CN107160134B - 一种角码的定点输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角码的定点输送装置，包括左横梁、右横梁、前纵梁和后纵梁，左横梁固定于机架上，左横梁的一端吊挂固定有基准角码移载装置，左横梁滑动吊挂有第一滑动角码移载装置，右横梁左右滑动安装于前纵梁和后纵梁之间，右横梁的一端吊挂固定有固定角码移载装置，右横梁的另一端滑动吊挂有第二滑动角码移载装置，第二滑动角码移载装置由第二角码驱动装置驱动，前纵梁或者后纵梁上安装有驱动右横梁滑动的横梁驱动装置，所述基准角码移载装置、固定角码移载装置、第一滑动角码移载装置和第二滑动角码移载装置的结构均相同且放置的角码高度相同。该定点输送装置可实现角码的定点输送，从而方便边框与角码的组装。

Description

一种角码的定点输送装置

技术领域

本发明涉及一种定点输送装置，尤其涉及一种可在太阳能集热器的生产过程中将角码进行定位输送的定点输送装置。

背景技术

太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有吸热板、玻璃板、保温棉层、底板、边框组件和芯管组件，在太阳能集热器的这些部件在进行组装时，底板和边框组件预先组装后放置保温面层，而芯管组件和吸热板焊接后放置在底板上，最终经过涂胶操作后将玻璃板放置在吸热板上方且与边框组件粘结，玻璃板将整个集热器封盖。然边框组件主要包括四条边框和八个角码，边框通过角码完成固定，其中，同一个直角处的角码需要在高度方向上安装两个，边框上设置有方便角码板部插入的插孔，边框的两边均设置成45°角的斜面，方便两个相邻边框通过角码连接后形成直角。然目前的边框和角码之间要实现自动化组装，其角码的定点输送则尤为重要，由于太阳能集热器的边框为矩形边框，角码需要定点输送到所要组装的位置才能方便边框与角码组装，然目前并未有角码的定点输送装置来实现角码输送。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种角码的定点输送装置，该定点输送装置可实现角码的定点输送，从而方便边框与角码的组装。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种角码的定点输送装置，包括机架，所述机架上设置有左横梁、右横梁、前纵梁和后纵梁，所述左横梁、右横梁、前纵梁和后纵梁构成了矩形框架，所述左横梁固定于机架上，左横梁的一端吊挂固定有方便角码放置与边框插装的基准角码移载装置，所述左横梁的另一端沿左横梁的长度方向滑动吊挂有与基准角码移载装置前后镜像设置的第一滑动角码移载装置，该第一滑动角码移载装置由第一角码驱动装置驱动，所述右横梁左右滑动安装于前纵梁和后纵梁之间，所述右横梁的一端吊挂固定有与基准角码移载装置左右方向镜像布置的固定角码移载装置，第一滑动角码移载装置和基准角码移载装置的连线与前纵梁平行，固定角码移载装置与基准角码移载装置的连线与左横梁平行，所述右横梁的另一端沿右横梁的长度方向滑动吊挂有与固定角码移载装置前后镜像设置的第二滑动角码移载装置，第二滑动角码移载装置与固定角码移载装置的连线与右横梁平行，第二滑动角码移载装置由安装于右横梁上的第二角码驱动装置驱动，所述前纵梁或者后纵梁上安装有驱动右横梁滑动的横梁驱动装置，所述基准角码移载装置、固定角码移载装置、第一滑动角码移载装置和第二滑动角码移载装置的结构均相同且放置的角码高度相同。

作为一种优选的方案，所述固定角码移载装置包括上连接座、上顶板、支座顶板、中间支座、支座底板和下底板；所述上连接座通过悬挂吊板固定于左横梁上，所述上连接座底部滑动安装有缓冲座，所述缓冲座的滑动方向与角码的角平分线方向运行，所述缓冲座和上连接座之间设置有缓冲复位弹簧，所述缓冲座与上顶板固定连接，所述支座顶板和支座底板分别固定于中间支座的顶部和底部，所述上顶板、中间支座和下底板通过两块连接侧板固定为一体，所述上顶板和支座顶板之间设置有方便角码沿角码的角平分线方向运行通过的上层通道，所述下底板和支座底板之间设置有方便角码沿角码的角平分线方向运行通过的下层通道；所述上层通道下游端部形状为L形；下层通道的下游端部底部为W形；

所述中间支座上竖直滑动安装有同步运动的上角码限位块和下角码限位块，所述上角码限位块和下角码限位块的结构相同且上下镜像设置，所述上角码限位块和下角码限位块之间设置有竖直的第一压缩弹簧，所述上角码限位块和下角码限位块从中间支座露出并分别伸入上层通道和下层通道的范围内；所述中间支座上设置有带动上角码限位块和下角码限位块同步伸缩的同步驱动结构；

