CN108820360A - 一种线缝合式纸箱自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明适用于纸箱生产领域，提供了一种线缝合式纸箱自动包装生产线，包括：第一缝合平台，用于将第一片材与第二片材进行第一次缝合与第二次缝合，第一次缝合与第二次缝合的两个边为纸箱的两侧边；第二缝合平台，用于对初步连接在一起的第一片材与第二片材进行开箱，并缝合底边，形成上端开口的未封闭纸箱；第一操作平台，用于往纸箱内配置物料、包材；第三缝合平台，用于将配置了物料、包材的纸箱进行封箱缝合；推送机构，用于上述各平台间的的物料推送。本发明实现通过上述方式进行整合，相比于以往的纸箱缝纫和纸箱包装物品需要分开由两个公司分别操作的模式，自动化程度大大提高，耗费的人力、空间降低，生产效率大大提高。

Description

一种线缝合式纸箱自动包装生产线

技术领域

本发明属于纸箱生产领域，尤其涉及一种线缝合式纸箱自动包装生产线。

背景技术

目前市场上的纸箱封边时需要使用铁钉或者铜钉来封边，这样当这些纸箱回收利用时，需要把铁钉或者铜钉从纸箱脱离出来才能回收利用，提高了回收利用的成本和工序，因此，目前出现了棉线缝合纸箱的设备，但这些设备在纸箱缝合时，一般都需要人工把持着纸箱，然后逐步操作、缝合，智能化程度低，需要耗费大量的人力；此外，传统的纸箱生产模式中，一般是纸箱生产好后，从纸箱厂把纸箱运送给购买纸箱的厂家，购买纸箱的厂家拿到纸箱后，把纸箱复原打开，再包装物品，最后再封箱，因此以上传统生产模式还存在运输中转和需要二次包装的工序，生产成本较高。

发明内容

本发明实施例提供一种线缝合式纸箱自动包装生产线，旨在解决上述所存在的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种纸箱缝合系统，所述系统包括依次设置的：

第一缝合平台，用于将第一片材与第二片材进行第一次缝合与第二次缝合，其中，第一次缝合与第二次缝合的两个边为纸箱的两侧边；

第二缝合平台，用于对初步连接在一起的所述第一片材与第二片材进行开箱，并缝合底边，形成上端开口的未封闭纸箱；

第一操作平台，用于往纸箱内配置物料、包材；

第三缝合平台，用于将配置了物料、包材的纸箱进行封箱缝合；以及推送机构，用于所述第一缝合平台、第二缝合平台、第一操作平台、第三缝合平台间的物料推送。

本发明实施例提供的一种线缝合式纸箱自动包装生产线，通过第一缝合平台、第二缝合平台、第一操作平台、第三缝合平台以及推送机构实现了纸箱从片材到成型、包装，最后封箱的智能、自动操作，相比于以往的纸箱生产模式（即先由一个生产厂家缝纫好纸箱，然后由另外一个纸箱购买公司拿到纸箱，由该公司再把纸箱进行复原、包装、封箱）本发明的自动化程度大大提高，耗费的人力降低，生产效率大大提高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种线缝合式纸箱自动包装生产线的结构图；

图2是本发明实施例提供的第一片材与第二片材的示意图；

图3是本发明实施例提供的第一缝合平台的结构图；

图4是本发明实施例提供的第二缝合装置处的局部视图；

图5是本发明实施例提供的另一种线缝合式纸箱自动包装生产线的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种线缝合式纸箱自动包装生产线，通过第一缝合平台、第二缝合平台、第一操作平台、第三缝合平台以及推送机构实现了纸箱从片材到成型、包装，最后封箱的智能、自动操作，相比于以往的纸箱生产模式（即先由一个生产厂家缝纫好纸箱，然后由另外一个纸箱购买公司拿到纸箱，由该公司再把纸箱进行复原、包装、封箱）本发明的自动化程度大大提高，耗费的人力降低，生产效率大大提高。

以下结合具体的设备结构对本发明进行阐述。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，一种线缝合式纸箱自动包装生产线，具体沿作业流水方向依次设置的：

