CN219626419U - 充磁设备及其待充磁铁上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充磁设备及其待充磁铁上料装置，该装置包括安装架、竖直送料槽、推料机构与送料机构。竖直送料槽竖直固定于安装架，且一侧设置有推孔；推料机构包括推料件、第一驱动机与第一滑动件，推料件穿过推孔；送料机构包括第二驱动机、第二滑动件、滑轨、弹簧、第三滑动件与顶件，第二滑动件设置有置物凹台，置物凹台设置有倾斜部、第一凹槽与进料孔，进料孔与推孔对应，第三滑动件在靠近置物凹台的一侧设置有凸部且另一侧设置有固定部，滑轨固定于第二滑动件，滑轨设置有第二凹槽，固定部容纳于第二凹槽，且弹簧设置于第二凹槽，弹簧的一端与固定部抵接，顶件设置于第二滑动件的一侧，第三滑动件与顶件配合压缩弹簧。

Description

充磁设备及其待充磁铁上料装置

技术领域

本实用新型涉及磁铁充磁技术领域，具体涉及一种充磁设备及其待充磁铁上料装置。

背景技术

在手机、电脑、平板电脑等含有液晶屏产品生产过程中，涉及产品中的磁性元件充磁，磁性元件尺寸较小，需要将原料上料后由机械手将原料放置到充磁装置中充磁。

现有的待充磁铁上料装置的储料槽为横置，在一端设置有推块，推动原料向储物槽的另一端移动，通过设置在另一端的机械手配合将原料夹取，由于机械手在夹取原料时容易带动相邻的原料，因此上料效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种充磁设备及其待充磁铁上料装置，旨在解决上料过程中效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型公开了一种待充磁铁上料装置，包括：

安装架；

竖直送料槽，所述竖直送料槽竖直固定于所述安装架，所述竖直送料槽的一侧设置有推孔；

推料机构，包括第一动力组件与推料件，所述第一动力组件包括第一驱动机与第一滑动件，所述第一驱动机固定于所述安装架，所述第一滑动件与所述第一驱动机传动连接，所述推料件与所述第一滑动件固定连接，所述推料件穿过所述推孔；

送料机构，包括第二驱动机、第二滑动件、滑轨、弹簧、第三滑动件与顶件，所述第二驱动机固定于所述安装架，所述第二滑动件传动连接于所述第二驱动机，所述第二滑动件设置有置物凹台，所述置物凹台的底部设置有倾斜部，所述倾斜部于高度低的一侧设置有第一凹槽，所述置物凹台的一侧还设置有进料孔，所述进料孔与所述推孔对应，所述第三滑动件在靠近所述置物凹台的一侧设置有凸部，所述凸部位于所述倾斜部与所述第一凹槽的上方，所述滑轨固定于所述第二滑动件，所述滑轨设置有第二凹槽，所述第三滑动件在靠近所述滑轨的一侧设置有固定部，所述固定部容纳于所述第二凹槽，且所述弹簧设置于所述第二凹槽，所述弹簧的一端与所述固定部抵接，所述顶件设置于所述第二滑动件的一侧，所述第三滑动件与所述顶件配合压缩所述弹簧。

作为优选的方案，所述竖直送料槽包括槽体、底座与置物件，所述槽体与所述安装架固定连接，所述底座固定于所述安装架，所述置物件固定连接于所述底座，且所述置物件位于所述底座与所述槽体之间，所述槽体的送料口与所述置物件抵接，所述槽体与所述置物件接触位置形成所述推孔。

作为优选的方案，所述置物件设置有锁扣的固定部，所述底座设置有所述锁扣的活动部，所述活动部与所述固定部连接。

作为优选的方案，所述槽体包括至少一个用于放置原料的储料部，所述储料部的送料口与所述置物件抵接，所述槽体与所述置物件接触位置组成两个所述推孔，所述推孔的数量与所述储料部的数量一致。

作为优选的方案，所述推料机构设置有与所述推孔数量对应的所述推料件。

作为优选的方案，所述安装架包括支架与工作台，所述槽体与所述支架可拆卸连接，所述底座与所述工作台固定连接。

作为优选的方案，所述槽体设置有多个锁紧件，所述支架设置有多个锁扣部，所述锁紧件与所述锁扣部连接。

作为优选的方案，所述推料件为L形结构，所述推孔为L形孔。

作为优选的方案，所述竖直送料槽并列设置有多个，所述推料机构也设置有多个，且所述推料机构位于两个所述竖直送料槽之间，所述推料件位于所述竖直送料槽的一侧，所述送料机构也设置有多个并分别位于所述竖直送料槽的另一侧。