所述中间支座上竖直滑动安装有一对上锁舌和下锁舌，每对上锁舌和下锁舌之间设置有竖直的第二压缩弹簧，上锁舌和下锁舌分别贯穿支座顶板和支座底板伸入上层通道和下层通道范围内，上锁舌和下锁舌分别位于上角码限位块和下角码限位块的上游侧，该上锁舌和下锁舌的上游侧部设置有方便与角码配合的锁舌收缩施力斜面，两个上锁舌和上角码限位块相互配合限制上层角码的两个直角板部使其处于待装工位，两个下锁舌下角码限位块相互配合限制下层角码的两个直角板部使其处于待装工位，角码处于上层通道的待装工位时，角码的两个直角板部与上层通道的下游端部之间设置有方便边框插装的上插装间隙，同样，角码处于下层通道的待装工位时，角码的两个直角板部与下层通道的下游端部之间设置有方便边框插装的下插装间隙。

作为一种优选的方案，所述同步驱动结构包括滑动安装于中间支座上的第一施力楔块、第二施力楔块、第三施力楔块和第四施力楔块，所述第一施力楔块和第三施力楔块上下对称设置于上角码限位块和下角码限位块的一侧，第一施力楔块和第三施力楔块的滑动方向与角码的一个直角板部平行，所述第二施力楔块和第四施力楔块上下对称设置于上角码限位块和下角码限位块的另一侧，第二施力楔块和第四施力楔块的滑动方向与角码的另一个直角板部平行，所述上角码限位块的两侧分别设置有与第一施力楔块和第二施力楔块配合的第一收缩施力斜面和第二收缩施力斜面，所述下角码限位块的两侧分别设置有与第三施力楔块和第四施力楔块配合的第三收缩施力斜面和第四收缩施力斜面，第一收缩施力斜面和第二收缩施力斜面沿处于待装工位时的角码的角平分线对称设置且与水平面成一锐角，第三收缩施力斜面和第四收缩施力斜面沿所述角平分线对称设置且与水平面成一相同锐角，所述第一施力楔块和第二施力楔块均设置有处于上层插装间隙范围内的顶推配合斜面，所述第三施力楔块和第四施力楔块均设置有处于下层插装间隙范围内的顶推配合斜面。

作为一种优选的方案，所述第一施力楔块和第三施力楔块连为一体，所述第二施力楔块和第四施力楔块连为一体，所述中间支座的上部和下部分别设置有第一导向槽、第三导向槽、第二导向槽和第四导向槽，所述第一施力楔块和第三施力楔块分别通过第一导向销和第三导向销滑动安装于第一导向槽和第三导向槽内，所述第二施力楔块和第四施力楔块分别通过第二导向销和第四导向销滑动安装于第二导向槽和第四导向槽内，所述第二施力楔块、第四施力楔块、第一施力楔块和第三施力楔块分别设置有第二收缩施力斜面、第四收缩施力斜面、第一收缩施力斜面、第三收缩施力斜面配合的导向斜面。

作为一种优选的方案，所述基准角码移载装置、固定角码移载装置、第一滑动角码移载装置和第二滑动角码移载装置与对应的横梁之间均设置有用于调整对应角码移载装置的水平位置和竖直位置的微调装置。

作为一种优选的方案，所述微调装置包括微调底座，所述微调底座与上连接座固定连接，所述微调底座上水平滑动安装有水平微调滑座，所述水平微调滑座的滑动方向与缓冲座的滑动方向垂直，所述微调底座与水平微调滑座之间设置有推动水平微调滑座定尺移动的水平微调结构，微调底座与水平微调滑座之间设置于水平锁紧装置，所述水平微调滑座上竖直滑动安装有竖直微调滑座，所述竖直微调滑座与对应的横梁连接，所述竖直微调滑座和水平微调滑座之间设置有推动竖直微调滑座定尺移动的竖直微调结构，所述竖直微调滑座和水平微调滑座之间设置竖直锁紧装置。

作为一种优选的方案，所述水平微调结构包括固定于微调底座上的固定座和固定于水平微调滑座的顶推座，所述固定座上转动安装有水平设置的第一螺旋测微头，该第一螺旋测微头的端部与顶推座配合。

作为一种优选的方案，所述竖直微调结构包括旋转安装于水平微调滑座上且水平设置的第二螺旋测微头，所述水平微调滑座上转动安装有曲柄，该曲柄包括驱动端和提升端，所述第二螺旋测微头的端部与曲柄的驱动端配合，所述竖直微调滑座上螺纹安装有配合螺栓，所述提升端与所述配合螺栓配合。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：角码放置在四个角码移载装置中，其中以一个基准角码移载装置作为定位基准，而第一滑动角码移载装置可以在前后方向滑动，固定角码移载装置由右横梁带动在左右方向滑动，而第二角码移载装置不但可以右横梁带动在左右方向移动，而且第二角码移载装置还可以由第二角码驱动装置驱动沿右横梁前后移动，这样，基准角码移载装置、第一滑动角码移载装置、固定角码移载装置和第二滑动角码移载装置就可以将角码按照边框角码的组装要求移动到四个直角处，这样就方便角码和边框进行配合组装