第一缝合平台10，用于将第一片材与第二片材进行第一次缝合与第二次缝合，其中，第一次缝合与第二次缝合的两个边为纸箱的两侧边；

第二缝合平台20，用于对初步连接在一起的所述第一片材与第二片材进行开箱，并缝合底边，形成上端开口的未封闭纸箱；

第一操作平台30，用于往纸箱内配置物料、包材，实现纸箱包装；

第三缝合平台40，用于将配置了物料、包材的纸箱进行封箱缝合；以及推送机构50，用于所述第一缝合平台10、第二缝合平台20、第一操作平台30、第三缝合平台40间的物料推送。

优选的，上述系统还包括第二人工操作平台60，用于对封箱缝合后的箱体进行贴标、品检，以保证成品的合格率。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，第一片材即A片，第二片材即B片；第一次缝合对应第一缝合边，即图中B片的区块6’与A片的区块1’右边缘的交叠处，第二次缝合对应第二缝合边，即图B中的区块7’与A片的1’区块的左边缘的交叠处。

上述实施例提供的生产线，实现了自动化缝合纸箱的操作，同时通过各个组成部分的合理配合，实现了纸箱从片材到成型、包装，最后封箱及贴标品检的整个工艺过程，相比于以往的纸箱生产模式（即先缝纫好纸箱，然后由另外一个纸箱购买公司拿到纸箱，由该公司再把纸箱复原、包装、封箱）本发明的自动化程度大大提高，耗费的人力降低，生产效率大大提高。

在本发明的一个实施例中，很显然，所述第一缝合平台10、第二缝合平台20、第三缝合平台30中均设置有至少一台纸箱缝合装置70，所述纸箱缝合装置70至少包括：

机架，以及设置于所述机架上的缝纫机构；

所述机架的一端为固定端，用于本身的固定；

所述缝纫机构包括连接在机架前端的缝纫机头，用于执行纸箱缝合操作。

如图3~4所示，在本发明的一个实施例中，一种具体的纸箱缝合装置70包括：机架71、缝纫机构72；缝纫机构72至少包括与机架71相连的缝纫机头73，以及用于带动所述缝纫机头73移动的移动机构74。

其中，机架71置于一固定平面75上，该平面上设置有两道平行轨道751，设置在机架71两侧并向前延伸，上述的移动机构74呈长条状，其排布垂直于上述轨道751，并可在该轨道751上推进。移动机构74与缝纫机头73相连，其可带动缝纫机头73前进或后退。其中，缝纫机头73上设置有起缝感应器（图中未示出）和缝纫结束感应器（图中未示出），一般采用接近开关、光电传感器等，例如红外线传感器；当起缝感应器检测到待缝制纸箱放置到缝合放置台，移动机构74和缝纫机头73均开始工作，移动机构74在带动缝纫机头73运动过程中，缝纫机头73对纸箱进行缝制，待缝纫结束感应器检测到缝料末端后，缝纫机头73割断缝线，当起缝感应器检测到纸箱取出后，移动机构74带动缝纫机头73返回起缝点，等待下一次来料。

作为本发明的一个实施例，结合图3所示，所述第一缝合平台包括：

第一堆码装置11，用于放置第一片材；

第二堆码装置12，用于放置第二片材；

缝合放置台13，用于放置待缝合的第一片材、第二片材；

第一推料装置14，与所述第一堆码装置11配合，用于将所述第一片材推至所述缝合放置台13；第二推料装置15，与所述第二堆码装置12配合，用于将所述第二片材推至所述缝合放置台13；

第一纸箱缝合装置16，用于对缝合放置台上的所述第一片材与第二片材的第一缝合边进行连接缝合；以及第二纸箱缝合装置17，用于对所述第一片材与第二片材的第二缝合边进行连接缝合。

第一缝合边与第二缝合边缝合后，纸箱便初步形成了四个侧面。

第一堆码装置11、第二堆码装置12，即用于放置片材的支架，一般的片材在其上是堆叠的，且第一（或第二）堆码装置的底部具有朝向缝合放置台的开口，以及用于伸入第一（或第二）推料装置的开口，这样其内部的纸片便可被推出。

上述第一推料装置14、第二推料装置15一般采用气缸之类的驱动件配合夹爪之类的结构将片材推出至缝合放置台13，一般的缝合放置台上设置有用于确定片材的准确加工定位位置的定位块，当物料推至定位块时则停止继续推动。

在本发明的一个实施例中，缝合放置台13底部还设有若干吸盘（图中未示出），用于吸附放置于缝合放置台13上的第一片材与第二片材，避免片材在缝合过程中意外挪动造成误操作。

