CN216699004U - 一种能够自动解除锁定的治具承载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于端子加工技术领域，涉及一种能够自动解除锁定的治具承载机构，包括由基板和两个边壳固定形成的治具本体，所述边壳内设置有能够左右平移的滑动杆，滑动杆的两端向外边壳外部延伸并形成延伸部，还包括放置板、搬运机械手、两个L型支座、两个升降组件和两个压紧组件，放置板的中部开设有避让槽，L型支座的背部设有两个对称设置的引导块，引导块一端侧壁的顶端设有第一引导面，第一引导面用于引导滑动杆反向移动。本实用新型通过升降组件与引导块上的第一引导面能够自动解除定位插销的定位锁定，且通过压紧组件能够对治具本体进行压紧定位，提高了治具杯体在放置板上的固定稳定性。

Description

一种能够自动解除锁定的治具承载机构

技术领域

本实用新型涉及端子加工技术领域，尤其是涉及一种能够自动解除锁定的治具承载机构。

背景技术

端子是蓄电池与外部导体连接的部件。由连接壳体与多个插针组成的端子是众多类型的端子之一。此端子是通过自动插针设备将所有插针插入到连接壳体内。在插针过程中，端子的连接外壳是由特定的治具进行定位锁定，如图2所示，治具由基板11以及两个边壳12组成，边壳12内设置有能够左右平移的滑动杆13，滑动杆13上设置了若干对放置槽内的连接外壳进行定位的定位插销14，定位插销14的背部设有定位弹簧15，此治具是利用定位弹簧15的弹力将定位插销 14抵压在放置槽内的连接外壳上，从而达到对连接外壳的定位锁定。在取出治具上每个放置槽内的成品时，必须要解除对成品的连接外壳的定位锁定，传统的方式是通过工人通过手部人工反向拉定位插销14，但是由于定位弹簧15的存在，人工反向拉定位插销14十分吃力，从而影响了成品从治具中取出的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决人工解除治具上定位插销的定位锁定十分吃力，影响成品从治具中取出的效率的问题，本实用新型提供了一种能够自动解除锁定的治具承载机构，在治具本体上的滑动杆的两端增加了延伸部，通过升降组件能够驱动放置板进行下移，通过延伸部与引导块上的第一引导面实现滑动杆反向移动，使得定位插销背部的定位弹簧能够被压缩，即自动解除了定位插销的定位锁定。

本实用新型提供一种能够自动解除锁定的治具承载机构,包括由基板和两个边壳固定形成的治具本体，所述边壳内设置有能够左右平移的滑动杆，滑动杆上设置了若干定位插销，定位插销的背部设有定位弹簧，滑动杆的两端向边壳外部延伸并形成延伸部，还包括放置板、搬运机械手、两个L型支座、两个升降组件和两个压紧组件，所述放置板的中部开设有避让槽，所述搬运机械手用于将治具本体搬运至放置板的顶部，所述升降组件用于驱动放置板升降，所述压紧组件能够对下降后的放置板进行压紧定位，所述L型支座的背部设有两个对称设置的引导块，所述引导块一端侧壁的顶端设有与延伸部抵触配合第一引导面，所述第一引导面用于引导滑动杆反向移动，两个L型支座呈对称设置在搬运机械手的旁侧，两个升降组件分别设置在两个L型支座上，所述放置板的底部与升降组件的顶部固定连接，两个压紧组件分别设置在放置板的两端；通过搬运机械手能够将治具本体直接放入到放置板上，随后升降组件工作驱动放置板向下移动，在移动过程中，滑动杆两端的延伸部与引导块上的第一引导面抵触，滑动杆通过两个引导块上的第一引导面逐渐反向移动，并将定位插销背部的定位弹簧压缩，即放置槽内的成品解除了定位锁定，与此同时，两个压紧组件能够将治具本体的两端进行压紧定位，避免在取出成品时治具本体发生偏移。