又由于基准角码移载装置、第一滑动角码移载装置、固定角码移载装置和第二滑动角码移载装置相同且均采用上述的结构，这样，角码移载装置可以同时实现两个角码与两个相互垂直的边框的配对完成一个直角部位的插装，初始状态时，上角码限位块和下角码限位块由于第一压缩弹簧的弹力作用而阻挡上层通道和下层通道，同样，上锁舌和下锁舌由于第二压缩弹簧的弹力作用而在上层通道和下层通道露出，角码从上层通道和下层通道进入后，由于上锁舌和下锁舌的上游部设置了锁舌收缩施力斜面，因此，在角码的推动过程中，上锁舌和下锁舌会产生一个收缩的分力从而收缩到上层通道和下层通道的范围之外。而角码的推动可以其他的水平驱动装置实现，并不是本发明的改进部分，再次无需描述，而当角码被上角码限位块和下角码限位块限位使其处于待装工位，此时上锁舌和下锁舌弹出并和上角码限位块和下角码限位块配合限定角码；而由于上层插装间隙和下层插装间隙的存在，边框直线运动的过程中边框的上插孔和下插孔分别插装在上层角码和下层角码上，并在插入的过程中会带动角码移载装置整体沿角码平分线移动，这样角码的直角板部逐渐插入插孔后，同步驱动结构可以使上角码限位块和下角码限位块同步收缩，方便在完成组装后边框将角码带出，该角码移载装置可以实现太阳能集热器边框的一个直角部位的组装，利用该角码移载装置通过边框的直线移动就可完成角码的插装，人工参与度少，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，并且提高了组装效率。

又由于所述同步驱动结构包括滑动安装于中间支座上的第一施力楔块、第二施力楔块、第三施力楔块和第四施力楔块，所述第一施力楔块和第三施力楔块上下对称设置于上角码限位块和下角码限位块的一侧，第一施力楔块和第三施力楔块的滑动方向与角码的一个直角板部平行，所述第二施力楔块和第四施力楔块上下对称设置于上角码限位块和下角码限位块的另一侧，第二施力楔块和第四施力楔块的滑动方向与角码的另一个直角板部平行，所述上角码限位块的两侧分别设置有与第一施力楔块和第二施力楔块配合的第一收缩施力斜面和第二收缩施力斜面，所述下角码限位块的两侧分别设置有与第三施力楔块和第四施力楔块配合的第三收缩施力斜面和第四收缩施力斜面，第一收缩施力斜面和第二收缩施力斜面沿处于待装工位时的角码的角平分线对称设置且与水平面成一锐角，第三收缩施力斜面和第四收缩施力斜面沿所述角平分线对称设置且与水平面成一相同锐角，所述第一施力楔块和第二施力楔块均设置有处于上层插装间隙范围内的顶推配合斜面，所述第三施力楔块和第四施力楔块均设置有处于下层插装间隙范围内的顶推配合斜面，该同步驱动结构结构合理，第一施力楔块、第二施力楔块和第三施力楔块和第四施力楔块的动作直接由边框的运动来带动，而四个施力楔块的水平运动会通过对应的收缩施力斜面来带动上角码限位块和下角码限位块收缩，从而上角码限位块和下角码限位块的收缩动作就和边框的移动行程容易适配，动作更加准确。

又由于所述第一施力楔块和第三施力楔块连为一体，所述第二施力楔块和第四施力楔块连为一体，所述中间支座的上部和下部分别设置有第一导向槽、第三导向槽、第二导向槽和第四导向槽，所述第一施力楔块和第三施力楔块分别通过第一导向销和第三导向销滑动安装于第一导向槽和第三导向槽内，所述第二施力楔块和第四施力楔块分别通过第二导向销和第四导向销滑动安装于第二导向槽和第四导向槽内，所述第二施力楔块、第四施力楔块、第一施力楔块和第三施力楔块分别设置有第二收缩施力斜面、第四收缩施力斜面、第一收缩施力斜面、第三收缩施力斜面配合的导向斜面，这样这样，整个施力楔块直接划分成两个整体，不但安装更加方便，也确保每个施力楔块均只要一个导向销即可完成导向，结构更加简单，并且也保证了每个施力楔块具有足够的运动行程。

又由于所述基准角码移载装置、固定角码移载装置、第一滑动角码移载装置和第二滑动角码移载装置与对应的横梁之间均设置有用于调整对应角码移载装置的水平位置和竖直位置的微调装置，该微调装置可以调节各角码移载装置的位置，从而方便位置的调试，使定点输送更加准确。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的俯视示意图；

