CN211812241U - 一种单体电池上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单体电池上下料机构，包括支架平台，所述支架平台上设置有用于转运电池料盘的料盘上料机构、用于转运电池的真空吸盘下料机构和用于放置电池的放置座，所述真空吸盘下料机构位于料盘上料机构上方，所述放置座位于真空吸盘下料机构的下料端。通过料盘上料机构将料盘输送至上料位置，通过真空吸盘下料机构将料盘上的单体电池进行吸附，再通过真空吸盘下料机构将单体电池转送至下料端并将单体电池下降放置在放置座上。通过料盘上料机构与真空吸盘下料机构的配合，完成单体电池的上下料动作，大大降低了工人的劳动强度，使得单体电池的上下料实现了自动化，提高了单体电池上下料的工作效率，降低了生产成本。

Description

一种单体电池上下料机构

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，特别涉及一种单体电池上下料机构。

背景技术

纽扣电池因体积较小，故在电子产品中得到了广泛的应用。在计算机主板上，纽扣电池在主板不通电的情况需要为基本输入输出系统进行供电，从而记录系统硬件基本加载信息和系统时间，但因单个纽扣电池的供电量较小，因此为了满足计算机主板的供电需求，需要将多个纽扣电池进行组装焊接后插入计算机主板完成供电。

现今在纽扣电池的组装焊接加工过程中，纽扣电池的输送较为麻烦，一般是通过工人将纽扣电池放置到固定位置，但当纽扣电池的数量较多时，如果不能快速准确的将纽扣电池放置到固定位置，则会造成后续工段拥堵，降低加工效率，而且人工操作容易疲劳，甚至导致职业病。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种单体电池上下料机构，旨在解决现有技术中单体电池上下料效率较低，工人劳动强度较大的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种单体电池上下料机构，包括支架平台，所述支架平台上设置有用于转运电池料盘的料盘上料机构、用于转运电池的真空吸盘下料机构和用于放置电池的放置座，所述真空吸盘下料机构位于料盘上料机构上方，所述放置座位于真空吸盘下料机构的下料端。

所述料盘上料机构包括支撑架，所述支撑架上设置有上料料盘放置座、下料料盘放置座、用于将上料料盘放置座上的电池料盘输送至电池供料区的第一水平模组和用于将电池供料区的电池料盘输送至下料料盘放置座上的第一竖推模组，所述第一水平模组位于上料料盘放置座和下料料盘放置座的下方，所述第一竖推模组位于下料料盘放置座的正下方。

所述支撑架上还设置有活动板和固定板，所述第一水平模组的固定部分和第一竖推模组的固定部分设置于固定板上，所述第一水平模组的活动部分与活动板联接。

所述活动板上还设置有用于推动料盘移动的刮块组件，所述刮块组件包括刮块、刮块座和刮块弹簧，所述刮块的一端转动设置于所述刮块座上，所述刮块弹簧位于刮块的另一端和刮块座之间。

所述活动板上还设置有用于固定电池料盘的供料位置的定位气缸，所述定位气缸对称设置于活动板两侧。

所述真空吸盘下料机构包括支撑柱，所述支撑柱上设置有第二水平模组、第二竖推模组、拖链机构和真空吸盘，所述拖链机构设置于第二水平模组的上方，所述第二竖推模组设置于第二水平模组的一侧，所述真空吸盘设置于第二竖推模组下方。

所述第二水平模组包括滑块，所述滑块的一侧设置有T形部件，所述T形部件的一侧与第二竖推模组连接。

所述下料料盘放置座上设置有用于支撑电池料盘的支撑组件，所述支撑组件位于下料料盘放置座的侧边。

所述支撑组件包括支撑件、支撑弹簧和支撑座，所述支撑座通过螺接的方式设置于下料料盘放置座的侧边，所述支撑件的一端转动设置于支撑座上，所述支撑弹簧位于支撑件的另一端和支撑座之间。

