CN107234418B - 一种角码移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角码移载装置，包括上顶板、支座顶板、中间支座、支座底板和下底板，支座顶板和支座底板分别固定于中间支座的顶部和底部，上顶板和支座顶板之间设置有上层通道，下底板和支座底板之间设置有下层通道；中间支座竖直滑动安装有同步动作的上角码限位块和下角码限位块、同步动作的上锁舌和下锁舌，上角角码限位块和下角码限位块由四个施力楔块作用完成伸出或收缩动作，施力楔块可与边框配合。该角码移载装置可以方便两个边框和上下两个角码之间插装配合，从而提高了边框和角码之间的组装效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种角码移载装置

技术领域

本发明涉及一种角码移载装置，尤其涉及一种可同时使两个角码与边框进行插装配合的角码移载装置。

背景技术

太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有吸热板、玻璃板、保温棉层、底板、边框组件和芯管组件，在太阳能集热器的这些部件在进行组装时，底板和边框组件预先组装后放置保温面层，而芯管组件和吸热板焊接后放置在底板上，最终经过涂胶操作后将玻璃板放置在吸热板上方且与边框组件粘结，玻璃板将整个集热器封盖。然边框组件主要包括四条边框和八个角码，边框通过角码完成固定，其中，同一个直角处的角码需要在高度方向上安装两个，边框上设置有方便角码板部插入的插孔，边框的两边均设置成45°角的斜面，方便两个相邻边框通过角码连接后形成直角。然目前的边框和角码之间均采用半自动化的组装，即人工将边框和角码放置在组装机的操作台上，将角码的一个直角板部先插入到边框的插孔内，然后侧面进行挤压边框，使一个边框和角码的直角板部插装固定。而后在以同样的插装方式进行插装，从而完成整个边框组件的组装。这种组装方式操作复杂，工人的劳动强度大，无法实现边框组装的自动化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种角码移载装置，该角码移载装置可以方便边框和角码之间插装，从而提高了边框和角码之间的组装效率，降低了工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种角码移载装置，包括上顶板、支座顶板、中间支座、支座底板和下底板；

所述中间支座包括相互垂直且长度相等的两个支座板部，所述支座顶板和支座底板分别固定于中间支座的顶部和底部，所述上顶板、中间支座和下底板通过两块连接侧板固定为一体，所述上顶板和支座顶板之间设置有方便角码沿角码的角平分线方向运行通过的上层通道，所述下底板和支座底板之间设置有方便角码沿角码的角平分线方向运行通过的下层通道；所述上层通道下游端部形状为L形；下层通道的下游端部底部为W形；

所述中间支座的内角处竖直滑动安装有同步运动的上角码限位块和下角码限位块，所述上角码限位块和下角码限位块的结构相同且上下镜像设置，所述上角码限位块和下角码限位块之间设置有竖直的第一压缩弹簧，所述上角码限位块和下角码限位块从中间支座露出并分别伸入上层通道和下层通道的范围内；

所述中间支座上的两个支座板部均竖直滑动安装有一对上锁舌和下锁舌，每对上锁舌和下锁舌之间设置有竖直的第二压缩弹簧，上锁舌和下锁舌分别贯穿支座顶板和支座底板伸入上层通道和下层通道范围内，上锁舌和下锁舌分别位于上角码限位块和下角码限位块的上游侧，该上锁舌和下锁舌的上游侧部设置有方便与角码配合的锁舌收缩施力斜面，两个上锁舌和上角码限位块相互配合限制上层角码的两个直角板部使其处于待装工位，两个下锁舌下角码限位块相互配合限制下层角码的两个直角板部使其处于待装工位，角码处于上层通道的待装工位时，角码的两个直角板部与上层通道的下游端部之间设置有方便边框插装的上插装间隙，同样，角码处于下层通道的待装工位时，角码的两个直角板部与下层通道的下游端部之间设置有方便边框插装的下插装间隙；

