CN111645945A - 一种封箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封箱设备，所述封箱设备包括开箱定位缝合机和封箱定位缝合机；开箱定位缝合机包括进料通道、出料通道、进料推进机构、出料推进机构和吸回机构，进料通道和出料通道之间设置有翻下工位、底部缝合工位和翻回工位，底部缝合工位上设置有第一压合机构，底部缝合工位的底部滑动设置有底部缝合机头；封箱定位缝合机包括进料线体和出料线体；进料线体和出料线体之间设置有顶部缝合工位，顶部缝合工位的底部设置有顶升机构，顶部缝合工位上设置有第二压合机构，进料线体与顶部缝合工位之间设置有拨料机构，顶部缝合工位的前侧滑动设置有顶部缝合机头。在本发明实施例中，封箱设备能自动缝合纸箱的底部和顶部，缝合效率高和缝合效果好。

Description

一种封箱设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种封箱设备。

背景技术

在实际生产中，很多产品都需要利用纸箱进行包装密封，纸箱的包装密封过程如下：首先需要对纸箱的底部进行封合，然后将产品装填至纸箱的内部，最后需要对纸箱的顶部进行封合，以此完成纸箱的包装密封过程。传统的封合方式为采用胶纸封合纸箱的底部和顶部，在封合过程中，需要一名操作人员压住纸箱的底部或顶部，另一名操作人员采用胶纸封合纸箱的底部或顶部，采用传统的封合方式，不仅需要耗费大量的操作人员，而且在封合过程中不能很好地对纸箱进行定位，存在封合效率低和封合效果差的问题，影响了产品生产企业的经济效益；另外，采用胶纸实现粘连封合，存在噪音大和环境污染严重的问题，不利于生产企业的绿色发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种封箱设备，采用所述封箱设备能自动缝合纸箱的底部和顶部，而且在缝合过程中能很好地对纸箱进行定位，有缝合效率高和缝合效果好的优点；另外，所述封箱设备利用缝合针线缝合纸箱的底部和顶部，缝合针线不仅能牢固地缝合纸箱的底部和顶部，而且不会存在噪音大和环境污染严重的问题。

相应的，本发明实施例提供了一种封箱设备，所述封箱设备包括开箱定位缝合机和封箱定位缝合机，其中：

所述开箱定位缝合机包括进料通道和出料通道，所述进料通道和所述出料通道设置在第一水平线上；所述进料通道的底部设置有进料推进机构，所述出料通道上设置有出料推进机构，所述出料通道的底部设置有吸回机构，所述进料通道和所述出料通道之间依次设置有翻下工位、底部缝合工位和翻回工位，所述底部缝合工位上设置有第一压合机构，所述底部缝合工位的底部前侧沿所述第一水平线的直线方向滑动设置有底部缝合机头；

所述封箱定位缝合机包括进料线体和出料线体，所述进料线体和所述出料线体设置在第二水平线上；所述进料线体和所述出料线体之间设置有顶部缝合工位，所述顶部缝合工位的底部设置有顶升机构，所述顶部缝合工位上设置有第二压合机构，所述进料线体与所述顶部缝合工位之间设置有拨料机构，所述顶部缝合工位的前侧上方沿所述第二水平线的直线方向滑动设置有顶部缝合机头。

可选的实施方式，所述进料推进机构包括进料推进固定板、进料推进驱动装置和进料推进件；所述进料推进固定板固定在所述进料通道的底部；所述进料推进驱动装置固定在所述进料推进固定板上；所述进料推进件在所述进料推进驱动装置的驱动下沿所述第一水平线的直线方向运动；

所述出料推进机构包括出料推进固定板、出料推进驱动装置和出料推进件；所述出料推进固定板固定在所述出料通道的上方；所述出料推进驱动装置固定在所述出料推进固定板上；所述出料推进件在所述出料推进驱动装置的驱动下沿所述第一水平线的直线方向运动；

所述吸回机构包括吸回固定板、吸回驱动装置和吸回盘；所述吸回固定板固定在所述出料通道的底部；所述吸回驱动装置固定在所述吸回固定板上；所述吸回盘在所述吸回驱动装置的驱动下沿所述第一水平线的直线方向运动。

