CN109747219B - 一种线缝合式纸箱自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线缝合式纸箱自动包装生产线，将三个侧纸板、底部纸板和盖纸板拼凑成与十字凹槽相匹配的形状，块钱传送机构，将需要线缝合的纸板运输到两个承压板之间，运输到顶板的下方，通过开启按压机构，能够分别按压三个侧纸板、底部纸板和盖纸板，降低缝合过程容易起落，从而影响线缝合过程，对多余的线头进行剪切，从而不需要手动塞入操作，提高安全性，也提高了便利；采用输送带输送方式，人们只需要装配需要一起缝合纸板，减少手动操作的步骤，操作过程省时省力，从而提高工作效率，提高生产效率；通过按压机构能够按压进行缝合纸板，使得纸板不产生起落过程，从而让缝合过程变得更流畅。

Description

一种线缝合式纸箱自动包装生产线

技术领域

本发明涉及一种包装生产线，具体是一种线缝合式纸箱自动包装生产线。

背景技术

纸箱：是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。

纸箱的内底面是主要承受重物底面，因此纸箱生产线需要将纸箱底面与相邻的侧面进行线缝合连接，从而加固纸箱底面与侧面连接的牢固性，从而提高底面承重能力，现有加工生产线对纸箱底面与侧面只能够进行单线缝合连接，其牢固性一定程度较低，且线缝合完毕后，需要人手动进行剪切，手动操作过程费时费力，且机械一直运行过程，手动伸入，存在一定危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线缝合式纸箱自动包装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种线缝合式纸箱自动包装生产线，所述矩形框的内部安装有传送机构，矩形框的下侧壁连接有若干个支撑杆，矩形框靠近中心位置通过四个矩形设置的竖杆一连接有顶板，顶板上安装有按压机构，顶板下方设有限位框，限位框侧壁被分别连接有两个对称设置的L形连接杆，L形连接杆另一端下侧壁通过竖杆二与矩形框的上侧壁连接，限位框通过若干数量连杆连接有线缝合机构，矩形框靠近中心位置的前侧面和后侧面分别连接有承压板，承压板的上表面安装有剪切机构，承压板的下表面通过若干个L形支撑梁与矩形框的侧面连接。

作为本发明进一步的方案：所述剪切机构由电动机一、滑轨、液压缸、刀片、滑动凸块、推动框、挤压杆、滑块一和丝杆一组成，推动框位于承压板的上方并且内部滑动连接有两组平行设置的滑块一，每组滑块一数量为两个，推动框一侧壁安装有电动机一，电动机一的输出端贯穿推动框的侧壁并且连接有丝杆一，滑块一内部设有与丝杆一相匹配的螺纹孔一，两个相邻的滑块一的内部螺纹孔一螺纹方向相反，承压板上侧面安装有液压缸，承压板的上侧面连接有两个关于液压缸对称设置的滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑动凸块，滑动凸块上侧面与推动框的下侧壁连接，推动框侧壁内部设有空槽，滑块一外侧面连接有挤压杆，两个相邻挤压杆的侧壁连接有刀片。

作为本发明进一步的方案：所述按压机构由齿轮、电动机二、伸缩杆、内螺纹旋转管、外螺纹伸缩管和按压块，顶板下侧面转动连接有五个十字分布的内螺纹旋转管，内螺纹旋转管的上端外侧壁安装有齿轮，中心的齿轮与四周的齿轮相啮合，顶板的上侧面安装有电动机二，电动机二输出端贯穿顶板侧面并且与中心的内螺纹旋转管相连接，内螺纹旋转管下端内部螺纹连接有外螺纹伸缩管，外螺纹伸缩管下端连接有按压块，两个相邻的L形连接杆通过横梁连接，中心的按压块通过伸缩杆与限位框下侧壁连接，不相邻的两个按压块分别通过伸缩杆与横梁连接，另两个按压块分别通过伸缩杆与L形连接杆的下侧壁连接。