所述中间支座上滑动安装有左上施力楔块、右上施力楔块、左下施力楔块和右下施力楔块，所述左上施力楔块和左下施力楔块上下对称设置于上角码限位块和下角码限位块的左侧，左上施力楔块和左下施力楔块的滑动方向与角码左直角板部平行，所述右上施力楔块和右下施力楔块上下对称设置于上角码限位块和下角码限位块的右侧，右上施力楔块和右下施力楔块的滑动方向与角码右直角板部平行，所述上角码限位块的左侧和右侧分别设置有与左上施力楔块和右上施力楔块配合的左上收缩施力斜面和右上收缩施力斜面，所述下角码限位块的左侧和右侧分别设置有与左下施力楔块和右下施力楔块配合的左下收缩施力斜面和右下收缩施力斜面，左上收缩施力斜面和右上收缩施力斜面左右对称设置且与水平面成一锐角，左下收缩施力斜面和右下收缩施力斜面左右对称设置且与水平面成一相同锐角，所述左上施力楔块和右上施力楔块均设置有处于上层插装间隙范围内的顶推配合斜面，所述左下施力楔块和右下施力楔块均设置有处于下层插装间隙范围内的顶推配合斜面。

作为一种优选的方案，所述角码移载装置还包括上连接座，所述上连接座的底部滑动安装有缓冲座，所述缓冲座的滑动方向与角码的角平分线方向运行，所述缓冲座和上连接座之间设置有缓冲复位弹簧，所述缓冲座与上顶板固定连接。

作为一种优选的方案，所述下底板上弹性滑动安装有左垫块和右垫块，左垫块的滑动方向与角码的左侧直角板部平行，右垫块的滑动方向与角码的右侧直角板部平行，所述左垫块和右垫块的上端面分别支撑下层角码的左侧直角板部和右侧直角板部的底部。

作为一种优选的方案，所述左上施力楔块和左下施力楔块连为一体，所述右上施力楔块和右下施力楔块连为一体，所述中间支座的两个支座板部的上部和下部分别设置有左上导向槽、左下导向槽、右上导向槽和右下导向槽，所述左上施力楔块和左下施力楔块分别通过左上导向销和左下导向销滑动安装于左上导向槽和左下导向槽内，所述右上施力楔块和右下施力楔块分别通过右上导向销和右下导向销滑动安装于右上导向槽和右下导向槽内，所述右上施力楔块、右下施力楔块、左上施力楔块和左下施力楔块分别设置有右上收缩施力斜面、右下收缩施力斜面、左上收缩施力斜面、左下收缩施力斜面配合的导向斜面。

作为一种优选的方案，所述上角码限位块包括长方体状的限位块本体，该限位块本体的相邻直角侧面的下部设置有连接块，所述左上收缩施力斜面和右上收缩施力斜面设置于连接块上，所述连接块上还设置有水平延伸的导向块，所述中间支座的内角处设置有竖直导向槽，所述导向块滑动设置于竖直导向槽内，所述限位块本体的内部设置有竖直设置的第一压缩弹簧安装孔，所述第一压缩弹簧设置于第一压缩弹簧安装孔内。

