CN220222583U - 适用于线圈骨架的治具装料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线圈骨架生产技术领域，尤其涉及一种适用于线圈骨架的治具装料装置，包括：移送组件；堆叠组件，包括间隔设于移送组件上的第一架及第二架，第一架、第二架之间形成用于堆叠治具的装夹空间，堆叠组件还包括限位件，限位件设于第一架上，该限位件的至少部分能够伸入或伸出装夹空间中；支撑组件，该支撑组件的至少部分活动地设于装夹空间中，用于支撑叠放的治具；装料组件，设于移送组件一侧。治具装料装置通过采用第一架、第二架共同形成装夹空间，实现治具堆叠，并配合装料组件、支撑组件，高效地将线圈骨架上料至治具中，如此，能有效节省装置的整体长度，节约生产空间。

Description

适用于线圈骨架的治具装料装置

技术领域

本申请涉及线圈骨架生产技术领域，特别涉及一种适用于线圈骨架的治具装料装置。

背景技术

在生产线圈骨架的过程中，需要先将线圈骨架逐个放入到治具中，然后转运治具，实现对线圈骨架的上料。

在相关技术中，治具装料装置一般包括治具上料料道，该治具上料料道具有一定长度，使多个治具能够轴向排列，并等待线圈骨架上料，如此，导致整个装置的整体长度过长，占用空间大。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种适用于线圈骨架的治具装料装置，解决了在相关技术中，治具装料装置一般包括治具上料料道，该治具上料料道具有一定长度，使多个治具能够轴向排列，并等待线圈骨架上料，如此，导致整个装置的整体长度过长，占用空间大的问题。

本申请实施例，提供一种适用于线圈骨架的治具装料装置，包括：

移送组件；

堆叠组件，包括间隔设于移送组件上的第一架及第二架，第一架、第二架之间形成用于堆叠治具的装夹空间，堆叠组件还包括限位件，限位件设于第一架上，该限位件的至少部分能够伸入或伸出装夹空间中；

支撑组件，该支撑组件的至少部分活动地设于装夹空间中，用于支撑叠放的治具；

装料组件，设于移送组件一侧。

本申请实施例具有如下技术效果：治具装料装置通过采用第一架、第二架共同形成装夹空间，实现治具堆叠，并配合装料组件、支撑组件，高效地将线圈骨架上料至治具中，如此，能有效节省装置的整体长度，节约生产空间。

在一种实现方式中，第一架上具有第一装夹槽，第二架上具有第二装夹槽，第一装夹槽、第二装夹槽沿第三方向延伸且相对设置，限位件的至少部分活动设于第一装夹槽中。

在一种实现方式中，堆叠组件还包括推料件，推料件设于第一架上，该推料件的至少部分能够伸入或伸出装夹空间，第二架上开设有治具过槽，治具过槽与推料件对应设置。

在一种实现方式中，治具装料装置还包括挡料组件，挡料组件包括挡料电机及挡料件，挡料电机设于移送组件上，挡料件与挡料电机的输出端连接，挡料件位于第二架的底部。

在一种实现方式中，支撑组件包括驱动模块及支撑座，驱动模块设于移动组件上，支撑座与驱动模块连接，支撑座的至少部分位于装夹空间中。

在一种实现方式中，装料组件包括上料块、推料气缸及推料杆，上料块设于移送组件一侧，上料块上具有相连通的上料槽及推料槽，推料气缸设于上料块一侧，推料杆与推料气缸连接用于使该推料杆活动设于推料槽中，上料槽用于让线圈骨架进入至推料槽中。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的治具装料装置的结构图；

图2是本申请实施例提供的支撑组件的结构图；

图3是本申请实施例提供的上料块的结构图；

其中，附图标记为：

100、移送组件；110、移动模组；120、移动座；121、收容槽；

200、堆叠组件；210、第一架；220、第二架；230、装夹空间；240、限位件；250、推料件；211、第一装夹槽；221、第二装夹槽；222、治具过槽；

300、支撑组件；310、驱动模块；320、支撑座；

400、装料组件；410、上料块；420、推料气缸；430、推料杆；411、上料槽；412、推料槽；

500、挡料组件；510、挡料电机；520、挡料件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，第一方向对应空间坐标轴的X轴(即左右方向)，第二方向对应空间坐标轴的Y轴(即前后方向)，第三方向对应空间坐标轴的Z轴(即上下方向)。