在本发明的一个实施例中，所述第一纸箱缝合装置16与第二纸箱缝合装置17的机头相对设置；

所述缝合放置台13设置于所述第一纸箱缝合装置16与第二纸箱缝合装置17的机头之间；

所述第一缝合平台10处的推送机构50与所述缝合放置台13相连，用于将纸箱向下一个工位传递。

在本发明的一个实施例中，结合图4，所述第一缝合平台10还包括翻转装置18，其主要用于：在执行完第一缝合边连接缝合之后，夹取所述第一片材及第二片材向第二缝合装置17移动，移动至指定位置后将所述第一片材及第二片材沿预设折痕进行翻转，从而使两者的第二缝合边对准，形成待缝合的结合处，通过所述第二缝合装置17进行缝合。

在本发明的一个实施例中，所述第二缝合装置17还包括托架171，托架171位于其缝纫机头173下方，当进行第二缝合边缝合时，该托架171可由为其配置的驱动装置的带动伸至第一片材与第二片材的上方，然后翻转装置18将两片材沿折痕进行翻转，且第二缝合边落在托架171的上方，即该托架171起到了支撑的作用；托架171在该处设有可与所述第二缝合装置的缝针配合的缺口（图中未示出），以配合第二缝合装置的缝针对第二缝合边进行缝合。

在本发明的一个实施例中，翻转装置18一左一右各设一个，其可以由可夹住片材的夹爪181及可设置于可前后移动的基座182（例如基座为一滑块装置，在其底部的平台上设有固定轨道，滑块装置可由气缸带动，或者如图4中，直接由移动机构174带动）上的电机（图中未示出）组成；当第一缝合边缝合完后，通过基座182带动电机前进，从而带动夹爪181前进，夹爪181前进至抓取片材后，基座182往回复位。电机转动轴靠近片材的折痕，且与其平行设置，其夹爪181由呈长条或长片状的两片可开合结构构成，片材翻转前，夹爪181的夹臂夹住片材位于折痕外侧附近的地方，翻转时，电机转动，夹爪的夹臂带着片材外侧部分绕折痕翻转，直到翻转至托架上。这里的夹爪的夹紧力可以由气缸之类的驱动结构构成，具体不做限定。

在本发明的一个实施例中，所述推送机构可以为滚筒式送料架，所述送料架包括：支撑架，以及可转动设于所述支撑架上的滚筒，所述滚筒沿物料传递方向依次间隔排布，纸箱可设置于其上，通过其转动带动（为其配置相关的驱动组件），或者通过在旁边设置推料爪，推动前进。

在本发明的一个实施例中，所述第二缝合平台20包括：

开箱装置，用于对所述第一缝合平台传递过来的纸箱进行开箱，形成立体箱体；具体的，其将纸箱撑开，并将底部折合，开箱装置在目前市面上有现成的设备，此处具体不作限定。

第三缝合装置，用于对经过开箱的纸箱进行第三边缝合，使所述纸箱仅留一箱口。具体的，其对纸箱底部进行缝合，从而只留顶部的开口，结合图2，本次缝合的边主要是A片中2’区块的边缘与B片中的8’区块、9’区块、10’区块的缝合。

在本发明的一种实施例中，经过第二缝合平台20的处理后，箱体会进入第一次操作平台30，该第一操作平台30主要用于往纸箱内配置物料、包材，从而实现纸箱包装。本发明实施例中，第一操作平台30由人工介入操作，其具体包括：

上述的推送机构50，用于将缝合并开箱后的纸箱传送过来进行包装，在包装完之后再将纸箱传递至下一工位；

沿推送机构的两边排布的若干（至少一个）人工操作台，用于通过人工操作将物料、包材等配置到箱体上；

物料传送架，以及包材传送架，用于将包材与物料传送至人工操作台。

在本发明的另一种实施例中，第一操作平台30还可以通过自动化包装设备将包材和物料自动配置到纸箱内。

在本发明的一个实施例中，所述第三缝合平台设有用于对箱体进行封箱处理的第四缝合装置。具体的，当纸箱在第一操作平台处配置了物料和包材后，可以通过第四缝合装置进行缝合，从而封箱成箱，结合图2，本次缝合的边是A片中3’区块的边缘与B片中的11’区块、12’区块、13’区块的缝合。