作为一种优选的方案，所述上锁舌和下锁舌结构相同且上下镜像布置，所述上锁舌的内部设置有竖直的第二压缩弹簧安装孔，该第二压缩弹簧安装孔内设置有中心销轴，所述上锁舌的外部设置有压紧所述中心销轴的左右两个锁紧螺栓，所述中间支座的两个支座板部上设置有竖直贯通的T形的安装槽，所述上锁舌和锁紧螺栓竖直滑动插装于安装槽内，所述支座顶板固定于中间支座上并将锁紧螺栓覆盖，所述上锁舌从支座顶板露出，对应的，下锁舌以同样的方式安装于中间支座上。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该角码移载装置可以同时实现两个角码与两个边框的配对完成一个边框的直角部位的插装，初始状态时，上角码限位块和下角码限位块由于第一压缩弹簧的弹力作用而阻挡上层通道和下层通道，同样，上锁舌和下锁舌由于第二压缩弹簧的弹力作用而在上层通道和下层通道露出，角码按照与角码平分线的进入方向从上层通道和下层通道进入后，由于上锁舌和下锁舌的上游部设置了锁舌收缩施力斜面，因此，在角码的推动过程中，上锁舌和下锁舌会产生一个收缩的分力从而收缩到上层通道和下层通道的范围之外，而当角码被上角码限位块和下角码限位块限位时使其处于待装工位，此时上锁舌和下锁舌弹出并和上角码限位块和下角码限位块配合限定角码；而由于上层插装间隙和下层插装间隙的存在，可方便边框的进入，两个边框分别沿角码的直角板部方向运行，这样使边框的上插孔和下插孔分别插装在上层角码和下层角码上，而后两个边框在继续运行时会带动角码移载装置整体沿角码平分线移动，这样使角码的直角板部逐渐插入插孔中，而边框继续运行时边缘的45°斜面边缘会顶压着四个施力楔块，使四个施力楔块向角码的直角顶点移动靠拢，这样，四个施力楔块就作用于上角码限位块和下角码限位块同步收缩，这样边框在移动时就可以带出角码，从而完成角码和两个边框的组装，该角码移载装置可以实现太阳能边框的一个直角部位的组装，利用该角码移载装置，人工参与度少，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，并且提高了组装效率。

又由于所述角码移载装置还包括上连接座，所述上连接座的底部滑动安装有缓冲座，所述缓冲座的滑动方向与角码的角平分线方向运行，所述缓冲座和上连接座之间设置有缓冲复位弹簧，所述缓冲座与上顶板固定连接，这样，该缓冲复位弹簧不但可以起到缓冲作用，而且方便实现角码移载装置的复位，当上角码限位块的位置低于角码后，角码脱离了限制，角码就会随着边框移动而直角板部逐渐插入插孔内，最终两个边框的45°斜面接触而完成直角部位的组装，整个角码移载装置就会复位，这样，该角码移载装置无需其他动力控制，更加节能。

又由于所述下底板上弹性滑动安装有左垫块和右垫块，左垫块的滑动方向与角码的左侧直角板部平行，右垫块的滑动方向与角码的右侧直角板部平行，所述左垫块和右垫块的上端面分别支撑下层角码的左侧直角板部和右侧直角板部的底部，由于下层角码处于待装工位时，下层角码与下层通道之间具有下层插装间隙，因此，下层角码并未完全由下底板支撑，这样，通过左右垫块可以支撑下层角码，而当边框进入时，做垫块和右垫块可以弹性滑动，这样，并不妨碍边框的进入。

又由于所述左上施力楔块和左下施力楔块连为一体，所述右上施力楔块和右下施力楔块连为一体，所述中间支座的两个支座板部的上部和下部分别设置有左上导向槽、左下导向槽、右上导向槽和右下导向槽，所述左上施力楔块和左下施力楔块分别通过左上导向销和左下导向销滑动安装于左上导向槽和左下导向槽内，所述右上施力楔块和右下施力楔块分别通过右上导向销和右下导向销滑动安装于右上导向槽和右下导向槽内，所述右上施力楔块、右下施力楔块、左上施力楔块和左下施力楔块分别设置有右上收缩施力斜面、右下收缩施力斜面、左上收缩施力斜面、左下收缩施力斜面配合的导向斜面，这样，整个施力楔块直接划分成左右两个整体，不但安装更加方便，也确保每个施力楔块均只要一个导向销即可完成导向，结构更加简单，并且也保证了每个施力楔块具有足够的运动行程。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是边框和角码组装后的局部结构示意图；