作为本发明进一步的方案：所述传送机构由传送带、驱动机构、链条、链轮、滚轴和转轴组成，矩形框的内部通过若干个平行设置的转轴分别转动连接有滚轴，转轴的一端安装有链轮，若干个链轮通过链条传动连接，若干个滚轴通过传送带传动连接，传送带外侧面设有若干个十字凹槽，十字凹槽内嵌入面设有四个矩形设置的长条槽，矩形框后侧壁安装有驱动机构，驱动机构输出段话与相邻的转轴连接。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构由盒体、驱动电机、皮带轮和皮带组成，盒体与矩形框后侧壁固定连接，盒体的内部后端面安装有驱动电机，驱动电机一端连接有皮带轮，其中一个转轴一端贯穿矩形框和盒体侧面并且连接有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述线缝合机构由支撑框、丝杆二、滑块二、支撑板、线轮存放轴、斜齿轮一、斜齿轮二、电动机三、气缸、定滑轮、销轴和夹持杆组成，限位框的下方设有四个矩形设置的支撑框，支撑框上侧壁通过连杆与限位框的下侧壁连接，支撑框内部转动连接有丝杆二，两个相邻的丝杆二的两端分别贯穿支撑框的侧壁并且连接有斜齿轮一，另两个丝杆二的一端贯穿支撑框的侧壁并且连接有斜齿轮二，斜齿轮一和斜齿轮二完全相同，相邻的斜齿轮一和斜齿轮二啮合，相邻的两个斜齿轮一啮合，其中一个支撑框外侧壁安装有电动机三，电动机三输出端贯穿支撑框侧壁并且与相邻的丝杆二连接，支撑框的内部滑动连接有滑块二，滑块二的上侧面连接有支撑板，支撑板上侧面转动连接有两个平行设置的线轮存放轴，滑块二的内部设有与丝杆二相匹配的螺纹孔二，滑块二的下侧面安装有气缸，气缸输出端连接有U形块，U形块两端面连接有缝合针，U形块两侧面分别连接有夹持杆，夹持杆通过销轴转动连接有定滑轮。

作为本发明进一步的方案：所述承压板的上侧面安装有液压系统，液压缸通过液压系统控制，支撑框一侧壁连接有气缸系统，气缸通过气缸控制。

作为本发明进一步的方案：所述顶板上侧面安装有控制器，顶板一侧壁下表面连接有红外传感器，控制器输入端与红外传感器电连接，控制器输出端与驱动电机电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过两个平行设置的缝合针能够对底部纸板与侧面纸板缝合采用双线缝合，加固侧面纸板与底部纸板连接位置牢固性，增加其底部纸板的承重能力；

2、通过剪切机构能够让缝合完成后，对多余的线头进行剪切，从而不需要手动塞入操作，提高安全性，也提高了便利；

3、采用输送带输送方式，人们只需要装配需要一起缝合纸板，减少手动操作的步骤，操作过程省时省力，从而提高工作效率，提高生产效率；

4、通过按压机构能够按压进行缝合纸板，使得纸板不产生起落过程，从而让缝合过程变得更流畅。

附图说明

图1为线缝合式纸箱自动包装生产线的俯视结构示意图。

图2为线缝合式纸箱自动包装生产线中的正视放大局部结构示意图。

图3为线缝合式纸箱自动包装生产线中承压板和剪切机构俯视放大结构示意图。

图4为线缝合式纸箱自动包装生产线中的支撑框的俯视放大结构示意图。

图5为图2中A处的局部放大图。

图中：1矩形框、2横梁、3承压板、4剪切机构、5按压机构、6侧纸板、7底部纸板、8盖纸板、9传送机构、10线缝合机构、11支撑杆、12L形支撑梁、13竖杆一、14竖杆二、15连杆、16L形连接杆、17限位框、18顶板、40电动机一、41滑轨、42液压缸、43刀片、44滑动凸块、45推动框、46挤压杆、47滑块一、48丝杆一、50齿轮、51电动机二、52伸缩杆、53内螺纹旋转管、54外螺纹伸缩管、55安装块、90传送带、91驱动机构、92链条、93长条槽、94链轮、95滚轴、96十字凹槽、97转轴、101支撑框、102丝杆二、103滑块二、104支撑板、105线轮存放轴、106斜齿轮一、107斜齿轮二、108电动机三、109气缸、110定滑轮、111销轴、112夹持杆、113缝合针、114U形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种线缝合式纸箱自动包装生产线包括矩形框1，所述矩形框1的内部安装有传送机构9，矩形框1的下侧壁连接有若干个支撑杆11，矩形框1靠近中心位置通过四个矩形设置的竖杆一13连接有顶板18，顶板18上安装有按压机构5，顶板18下方设有限位框17，限位框17侧壁被分别连接有两个对称设置的L形连接杆16，L形连接杆16另一端下侧壁通过竖杆二14与矩形框1的上侧壁连接，限位框17通过若干数量连杆15连接有线缝合机构10，矩形框1靠近中心位置的前侧面和后侧面分别连接有承压板3，承压板3的上表面安装有剪切机构4，承压板3的下表面通过若干个L形支撑梁12与矩形框1的侧面连接，将三个侧纸板6、底部纸板7和盖纸板8拼凑成与十字凹槽96相匹配的形状，块钱传送机构9，将需要线缝合的纸板运输到两个承压板3之间，运输到顶板18的下方，通过开启按压机构5，能够分别按压三个侧纸板6、底部纸板7和盖纸板8，降低缝合过程容易起落，从而影响线缝合过程，再开启线缝合机构10，从而对三个侧纸板6、底部纸板7和盖纸板8相邻的侧壁进行缝合，缝合完成后，在开启剪切机构4，对缝合线路进行剪切，从而完成底部纸板7与三个侧只板6缝合，完成底部纸板7还与盖纸板8缝合。