在一种具体实施方式中，所述升降组件包括滑块、滑轨、竖直板、升降气缸和连接套，所述滑块固定连接在L型支座的内侧壁上，所述滑轨固定连接在竖直板的背部，且滑轨滑动设置在滑块上，所述竖直板的顶部与放置板的底部固定连接，所述升降气缸呈竖直在竖直板的前部上，所述连接套连接在L型支座上，且连接套位于升降气缸的正下方，所述升降气缸的输出端与连接套固定连接；升降气缸工作时，升降气缸的缸体带动竖直板整体下移，竖直板带动放置板下移，在移动过程中通过滑块和滑轨来保持平衡性。

在一种具体实施方式中，所述压紧组件包括铰接座、铰接头、压紧板和两个复位弹簧，所述铰接头的两侧均设有第一弹簧连接头以及限位滑头，所述放置板的两侧侧壁上均设有两个对称设置的第二弹簧连接头，所述引导块的侧壁上设有与限位滑头抵触配合的引导凸头，所述引导凸头的下半部设有第二引导面，所述铰接座固定连接在放置板一端的底部，所述铰接头设置在铰接座上，所述压紧板设置在铰接头的顶部，两个复位弹簧分别位于铰接头两侧，复位弹簧的两端分别与第一弹簧连接头以及第二弹簧连接头固定连接；两个复位弹簧的牵拉力能够将铰接头始终向治具本体的方向进行牵拉，由于限位滑头与引导凸头的抵触使得铰接头被限位，放置板在没有下降时，铰接头不会饶铰接座转动，当升降组件驱动放置板下降时，铰接头上的限位滑头沿着引导凸头上的第二引导面发生移动，即解除了铰接头的转动限位，随后铰接头被两个复位弹簧的弹力牵拉发生转动，压紧板抵压到基板上对治具本体进行压紧定位。

在一种具体实施方式中，所述压紧板头端的底部设有压紧凸头；由于通过面与面进行压紧可能存在间隙，因此设置了压紧凸头，压紧凸头与基板的面进行点与面的压紧定位更稳定。

在一种具体实施方式中，所述延伸部上设有与第一引导面抵触配合的引导轮；滑动杆以及其上的延伸部截面面积均过小，因此增加了引导轮来额外增加延伸部的截面面积，确保滑动杆在下移过程中能够发生反向移动。

在一种具体实施方式中，所述基板的两端均设有定位头，所述放置板的两端还设有定位座，所述定位座的顶部开设有与定位头滑动配合的定位滑槽；通过定位头和定位座上的定位滑槽的定位配合能够提高治具本体放置到放置板位置的精准性。

在一种具体实施方式中，所述定位头的截面呈圆形；此设计的定位头外壁能够直接起到进入到定位滑槽内的导向作用。

在一种具体实施方式中，所述定位滑槽的顶端设有用于对定位头导向的内倒角；内角倒能够对定位头导入到定位滑槽内起到进一步导向作用。

本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型的一种能够自动解除锁定的治具承载机构，在治具本体上的滑动杆的两端增加了延伸部，通过升降组件能够驱动放置板进行下移，通过延伸部与引导块上的第一引导面实现滑动杆反向移动，使得定位插销背部的定位弹簧能够被压缩，即自动解除了定位插销的定位锁定。

其二，本实用新型的一种能够自动解除锁定的治具承载机构，升降组件在驱动放置板下移时，铰接头上的限位滑头沿着引导凸头上的第二引导面发生移动，即解除了铰接头的转动限位，随后铰接头被两个复位弹簧的弹力牵拉发生转动，压紧板抵压到基板上对治具本体进行压紧定位，提高治具本体放置到放置板的固定稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为端子分拣装置的结构示意图，

