CN216138436U - 一种压紧装置及自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术技术领域，具体涉及一种压紧装置及自动化生产线，一种压紧装置，用于将同轴叠放的至少两个工件同轴压紧，至少两个工件通过对准件同轴叠放，压紧装置包括：压紧件，压紧件被滑动装配；定位件，定位件同轴滑动装配在压紧件内，并与压紧件弹性连接，定位件的一端伸出压紧件与对准件锥面配合；驱动件，驱动件驱动压紧件朝向对准件运动，定位件先与对准件锥面相接直至同轴对准，然后压紧件可相对于定位件朝向工件滑动，以推动压紧工件，解决了施压件与工件Ⅰ、工件Ⅱ同轴度存在小偏差，将工件Ⅰ压紧在工件Ⅱ时，导致工件Ⅰ和工件Ⅱ倾斜过盈配合及压装不稳定的技术问题。

Description

一种压紧装置及自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术技术领域，具体涉及一种压紧装置及自动化生产线。

背景技术

随着机电一体化技术的进步以及人工智能浪潮大力发展，工业产品朝着智能化、系统化、微型化、模块化与人机协作的方向发展。尤其是在轻型机械臂领域，机械臂有着高精化、模块化、轻量化和多自由度化的发展趋势,机械臂被广泛的应用到各个领域，因此机械臂的需求量很大，机械臂上的关节的外壳一般设置为贯穿的柱状，外壳的里需要装配电机结构和刹车结构，现有技术中先将电机结构和外壳装配在一起，再用驱动件驱动施压件朝向刹车结构运动，并刹车结构和电机结构压紧在一起，上述方式存在以下的问题：

1.当电机结构和施压件的同轴度存在一定误差如+/-0.05mm-+/-1mm时，因刹车结构和电机结构是同轴放置，施压件朝向刹车结构运动并对刹车结构施加力，导致刹车结构上的环形转子毂的力不均衡，从而使得刹车结构相对电机结结构倾斜过盈配合，即刹车结构和电机结构过盈压装时，施压件和两个工件不同轴产生偏心压力，导致刹车结构被倾斜施压，从而使得刹车结构和电机结构产生压装不稳定问题。

2.因为自动化流水线的限制，电机结构与刹车结构装配时，电机结构下方没有支撑结构，电机结构上方受到压力后，电机结构向下运动，使得电机结构和刹车结构装配的不够紧密，导致机械臂的关节在使用中出现刹车结构和电机机构分离问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中施压件与工件Ⅰ、工件Ⅱ同轴度存在小偏差，将工件Ⅰ压紧在工件Ⅱ时，导致工件Ⅰ和工件Ⅱ倾斜过盈配合及压装不稳定的技术问题，本实用新型提供了种压紧装置及自动化生产线，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：

一种压紧装置，用于将同轴叠放的至少两个工件同轴压紧，所述至少两个工件通过对准件同轴叠放，所述压紧装置包括：压紧件，所述压紧件被滑动装配；定位件，所述定位件同轴滑动装配在所述压紧件内，并与所述压紧件弹性连接，所述定位件的一端伸出所述压紧件与所述对准件锥面配合；驱动件，所述驱动件驱动所述压紧件朝向所述对准件运动，所述定位件的锥面先与所述对准件的锥面相接直至同轴对准，然后所述压紧件可相对于所述定位件朝向所述工件滑动，以推动压紧所述工件。

根据本实用新型的一个实施例，所述压紧件通过滑动模组可沿两个方向滑动，所述驱动件驱动所述滑动模组和所述压紧件同步运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动模组包括两条滑轨和滑块，两条滑轨分别位于所述滑块的两侧，所述滑块与两条所述滑轨分别滑动配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动模组包括两条滑轨和滑块，两条滑轨分别位于所述滑块的两侧，所述滑块与两条滑轨分别滑动配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述两条滑轨相互垂直，所述驱动件的驱动方向与两条滑轨垂直。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑块上设置有两组复位组件，两组所述复位组件分别与两条滑轨平行设置，每组所述复位组件包括两个复位件，两个复位件对称设置在所述滑块的两侧。

