12）底部固连有啮合于齿条（18）上的齿轮（19）；

两个第一弹簧（20），分别套设于两根光轴（15）上，每个第一弹簧（20）的两端分别抵触滑块（17）和位于滑块（17）远离第一封边组件一侧的对应固定座（16）上；

两个限位轴套（21），分别固定套设于两根光轴（15）上，两个限位轴套（21）均位于滑块（17）靠近第一封边组件的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯组装机，其特征在于，所述第二封边组件还包括外固定板（23），载具（2）远离第一封边组件的一侧固定设置有两个固定支架（24），所述外固定板（23）呈竖直状态固定设置于两个固定支架（24）上，所述活动板（7）设置于外固定板（23）靠近载具（2）的一侧且活动板（7）与外固定板（23）弹性连接，所述第二吸盘夹具设置于活动板（7）靠近载具（2）的一侧且第二吸盘夹具与活动板（7）弹性连接，所述活动板（7）靠近载具（2）的一侧还固连有两个呈对称状态的第二抵板（25），且第二抵板（25）远离外固定板（23）的一端突出于第二推棍远离外固定板（23）的一端，所述避让通孔的数量为两个且两个避让通孔呈对称状态设置于活动板（7）上，两个第二抵板（25）位于两个避让通孔之间，每个第二抵板（25）靠近活动板（7）的一侧均固连有连接架（26），连接架（26）远离第二抵板（25）的一端与活动板（7）固连，第二推棍与外固定板（23）靠近载具（2）的一端固连，外固定板（23）靠近载具（2）一端还固连有四个均匀分布且用于对活动板（7）限位的限位螺栓（27）。

4.根据权利要求3所述的一种变压器铁芯组装机，其特征在于，活动板（7）靠近外固定板（23）的一端固连有四个均匀分布的限位横轴（28），四根限位横轴（28）均穿过外固定板（23）且与外固定板（23）滑动配合，四根限位横轴（28）远离活动板（7）的一端固连有矩形框（29），每根限位横轴（28）上均套设有第二弹簧（30）和第三弹簧（31），第二弹簧（30）的两端分别抵触活动板（7）和外固定板（23），第三弹簧（31）的两端分别抵触外固定板（23）和矩形框（29）。

5.根据权利要求3所述的一种变压器铁芯组装机，其特征在于，所述第二吸盘夹具包括：

呈竖直状态的吸盘固定板（32），呈矩形板状结构，所述吸盘固定板（32）弹性设置于活动板（7）靠近载具（2）的一侧；

若干个磁吸吸盘（33），呈矩阵分布固连于吸盘固定板（32）上且每个磁吸吸盘（33）的吸盘朝向载具（2）方向。

6.根据权利要求3所述的一种变压器铁芯组装机，其特征在于，所述第二推棍包括两个呈对称状态且位于活动板（7）靠近载具（2）一侧的第二推板（34），每个第二推板（34）靠近外固定板（23）的一端均固连有若干根连接横轴（35），每根连接横轴（35）均穿过活动板（7）后固连于外固定板（23）上且连接横轴（35）与活动板（7）滑动配合，每根连接横轴（35）靠近第二推板（34）的一端均固定套设有连接轴套（36）且连接轴套（36）与第二推板（34）固连。

7.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯组装机，其特征在于，所述第一封边组件还包括沿第一封边组件移动方向平移的平移竖板（37），第一推棍包括两个呈对称状态的第一推板（38），每个第一推板（38）均固连于平移竖板（37）靠近载具（2）的一端，第一吸盘夹具（4）设置于平移竖板（37）靠近载具（2）的一侧且第一吸盘夹具（4）与平移竖板（37）弹性连，平移竖板（37）靠近载具（2）的一端还固连有两个呈对称状态的第一抵板（39），第一底板远离平移竖板（37）的一端突出于第一推板（38）远离平移竖板（37）的一端。

8.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯组装机，其特征在于，所述撑紧机构包括成型于载具（2）顶部的呈四棱柱状结构的中部凸块（40），载具（2）顶部还固连有两个呈对称状态的限位竖板（41），每个限位竖板（41）上均套设有弹性卡紧套（42）。

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