在相关技术中，治具装料装置一般包括治具上料料道，该治具上料料道具有一定长度，使多个治具能够轴向排列，并等待线圈骨架上料，如此，导致整个装置的整体长度过长，占用空间大。治具装料装置通过采用第一架、第二架共同形成装夹空间，实现治具堆叠，并配合装料组件、支撑组件，高效地将线圈骨架上料至治具中，如此，能有效节省装置的整体长度，节约生产空间。

请参见图1、图2及图3，其中，图1是本申请实施例提供的治具装料装置的结构图；图2是本申请实施例提供的支撑组件的结构图；图3是本申请实施例提供的上料块的结构图；本申请实施例，提供一种适用于线圈骨架的治具装料装置，包括移送组件100、堆叠组件200、支撑组件300、装料组件400、挡料组件500。

如图1至图3所示，以下对治具装料装置的具体结构进行详细描述。

移送组件100，包括移动模组110及移动座120，移动模组110沿第一方向设置，移动座120与移动模组110的输出端连接，实现移动模组110带动移动座120沿第一方向往复移动，上述的堆叠组件200、支撑组件300均位于移动座120上，进而能够随着移动座120移动。

其中，移动模组110为常见的直线驱动机构，可以为直线电机，可以为丝杆传动机构，可以为气缸传动机构，上述列举的各机构的结构及工作原理均为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

另外，在移动座120上设有收容槽121，该收容槽121用于让下述的支撑座320的部分进入，进而使最底层的治具被放置在移送座上，然后由装料组件400将线圈骨架上料至治具中。

堆叠组件200，包括间隔设于移送组件100上的第一架210及第二架220，第一架210、第二架220之间形成用于堆叠治具的装夹空间230，堆叠组件200还包括限位件240，限位件240设于第一架210上，该限位件240的至少部分能够伸入或伸出装夹空间230中；

其中，治具能够逐个放入第一架210、第二架220之间的装夹空间230中，进而实现堆叠，进而不需要过长的上料料道来移送治具，节约生产空间。

并且，限位件240为气缸，限位件240的缸体固定在第一架210上，限位件240的杆部穿过第一架210，并能够沿着第一方向活动地位于装夹空间230。

值得说明的是，为了方便描述，将最底层的治具定义为第一治具，邻近于该最底层的治具上方的治具为第二治具。例如，限位件240用于对第二治具施加一个横向压力，使第二治具被压于第二架220上，进而分离第一治具及第二治具。更为具体地，堆叠的治具由支撑座320支撑，并逐渐下移，当第二治具下移至限位件240的水平位置时，限位件240对第二治具施加横向压力，进而将第二治具压于第二架220上，支撑座320继续下移，且部分进入到收容槽121中，此时，第一治具被放在移动座120上，之后由下述的装料组件400对第一治具进行装料操作。

支撑组件300，该支撑组件300的至少部分活动地设于装夹空间230中，用于支撑叠放的治具；

装料组件400，设于移送组件100一侧。

在一些示例中，如图1至图3所示，第一架210上具有第一装夹槽211，第二架220上具有第二装夹槽221，第一装夹槽211、第二装夹槽221沿第三方向延伸且相对设置，限位件240的至少部分活动设于第一装夹槽211中。堆叠的治具两端分别位于第一装夹槽211、第二装夹槽221中，能够有效避免治具从第一架210、第二架220中脱出。

在一些示例中，如图1至图3所示，堆叠组件200还包括推料件250，推料件250设于第一架210上，该推料件250的至少部分能够伸入或伸出装夹空间230，第二架220上开设有治具过槽222，治具过槽222与推料件250对应设置。当治具完成上料后，推料件250能够将治具经过治具过槽222推出装夹空间230，推料件250沿着第一方向件治具推出，并推出至下一工位中。

其中，推料件250同样为气缸，推料件250的缸体固定在第一架210上，推料件250的杆部穿过第一架210设置，并能够沿着第一方向活动地位于装夹空间230。

在一些示例中，如图1至图3所示，治具装料装置还包括挡料组件500，挡料组件500包括挡料电机510及挡料件520，挡料电机510设于移送组件100上，挡料件520与挡料电机510的输出端连接，挡料件520位于第二架220的底部。当第一治具被放在移动座120上，挡料电机510驱动挡料件520转动，使挡料件520与第一治具抵接，防止第一治具往右移位。当第一治具上料完成后，挡料电机510驱动挡料件520转动，挡料件520脱离第一治具，此时，推料件250能够将第一治具从装夹空间230推出。