所述支架平台上还设置有工作转盘，所述放置座均匀设置在工作转盘上，跟随工作转盘旋转。

相较于现有技术，本实用新型提供的单体电池上下料机构，包括支架平台，所述支架平台上设置有用于转运电池料盘的料盘上料机构、用于转运电池的真空吸盘下料机构和用于放置电池的放置座，所述真空吸盘下料机构位于料盘上料机构上方，所述放置座位于真空吸盘下料机构的下料端。通过料盘上料机构将料盘输送至上料位置，通过真空吸盘下料机构将料盘上的单体电池进行吸附，再通过真空吸盘下料机构将单体电池转送至下料端并将单体电池下降放置在放置座上。通过料盘上料机构与真空吸盘下料机构的配合，完成单体电池的上下料动作，大大降低了工人的劳动强度，使得单体电池的上下料实现了自动化，提高了单体电池上下料的工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的单体电池上下料机构的状态结构示意图。

图2为本实用新型提供的单体电池上料机构的立体图。

图3为本实用新型提供的单体电池上料机构的平面图。

图4为本实用新型提供的单体电池上料机构中的部分结构示意图。

图5为本实用新型提供的单体电池下料机构的立体图。

图6为本实用新型提供的单体电池下料机构的平面图。

图7为本实用新型提供的单体电池上料机构中A处的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本实用新型提供的一种单体电池上下料机构，包括支架平台100，所述支架平台100上设置有用于转运电池料盘的料盘上料机构200、用于转运电池的真空吸盘下料机构300和用于放置电池的放置座102，所述真空吸盘下料机构300位于料盘上料机构200上方，所述放置座102位于真空吸盘下料机构300的下料端。所述支架平台100上还设置有工作转盘101，所述放置座102均匀设置在工作转盘101上，跟随工作转盘101旋转。

请参阅图1，所述真空吸盘下料机构300架设于料盘上料机构200的上方，且垂直于料盘上料机构200的上料路径，所述料盘上料机构200和真空吸盘下料机构300均设置于工作转盘101的左侧，所述放置座102设置于真空吸盘下料机构300的下料点的正下方。单体电池在上料过程中，通过料盘上料机构200将料盘输送至上料位置，所述真空吸盘下料机构300将料盘上的单体电池进行吸附，再通过真空吸盘下料机构300将单体电池转送至其下料端并将单体电池下降放置在放置座102上，至此，实现了单体电池的上下料动作，大大降低了工人的劳动强度，降低了人力成本。

请参阅图2和图3，所述料盘上料机构200包括支撑架2，所述支撑架2上设置有上料料盘放置座22、下料料盘放置座23、用于将上料料盘放置座上的电池料盘输送至电池供料区的第一水平模组20和用于将电池供料区的电池料盘输送至下料料盘放置座上的第一竖推模组21，所述第一水平模组20位于上料料盘放置座22和下料料盘放置座23的下方，所述第一竖推模组21位于下料料盘放置座23的正下方。所述支撑架2上还设置有活动板24和固定板25，所述第一水平模组20的固定部分和第一竖推模组21的固定部分设置于固定板25上，所述第一水平模组20的活动部分与活动板24联接。

具体的，所述第一水平模组20设置于固定板25的上方的左侧，所述第一竖推模组21设置于固定板25的上方的右侧，所述第一水平模组20包括第一伺服电机201和第一滚珠丝杠202，所述第一伺服电机201用于驱动第一滚珠丝杠202进行往复运动，所述第一滚珠丝杠202的上端的滑台203与活动板24连接。所述第一竖推模组21包括第一竖推气缸(图中未标注)，通过第一竖推气缸将完成单体电池下料的料盘顶起并支撑在下料料盘放置座23上。

请参阅图2至图4，所述活动板24上还设置有用于推动电池料盘移动的刮块组件26，所述刮块组件26包括刮块261、刮块座262和刮块弹簧(图中未示出)所述刮块261的一端转动设置于所述刮块座262上，所述刮块弹簧位于刮块261的另一端和刮块座262之间。所述刮块座262上设置有用于放置刮块261的开口槽(图中未标注)，开口槽的存在避免了刮块261在推动电池料盘中产生左右晃动，所述刮块弹簧设置于刮块座262和刮块261之间，通过刮块弹簧将刮块261从刮块座262中支撑起来，进而实现对电池料盘的推动。