图2是本发明实施例的左侧示意图；

图3是本发明角码移载装置的立体图；

图4是本发明角码移载装置另一角度的立体图；

图5是本发明实施例角码移载装置的主视图；

图6是图5的左视图；

图7是边框刚与角码接触时的局部立体图；

图8是角码插入边框后上角码限位块收缩状态下的局部立体图；

图9是角码移载装置在上锁舌部位的立体剖视图；

图10是中间支座的立体图；

图11是上角码限位块的立体图；

图12是上角码限位块的俯视图图；

图13是上角码限位块的正面局部剖视图；

图14是微调装置的正面示意图；

图15是微调装置的俯视示意图；

图16是图14的E-E向剖视图；

图17是图15的F-F向剖视图；

图18是微调装置的立体图；

图19是边框和角码组装过程中未插装前的示意图；

图20是边框和角码组装过程中角码刚进入插孔时的示意图；

图21是边框和角码组装过程中边框刚顶触施力楔块的示意图；

图22是边框和角码组装过程中施力楔块到位后上角码限位块完全收缩时的示意图；

图23是边框和角码组装过程中角码随边框移动即将脱离上角码限位块的示意图；

图24是角码完全脱离上角码限位块的角码移载装置复位后的示意图；

附图中：1.机架；2.左横梁；3.角码；31.前直角板部；32.右直角板部；3-1.上层角码；3-2.下层角码；4.上连接座；5.缓冲座；51.缓冲座板；52.第一光杆支座；53.第二光杆支座；54.光杆；6.缓冲复位弹簧；7.上顶板；8.支座顶板；9.支座底板；10.下底板；11.连接侧板；12.上角码限位块；121.限位块本体；122.连接块；123.第一收缩施力斜面；124.导向块；125.第二收缩施力斜面；126.第一压缩弹簧安装孔；13.下角码限位块；14.第一施力楔块；141.导向斜面；142.导向销孔；143.顶推配合斜面；15.第二施力楔块；16.第三施力楔块；17.第四施力楔块；18.上锁舌；181.锁舌收缩施力斜面；182.中心销轴；183.固定螺栓；184.第二压缩弹簧安装孔；19.下锁舌；20.第一垫块；21.第二垫块；22.中间支座；221.竖直导向槽；222.安装槽；223.第一导向槽；224.第三导向槽；225.第二导向槽；226.第四导向槽；23.第一压缩弹簧；24.右横梁；25.前纵梁；26.第二角码驱动装置；27.横梁驱动装置；28.第一角码驱动装置；29.后纵梁；100.基准角码移载装置；200.固定角码移载装置；300.第一滑动角码移载装置；400.第二滑动角码移载装置；500.微调装置；5001.微调底座；5002.水平微调滑座；5003.竖直微调滑座；5004.第一螺旋测微头；5005.水平锁紧螺栓；5006.水平锁紧板；5007.竖直锁紧板；5008.竖直锁紧螺栓；5009.第二螺旋测微头；5010.固定座；5011.顶推座；5012.曲柄；5013.竖直导杆；5014.复位弹簧；5015.配合螺栓；A、上层通道；B、下层通道；C、上插装间隙；D、下插装间隙。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明中提到的左右上以图1中的状态确定，图1的左侧为左。

如图1至图24所示，一种角码3的定点输送装置，该定点输送装置是将角码3移动在指定的位置方便边框与角码3插装固定。角码3包括后直角板部和右直角板部，对应的后边框的右边端部和右边框的后端部的插孔需要插入对应的直角板部上，图7和图8所示，边框在高度方向上包括上插孔和下插孔，后边框和右边框需要在高度上两个角码3才能完成边框的组装，通过这相同的插装方式完成整个太阳能集热器的边框组件的插装固定。

该定点输送装置包括机架1，所述机架1上设置有左横梁2、右横梁24、前纵梁25和后纵梁29，所述左横梁2、右横梁24、前纵梁25和后纵梁29构成了矩形框架，所述左横梁2固定于机架1上，左横梁2的一端吊挂固定有方便角码3放置与边框插装的基准角码移载装置100，所述左横梁2的另一端沿左横梁2的长度方向滑动吊挂有与基准角码移载装置100前后镜像设置的第一滑动角码3移载装置，其中，该第一滑动角码3移载装置由第一角码驱动装置28驱动，该第一角码驱动装置28采用无杆电缸驱动，无杆电缸安装在左横梁2上且滑台可以沿左横梁2前后滑动，第一滑动角码3移载装置安装在滑台上完成滑动。当然，该第一角码驱动装置28还可以采用其他的驱动方式，例如直线电机。

所述右横梁24左右滑动安装于前纵梁25和后纵梁29之间，所述前纵梁25或者后纵梁29上安装有驱动右横梁24滑动的横梁驱动装置27，同样，该横梁驱动装置27的结构可以采用上述相同的无杆电缸或者直线电机。所述右横梁24的一端吊挂固定有与基准角码移载装置100左右方向镜像布置的固定角码移载装置200，第一滑动角码3移载装置和基准角码移载装置100的连线与前纵梁25平行，固定角码移载装置200与基准角码移载装置100的连线与左横梁2平行，所述右横梁24的另一端沿右横梁24的长度方向滑动吊挂有与固定角码移载装置200前后镜像设置的第二滑动角码移载装置400，第二滑动角码移载装置400与固定角码移载装置200的连线与右横梁24平行，第二滑动角码移载装置400由安装于右横梁24上的第二角码驱动装置26驱动，该第二角码驱动装置26和第一角码驱动装置28结构相同，所述基准角码移载装置100、固定角码移载装置200、第一滑动角码3移载装置和第二滑动角码移载装置400的结构均相同且放置的角码3高度相同。