图2为治具本体的立体结构示意图，

图3为治具本体的局部示意图，

图4为本实用新型的治具承载机构的立体结构示意图一，

图5为本实用新型的治具承载机构的主视图，

图6为本实用新型的治具承载机构的立体结构示意图二，

图7为搬运机械手的结构示意图；

附图标记：治具本体1，基板11，定位头111，边壳12，滑动杆13，延伸部 131，引导轮132，定位插销14，定位弹簧15，放置板2，避让槽21，第二弹簧连接头22，定位座23，内倒角24，搬运机械手3，L型支座4，引导块41，第一引导面411，引导凸头412，第二引导面4121，升降组件5，滑块51，滑轨52，竖直板53，升降气缸54，连接套55，压紧组件6，铰接座61，铰接头62，第一弹簧连接头621，限位滑头622，压紧板63，压紧凸头631，复位弹簧64。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实施方式中，如图4至图7所示，一种能够自动解除锁定的治具承载机构具备放置板2、搬运机械手3、两个L型支座4、两个升降组件5和两个压紧组件6，放置板2的中部开设有避让槽21，L型支座4的背部设有两个对称设置的引导块41，引导块41一端侧壁的顶端设有与延伸部131抵触配合第一引导面411；采用搬运机械手3将输送带输送过来的治具本体1放置到放置板2上，再由升降组件5配合引导块41解除治具本体1上定位插销14的定位锁定，滑动杆13两端进行了延伸，这样能够让引导块41上的第一引导面411能够在放置板2下降的过程中与滑动杆13的端部接触到，然而滑动杆13以及其上的延伸部131的截面面积较小，抵触效果不理解，因此延伸部131上又额外增加了增大截面面积的引导轮132。

为了提高治具本体1被放置到放置板2上位置精确性，在基板11的两侧设置了定位头111，在放置板2的底部设置了具有定位滑槽的定位座23，利用定位头111与定位滑槽对治具本体1的放置位置进行定位。定位头111在进入到定位滑槽内若有导向引导，则进入定位滑槽内更顺利，因此将定位头111的截面更改为圆形，利用定位头111外壁的弧边来进行导向，而且还在定位滑槽的顶端设置了内倒角24进一步导向。

升降组件5具备了滑块51、滑轨52、竖直板53、升降气缸54和连接套55；由升降气缸54作为驱动力驱动竖直板53升降，由竖直板53来带动放置板2进行升降，利用滑轨52和滑块51来保持平衡性。

在放置板2下降的过程中，压紧组件6还能够对放置板2进行压紧定位。压紧组件6具备铰接座61、铰接头62、压紧板63和两个复位弹簧64，铰接头62 的两侧均设有第一弹簧连接头621以及限位滑头622，放置板2的两侧侧壁上均设有两个对称设置的第二弹簧连接头22，引导块41的侧壁上设有与限位滑头622 抵触配合的引导凸头412，引导凸头412的下半部设有第二引导面4121；此设计是采用了两个复位弹簧64的牵拉力带动铰接头62绕铰接座61进行转动而实现压紧定位的，但是压紧板63不能够一开始就处于压紧的动作，不然无法将治具本体1放置到放置板2上，因此升降组件5驱动放置板2下降一定距离才能够进行压紧定位作用，从而在铰接头62的侧壁上设置了限位滑头622，在引导块41 的侧壁上设有了引导凸头412，限位滑头622与引导凸头412抵触使得铰接头62 被限位，放置板2在没有下降时，铰接头62不会饶铰接座61转动，当升降组件 5驱动放置板2下降时，铰接头62上的限位滑头622沿着引导凸头412上的第二引导面4121发生移动，即解除了铰接头62的转动限位，随后铰接头62被两个复位弹簧64的弹力牵拉发生转动，压紧板63抵压到基板11上对治具本体1进行压紧定位。由于压紧板63直接依靠底面压紧到基板11的顶面上可能存在间隙，因此在压紧板63上设置了压紧凸头631，压紧凸头631与基板11的面进行点与面的压紧定位更稳定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种能够自动解除锁定的治具承载机构，包括由基板(11)和两个边壳(12)固定形成的治具本体(1)，所述边壳(12)内设置有能够左右平移的滑动杆(13)，滑动杆(13)上设置了若干定位插销(14)，定位插销(14)的背部设有定位弹簧(15)，