所述刮块弹簧靠近刮块261的突出部一侧纵向设置于刮块座262与刮块261之间，所述刮块弹簧的上端与刮块261上的圆柱槽(图中未标注)抵接，所述刮块弹簧的下端与刮块座262上的圆柱槽抵接，通过所述刮块弹簧将刮块261弹性支撑于刮块座262上，且刮块261的水平部的两侧设置有两根圆柱，可旋转的设置于刮块座262两侧壁上。电池上料开始时，第一滚珠丝杠202通过上端的滑台203带动活动板24从上料料盘放置座22上进行水平运动，此时，刮块261在刮块弹簧弹力的作用下处于突出状态，刮块261在活动板24的带动下将料盘从上料料盘放置座22上推动到上料位置。分别通过设置于活动板24上的两个刮块261对一个料盘推动，使得推动过程中料盘的运动更加平稳、顺畅。

所述活动板24上还设置有用于固定电池料盘的供料位置的定位气缸27，所述定位气缸27对称设置于活动板24两侧。上料过程中，当完成一排的电池上料后，料盘需要进行移动，以使得真空吸盘下料机构300对下一排的电池进行上料，通过活动板24上的刮块组件26对料盘进行推动，推动完成后通过定位气缸27进行定位。一方面，定位气缸27与料盘下端的孔进行配合，使得定位更加精确，真空吸盘下料机构300可以及时的进行下料动作，另一方面，通过定位气缸27与料盘下端的孔进行配合，在纵向上也起到了固定支承料盘的作用，使得下料的过程料盘更加稳定。

请参阅图5和图6，所述真空吸盘下料机构300包括支撑柱3，所述支撑柱3上设置有第二水平模组31、第二竖推模组32、拖链机构33和真空吸盘320，所述拖链机构33设置于第二水平模组31的上方，所述第二竖推模组32设置于第二水平模组31的一侧，所述真空吸盘320设置于第二竖推模组32下方。

具体的，所述支撑柱3的数量为两根，所述支撑柱3分别设置于第二水平模组31的两端，所述支撑柱3的下端设置有固定座30，所述固定座30上设置有圆孔，通过所述圆孔将固定座30固定在支架平台100上，通过固定座30侧边的螺纹孔将支撑柱3紧固在固定座30上，使得支撑柱3保持稳定状态，防止真空吸盘下料机构300在下料过程中支撑柱3抖动。所述第二竖推模组32设置于第二水平模组31的左侧，且靠近工作转盘101一侧，当机架平台上的工作转盘101旋转到固定位置时，第二水平模组31平移到放置座102的正上方，第二竖推模组32下降，下降到位后，第二竖推模组32下端的真空吸盘320将电池下放至放置座102上，完成电池的下料。所述拖链机构33通过连接片(图中未标注)与T形状部件35连接，通过拖链机构33对真空吸盘下料机构300上的线缆进行保护，避免线缆在机构运动过程中造成磨损。

所述第二水平模组31包括第二滚珠丝杠(图中未示出)、第二伺服电机311和滑块34，所述第二伺服电机311的输出轴与第二滚珠丝杠的一端连接，所述滑块34设置于第二滚珠丝杠上，所述滑块34的一侧设置有T形部件35，所述T形部件35的一侧与第二竖推模组32连接。所述第二伺服电机311用于驱动第二滚珠丝杠运动，所述T形部件35的水平端与滑块34的侧边固定连接，所述T形部件35的竖直端与第二竖推模组32的侧边固定连接，所述第二水平模组31通过滑块34与T形部件35的连接带动第二竖推模组32水平运动，当滑块34在第二滚珠丝杠的带动下进行水平运动时，第二竖推模组32在T形部件35的带动下进行水平运动。

请参阅图2和图7，所述下料料盘放置座23上设置有用于支撑料盘的支撑组件230，所述支撑组件230位于下料料盘放置座23的侧边。所述支撑组件230的数量为四个，分别设置于下料料盘放置座23L形板件的内壁上，通过四个支撑件230可以将料盘稳定的支撑起来。所述支撑组件包括支撑件231、支撑弹簧(图中未示出)和支撑座232，所述支撑座232通过螺接的方式设置于下料料盘放置座23的侧边，所述支撑件231的一端转动设置于支撑座232上，所述支撑弹簧位于支撑件的另一端和支撑座232之间。