根据本实用新型的一个实施例，还包括压力传感器，所述定位件的锥面抵靠在所述对准件的锥面后，所述压力传感器将信息给所述驱动件，以使所述驱动件停止驱动所述滑动模组和所述压紧件朝向所述工件运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述压紧件设置为容纳筒，所述定位件内置于所述容纳筒，所述定位件与所述容纳筒之件设置有第一弹性件，所述容纳筒的外壁上形成有第一限位槽，所述定位件上设置有和所述第一限位槽对应的限位杆，所述限位杆伸入所述第一限位槽。

根据本实用新型的一个实施例，还包括支撑组件，所述压紧件对上面的所述工件进行压紧动作时，所述支撑组件的支撑端与所述对准件同轴，所述支撑组件对下面的所述工件进行支持动作。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑组件包括：

支撑驱动模块；连接件，所述连接件的一端与所述支撑驱动模块的驱动端铰接配合；支撑件，所述支撑件与所述连接件的另一端固定连接，所述支撑驱动模块借助所述连接件驱动所述支撑件朝向下面的所述工件运动，以支撑所述所述工件。

一种自动化生产线，采用了上述的压紧装置。

基于上述结构，本实用新型所能实现的技术效果为：

1.本申请的压紧件被滑动装配，定位件同轴滑动装配在压紧件内，定位件的一端伸出压紧件与对准件锥面配合，驱动件驱动压紧件朝向对准件运动，定位件先与对准件锥面相接直至同轴对准，然后压紧件可相对于定位件朝向工件滑动，以推动压紧工件，相对于现有技术中施压件仅能在驱动件的带动下沿着竖直方向运动，当电机结构和施压件的同轴度存在一定误差时，施压件硬将刹车结构和电机结构压紧在一起，导致刹车结构相对电机结结构倾斜过盈配合，从而使关节的不良率提高，本申请中当定位件和对准件错位时，对准件推动定位件和压紧件沿着水平方向滑动，使得定位件、压紧件和对准件同轴，压紧件再对工件进行压紧动作，避免了压紧件和对准件非同轴状态下，压紧将将两个工件压紧在一起。

2.本申请的压紧件通过滑动模组可沿两个方向滑动，驱动件驱动滑动模组和压紧件同步运动，且本申请的滑动模组的驱动力由对准件提供，不要设置额外的动力装置，如此使得压紧装置可小型化设置。

3.本申请的滑块上设置有两组复位组件，两组复位组件分别与两条滑轨平行设置，每组复位组件包括两个复位件，两个复位件对称设置在滑块的两侧，当工件被输送转移后，压紧件、定位件和滑块在复位件的作用复位至初始位置，以减少定位件和对准件的定位难度。

4.本申请的定位件被对准件阻挡后，压力传感器将信息给驱动件，以使驱动件停止驱动滑动模组和压紧件朝向工件运动，从而减小对位件和对准件之间的压力，进而便于对准件推动对位件和压紧件滑动。

5.本申请的压紧装置还包括撑组件，压紧件对上面的工件进行压紧动作时，支撑组件的支撑端与对准件同轴，支撑组件对下面的工件进行支持动作，这样可防止工件下沉，导致两个工件被压紧的不够紧密，同时支撑组件支撑完后就向下运动，避免了干涉工件被输送至下一个工站。