如图3至图13所示，所述固定角码移载装置200包括上连接座4、上顶板7、支座顶板8、中间支座22、支座底板9和下底板10；所述上连接座4通过悬挂吊板固定于左横梁2上，所述上连接座4底部滑动安装有缓冲座5，所述缓冲座5的滑动方向与角码3的角平分线方向运行，缓冲座5包括缓冲座板51，缓冲座板51上安装有第一光杆54支座52和第二光杆54支座53，第一光杆54支座52和第二光杆54支座53之间安装有两根光杆54，缓冲复位弹簧6套装在光杆54上，缓冲座5通过光杆54实现滑动。所述缓冲座5和上连接座4之间设置有缓冲复位弹簧6，所述缓冲座5与上顶板7固定连接，所述下底板10上弹性滑动安装有第一垫块20和第二垫块21，第一垫块20和第二垫块21的滑动方向与对应角码3的直角板部平行，所述第一垫块20和第二垫块21的上端面分别支撑下层角码3-2的两个直角板部。

所述支座顶板8和支座底板9分别固定于中间支座22的顶部和底部，在如图10所示，所述中间支座22包括相互垂直且长度相等的两个支座板部，所述支座顶板8和支座底板9分别固定于中间支座22的顶部和底部，所述上顶板7、中间支座22和下底板10通过两块连接侧板11固定为一体，所述上顶板7和支座顶板8之间设置有方便角码3沿角码3的角平分线方向运行通过的上层通道A，所述下底板10和支座底板9之间设置有方便角码3沿角码3的角平分线方向运行通过的下层通道B；所述上层通道A下游端部形状为L形；下层通道B的下游端部底部为W形。上层角码3-1运动上层通道A下游时，由于为L形，可以方便上角码限位块12的位置布置，而下层通道B的下游端部底部为W形，角码3的直角部位可以由下层通道B的W形的中间部位支撑。

如图3至图9所示，所述中间支座22上竖直滑动安装有同步运动的上角码限位块12和下角码限位块13，所述上角码限位块12和下角码限位块13的结构相同且上下镜像设置，所述上角码限位块12和下角码限位块13之间设置有竖直的第一压缩弹簧23，所述上角码限位块12和下角码限位块13从中间支座22露出并分别伸入上层通道A和下层通道B的范围内；所述中间支座22上设置有带动上角码限位块12和下角码限位块13同步伸缩的同步驱动结构。

如图11至图13所示，上角码限位块12包括包括长方体状的限位块本体121，该限位块本体121的相邻直角侧面的下部设置有连接块122，所述第一收缩施力斜面123和第二收缩施力斜面125设置于连接块122上，所述连接块122上还设置有水平延伸的导向块124，导向块124为T形的导向块124且竖直滑动安装于所述中间支座22的内角处的竖直导向槽221，所述限位块本体121的内部设置有竖直设置的第一压缩弹簧23安装孔126，所述第一压缩弹簧23设置于第一压缩弹簧23安装孔126内，而第一压缩弹簧23预压于上角码限位块12和下角码限位块13的第一压缩弹簧23安装孔126内，从而实现同步收缩。

如图9所示，所述中间支座22上竖直滑动安装有一对上锁舌18和下锁舌19，每对上锁舌18和下锁舌19之间设置有竖直的第二压缩弹簧，上锁舌18和下锁舌19分别贯穿支座顶板8和支座底板9伸入上层通道A和下层通道B范围内，上锁舌18和下锁舌19分别位于上角码限位块12和下角码限位块13的上游侧，该上锁舌18和下锁舌19的上游侧部设置有方便与角码3配合的锁舌收缩施力斜面181，两个上锁舌18和上角码限位块12相互配合限制上层角码3-1的两个直角板部使其处于待装工位，两个下锁舌19下角码限位块13相互配合限制下层角码3-2的两个直角板部使其处于待装工位，角码3处于上层通道A的待装工位时，角码3的两个直角板部与上层通道A的下游端部之间设置有方便边框插装的上插装间隙C，同样，角码3处于下层通道B的待装工位时，角码3的两个直角板部与下层通道B的下游端部之间设置有方便边框插装的下插装间隙D。所述上锁舌18的内部设置有竖直的第二压缩弹簧安装孔184，该第二压缩弹簧安装孔184内设置有中心销轴182，所述上锁舌18的外部设置有压紧所述中心销轴182的左右两个固定螺栓183，所述中间支座的两个支座板部上设置有竖直贯通的T形的安装槽222，所述上锁舌18和固定螺栓183竖直滑动插装于安装槽222内，所述支座顶板8固定于中间支座上并将固定螺栓183覆盖，所述上锁舌18从支座顶板8露出，对应的，下锁舌19以同样的方式安装于中间支座22上，上锁舌18和下锁舌19之间第二压缩弹簧。