完成电池的下料后，刮块组件26将料盘从上料位置推动到下料料盘放置座23，此时，下料料盘放置座23的下方的第一竖推模组21将料盘向上推动，料盘沿着支撑件230的斜面上升将支撑件230向外侧压缩，上升到一定位置后支撑件230复位，完成料盘的支撑动作。支撑件230的存在避免了工人进行多次单个料盘的转放，可以在积累到一定数量的料盘后，工人一次性完成多个料盘的转运，大大减少了工人的工作强度，提高了电池下料的工作效率。

综上所述，本实用新型提供的一种单体电池上下料机构，包括支架平台，所述支架平台上设置有用于转运电池料盘的料盘上料机构、用于转运电池的真空吸盘下料机构和用于放置电池的放置座，所述真空吸盘下料机构位于料盘上料机构上方，所述放置座位于真空吸盘下料机构的下料端。通过料盘上料机构将料盘输送至上料位置，通过真空吸盘下料机构将料盘上的单体电池进行吸附，再通过真空吸盘下料机构将单体电池转送至下料端并将单体电池下降放置在放置座上。通过料盘上料机构与真空吸盘下料机构的配合，完成单体电池的上下料动作，大大降低了工人的劳动强度，使得单体电池的上下料实现了自动化，提高了单体电池上下料的工作效率，降低了生产成本。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种单体电池上下料机构，包括支架平台，其特征在于，所述支架平台上设置有用于转运电池料盘的料盘上料机构、用于转运电池的真空吸盘下料机构和用于放置电池的放置座，所述真空吸盘下料机构位于料盘上料机构上方，所述放置座位于真空吸盘下料机构的下料端。

2.根据权利要求1所述的单体电池上下料机构，其特征在于，所述料盘上料机构包括支撑架，所述支撑架上设置有上料料盘放置座、下料料盘放置座、用于将上料料盘放置座上的电池料盘输送至电池供料区的第一水平模组和用于将电池供料区的电池料盘输送至下料料盘放置座上的第一竖推模组，所述第一水平模组位于上料料盘放置座和下料料盘放置座的下方，所述第一竖推模组位于下料料盘放置座的正下方。

3.根据权利要求2所述的单体电池上下料机构，其特征在于，所述支撑架上还设置有活动板和固定板，所述第一水平模组的固定部分和第一竖推模组的固定部分设置于固定板上，所述第一水平模组的活动部分与活动板联接。

4.根据权利要求3所述的单体电池上下料机构，其特征在于，所述活动板上还设置有用于推动料盘移动的刮块组件，所述刮块组件包括刮块、刮块座和刮块弹簧，所述刮块的一端转动设置于所述刮块座上，所述刮块弹簧位于刮块的另一端和刮块座之间。

5.根据权利要求3或4所述的单体电池上下料机构，其特征在于，所述活动板上还设置有用于固定电池料盘的供料位置的定位气缸，所述定位气缸对称设置于活动板两侧。

6.根据权利要求1所述的单体电池上下料机构，其特征在于，所述真空吸盘下料机构包括支撑柱，所述支撑柱上设置有第二水平模组、第二竖推模组、拖链机构和真空吸盘，所述拖链机构设置于第二水平模组的上方，所述第二竖推模组设置于第二水平模组的一侧，所述真空吸盘设置于第二竖推模组下方。

7.根据权利要求6所述的单体电池上下料机构，其特征在于，所述第二水平模组包括滑块，所述滑块的一侧设置有T形部件，所述T形部件的一侧与第二竖推模组连接。

8.根据权利要求2所述的单体电池上下料机构，其特征在于，所述下料料盘放置座上设置有用于支撑电池料盘的支撑组件，所述支撑组件位于下料料盘放置座的侧边。

9.根据权利要求8所述的单体电池上下料机构，其特征在于，所述支撑组件包括支撑件、支撑弹簧和支撑座，所述支撑座通过螺接的方式设置于下料料盘放置座的侧边，所述支撑件的一端转动设置于支撑座上，所述支撑弹簧位于支撑件的另一端和支撑座之间。

10.根据权利要求1所述的单体电池上下料机构，其特征在于，所述支架平台上还设置有工作转盘，所述放置座均匀设置在工作转盘上，跟随工作转盘旋转。

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