本实用新型公开了一种充磁设备，包括上述的待充磁铁上料装置。

本实用新型所阐述的充磁设备及其待充磁铁上料装置，其有益效果在于：

通过将竖直送料槽竖直固定于安装架使得叠放在竖直送料槽内的原料能够利用自重依次下落到最底层，由于推孔的大小恰好通过一个原料，因此其他的原料依旧处于竖直送料槽内，且原料都是利用自重到达竖直送料槽的送料口，因此无需使用动力装置推动原料向送料口移动；最底层的原料被沿着第一驱动机来回移动的推料件从推孔推出，并在穿过推孔后再穿过置物凹台的进料孔，原料穿过进料孔后进入置物凹台的倾斜部，倾斜部使原料处于倾斜状态，之后第二驱动机驱动第二滑动件往顶件方向滑动，第三滑动件与顶件抵接并在顶件与第二滑动件的配合下发生反方向移动，固定部压缩弹簧，第三滑动件反方向移动时，凸部也随之发生移动并推动原料移动，将倾斜的原料扶正，同时将原料竖立在第一凹槽，由机械手将竖立的原料夹取至充磁设备进行充磁，由于将原料单个的竖直放置，从而方便了机械手的夹取，提升了上料效率与原料品质，并且在第二驱动机驱动第二滑动件返回承载下一件原料时，第三滑动件在弹簧的作用下复位。

附图说明

图1是本实用新型实施例的待充磁铁上料装置的整体结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例的待充磁铁上料装置的整体结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例的竖直送料槽的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的推料机构的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的送料机构的整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的第二滑动件与第三滑动件的装配结构图；

图7是本实用新型实施例的第二滑动件与第三滑动件的装配拆解结构图。

附图标记说明：

1、安装架；11、支架；111、锁扣部；12、工作台；

2、竖直送料槽；21、推孔；22、槽体；221、储料部；222、锁紧件；23、底座；24、置物件；25、锁扣；251、固定部；252、活动部；3、推料机构；

31、第一动力组件；311、第一驱动机；312、第一滑动件；32、推料件；

4、送料机构；41、第二驱动机；42、第二滑动件；421、置物凹台；422、倾斜部；423、第一凹槽；424、进料孔；43、滑轨；431、第二凹槽；44、弹簧；45、第三滑动件；451、凸部；452、固定部；46、顶件；

5、原料。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步描述。

如图1至图7所示，本实用新型实施例提供的待充磁铁上料装置包括安装架1、竖直送料槽2、推料机构3与送料机构4。竖直送料槽2竖直固定于安装架1，竖直送料槽2的一侧设置有推孔21；推料机构3包括第一动力组件31与推料件32，第一动力组件31包括第一驱动机311与第一滑动件312，第一驱动机311固定于安装架1，第一滑动件312与第一驱动机311滑动连接，推料件32与第一滑动件312固定连接，推料件32穿过推孔21；送料机构4包括第二驱动机41、第二滑动件42、滑轨43、弹簧44、第三滑动件45与顶件46，第二驱动机41固定于安装架1，第二滑动件42传动连接于第二驱动机41，第二滑动件42设置有置物凹台421，置物凹台421的底部设置有倾斜部422，倾斜部422高度低的一侧设置有第一凹槽423，置物凹台的一侧还设置有进料孔424，进料孔424与推孔21对应，第三滑动件45在靠近置物凹台421的一侧设置有凸部451，凸部451位于倾斜部422与第一凹槽423的上方，滑轨43固定于第二滑动件42，滑轨42设置有第二凹槽431，第三滑动件45在靠近滑轨43的一侧设置有固定部452，固定部452容纳于第二凹槽431，且弹簧44设置于第二凹槽431，弹簧44的一端与固定部452抵接，顶件46设置于第二滑动件42的一侧，第三滑动件45与顶件46配合压缩弹簧44。