其特征在于,滑动杆(13)的两端向边壳(12)外部延伸并形成延伸部(131)，还包括放置板(2)、搬运机械手(3)、两个L型支座(4)、两个升降组件(5)和两个压紧组件(6)，所述放置板(2)的中部开设有避让槽(21)，所述搬运机械手(3)用于将治具本体(1)搬运至放置板(2)的顶部，所述升降组件(5)用于驱动放置板(2)升降，所述压紧组件(6)能够对下降后的放置板(2)进行压紧定位，所述L型支座(4)的背部设有两个对称设置的引导块(41)，所述引导块(41)一端侧壁的顶端设有与延伸部(131)抵触配合第一引导面(411)，所述第一引导面(411)用于引导滑动杆(13)反向移动，两个L型支座(4)呈对称设置在搬运机械手(3)的旁侧，两个升降组件(5)分别设置在两个L型支座(4)上，所述放置板(2)的底部与升降组件(5)的顶部固定连接，两个压紧组件(6)分别设置在放置板(2)的两端。

2.根据权利要求1所述的能够自动解除锁定的治具承载机构，其特征在于：所述升降组件(5)包括滑块(51)、滑轨(52)、竖直板(53)、升降气缸(54)和连接套(55)，所述滑块(51)固定连接在L型支座(4)的内侧壁上，所述滑轨(52)固定连接在竖直板(53)的背部，且滑轨(52)滑动设置在滑块(51)上，所述竖直板(53)的顶部与放置板(2)的底部固定连接，所述升降气缸(54)呈竖直在竖直板(53)的前部上，所述连接套(55)连接在L型支座(4)上，且连接套(55)位于升降气缸(54)的正下方，所述升降气缸(54)的输出端与连接套(55)固定连接。

3.根据权利要求1所述的能够自动解除锁定的治具承载机构，其特征在于：所述压紧组件(6)包括铰接座(61)、铰接头(62)、压紧板(63)和两个复位弹簧(64)，所述铰接头(62)的两侧均设有第一弹簧连接头(621)以及限位滑头(622)，所述放置板(2)的两侧侧壁上均设有两个对称设置的第二弹簧连接头(22)，所述引导块(41)的侧壁上设有与限位滑头(622)抵触配合的引导凸头(412)，所述引导凸头(412)的下半部设有第二引导面(4121)，所述铰接座(61)固定连接在放置板(2)一端的底部，所述铰接头(62)设置在铰接座(61)上，所述压紧板(63)设置在铰接头(62)的顶部，两个复位弹簧(64)分别位于铰接头(62)两侧，复位弹簧(64)的两端分别与第一弹簧连接头(621)以及第二弹簧连接头(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的能够自动解除锁定的治具承载机构，其特征在于：所述压紧板(63)头端的底部设有压紧凸头(631)。

5.根据权利要求1所述的能够自动解除锁定的治具承载机构，其特征在于：所述延伸部(131)上设有与第一引导面(411)抵触配合的引导轮(132)。

6.根据权利要求1所述的能够自动解除锁定的治具承载机构，其特征在于：所述基板(11)的两端均设有定位头(111)，所述放置板(2)的两端还设有定位座(23)，所述定位座(23)的顶部开设有与定位头(111)滑动配合的定位滑槽。

7.根据权利要求6所述的能够自动解除锁定的治具承载机构，其特征在于：所述定位头(111)的截面呈圆形。

8.根据权利要求7所述的能够自动解除锁定的治具承载机构，其特征在于：所述定位滑槽的顶端设有用于对定位头(111)导向的内倒角(24)。

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