图2是边框的局部立体图；

图3是本发明角码移载装置的立体图；

图4是本发明角码移载装置另一角度的立体图；

图5是本发明实施例角码移载装置的主视图；

图6是图5的左视图；

图7是边框刚与角码接触时的局部立体图；

图8是角码插入边框后上角码限位块收缩状态下的局部立体图；

图9是角码移载装置在上锁舌部位的立体剖视图；

图10是中间支座的立体图；

图11是上角码限位块的立体图；

图12是上角码限位块的俯视图图；

图13是上角码限位块的正面局部剖视图；

图14是左上施力楔块的正面示意图图；

图15是左上施力楔块的立体图；

图16是边框和角码组装过程中未插装前的示意图；

图17是边框和角码组装过程中角码刚进入插孔时的示意图；

图18是边框和角码组装过程中边框刚顶触施力楔块的示意图；

图19是边框和角码组装过程中施力楔块到位后上角码限位块完全收缩时的示意图；

图20是边框和角码组装过程中角码随边框移动即将脱离上角码限位块的示意图；

图21是角码完全脱离上角码限位块的角码移载装置复位后的示意图；

附图中：1.右边框1；11.右上插孔101；2.左边框2；21.左上插孔201；22.左下插孔202；23.侧板部203；3.角码3；31.右直角板部31；32.左直角板部32；3-1.上层角码3-1；3-2.下层角码3-2；4.上连接座4；5.缓冲座5；51.缓冲座板51；52.第一光杆支座52；53.第二光杆支座53；54.光杆54；6.缓冲复位弹簧6；7.上顶板7；8.支座顶板8；9.支座底板9；10.下底板10；11.连接侧板11；12.上角码限位块12；121.限位块本体121；122.连接块122；123.左上收缩施力斜面123；124.导向块124；125.右上收缩施力斜面125；126.第一压缩弹簧安装孔126；13.下角码限位块13；14.左上施力楔块14；141.导向斜面141；142.导向销孔142；143.顶推配合斜面143；15.右上施力楔块15；16.左下施力楔块16；17.右下施力楔块17；18.上锁舌18；181.锁舌收缩施力斜面181；182.中心销轴182；183.锁紧螺栓183；184.第二压缩弹簧安装孔184；19.下锁舌19；20.左垫块20；21.右垫块21；22.中间支座22；221.竖直导向槽221；222.安装槽222；223.左上导向槽223；224.左下导向槽224；225.右上导向槽225；226.右下导向槽226；23.第一压缩弹簧23；A、上层通道A；B、下层通道B；C、上插装间隙C；D、下插装间隙D。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明中描述上下左右是观察者沿角码3平分线正对角码3内直角确定的，也就是以图6所处方位确定的。

如图1至图21所示，一种角码3移载装置，包括上顶板7、支座顶板8、中间支座22、支座底板9和下底板10；该角码3移载装置是方便两个边框通过角码3实现组装。

如图1和图2所述，角码3包括左直角板部32和右直角板部31，对应的左边框2和右边框1的插孔需要插入对应的直角板部上，而如图2所示，左边框2在高度方向上包括左上插孔201和左下插孔202，对应的，右边框包括右上插孔101和右下插孔，也就是说，左边框2和右边框1需要在高度上两个角码3才能完成边框的组装。

在如图3至图9所示，所述中间支座22包括相互垂直且长度相等的两个支座板部，所述支座顶板8和支座底板9分别固定于中间支座22的顶部和底部，所述上顶板7、中间支座22和下底板10通过两块连接侧板11固定为一体，所述上顶板7和支座顶板8之间设置有方便角码3沿角码3的角平分线方向运行通过的上层通道A，所述下底板10和支座底板9之间设置有方便角码3沿角码3的角平分线方向运行通过的下层通道B；所述上层通道A下游端部形状为L形；下层通道B的下游端部底部为W形；上层角码3-1运动上层通道A下游时，由于为L形，可以方便上层角码3-1限位块的位置布置，而下层通道B的下游端部底部为W形，角码3的直角部位可以由下层通道B的W形的中间部位支撑。

所述中间支座22的内角处竖直滑动安装有同步运动的上角码限位块12和下角码限位块13，所述上角码限位块12和下角码限位块13的结构相同且上下镜像设置，所述上角码限位块12和下角码限位块13之间设置有竖直的第一压缩弹簧23，所述上角码限位块12和下角码限位块13从中间支座22露出并分别伸入上层通道A和下层通道B的范围内。