如图3至图13所示，所述同步驱动结构包括滑动安装于中间支座22上的第一施力楔块14、第二施力楔块15、第三施力楔块16和第四施力楔块17，所述第一施力楔块14和第三施力楔块16上下对称设置于上角码限位块12和下角码限位块13的一侧，第一施力楔块14和第三施力楔块16的滑动方向与角码3的一个直角板部平行，所述第二施力楔块15和第四施力楔块17上下对称设置于上角码限位块12和下角码限位块13的另一侧，第二施力楔块15和第四施力楔块17的滑动方向与角码3的另一个直角板部平行，所述上角码限位块12的两侧分别设置有与第一施力楔块14和第二施力楔块15配合的第一收缩施力斜面123和第二收缩施力斜面125，所述下角码限位块13的两侧分别设置有与第三施力楔块16和第四施力楔块17配合的第三收缩施力斜面和第四收缩施力斜面，第一收缩施力斜面123和第二收缩施力斜面125沿处于待装工位时的角码3的角平分线对称设置且与水平面成一锐角，第三收缩施力斜面和第四收缩施力斜面沿所述角平分线对称设置且与水平面成一相同锐角，所述第一施力楔块14和第二施力楔块15均设置有处于上层插装间隙范围内的顶推配合斜面143，所述第三施力楔块16和第四施力楔块17均设置有处于下层插装间隙范围内的顶推配合斜面143，该顶推配合斜面143是与边框接触配合的，边框在移动的过程中会与顶推配合斜面143接触，该顶推配合斜面143和边框的端部一样为45°的斜面。

其中，所述第一施力楔块14和第三施力楔块16连为一体，所述第二施力楔块15和第四施力楔块17连为一体，所述中间支座22的上部和下部分别设置有第一导向槽223、第三导向槽224、第二导向槽225和第四导向槽226，所述第一施力楔块14和第三施力楔块16分别通过第一导向销和第三导向销滑动安装于第一导向槽223和第三导向槽224内，所述第二施力楔块15和第四施力楔块17分别通过第二导向销和第四导向销滑动安装于第二导向槽225和第四导向槽226内，各施力楔块均设置有导向销孔142。所述第二施力楔块15、第四施力楔块17、第一施力楔块14和第三施力楔块16分别设置有第二收缩施力斜面125、第四收缩施力斜面、第一收缩施力斜面123、第三收缩施力斜面配合的导向斜面141。而之所以将施力楔块做成一体，使结构更加简单，导向销的数量少，施力楔块的移动行程可以确保。

所述基准角码移载装置100、固定角码移载装置200、第一滑动角码3移载装置和第二滑动角码移载装置400与对应的横梁之间均设置有用于调整对应角码3移载装置的水平位置和竖直位置的微调装置500。

所述微调装置500包括微调底座5001，所述微调底座5001与上连接座4固定连接，所述微调底座5001上水平滑动安装有水平微调滑座5002，所述水平微调滑座5002的滑动方向与缓冲座5的滑动方向垂直，所述微调底座5001与水平微调滑座5002之间设置有推动水平微调滑座5002定尺移动的水平微调结构，微调底座5001与水平微调滑座5002之间设置于水平锁紧装置，所述水平微调滑座5002上竖直滑动安装有竖直微调滑座5003，所述竖直微调滑座5003与对应的横梁连接，所述竖直微调滑座5003和水平微调滑座5002之间设置有推动竖直微调滑座5003定尺移动的竖直微调结构，所述竖直微调滑座5003和水平微调滑座5002之间设置竖直锁紧装置。

所述水平微调结构包括固定于微调底座5001上的固定座5010和固定于水平微调滑座5002的顶推座5011，所述固定座5010上转动安装有水平设置的第一螺旋测微头5004，该第一螺旋测微头5004的端部与顶推座5011配合，微调底座5001和水平微调滑座5002之间的滑动配合采用斜45°交叉设置的滚柱实现，通过第一螺旋测微头5004的旋转可以确定水平微调滑座5002之间调整距离。而水平锁紧装置和竖直锁紧装置的结构相同，如图14至18所示，水平锁紧装置包括水平锁紧板5006，该水平锁紧板5006上设置有与水平微调滑座5002移动方向平行的水平条孔，水平锁紧板5006固定在微调底座5001上并通过约束于水平条孔内的水平锁紧螺栓5005固定，同理，竖直锁紧装置包括竖直锁紧板5007，竖直锁紧板5007上设置有竖直条孔，竖直条孔内约束有竖直锁紧螺栓5008。

如图16所示，所述竖直微调结构包括旋转安装于水平微调滑座5002上且水平设置的第二螺旋测微头5009，所述水平微调滑座5002上转动安装有曲柄5012，该曲柄5012包括驱动端和提升端，所述第二螺旋测微头5009的端部与曲柄5012的驱动端配合，所述竖直微调滑座5003上螺纹安装有配合螺栓5015，所述提升端与所述配合螺栓5015配合，竖直微调滑座5003是通过四根竖直导杆5013滑动安装在水平微调滑座5002上，其中，水平微调滑座5002上设置有导套，竖直导杆5013插装在导套内，竖直导杆5013和导套之间设置复位弹簧5014。