附图说明

图1为压紧工位的局结构示意图；

图2为压紧装置的结构示意图；

图3为压紧件、定位件和对准件配合的示意图；

图4为压紧件的结构示意图；

图5为定位件的结构示意图；

图6为滑动模组的结构爆炸图；

图7为支撑组件的结构示意图；

图8为支撑组件的局部结构爆炸图；

图9为图8的剖视图；

其中，

1-压紧件；11-第一限位槽；12-压力传感器；13-凸耳；2-定位件；21-锥面；22-承插孔；23-限位杆；24-第一弹性件；3-驱动件；4-滑动模组；41-滑轨；42-滑块；421-滑槽；43-复位组件；431-复位件；432-支撑杆；5-支撑组件；51-支撑驱动模块；52-连接件；521-第二限位凸起；53-支撑件；54-固定板；541-限位孔；55-限位件；551-第一限位凸起；552-第二限位槽；56-第二弹性件；6-工件；7-对准件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-9所示，一种压紧装置，用于将同轴叠放的至少两个工件6同轴压紧，至少两个工件6通过对准件7同轴叠放，压紧装置包括压紧件1、定位件2和驱动件3，压紧件1被滑动装配，定位件2同轴滑动装配在压紧件1内，并与压紧件1弹性连接，定位件2的一端伸出压紧件1与对准件7的锥面配合，驱动件3驱动压紧件1朝向对准件7运动，定位件2的锥面21先与对准件7的锥21相接直至同轴对准，然后压紧件1可相对于定位件2朝向工件6滑动，以推动压紧工件6。

本实施例的压紧件1在对工件6进行压紧之前，定位件2与对准件7进行同轴对位动作，当定位件2于对准件7错位时，即定位件2的锥面21抵靠在对准件7的锥面上时，对准件7提供反向的斜向力，以驱动定位件2和压紧件1沿着水平方向运动，直至定位件2与对准件7同轴，定位件2的端部滑入对准件7中，这样压紧件1对工件6施加力后，工件6的表面各处受到方向和大小相同的力，从而避免了两个工件6之间倾斜过盈配合，防止了两个工件6在后续使用中出现问题，并解决了现有技术中施压件与工件6Ⅰ、工件6Ⅱ同轴度存在小偏差，将工件6Ⅰ压紧在工件6Ⅱ时，导致工件6Ⅰ和工件6Ⅱ倾斜过盈配合及压装不稳定的的问题。

本实施例的定位件2和压紧件1滑动配合，具体地，压紧件1设置容纳筒，容纳筒的内壁呈阶梯状，定位件2内置于容纳筒，定位件2抵靠在对准件7上时，定位件2受到对准件7的斜向力，斜向力可分解为竖直方向的力和水平方向的力，竖直方向的力驱动定位件2相对压紧竖直向上运动，同时水平方向的力驱动定位件2和压紧件1沿着水平方向滑动。

优选地，本实施例的容纳筒的压紧端的内壁与定位件2外壁之间的距离L1大于等于对准件7的壁厚t。

进一步地，为了防止定位件2卡在压紧件1内，本实施例的压紧件1和定位件2之间设置有第一弹性件24，具体地，容纳筒内设置有第一弹性件24，在本实施例中第一弹性件24设置为弹簧，弹簧的一端抵靠在容纳筒的筒底，弹簧的另一端与定位件2的非定位端固定连接，定位件2与对准件7对位后，弹簧处于压缩状态，工件6被转移走后，弹簧提供作用驱动定位件2相对压紧件1向下运动，以实现定位件2的复位。

此外，为了防止定位件2多脱离压紧件1，本实施例的压紧件1的两侧对称形成有第一限位槽11，两个第一限位槽11均容纳筒内部连通，定位件2上形成有贯穿的承插孔22，限位杆23穿设在两个第一限位槽11和承插孔22上，如此定位件2在弹簧的驱动下运动一端距离后，限位杆23将抵靠第一限位槽11上，使得定位件2停止运动。

为了控制驱动件3提供的作用力大小，本实施例的压紧件1非压紧端设置有压力传感器12，定位件2抵靠在对准件7上后，压力传感器12被弹簧抵压后感应大压力增大，并将信息反馈给驱动件3，驱动件3停止驱动压紧件1和定位件2的力，以防止干涉对准件7驱动定位件2和压紧件1滑动。

本实施例的压紧件1通过滑动模组4可沿两个方向滑动，滑动模组4设置在驱动件3和压紧件1的之间，滑动模组4的两端分别与驱动件3和压紧件1固定连接，这样驱动件3驱动滑动模组4和压紧件1同步朝向工件6运动。