如图10所示，中间支座22的内角处设置有竖直导向槽221，该竖直导向槽221为T形，用来对上角码限位块12和下角码限位块13的导向，而所述中间支座的两个支座板部上设置有竖直贯通的T形的安装槽222，该安装槽222是用来安装上锁舌18和下锁舌19，每个支座板部上的安装槽222数量为两个。

所述中间支座22上的两个支座板部均竖直滑动安装有一对上锁舌18和下锁舌19，每对上锁舌18和下锁舌19之间设置有竖直的第二压缩弹簧，上锁舌18和下锁舌19分别贯穿支座顶板8和支座底板9伸入上层通道A和下层通道B范围内，上锁舌18和下锁舌19分别位于上角码限位块12和下角码限位块13的上游侧，该上锁舌18和下锁舌19的上游侧部设置有方便与角码3配合的锁舌收缩施力斜面181，两个上锁舌18和上角码限位块12相互配合限制上层角码3-1的两个直角板部使其处于待装工位，两个下锁舌19下角码限位块13相互配合限制下层角码3-2的两个直角板部使其处于待装工位，该处描述的上游和下游是角码3经过上层通道A或下层通道B的先后确定，先经过的位置为上游。

角码3处于上层通道A的待装工位时，角码3的两个直角板部与上层通道A的下游端部之间设置有方便边框插装的上插装间隙C，同样，角码3处于下层通道B的待装工位时，角码3的两个直角板部与下层通道B的下游端部之间设置有方便边框插装的下插装间隙D；其中，如图7和图8所示，上层角码3-1在待装工位时，左边框2和右边框1分别从左右两侧与角码3的左直角板部32和右直角板部31进行插装，上插装间隙C和下插装间隙D是方便边框的进入。

如图3至图9所示，所述中间支座22上滑动安装有左上施力楔块14、右上施力楔块15、左下施力楔块16和右下施力楔块17，所述左上施力楔块14和左下施力楔块16上下对称设置于上角码限位块12和下角码限位块13的左侧，左上施力楔块14和左下施力楔块16的滑动方向与角码3左直角板部32平行，所述右上施力楔块15和右下施力楔块17上下对称设置于上角码限位块12和下角码限位块13的右侧，右上施力楔块15和右下施力楔块17的滑动方向与角码3右直角板部31平行，所述上角码限位块12的左侧和右侧分别设置有与左上施力楔块14和右上施力楔块15配合的左上收缩施力斜面123和右上收缩施力斜面125，所述下角码限位块13的左侧和右侧分别设置有与左下施力楔块16和右下施力楔块17配合的左下收缩施力斜面和右下收缩施力斜面，左上收缩施力斜面123和右上收缩施力斜面125左右对称设置且与水平面成一锐角，左下收缩施力斜面和右下收缩施力斜面左右对称设置且与水平面成一相同锐角，所述左上施力楔块14和右上施力楔块15均设置有处于上层插装间隙范围内的顶推配合斜面143，所述左下施力楔块16和右下施力楔块17均设置有处于下层插装间隙范围内的顶推配合斜面143。

如图11至图13所示，所述上角码限位块12包括长方体状的限位块本体121，该限位块本体121的相邻直角侧面的下部设置有连接块122，所述左上收缩施力斜面123和右上收缩施力斜面125设置于连接块122上，所述连接块122上还设置有水平延伸的导向块124，导向块124为T形的导向块124且竖直滑动安装于所述中间支座22的内角处的竖直导向槽221，所述限位块本体121的内部设置有竖直设置的第一压缩弹簧安装孔126，所述第一压缩弹簧23设置于第一压缩弹簧安装孔126内，而第一压缩弹簧23预压于上角码限位块12和下角码限位块13的第一压缩弹簧安装孔126内，从而实现同步收缩。