而本实施例中优选的采用缓冲座55进行滑动，这样边框只需安装一个方向运动即可完成组装。

本发明的工作过程是：

1、初始状态时，上角码限位块12和下角码限位块13由于第一压缩弹簧23的弹力作用而阻挡上层通道A和下层通道B，同样，上锁舌18和下锁舌19由于第二压缩弹簧的弹力作用而在上层通道A和下层通道B露出；而其他的角码3移载装置均以基准角码移载装置100而移动到位；

2、角码3按照与角码3平分线的进入方向从上层通道A和下层通道B进入后，由于上锁舌18和下锁舌19的上游部设置了锁舌收缩施力斜面181，因此，在角码3的推动过程中，上锁舌18和下锁舌19收缩，角码3就可以通过上锁舌18和下锁舌19被上角码限位块12和下角码限位块13限位时使其处于待装工位，此时边框也移动到位，如图19所示。

3、如图20所示，右边框向左移动，后边框向前移动，而由于上层插装间隙和下层插装间隙的存在，可方便边框的进入，而边框的两端均为45°斜面，这样当边框移动到与角码3接触时，角码3的后直角板部31和右直角板部32就与插孔位置对应。

4、如图21所示，右边框和后边框继续移动，右边框会作用角码3向左移动，后边框会作用角码3向前移动，从而角码3会受到挤推力而插入插孔内，并且与此同时整个角码3移载装置沿光杆54滑动压缩缓冲复位弹簧6，直到边框的侧板部与四个施力楔块接触；

5.如图22所示，右边框和后边框继续移动，角码3受到同样的作用力继续插入插孔内，侧板部就会推动施力楔块移动迫使上角码限位块12和下角码限位块13收缩，此时整个角码3移载装置依旧会移动直到上角码限位块12和下角码限位块13完全收缩后，角码3移载装置就可以与角码3分离，此时角码3移载装置停止移动；

6.如图23所示，右边框和后边框继续移动，角码3受到同样的作用力继续插入插孔内，此时，角码3不受任何的约束，从而从上角码限位块12的上方和下角码限位块13的下方移出与其脱离，而此时，角码3移载装置受到到缓冲复位弹簧6的作用而逐渐复位；

7.如图24所示，右边框和后边框继续移动，角码3继续插入插孔中，角码3移载装置复位完全，右边框和后边框继续移动直到角码3完全插入后就形成了矩形直角结构，完成插装。利用该角码3移载装置可完成角码3和边框的自动组装，边框的直线推动可以采用目前的常规推动方式，并且也与本发明的结构改进无关，因此无需详细描述，只要边框能够实现直线推动边框即可，其他直角处的角码3的插装动作相同。

本实施例中提到的直线电机或无杆电缸等执行装置为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种角码的定点输送装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有左横梁、右横梁、前纵梁和后纵梁，所述左横梁、右横梁、前纵梁和后纵梁构成了矩形框架，所述左横梁固定于机架上，左横梁的一端吊挂固定有方便角码放置与边框插装的基准角码移载装置，所述左横梁的另一端沿左横梁的长度方向滑动吊挂有与基准角码移载装置前后镜像设置的第一滑动角码移载装置，该第一滑动角码移载装置由第一角码驱动装置驱动，所述右横梁左右滑动安装于前纵梁和后纵梁之间，所述右横梁的一端吊挂固定有与基准角码移载装置左右方向镜像布置的固定角码移载装置，第一滑动角码移载装置和基准角码移载装置的连线与前纵梁平行，固定角码移载装置与基准角码移载装置的连线与左横梁平行，所述右横梁的另一端沿右横梁的长度方向滑动吊挂有与固定角码移载装置前后镜像设置的第二滑动角码移载装置，第二滑动角码移载装置与固定角码移载装置的连线与右横梁平行，第二滑动角码移载装置由安装于右横梁上的第二角码驱动装置驱动，所述前纵梁或者后纵梁上安装有驱动右横梁滑动的横梁驱动装置，所述基准角码移载装置、固定角码移载装置、第一滑动角码移载装置和第二滑动角码移载装置的结构均相同且放置的角码高度相同。

2.如权利要求1所述的一种角码的定点输送装置，其特征在于：所述固定角码移载装置包括上连接座、上顶板、支座顶板、中间支座、支座底板和下底板；所述上连接座通过悬挂吊板固定于左横梁上，所述上连接座底部滑动安装有缓冲座，所述缓冲座的滑动方向与角码的角平分线方向运行，所述缓冲座和上连接座之间设置有缓冲复位弹簧，所述缓冲座与上顶板固定连接，所述支座顶板和支座底板分别固定于中间支座的顶部和底部，所述上顶板、中间支座和下底板通过两块连接侧板固定为一体，所述上顶板和支座顶板之间设置有方便角码沿角码的角平分线方向运行通过的上层通道，所述下底板和支座底板之间设置有方便角码沿角码的角平分线方向运行通过的下层通道；所述上层通道下游端部形状为L形；下层通道的下游端部底部为W形；

所述中间支座上竖直滑动安装有同步运动的上角码限位块和下角码限位块，所述上角码限位块和下角码限位块的结构相同且上下镜像设置，所述上角码限位块和下角码限位块之间设置有竖直的第一压缩弹簧，所述上角码限位块和下角码限位块从中间支座露出并分别伸入上层通道和下层通道的范围内；所述中间支座上设置有带动上角码限位块和下角码限位块同步伸缩的同步驱动结构；