所述剪切机构4由电动机一40、滑轨41、液压缸42、刀片43、滑动凸块44、推动框45、挤压杆46、滑块一47和丝杆一48组成，推动框45位于承压板3的上方并且内部滑动连接有两组平行设置的滑块一47，每组滑块一47数量为两个，推动框45一侧壁安装有电动机一40，电动机一40的输出端贯穿推动框45的侧壁并且连接有丝杆一48，滑块一47内部设有与丝杆一48相匹配的螺纹孔一，两个相邻的滑块一47的内部螺纹孔一螺纹方向相反，承压板3上侧面安装有液压缸42，承压板3的上侧面连接有两个关于液压缸42对称设置的滑轨41，滑轨41的内部滑动连接有滑动凸块44，滑动凸块44上侧面与推动框45的下侧壁连接，推动框45侧壁内部设有空槽，滑块一47外侧面连接有挤压杆46，两个相邻挤压杆46的侧壁连接有刀片43，首先开启液压缸42，带动推动框45稳定在滑轨41上移动，知道推动框45上滑动凸块44移除滑轨41，推动框45移动到支撑框101的正下方，关闭液压缸42，开启电动机一40，带动丝杆一45旋转，由于两个螺纹孔一方向相反，从而带动两个相邻刀片43相对移动，从而完成对缝合好的线路进行切断，不需要人工手动切断，提高了安全性。

所述按压机构5由齿轮50、电动机二51、伸缩杆52、内螺纹旋转管53、外螺纹伸缩管54和按压块55，顶板18下侧面转动连接有五个十字分布的内螺纹旋转管53，内螺纹旋转管53的上端外侧壁安装有齿轮50，中心的齿轮50与四周的齿轮50相啮合，顶板18的上侧面安装有电动机二51，电动机二51输出端贯穿顶板18侧面并且与中心的内螺纹旋转管53相连接，内螺纹旋转管53下端内部螺纹连接有外螺纹伸缩管54，外螺纹伸缩管54下端连接有按压块55，两个相邻的L形连接杆16通过横梁2连接，中心的按压块55通过伸缩杆52与限位框17下侧壁连接，不相邻的两个按压块55分别通过伸缩杆52与横梁2连接，另两个按压块55分别通过伸缩杆52与L形连接杆16的下侧壁连接，通过开启电动机二51，由于四个齿轮50与中心齿轮50啮合作用，五个齿轮50能够同步旋转，从而带动内螺纹旋转管53旋转，由于伸缩杆52伸缩作用，只能外螺纹伸缩管54向上或向下移动，其中中心的外螺纹伸缩管54四周的外螺纹伸缩管54上螺纹方向相反，从而让五个外螺纹伸缩管54同步移动，且移动方向都相同，向下移动，从而带动挤压块55压紧需要线缝合的纸板，放置缝合过程发生翘起，影响线缝合过程。

所述传送机构9由传送带90、驱动机构91、链条92、链轮94、滚轴95和转轴97组成，矩形框1的内部通过若干个平行设置的转轴97分别转动连接有滚轴95，转轴97的一端安装有链轮94，若干个链轮94通过链条92传动连接，若干个滚轴95通过传送带90传动连接，传送带90外侧面设有若干个十字凹槽96，十字凹槽96内嵌入面设有四个矩形设置的长条槽93，矩形框1后侧壁安装有驱动机构91，驱动机构91输出段话与相邻的转轴97连接，通过开启驱动机构91，通过链条92和链轮94，让若干个滚轮95同步转动，使得传输带90稳定输送需要缝合纸板。

所述驱动机构91由盒体、驱动电机、皮带轮和皮带组成，盒体与矩形框1后侧壁固定连接，盒体的内部后端面安装有驱动电机，驱动电机一端连接有皮带轮，其中一个转轴97一端贯穿矩形框1和盒体侧面并且连接有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接。