如图14和15所示，该图中表示了左上施力楔块14的结构，该左上施力楔块14上设置有导向销孔142，导向销插入导向销孔142内并通过侧面的螺钉拧紧，该左上施力楔块14上设置有倾斜的导向斜面141且还设置有倾斜的顶推配合斜面143，该顶推配合斜面143与边框的端部斜面角度相同也为45°。四个施力楔块的安装时，可以是分体结构，即四个施力楔块均相互独立，此时导向销孔142的数量必须为两个并上下设置，这样避免施力楔块扭转。

而本实施例中，所述左上施力楔块14和左下施力楔块16连为一体，所述右上施力楔块15和右下施力楔块17连为一体，所述中间支座22的两个支座板部的上部和下部分别设置有左上导向槽223、左下导向槽224、右上导向槽225和右下导向槽226，所述左上施力楔块14和左下施力楔块16分别通过左上导向销和左下导向销滑动安装于左上导向槽223和左下导向槽224内，所述右上施力楔块15和右下施力楔块17分别通过右上导向销和右下导向销滑动安装于右上导向槽225和右下导向槽226内，所述右上施力楔块15、右下施力楔块17、左上施力楔块14和左下施力楔块16分别设置有右上收缩施力斜面125、右下收缩施力斜面、左上收缩施力斜面123、左下收缩施力斜面配合的导向斜面141，这样，使结构更加简单，导向销的数量少。

在如图6和图9所示，所述上锁舌18和下锁舌19结构相同且上下镜像布置，所述上锁舌18的内部设置有竖直的第二压缩弹簧安装孔184，该第二压缩弹簧安装孔184内设置有中心销轴182，所述上锁舌18的外部设置有压紧所述中心销轴182的左右两个锁紧螺栓183，所述中间支座的两个支座板部上设置有竖直贯通的T形的安装槽222，所述上锁舌18和锁紧螺栓183竖直滑动插装于安装槽222内，所述支座顶板8固定于中间支座22上并将锁紧螺栓183覆盖，所述上锁舌18从支座顶板8露出，对应的，下锁舌19以同样的方式安装于中间支座22上，上锁舌18和下锁舌19之间第二压缩弹簧。

如图3至图6所示，所述角码3移载装置还包括上连接座4，所述上连接座4的底部滑动安装有缓冲座5，缓冲座5包括缓冲座板51，缓冲座板51上安装有第一光杆支座52和第二光杆支座53，第一光杆支座52和第二光杆支座53之间安装有两根光杆54，缓冲复位弹簧6套装在光杆54上，缓冲座5通过光杆54实现滑动。所述缓冲座5的滑动方向与角码3的角平分线方向运行，所述缓冲座5与上顶板7固定连接。所述下底板10上弹性滑动安装有左垫块20和右垫块21，左垫块20的滑动方向与角码3的左侧直角板部平行，右垫块21的滑动方向与角码3的右侧直角板部平行，所述左垫块20和右垫块21的上端面分别支撑下层角码3-2的左侧直角板部和右侧直角板部的底部。

当不采用缓冲座5进行滑动时，边框可直接沿左右方向进行插入，在插入的过程中会推动四个施力楔块使上角码限位块12和下角码限位块13收缩，而后在将边框取出，也可以实现角码3和边框的组装。

而本实施例中优选的采用缓冲座5进行滑动，这样边框只需安装一个方向运动即可完成组装。

本发明的工作过程是：

1、初始状态时，上角码限位块12和下角码限位块13由于第一压缩弹簧23的弹力作用而阻挡上层通道A和下层通道B，同样，上锁舌18和下锁舌19由于第二压缩弹簧的弹力作用而在上层通道A和下层通道B露出；

2、角码3按照与角码3平分线的进入方向从上层通道A和下层通道B进入后，由于上锁舌18和下锁舌19的上游部设置了锁舌收缩施力斜面181，因此，在角码3的推动过程中，上锁舌18和下锁舌19收缩到上层通道A和下层通道B的范围之外，这样角码3就可以通过上锁舌18和下锁舌19被上角码限位块12和下角码限位块13限位时使其处于待装工位，此时上锁舌18和下锁舌19弹出并和上角码限位块12和下角码限位块13配合限定角码3，此时边框也移动到位，如图16所示。