所述中间支座上竖直滑动安装有一对上锁舌和下锁舌，每对上锁舌和下锁舌之间设置有竖直的第二压缩弹簧，上锁舌和下锁舌分别贯穿支座顶板和支座底板伸入上层通道和下层通道范围内，上锁舌和下锁舌分别位于上角码限位块和下角码限位块的上游侧，该上锁舌和下锁舌的上游侧部设置有方便与角码配合的锁舌收缩施力斜面，两个上锁舌和上角码限位块相互配合限制上层角码的两个直角板部使其处于待装工位，两个下锁舌下角码限位块相互配合限制下层角码的两个直角板部使其处于待装工位，角码处于上层通道的待装工位时，角码的两个直角板部与上层通道的下游端部之间设置有方便边框插装的上插装间隙，同样，角码处于下层通道的待装工位时，角码的两个直角板部与下层通道的下游端部之间设置有方便边框插装的下插装间隙。

3.如权利要求2所述的一种角码的定点输送装置，其特征在于：所述同步驱动结构包括滑动安装于中间支座上的第一施力楔块、第二施力楔块、第三施力楔块和第四施力楔块，所述第一施力楔块和第三施力楔块上下对称设置于上角码限位块和下角码限位块的一侧，第一施力楔块和第三施力楔块的滑动方向与角码的一个直角板部平行，所述第二施力楔块和第四施力楔块上下对称设置于上角码限位块和下角码限位块的另一侧，第二施力楔块和第四施力楔块的滑动方向与角码的另一个直角板部平行，所述上角码限位块的两侧分别设置有与第一施力楔块和第二施力楔块配合的第一收缩施力斜面和第二收缩施力斜面，所述下角码限位块的两侧分别设置有与第三施力楔块和第四施力楔块配合的第三收缩施力斜面和第四收缩施力斜面，第一收缩施力斜面和第二收缩施力斜面沿处于待装工位时的角码的角平分线对称设置且与水平面成一锐角，第三收缩施力斜面和第四收缩施力斜面沿所述角平分线对称设置且与水平面成一相同锐角，所述第一施力楔块和第二施力楔块均设置有处于上层插装间隙范围内的顶推配合斜面，所述第三施力楔块和第四施力楔块均设置有处于下层插装间隙范围内的顶推配合斜面。

4.如权利要求3所述的一种角码的定点输送装置，其特征在于：所述第一施力楔块和第三施力楔块连为一体，所述第二施力楔块和第四施力楔块连为一体，所述中间支座的上部和下部分别设置有第一导向槽、第三导向槽、第二导向槽和第四导向槽，所述第一施力楔块和第三施力楔块分别通过第一导向销和第三导向销滑动安装于第一导向槽和第三导向槽内，所述第二施力楔块和第四施力楔块分别通过第二导向销和第四导向销滑动安装于第二导向槽和第四导向槽内，所述第二施力楔块、第四施力楔块、第一施力楔块和第三施力楔块分别设置有第二收缩施力斜面、第四收缩施力斜面、第一收缩施力斜面、第三收缩施力斜面配合的导向斜面。

5.如权利要求1所述的一种角码的定点输送装置，其特征在于：所述基准角码移载装置、固定角码移载装置、第一滑动角码移载装置和第二滑动角码移载装置与对应的横梁之间均设置有用于调整对应角码移载装置的水平位置和竖直位置的微调装置。

6.如权利要求5所述的一种角码的定点输送装置，其特征在于：所述微调装置包括微调底座，所述微调底座与上连接座固定连接，所述微调底座上水平滑动安装有水平微调滑座，所述水平微调滑座的滑动方向与缓冲座的滑动方向垂直，所述微调底座与水平微调滑座之间设置有推动水平微调滑座定尺移动的水平微调结构，微调底座与水平微调滑座之间设置于水平锁紧装置，所述水平微调滑座上竖直滑动安装有竖直微调滑座，所述竖直微调滑座与对应的横梁连接，所述竖直微调滑座和水平微调滑座之间设置有推动竖直微调滑座定尺移动的竖直微调结构，所述竖直微调滑座和水平微调滑座之间设置竖直锁紧装置。

7.如权利要求6所述的一种角码的定点输送装置，其特征在于：所述水平微调结构包括固定于微调底座上的固定座和固定于水平微调滑座的顶推座，所述固定座上转动安装有水平设置的第一螺旋测微头，该第一螺旋测微头的端部与顶推座配合。

8.如权利要求7所述的一种角码的定点输送装置，其特征在于：所述竖直微调结构包括旋转安装于水平微调滑座上且水平设置的第二螺旋测微头，所述水平微调滑座上转动安装有曲柄，该曲柄包括驱动端和提升端，所述第二螺旋测微头的端部与曲柄的驱动端配合，所述竖直微调滑座上螺纹安装有配合螺栓，所述提升端与所述配合螺栓配合。

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