在一些示例中，如图1至图3所示，支撑组件300包括驱动模块310及支撑座320，驱动模块310设于移动组件上，支撑座320与驱动模块310连接，支撑座320的至少部分位于装夹空间230中。

驱动模块310能够带动支撑座320沿着第一方向、第三方向移动。具体为，驱动模块310包括第一驱动气缸及第二驱动气缸，第一驱动气缸沿第一方向设置，第二驱动气缸沿第三方向设置，并与第一驱动气缸连接，支撑座320与第二驱动气缸连接，如此，实现支撑座320的平面移动，上述驱动模块310的结构及工作原理均为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。

支撑座320上间隔设置有支撑部，治具与支撑部抵接。例如，当支撑座320下移，使支撑部完全进入到收容槽121时，第一治具便被放在移动座120上。

在一些示例中，如图1至图3所示，装料组件400包括上料块410、推料气缸420及推料杆430，上料块410设于移送组件100一侧，上料块410上具有相连通的上料槽411及推料槽412，推料气缸420设于上料块410一侧，推料杆430与推料气缸420连接用于使该推料杆430活动设于推料槽412中，上料槽411用于让线圈骨架进入至推料槽412中。

在使用时，线圈骨架从上料槽411进入到推料槽412中，然后推料气缸420推动推料杆430，推料杆430与线圈骨架接触，然后沿着推料槽412将线圈骨架推入治具的物料槽中，随后推料杆430复位。然后，移动模组110带动移送座移动一个单位，使治具上的一个空的物料槽对准退料槽，推料气缸420重新推动推料杆430，使推料杆430将线圈骨架重新推入至治具的物料槽中，循环上述过程，直至治具上的物料槽全部装满线圈骨架。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种适用于线圈骨架的治具装料装置，其特征在于，包括：

移送组件；

堆叠组件，包括间隔设于所述移送组件上的第一架及第二架，所述第一架、第二架之间形成用于堆叠治具的装夹空间，所述堆叠组件还包括限位件，所述限位件设于所述第一架上，该限位件的至少部分能够伸入或伸出所述装夹空间中；

支撑组件，该支撑组件的至少部分活动地设于所述装夹空间中，用于支撑叠放的治具；

装料组件，设于所述移送组件一侧。

2.根据权利要求1所述的适用于线圈骨架的治具装料装置，其特征在于，所述第一架上具有第一装夹槽，所述第二架上具有第二装夹槽，所述第一装夹槽、第二装夹槽沿第三方向延伸且相对设置，所述限位件的至少部分活动设于所述第一装夹槽中。

3.根据权利要求1所述的适用于线圈骨架的治具装料装置，其特征在于，所述堆叠组件还包括推料件，所述推料件设于所述第一架上，该推料件的至少部分能够伸入或伸出所述装夹空间，所述第二架上开设有治具过槽，所述治具过槽与所述推料件对应设置。

4.根据权利要求1所述的适用于线圈骨架的治具装料装置，其特征在于，所述治具装料装置还包括挡料组件，所述挡料组件包括挡料电机及挡料件，所述挡料电机设于所述移送组件上，所述挡料件与所述挡料电机的输出端连接，所述挡料件位于所述第二架的底部。

5.根据权利要求1所述的适用于线圈骨架的治具装料装置，其特征在于，所述支撑组件包括驱动模块及支撑座，所述驱动模块设于所述移送组件上，所述支撑座与所述驱动模块连接，所述支撑座的至少部分位于所述装夹空间中。

6.根据权利要求1所述的适用于线圈骨架的治具装料装置，其特征在于，所述装料组件包括上料块、推料气缸及推料杆，所述上料块设于所述移送组件一侧，所述上料块上具有相连通的上料槽及推料槽，所述推料气缸设于所述上料块一侧，所述推料杆与所述推料气缸连接用于使该推料杆活动设于所述推料槽中，所述上料槽用于让线圈骨架进入至推料槽中。