3、如图17所示，左边框2沿右直角板部31移动，右边框1沿左直角板部32移动，而由于上层插装间隙和下层插装间隙的存在，可方便边框的进入，而左右边框1的两端均为45°斜面，这样当边框移动到与角码3接触时，角码3的左右直角板部31与插孔位置对应。

4、如图18所示，左边框2和右边框1在继续移动，左边框2会作用角码3向右移动，右边框1会作用角码3向左移动，从而角码3会受到挤推力而插入插孔内，并且与此同时整个角码3移载装置沿光杆54滑动压缩缓冲复位弹簧6，直到边框的侧板部203与四个施力楔块接触；

5.如图19所示，左边框2和右边框1在继续移动，角码3受到同样的作用力继续插入插孔内，侧板部203就会推动施力楔块移动迫使上角码限位块12和下角码限位块13收缩，此时整个角码3移载装置依旧会移动直到上角码限位块12和下角码限位块13完全收缩后，角码3移载装置就可以与角码3分离，此时角码3移载装置停止移动；

6.如图20所示，左边框2和右边框1在继续移动，角码3受到同样的作用力继续插入插孔内，此时，角码3不受任何的约束，从而从上角码限位块12的上方和下角码限位块13的下方移出与其脱离，而此时，角码3移载装置受到到缓冲复位弹簧6的作用而逐渐复位；

7.如图21所示，左边框2和右边框1在继续移动，角码3继续插入插孔中，角码3移载装置复位完全，左边框2和右边框1继续移动直到角码3完全插入后就形成了图1的结构，完成插装。利用该角码3移载装置可完成角码3和边框的自动组装，边框的直线推动可以采用目前的常规推动方式，并且也与本发明的结构改进无关，因此无需详细描述，只要边框能够实现直线推动边框即可。

该角码移载装置可以方便太阳能集热器的边框和角码之间的配合组装，当然，并不仅仅局限于该技术领域，只要是边框角码插装配合的领域中均可以使用，例如在窗户边框组件的组装过程中也可以使用。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种角码移载装置，其特征在于：包括上顶板、支座顶板、中间支座、支座底板和下底板；

所述中间支座包括相互垂直且长度相等的两个支座板部，所述支座顶板和支座底板分别固定于中间支座的顶部和底部，所述上顶板、中间支座和下底板通过两块连接侧板固定为一体，所述上顶板和支座顶板之间设置有方便角码沿角码的角平分线方向运行通过的上层通道，所述下底板和支座底板之间设置有方便角码沿角码的角平分线方向运行通过的下层通道；所述上层通道下游端部形状为L形；下层通道的下游端部底部为W形；

所述中间支座的内角处竖直滑动安装有同步运动的上角码限位块和下角码限位块，所述上角码限位块和下角码限位块的结构相同且上下镜像设置，所述上角码限位块和下角码限位块之间设置有竖直的第一压缩弹簧，所述上角码限位块和下角码限位块从中间支座露出并分别伸入上层通道和下层通道的范围内；

所述中间支座上的两个支座板部均竖直滑动安装有一对上锁舌和下锁舌，每对上锁舌和下锁舌之间设置有竖直的第二压缩弹簧，上锁舌和下锁舌分别贯穿支座顶板和支座底板伸入上层通道和下层通道范围内，上锁舌和下锁舌分别位于上角码限位块和下角码限位块的上游侧，该上锁舌和下锁舌的上游侧部设置有方便与角码配合的锁舌收缩施力斜面，两个上锁舌和上角码限位块相互配合限制上层角码的两个直角板部使其处于待装工位，两个下锁舌下角码限位块相互配合限制下层角码的两个直角板部使其处于待装工位，角码处于上层通道的待装工位时，角码的两个直角板部与上层通道的下游端部之间设置有方便边框插装的上插装间隙，同样，角码处于下层通道的待装工位时，角码的两个直角板部与下层通道的下游端部之间设置有方便边框插装的下插装间隙；