通过将竖直送料槽2竖直固定于安装架1使得叠放在竖直送料槽2内的原料6能够利用自重依次下落到最底层，由于推孔21的大小恰好通过一个原料6，因此其他的原料6依旧处于竖直送料槽2内，且原料6都是利用自重到达竖直送料槽2的送料口，因此无需使用动力装置推动原料6向送料口移动；最底层的原料6被沿着第一驱动机311来回移动的推料件32从推孔21推出，并在穿过推孔21后再穿过置物凹台的进料孔424，原料6穿过进料孔424后进入置物凹台的倾斜部422，倾斜部422使原料6处于倾斜状态，之后第二驱动机41驱动第二滑动件42往顶件46方向滑动，第三滑动件45与顶件46抵接并在顶件46与第二滑动件42的配合下发生反方向移动，固定部452压缩弹簧44，第三滑动件45反方向移动时，凸部451也随之发生移动并推动原料5移动，将倾斜的原料5扶正，同时将原料5竖立在第一凹槽423，由机械手将竖立的原料5夹取至充磁设备进行充磁，由于将原料5单个的竖直放置，从而方便了机械手的夹取，提升了上料效率与原料品质，并且在第二驱动机41驱动第二滑动件42返回承载下一件原料5时，第三滑动件45在弹簧44的作用下复位。

在一些实施例中，竖直送料槽2包括槽体22、底座23与置物件24，槽体22与安装架1固定连接，底座23固定于安装架1，置物件24固定连接于底座23，且置物件24位于底座23与槽体22之间，槽体22的送料口与置物件24抵接，槽体22与置物件24接触位置形成推孔21。

在一些实施例中，置物件24设置有锁扣25的固定部251，底座23设置有锁扣25的活动部252，活动部252与固定部251连接。

置物件24是设置在底座23与槽体22之间，用于放置最底层的原料6，为了增加待充磁铁上料装置的适用范围，使之能够适用于不同厚度的原料6，因此将置物件24设置有锁扣25的固定部251，在底座23设置与固定部251连接的锁扣25的活动部252，从而可以通过替换不同厚度的置物件24，改变推孔21的高度，从而适用于不同厚度的原料6。

在一些实施例中，槽体22包括至少一个用于放置原料6的储料部221，储料部221的送料口与置物件24抵接，槽体22与置物件24接触位置组成推孔21，推孔21的数量与储料部221的数量一致。

通过将槽体22设置至少一个用于放置原料6的储料部221，从而槽体22可以放置多条叠放的原料6，同时槽体22与置物件24接触位置组成，推孔21，推孔21的数量与储料部221的数量一致，推孔21能够作为将储料部221内的原料6推出的出口。从而增加了槽体22的储料数量。

需要说明的是，在本实施例中，槽体22包括两个用于放置原料6的储料部221，槽体22与置物件24接触位置组成两个推孔21。

具体地，推料机构3设置有与推孔21数量对应的推料件32。

第一滑动件312在第一驱动机311的驱动下进行直线运动，从而使固定在第一滑动件312的多个推料件32在同一时间内分别推动多个原料6从推孔21推出，分别进入置物凹台的多个倾斜部422上，由于一次能够推出多个原料5到倾斜部422，进而加快了上料效率。

在一些实施例中，安装架1包括支架11与工作台12，槽体22与支架11可拆卸连接，底座23与工作台12固定连接。

将槽体22与支架11可拆卸连接，方便了用装载满的槽体22替换空的槽体22，将底座23与工作台12固定连接，保证了底座23的稳固性。

具体地，槽体22设置有多个锁紧件222，支架11设置有多个锁扣部111，锁紧件222与锁扣部111连接。

通过在槽体22设置多个锁紧件222，并在支架11设置多个与锁紧件222连接的锁扣部111，从而可以在拆卸槽体22时只需要将锁紧件222与锁扣部111松开即可，方便了将装载满的槽体22替换空槽体22，提高了更换效率。同时设置多个锁紧件222能够保证槽体22放置的稳固性，在本实施例中最佳为设置两个锁紧件222，既能够稳固槽体22的安装，又不会影响拆卸效率。

在一些实施例中，推料件32为L形结构，推孔21为L形孔。通过将推料件32设置为L形结构，可以加强推料件32的结构强度，同时相对于扁平状结构的推料件32而言，L形结构的推料件32能够更好地穿过L形孔的推孔21，因为将推料件32设置为L形结构从而可以在水平方向与竖直方向均能够起到限位的作用，从而确保推料件32能够准确地穿过推孔21。

在一些实施例中，竖直送料槽2并列设置有多个，推料机构3也设置有多个，且推料机构3位于两个竖直送料槽2之间，推料件32位于竖直送料槽2的一侧，送料机构4也设置有多个并分别位于竖直送料槽2的另一侧。

通过设置多个竖直送料槽2、多个推料机构3与多个送料机构4，可以在同一单位时间内，上料多个原料6，加快待充磁铁上料装置的上料效率。

具体地，本实施例的竖直送料槽2并列设置有两个，推料机构3也设置有两个，且两个推料机构3位于两个竖直送料槽2之间，两个推料件32分别位于两个竖直送料槽2的一侧，两个送料机构4并分别位于两个竖直送料槽2的另一侧。