本实施例中在保证驱动件3不动的情况下，压紧件1借助滑动模组4相对驱动件3滑动，具体地，滑动模组4包括两条滑轨41和滑块42，两个滑轨41分别与压紧件1的非压紧端和驱动件3的驱动端固定连接，滑块42的两侧分别形成有和滑轨41对应的滑槽421，滑轨41伸入滑槽421中，使得滑块42和滑轨41滑动配合，这样对准件7提供作用力驱动压紧件1沿着滑轨41运动，同时驱动件3还可保持不动。

优选地，本实施例的两条滑轨41相互垂直，驱动件3的驱动方向与两条滑轨41垂直，这样压紧件1可进行XY两个方向的运动，保证了只要定位件2和对准件7没有同轴对准，对准件7就可驱动定位件2滑动进行位置调节，直至定位件2和对准件7同轴。

进一步地，本实施例的滑动块上设置有两组复位组件43，复位组件43可使压紧件1复位至初始位置，具体地，两组复位组件43分别与两条滑轨41平行设置，每组复位组件43包括两个复位件431，在本实施例中复位件431设置为弹簧，压紧件1的非压紧端和驱动件3的驱动端上均形成有凸耳13，凸耳13和滑块42之间设置有支撑杆432，弹簧套设在支撑杆432，压紧件1在水平方向运动后，弹簧被压缩，工件6被压紧并被转移走后，压紧件1在弹簧的作用下复位至初始位置，以减少压紧件1和工件6被输送至压紧工位的位置偏差。

本实施例的驱动件3驱动压紧件1和滑动模组4朝向工件6运动，在本实施例中驱动件3设置为气缸，气缸的伸缩端与滑块42滑动限位装配，滑轨41被设置为T型滑轨41，这样气缸可驱动压紧件1和滑动模组4朝向或背离工件6运动，在本实施例中驱动件3可选但不限于气缸，能驱动压紧件1运动即可。

本实施例的工件6被装配在贯穿的关节外壳内的，为了防止工件6被压紧件1施加力后，工件6产生向下塌趋势，从而避免两个工件6被压紧的不够紧密，本实施例的压紧装置还包括包括支撑组件5，压紧件1对上面的工件6进行压紧动作时，支撑组件5的支撑端与对准件7同轴，支撑组件5对下面的工件6进行支持动作。

本实施例的支撑组件5包括支撑驱动模块51、连接件52和支撑件53，支撑驱动模块51被固定装配在工件6的下方的固定板54上，在本实施中支撑驱动模块51设置为气缸，连接件52的一端与气缸的驱动端铰接配合，连接件52的另一端穿过固定板54上的限位孔541与支撑件53固定连接，气缸驱动连接件52和支撑件53朝向下面的工件6运动，以支撑工件6，从而防止工件6受到上方的力后下塌，支撑驱动模块51可选但不限于气缸，能驱动支撑件53运动即可。

优选地，本实施例的支撑件53与连接件52螺纹连接，支撑驱动模块51驱动支撑件53朝向工件6运动后，当工件6与外壳的装配误差，使得支撑件53和工件6无法接触或干涉时，这时可以扭动支撑件53转动，使得支撑件53向上或向下运动，以保证支撑件53的支撑面和工件6的底面贴合。

进一步地，本实施里的支撑组件5还包括限位件55，限位件55被固定装配在工件6的下方，限位件55被设置为贯穿的筒状，连接件52内置于限位件55，且与限位件55滑动装配，连接件52的外壁套有第二弹性件56，在本实施例中第二弹性件56设置为弹簧，限位件55内壁形成环状的第一限位凸起551，连接件52上设置有环状的第二限位凸起521，弹簧的一端抵靠在第一限位凸起551上，弹簧的另一端抵靠在第二限位凸起521上，连接件52竖直向上运动时，弹簧被压缩，连接件52竖直向下运动时，弹簧提供复位力促使连接件52向下运动，以避免连接件52和支撑件53被卡住。

