CN216913905U - 一种流水线组装机器人用底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及流水线辅助设备技术领域，且公开了一种流水线组装机器人用底座，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面设置有滑动座，所述滑动座通过止动结构限制制动，所述滑动座的上表面安装有机械臂。本实用新型提供了一种流水线组装机器人用底座，通过滑轨和滑动座的配合设置，可以使滑动座在滑轨上进行移动，方便调整滑动座的位置，进而对机械臂的位置进行调整，通过调节螺栓、挤压块和摩擦垫的配合设置，可以旋转调节螺栓使挤压块顶在摩擦垫上，对滑动座的位置进行固定，降低操作难度，通过支撑架、插槽和插板的配合设置，可以将多个支撑架进行拼接。

Description

一种流水线组装机器人用底座

技术领域

本实用新型涉及流水线辅助设备技术领域，具体涉及一种流水线组装机器人用底座。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，装配工位，辅助部件等，因此广受企业欢迎，流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性。

现在的流水线在使用的时候通常会加入机器人进行辅助操作，但是现有的机械臂在安装过后不便于再次调整位置，这就需要一种设备来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种流水线组装机器人用底座，解决了上述背景技术中提出的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种流水线组装机器人用底座，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面设置有滑动座，所述滑动座通过止动结构限制制动，所述滑动座的上表面安装有机械臂。

可选的，所述止动机构包括螺纹连接在滑动座一侧的调节螺栓，所述滑动座的内部设置有挤压块，所述调节螺栓的一端与挤压块的上表面贴合。

可选的，所述滑轨的上表面设置有摩擦垫，所述挤压块的下表面与摩擦垫的上表面贴合。

可选的，所述滑动座的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上表面与机械臂的底部贴合。

可选的，所述机械臂的一侧插接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的下表面与滑动座的上表面螺纹连接。

可选的，所述紧固螺栓的数量为四个，四个所述紧固螺栓以放置槽的中轴线为对称轴呈对称设置。

可选的，所述支撑架的一侧开设有插槽，所述插槽的内部设置有插板。

可选的，所述滑动座的下表面固定连接有钳口，所述钳口的内壁与滑轨的外表面贴合。

本实用新型提供了一种流水线组装机器人用底座，具备以下有益效果：

1、本实用新型提供了一种流水线组装机器人用底座，通过滑轨和滑动座的配合设置，可以使滑动座在滑轨上进行移动，方便调整滑动座的位置，进而对机械臂的位置进行调整，通过调节螺栓、挤压块和摩擦垫的配合设置，可以旋转调节螺栓使挤压块顶在摩擦垫上，对滑动座的位置进行固定，降低操作难度。

2、本实用新型提供了一种流水线组装机器人用底座，通过支撑架、插槽和插板的配合设置，可以将多个支撑架进行拼接，在使用的时候更为灵活，通过滑动座、压缩弹簧和机械臂的配合设置，将机械臂固定在滑动座上的时候，压缩弹簧可以抵紧机械臂，减少机械臂的晃动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型使用时结构示意图；

图3为本实用新型滑动座剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、滑轨；4、滑动座；5、机械臂；6、调节螺栓；7、挤压块；8、摩擦垫；9、放置槽；10、压缩弹簧；11、紧固螺栓；12、插槽；13、插板；14、钳口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种流水线组装机器人用底座，包括底座1，底座1的上表面固定连接有支撑架2，支撑架2的一侧开设有插槽12，插槽12的内部设置有插板13，底座1的两侧都开设有插槽12，将底座1拼接一起之后使用插板13进行连接，并使用销钉进行固定，可以将滑轨3进行延长，在调整的时候更为灵活。

支撑架2的上表面固定连接有滑轨3，滑轨3的上表面设置有滑动座4，滑动座4的下表面固定连接有钳口14，钳口14的内壁与滑轨3的外表面贴合，滑动座4的内部开设有放置槽9，放置槽9的内部安装有压缩弹簧10，压缩弹簧10的上表面与机械臂5的底部贴合，机械臂5的一侧插接有紧固螺栓11，紧固螺栓11的下表面与滑动座4的上表面螺纹连接，紧固螺栓11的数量为四个，四个紧固螺栓11以放置槽9的中轴线为对称轴呈对称设置，使用紧固螺栓11将机械臂5固定的时候，压缩弹簧10会顶在机械臂5的底部，使紧固螺栓11张紧，减少在移动过程中发生的晃动，提高稳定性，滑动座4在移动的时候钳口14会卡在滑轨3上，以防发生偏移。

滑动座4通过止动结构限制制动，止动机构包括螺纹连接在滑动座4一侧的调节螺栓6，滑动座4的内部设置有挤压块7，调节螺栓6的一端与挤压块7的上表面贴合，滑轨3的上表面设置有摩擦垫8，挤压块7的下表面与摩擦垫8的上表面贴合，滑动座4的上表面安装有机械臂5，旋转调节螺栓6的时候，调节螺栓6会向滑动座4内移动，调节螺栓6会顶着挤压块7向下移动，在挤压块7向下移动的时候会顶在摩擦垫8上提供摩擦力，进而将滑动座4的位置固定，挤压块7上设置有突起，以防挤压块7从滑动座4中掉落。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

1、在使用的时候将机械臂5安装在滑动座4上，并使用紧固螺栓11进行固定；

2、固定完成之后将滑动座4安装在滑轨3上，把滑动座4调整到合适位置后旋转调节螺栓6，将滑动座4的位置固定；

3、需要调整长度的时候，将插板13插在插槽12内，并将另一个支撑架2上的插槽12与插板13对齐，把两个支撑架2拼接在一起。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的具体实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种流水线组装机器人用底座，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的上表面固定连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)的上表面设置有滑动座(4)，所述滑动座(4)通过止动结构限制制动，所述滑动座(4)的上表面安装有机械臂(5)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线组装机器人用底座，其特征在于：所述止动机构包括螺纹连接在滑动座(4)一侧的调节螺栓(6)，所述滑动座(4)的内部设置有挤压块(7)，所述调节螺栓(6)的一端与挤压块(7)的上表面贴合。

3.根据权利要求2所述的一种流水线组装机器人用底座，其特征在于：所述滑轨(3)的上表面设置有摩擦垫(8)，所述挤压块(7)的下表面与摩擦垫(8)的上表面贴合。

4.根据权利要求1所述的一种流水线组装机器人用底座，其特征在于：所述滑动座(4)的内部开设有放置槽(9)，所述放置槽(9)的内部安装有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)的上表面与机械臂(5)的底部贴合。

5.根据权利要求4所述的一种流水线组装机器人用底座，其特征在于：所述机械臂(5)的一侧插接有紧固螺栓(11)，所述紧固螺栓(11)的下表面与滑动座(4)的上表面螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种流水线组装机器人用底座，其特征在于：所述紧固螺栓(11)的数量为四个，四个所述紧固螺栓(11)以放置槽(9)的中轴线为对称轴呈对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种流水线组装机器人用底座，其特征在于：所述支撑架(2)的一侧开设有插槽(12)，所述插槽(12)的内部设置有插板(13)。

8.根据权利要求1所述的一种流水线组装机器人用底座，其特征在于：所述滑动座(4)的下表面固定连接有钳口(14)，所述钳口(14)的内壁与滑轨(3)的外表面贴合。

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