所述线缝合机构10由支撑框101、丝杆二102、滑块二103、支撑板104、线轮存放轴105、斜齿轮一106、斜齿轮二107、电动机三108、气缸109、定滑轮110、销轴111和夹持杆112组成，限位框17的下方设有四个矩形设置的支撑框101，支撑框101上侧壁通过连杆15与限位框17的下侧壁连接，支撑框101内部转动连接有丝杆二102，两个相邻的丝杆二102的两端分别贯穿支撑框101的侧壁并且连接有斜齿轮一106，另两个丝杆二102的一端贯穿支撑框101的侧壁并且连接有斜齿轮二107，斜齿轮一106和斜齿轮二107完全相同，相邻的斜齿轮一106和斜齿轮二107啮合，相邻的两个斜齿轮一106啮合，其中一个支撑框101外侧壁安装有电动机三108，电动机三108输出端贯穿支撑框101侧壁并且与相邻的丝杆二102连接，支撑框101的内部滑动连接有滑块二103，滑块二103的上侧面连接有支撑板104，支撑板104上侧面转动连接有两个平行设置的线轮存放轴105，滑块二103的内部设有与丝杆二102相匹配的螺纹孔二，滑块二103的下侧面安装有气缸109，气缸109输出端连接有U形块114，U形块114两端面连接有缝合针113，U形块114两侧面分别连接有夹持杆112，夹持杆112通过销轴111转动连接有定滑轮110，通过开启电动机三108和四个气缸109，通过斜齿轮一106和斜齿轮二107啮合作用，通过两个相邻的斜齿轮一106啮合作用，从而带动四个丝杆二102同步转动，从而带动四个滑块二101沿着支撑框101的内部朝着四个不同方向移动，移动同时，气缸109能够带动两个平行设置的缝合针113上下移动，从而带动缝合线在底部纸板7上下穿入穿出，从完成对底部纸板7四侧壁进行缝合，定滑轮110能够缝合线穿过，让缝合过程中缝合线能够稳定流动，不发生缠绕现象发生，提高流畅性。

所述承压板3的上侧面安装有液压系统，液压缸42通过液压系统控制，支撑框101一侧壁连接有气缸系统，气缸109通过气缸控制。

所述顶板18上侧面安装有控制器，顶板18一侧壁下表面连接有红外传感器，控制器输入端与红外传感器电连接，控制器输出端与驱动电机电连接，红外传感器能够识别底部纸板7能够移动合适位置，通过控制器控制柜驱动电机关闭，再为人们对纸箱进行缝合，操作智能便利。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种线缝合式纸箱自动包装生产线，包括矩形框（1），其特征在于，所述矩形框（1）的内部安装有传送机构（9），矩形框（1）的下侧壁连接有若干个支撑杆（11），矩形框（1）靠近中心位置通过四个矩形设置的竖杆一（13）连接有顶板（18），顶板（18）上安装有按压机构（5），顶板（18）下方设有限位框（17），限位框（17）侧壁被分别连接有两个对称设置的L形连接杆（16），L形连接杆（16）另一端下侧壁通过竖杆二（14）与矩形框（1）的上侧壁连接，限位框（17）通过若干数量连杆（15）连接有线缝合机构（10），矩形框（1）靠近中心位置的前侧面和后侧面分别连接有承压板（3），承压板（3）的上表面安装有剪切机构（4），承压板（3）的下表面通过若干个L形支撑梁（12）与矩形框（1）的侧面连接；

所述线缝合机构（10）由支撑框（101）、丝杆二（102）、滑块二（103）、支撑板（104）、线轮存放轴（105）、斜齿轮一（106）、斜齿轮二（107）、电动机三（108）、气缸（109）、定滑轮（110）、销轴（111）和夹持杆（112）组成，限位框（17）的下方设有四个矩形设置的支撑框（101），支撑框（101）上侧壁通过连杆（15）与限位框（17）的下侧壁连接，支撑框（101）内部转动连接有丝杆二（102），两个相邻的丝杆二（102）的两端分别贯穿支撑框（101）的侧壁并且连接有斜齿轮一（106），另两个丝杆二（102）的一端贯穿支撑框（101）的侧壁并且连接有斜齿轮二（107），斜齿轮一（106）和斜齿轮二（107）完全相同，相邻的斜齿轮一（106）和斜齿轮二（107）啮合，相邻的两个斜齿轮一（106）啮合，其中一个支撑框（101）外侧壁安装有电动机三（108），电动机三（108）输出端贯穿支撑框（101）侧壁并且与相邻的丝杆二（102）连接，支撑框（101）的内部滑动连接有滑块二（103），滑块二（103）的上侧面连接有支撑板（104），支撑板（104）上侧面转动连接有两个平行设置的线轮存放轴（105），滑块二（103）的内部设有与丝杆二（102）相匹配的螺纹孔二，滑块二（103）的下侧面安装有气缸（109），气缸（109）输出端连接有U形块（114），U形块（114）两端面连接有缝合针（113），U形块（114）两侧面分别连接有夹持杆（112），夹持杆（112）通过销轴（111）转动连接有定滑轮（110）。