此外，本实施例的限位件55的两侧对称形成有第二限位槽552，两个第二限位槽552均限位件55内部连通，连接件52上形成有贯穿的承插孔22，限位杆23穿设在两个第二限位槽552和承插孔22上，如此连接件52在支撑驱动模块51的驱动下运动一端距离后，限位杆23将抵靠第二限位槽552上，使得连接件52停止运动，以防止支撑件53和工件6产生碰撞。

本实施例还提供了一种自动化生产线，采用了上述的压紧装置，工件6随着治具被输送至压紧工件6后，通过定位件2和滑动模组4调节位置，以保证压紧件1与工件6同轴的状态下，压紧件1再对工件6进行压紧动作，从而保证了工件6受到均衡的压力，进而避免了一个工件6相对另一个工件6被倾斜压紧，导致生产的产品出现质量问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压紧装置，用于将同轴叠放的至少两个工件(6)同轴压紧，所述至少两个工件(6)通过对准件(7)同轴叠放，其特征在于，所述压紧装置包括：

压紧件(1)，所述压紧件(1)被滑动装配；

定位件(2)，所述定位件(2)同轴滑动装配在所述压紧件(1)内，并与所述压紧件(1)弹性连接，所述定位件(2)的一端伸出所述压紧件(1)与所述对准件(7)锥面配合；

驱动件(3)，所述驱动件(3)驱动所述压紧件(1)朝向所述对准件(7)运动，所述定位件(2)的锥面(21)先与所述对准件(7)的锥面相接直至同轴对准，然后所述压紧件(1)可相对于所述定位件(2)朝向所述工件(6)滑动，以推动压紧所述工件(6)。

2.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧件(1)通过滑动模组(4)可沿两个方向滑动，所述驱动件(3)驱动所述滑动模组(4)和所述压紧件(1)同步运动。

3.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，所述滑动模组(4)包括两条滑轨(41)和滑块(42)，两条滑轨(41)分别位于所述滑块(42)的两侧，所述滑块(42)与两条滑轨(41)分别滑动配合。

4.根据权利要求3所述的压紧装置，其特征在于，所述两条滑轨(41)相互垂直，所述驱动件(3)的驱动方向与两条所述滑轨(41)垂直。

5.根据权利要求4所述的压紧装置，其特征在于，所述滑块(42)上设置有两组复位组件(43)，两组所述复位组件(43)分别与两条滑轨(41)平行设置，每组所述复位组件(43)包括两个复位件(431)，两个复位件(431)对称设置在所述滑块(42)的两侧。

6.根据权利要求1或5所述的压紧装置，其特征在于，还包括压力传感器(12)，所述定位件(2)的锥面(21)抵靠在所述对准件(7)的锥面后，所述压力传感器(12)将信息给所述驱动件(3)，以使所述驱动件(3)停止驱动所述滑动模组(4)和所述压紧件(1)朝向所述工件(6)运动。

7.根据权利要求6所述的压紧装置，其特征在于，所述压紧件(1)设置为容纳筒，所述定位件(2)内置于所述容纳筒，所述定位件(2)与所述容纳筒之件设置有第一弹性件(24)，所述容纳筒的外壁上形成有第一限位槽(11)，所述定位件(2)上设置有和所述第一限位槽(11)对应的限位杆(23)，所述限位杆(23)伸入所述第一限位槽(11)。

8.根据权利要求1或7所述的压紧装置，其特征在于，还包括支撑组件(5)，所述压紧件(1)对上面的所述工件(6)进行压紧动作时，所述支撑组件(5)的支撑端与所述对准件(7)同轴，所述支撑组件(5)对下面的所述工件(6)进行支持动作。

9.根据权利要求8所述的压紧装置，其特征在于，所述支撑组件(5)包括：

支撑驱动模块(51)；

连接件(52)，所述连接件(52)的一端与所述支撑驱动模块(51)的驱动端铰接配合；

支撑件(53)，所述支撑件(53)与所述连接件(52)的另一端固定连接，所述支撑驱动模块(51)借助所述连接件(52)驱动所述支撑件(51)朝向下面的所述工件(6)运动，以支撑所述所述工件(6)。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的压紧装置。

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