通过设置两个竖直送料槽2、两个推料机构3与两个送料机构4，可以在同一单位时间内，上料多个原料6，加快待充磁铁上料装置的上料效率。

具体地，在两个第二驱动机41之间还设置有两个限位件5。通过设置限位件5来限制第二滑动块的位移，确保置于置物凹台的原料6能够精准地到达机械手的下方。

需要说明的是，上述第一动力组件31、第二动力组件41与第三动力组件42均包括驱动机构，驱动机构驱动第一滑动件312、第二滑动件42与第三滑动件422分别沿着第一驱动机311、第二驱动机41与滑轨421移动。驱动机构可以为气缸、电机等。

本实用新型实施例还提供了一种充磁设备，包括上述的待充磁铁上料装置。充磁设备通过使用上述待充磁铁上料设备可以加快充磁设备的充磁效率。

上述仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种待充磁铁上料装置，其特征在于，包括：

安装架；

竖直送料槽，所述竖直送料槽竖直固定于所述安装架，所述竖直送料槽的一侧设置有推孔；

推料机构，包括第一动力组件与推料件，所述第一动力组件包括第一驱动机与第一滑动件，所述第一驱动机固定于所述安装架，所述第一滑动件与所述第一驱动机传动连接，所述推料件与所述第一滑动件固定连接，所述推料件穿过所述推孔；

送料机构，包括第二驱动机、第二滑动件、滑轨、弹簧、第三滑动件与顶件，所述第二驱动机固定于所述安装架，所述第二滑动件传动连接于所述第二驱动机，所述第二滑动件设置有置物凹台，所述置物凹台的底部设置有倾斜部，所述倾斜部于高度低的一侧设置有第一凹槽，所述置物凹台的一侧还设置有进料孔，所述进料孔与所述推孔对应，所述第三滑动件在靠近所述置物凹台的一侧设置有凸部，所述凸部位于所述倾斜部与所述第一凹槽的上方，所述滑轨固定于所述第二滑动件，所述滑轨设置有第二凹槽，所述第三滑动件在靠近所述滑轨的一侧设置有固定部，所述固定部容纳于所述第二凹槽，且所述弹簧设置于所述第二凹槽，所述弹簧的一端与所述固定部抵接，所述顶件设置于所述第二滑动件的一侧，所述第三滑动件与所述顶件配合压缩所述弹簧。

2.根据权利要求1所述的待充磁铁上料装置，其特征在于，所述竖直送料槽包括槽体、底座与置物件，所述槽体与所述安装架固定连接，所述底座固定于所述安装架，所述置物件固定连接于所述底座，且所述置物件位于所述底座与所述槽体之间，所述槽体的送料口与所述置物件抵接，所述槽体与所述置物件接触位置形成所述推孔。

3.根据权利要求2所述的待充磁铁上料装置，其特征在于，所述置物件设置有锁扣的固定部，所述底座设置有所述锁扣的活动部，所述活动部与所述固定部连接。

4.根据权利要求2所述的磁铁上料装置，其特征在于，所述槽体包括至少一个用于放置原料的储料部，所述储料部的送料口与所述置物件抵接，所述槽体与所述置物件接触位置组成所述推孔，所述推孔的数量与所述储料部的数量一致。

5.根据权利要求4所述的待充磁铁上料装置，其特征在于，所述推料机构设置有与所述推孔数量对应的所述推料件。

6.根据权利要求2所述的待充磁铁上料装置，其特征在于，所述安装架包括支架与工作台，所述槽体与所述支架可拆卸连接，所述底座与所述工作台固定连接。

7.根据权利要求6所述的待充磁铁上料装置，其特征在于，所述槽体设置有多个锁紧件，所述支架设置有多个锁扣部，所述锁紧件与所述锁扣部连接。

8.根据权利要求1所述的待充磁铁上料装置，其特征在于，所述推料件为L形结构，所述推孔为L形孔。

9.根据权利要求1所述的待充磁铁上料装置，其特征在于，所述竖直送料槽并列设置有多个，所述推料机构也设置有多个，且所述推料机构位于两个所述竖直送料槽之间，所述推料件位于所述竖直送料槽的一侧，所述送料机构也设置有多个并分别位于所述竖直送料槽的另一侧。

10.一种充磁设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的待充磁铁上料装置。