所述中间支座上滑动安装有左上施力楔块、右上施力楔块、左下施力楔块和右下施力楔块，所述左上施力楔块和左下施力楔块上下对称设置于上角码限位块和下角码限位块的左侧，左上施力楔块和左下施力楔块的滑动方向与角码左直角板部平行，所述右上施力楔块和右下施力楔块上下对称设置于上角码限位块和下角码限位块的右侧，右上施力楔块和右下施力楔块的滑动方向与角码右直角板部平行，所述上角码限位块的左侧和右侧分别设置有与左上施力楔块和右上施力楔块配合的左上收缩施力斜面和右上收缩施力斜面，所述下角码限位块的左侧和右侧分别设置有与左下施力楔块和右下施力楔块配合的左下收缩施力斜面和右下收缩施力斜面，左上收缩施力斜面和右上收缩施力斜面左右对称设置且与水平面成一锐角，左下收缩施力斜面和右下收缩施力斜面左右对称设置且与水平面成一相同锐角，所述左上施力楔块和右上施力楔块均设置有处于上层插装间隙范围内的顶推配合斜面，所述左下施力楔块和右下施力楔块均设置有处于下层插装间隙范围内的顶推配合斜面。

2.如权利要求1所述的一种角码移载装置，其特征在于：所述角码移载装置还包括上连接座，所述上连接座的底部滑动安装有缓冲座，所述缓冲座的滑动方向与角码的角平分线方向运行，所述缓冲座和上连接座之间设置有缓冲复位弹簧，所述缓冲座与上顶板固定连接。

3.如权利要求2所述的一种角码移载装置，其特征在于：所述下底板上弹性滑动安装有左垫块和右垫块，左垫块的滑动方向与角码的左侧直角板部平行，右垫块的滑动方向与角码的右侧直角板部平行，所述左垫块和右垫块的上端面分别支撑下层角码的左侧直角板部和右侧直角板部的底部。

4.如权利要求3所述的一种角码移载装置，其特征在于：所述左上施力楔块和左下施力楔块连为一体，所述右上施力楔块和右下施力楔块连为一体，所述中间支座的两个支座板部的上部和下部分别设置有左上导向槽、左下导向槽、右上导向槽和右下导向槽，所述左上施力楔块和左下施力楔块分别通过左上导向销和左下导向销滑动安装于左上导向槽和左下导向槽内，所述右上施力楔块和右下施力楔块分别通过右上导向销和右下导向销滑动安装于右上导向槽和右下导向槽内，所述右上施力楔块、右下施力楔块、左上施力楔块和左下施力楔块分别设置有右上收缩施力斜面、右下收缩施力斜面、左上收缩施力斜面、左下收缩施力斜面配合的导向斜面。

5.如权利要求4所述的一种角码移载装置，其特征在于：所述上角码限位块包括长方体状的限位块本体，该限位块本体的相邻直角侧面的下部设置有连接块，所述左上收缩施力斜面和右上收缩施力斜面设置于连接块上，所述连接块上还设置有水平延伸的导向块，所述中间支座的内角处设置有竖直导向槽，所述导向块滑动设置于竖直导向槽内，所述限位块本体的内部设置有竖直设置的第一压缩弹簧安装孔，所述第一压缩弹簧设置于第一压缩弹簧安装孔内。

6.如权利要求5所述的一种角码移载装置，其特征在于：所述上锁舌和下锁舌结构相同且上下镜像布置，所述上锁舌的内部设置有竖直的第二压缩弹簧安装孔，该第二压缩弹簧安装孔内设置有中心销轴，所述上锁舌的外部设置有压紧所述中心销轴的左右两个锁紧螺栓，所述中间支座的两个支座板部上设置有竖直贯通的T形的安装槽，所述上锁舌和锁紧螺栓竖直滑动插装于安装槽内，所述支座顶板固定于中间支座上并将锁紧螺栓覆盖，所述上锁舌从支座顶板露出，对应的，下锁舌以同样的方式安装于中间支座上。

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