如图5所示，在本发明的一个实施例中， 第一缝合平台10的数量为2~3个，分别通过所述推送机构与所述第二缝合平台对接。因为第一缝合平台10的耗时较长，同时设置2~3个第一缝合平台10，其刚好可以满足整个流水线的节拍，同时进一步提高了生产效率。

上述实施例提供的线缝合式纸箱自动包装生产线，实现了自动化缝合纸箱并且自动包装物品的操作，同时通过各个组成部分的合理配合，实现了纸箱从片材到成型、包装，最后封箱及贴标品检的整个工艺过程，相比于以往的纸箱生产模式（即先由生产厂家缝纫好纸箱，然后由另外一个纸箱购买公司拿到纸箱，由该公司再把纸箱进行复原、包装、封箱），本发明的自动化程度大大提高，耗费的人力降低，生产效率大大提高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线缝合式纸箱自动包装生产线，其特征在于，所述系统包括依次设置的：

第一缝合平台，用于将第一片材与第二片材进行第一次缝合与第二次缝合，其中，第一次缝合与第二次缝合的两个边为纸箱的两侧边；

第二缝合平台，用于对初步连接在一起的所述第一片材与第二片材进行开箱，并缝合底边，形成上端开口的未封闭纸箱；

第一操作平台，用于往纸箱内配置物料、包材，实现纸箱包装；

第三缝合平台，用于将配置了物料、包材的纸箱进行封箱缝合；以及推送机构，用于所述第一缝合平台、第二缝合平台、第一操作平台、第三缝合平台间的物料推送。

2.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，还包括：

第二人工操作平台，用于对封箱缝合后的箱体进行贴标、品检。

3.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述第一缝合平台、第二缝合平台、第三缝合平台均设置有至少一台纸箱缝合装置，所述纸箱缝合装置至少包括：

机架，以及设置于所述机架上的缝纫机构；

所述机架的一端为固定端，用于本身的固定；

所述缝纫机构包括连接在机架前端的缝纫机头，用于执行纸箱缝合操作。

4.如权利要求3所述的生产线，其特征在于，所述第一缝合平台包括：

第一堆码装置，用于放置第一片材；

第二堆码装置，用于放置第二片材；

缝合放置台，用于放置待缝合的第一片材、第二片材；

第一推料装置，与所述第一堆码装置配合，用于将所述第一片材推至所述缝合放置台；

第二推料装置，与所述第二堆码装置配合，用于将所述第二片材推至所述缝合放置台；

第一纸箱缝合装置，用于对缝合放置台上的所述第一片材与第二片材的第一缝合边进行连接缝合；以及第二纸箱缝合装置，用于对所述第一片材与第二片材的第二缝合边进行连接缝合。

5.如权利要求4所述的生产线，其特征在于，所述第一纸箱缝合装置与第二纸箱缝合装置的机头相对设置；

所述缝合放置台设置于所述第一纸箱缝合装置与第二纸箱缝合装置的机头之间；

所述第一缝合平台处的推送机构与所述缝合放置台相连，用于将纸箱向下一个工位传递。

6.如权利要求5所述的生产线，其特征在于，所述第一缝合平台还包括：

翻转装置，用于在执行完第一缝合边连接缝合之后，夹取所述第一片材及第二片材向第二缝合装置移动，移动至指定位置后将所述第一片材及第二片材沿预设折痕进行翻转，从而使两者的第二缝合边对准，形成待缝合的结合处，通过所述第二缝合机构进行缝合。

7.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述第二缝合装置还包括托架，所述托架位于其缝纫机头下方，当进行第二缝合边缝合时，该托架可由为其配置的驱动装置的带动伸至第一片材与第二片材的上方，然后翻转装置将两片材沿折痕进行翻转，且第二缝合边落在托架的上方；

托架在该处设有可与所述第二缝合装置的缝针配合的缺口。

8.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述第二缝合平台包括：

开箱装置，用于对所述第一缝合平台传递过来的纸箱进行开箱，形成立体箱体；

第三缝合装置，用于对经过开箱的纸箱进行第三边缝合，使所述纸箱仅留一箱口。

9.如权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述第三缝合平台设有用于对箱体进行封箱处理的第四缝合装置。

10.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述第一缝合平台的数量为2~3个，分别通过所述推送机构与所述第二缝合平台对接。