2.根据权利要求1所述的线缝合式纸箱自动包装生产线，其特征在于，所述剪切机构（4）由电动机一（40）、滑轨（41）、液压缸（42）、刀片（43）、滑动凸块（44）、推动框（45）、挤压杆（46）、滑块一（47）和丝杆一（48）组成，推动框（45）位于承压板（3）的上方并且内部滑动连接有两组平行设置的滑块一（47），每组滑块一（47）数量为两个，推动框（45）一侧壁安装有电动机一（40），电动机一（40）的输出端贯穿推动框（45）的侧壁并且连接有丝杆一（48），滑块一（47）内部设有与丝杆一（48）相匹配的螺纹孔一，两个相邻的滑块一（47）的内部螺纹孔一螺纹方向相反，承压板（3）上侧面安装有液压缸（42），承压板（3）的上侧面连接有两个关于液压缸（42）对称设置的滑轨（41），滑轨（41）的内部滑动连接有滑动凸块（44），滑动凸块（44）上侧面与推动框（45）的下侧壁连接，推动框（45）侧壁内部设有空槽，滑块一（47）外侧面连接有挤压杆（46），两个相邻挤压杆（46）的侧壁连接有刀片（43）。

3.根据权利要求1所述的线缝合式纸箱自动包装生产线，其特征在于，所述按压机构（5）由齿轮（50）、电动机二（51）、伸缩杆（52）、内螺纹旋转管（53）、外螺纹伸缩管（54）和按压块（55），顶板（18）下侧面转动连接有五个十字分布的内螺纹旋转管（53），内螺纹旋转管（53）的上端外侧壁安装有齿轮（50），中心的齿轮（50）与四周的齿轮（50）相啮合，顶板（18）的上侧面安装有电动机二（51），电动机二（51）输出端贯穿顶板（18）侧面并且与中心的内螺纹旋转管（53）相连接，内螺纹旋转管（53）下端内部螺纹连接有外螺纹伸缩管（54），外螺纹伸缩管（54）下端连接有按压块（55），两个相邻的L形连接杆（16）通过横梁（2）连接，中心的按压块（55）通过伸缩杆（52）与限位框（17）下侧壁连接，不相邻的两个按压块（55）分别通过伸缩杆（52）与横梁（2）连接，另两个按压块（55）分别通过伸缩杆（52）与L形连接杆（16）的下侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的线缝合式纸箱自动包装生产线，其特征在于，所述传送机构（9）由传送带（90）、驱动机构（91）、链条（92）、链轮（94）、滚轴（95）和转轴（97）组成，矩形框（1）的内部通过若干个平行设置的转轴（97）分别转动连接有滚轴（95），转轴（97）的一端安装有链轮（94），若干个链轮（94）通过链条（92）传动连接，若干个滚轴（95）通过传送带（90）传动连接，传送带（90）外侧面设有若干个十字凹槽（96），十字凹槽（96）内嵌入面设有四个矩形设置的长条槽（93），矩形框（1）后侧壁安装有驱动机构（91），驱动机构（91）输出段话与相邻的转轴（97）连接。

5.根据权利要求4所述的线缝合式纸箱自动包装生产线，其特征在于，所述驱动机构（91）由盒体、驱动电机、皮带轮和皮带组成，盒体与矩形框（1）后侧壁固定连接，盒体的内部后端面安装有驱动电机，驱动电机一端连接有皮带轮，其中一个转轴（97）一端贯穿矩形框（1）和盒体侧面并且连接有皮带轮，两个皮带轮通过皮带传动连接。

6.根据权利要求1或2所述的线缝合式纸箱自动包装生产线，其特征在于，所述承压板（3）的上侧面安装有液压系统，液压缸（42）通过液压系统控制，支撑框（101）一侧壁连接有气缸系统，气缸（109）通过气缸控制。

7.根据权利要求1或5所述的线缝合式纸箱自动包装生产线，其特征在于，所述顶板（18）上侧面安装有控制器，顶板（18）一侧壁下表面连接有红外传感器，控制器输入端与红外传感器电连接，控制器输出端与驱动电机电连接。

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