可选的实施方式，所述翻下工位包括翻下固定架、翻下转板、翻下驱动机构和翻下限位组件；

所述翻下固定架内沿所述第一水平线的直线方向铰接有翻下转轴；

所述翻下转板与所述翻下转轴连接；

所述翻下驱动机构包括翻下驱动装置、翻下齿条和翻下齿轮；所述翻下齿轮连接在所述翻下转轴上，所述翻下齿条与所述翻下齿轮啮合，所述翻下齿条在所述翻下驱动装置的驱动下沿垂直于所述第一水平线的直线方向运动；

所述翻下限位组件包括翻下限位柱和翻下限位块；所述翻下转板与所述翻下限位柱接触限位时，所述翻下转板与所述进料通道相连通；所述翻下转板与所述翻下限位块接触限位时，所述翻下转板与所述底部缝合工位相连通。

可选的实施方式，所述翻回工位包括翻回固定架、翻回转板、翻回驱动装置和翻回限位组件；

所述翻回固定架内沿所述第一水平线的直线方向铰接有翻回转轴；

所述翻回转板与所述翻回转轴连接；

所述翻回转轴在所述翻回驱动装置的驱动下旋转；

所述翻回限位组件包括翻回限位柱和翻回限位块；所述翻回转板与所述翻回限位块接触限位时，所述翻回转板与所述底部缝合工位相连通；所述翻回转板与所述翻回限位柱接触限位时，所述翻回转板与所述出料通道相连通。

可选的实施方式，所述底部缝合工位包括第一前侧定位板、第一后侧固定板和第一后侧定位板；

所述第一压合机构包括左侧第一限位机构、右侧第一限位机构、左侧第二限位机构、右侧第二限位机构、前侧上压机构和后侧上压机构；

所述第一前侧定位板包括第一前侧定位水平板和第一前侧定位倾斜板；

所述左侧第一限位机构包括左侧第一限位块、左侧第一限位块驱动装置和左侧第一限位块定位驱动装置；所述左侧第一限位块设置在所述第一前侧定位倾斜板的左侧；所述左侧第一限位块在所述左侧第一限位块驱动装置的驱动下沿垂直于所述第一前侧定位倾斜板的方向运动，所述左侧第一限位块和所述左侧第一限位块驱动装置在所述左侧第一限位块定位驱动装置的驱动沿所述第一水平线的直线方向运动；

所述右侧第一限位机构包括右侧第一限位板和右侧第一限位板驱动装置，所述右侧第一限位板设置在所述第一前侧定位倾斜板的右侧，所述右侧第一限位板在所述右侧第一限位板驱动装置的驱动下沿垂直于所述第一前侧定位倾斜板的方向运动；

所述第一后侧定位板包括第一后侧定位水平板和第一后侧定位倾斜板，所述第一前侧定位倾斜板与第一后侧定位倾斜板相互垂直；

所述第一后侧固定板的底面两侧沿垂直于所述第一水平线的直线方向设置有后侧滑轨，且所述第一后侧固定板的底面设置有第一后侧定位板驱动装置，所述第一后侧定位水平板在所述第一后侧定位板驱动装置的驱动下沿所述后侧滑轨滑动；

所述左侧第二限位机构包括左侧第二限位块、左侧第二限位块驱动装置和左侧第二限位块定位驱动装置；所述左侧第二限位块设置在所述第一后侧定位倾斜板的左侧；所述左侧第二限位块在所述左侧第二限位块驱动装置的驱动下沿垂直于所述第一后侧定位倾斜板的方向运动；所述左侧第二限位块和所述左侧第二限位块驱动装置在所述左侧第二限位块定位驱动装置的驱动沿所述第一水平线的直线方向运动；

所述右侧第二限位机构包括右侧第二限位板和右侧第二限位板驱动装置，所述右侧第二限位板设置在所述第一后侧定位倾斜板的右侧，所述右侧第二限位板在所述右侧第二限位板驱动装置的驱动下沿垂直于所述第一后侧定位倾斜板的方向运动；

所述前侧上压机构包括前侧上压板和前侧上压板驱动装置，所述前侧上压板驱动装置固定在所述第一前侧定位水平板上，所述前侧上压板平行于所述第一后侧定位倾斜板，所述前侧上压板在所述前侧上压板驱动装置的驱动下朝向或远离所述第一后侧定位倾斜板；

所述后侧上压机构包括后侧上压板和后侧上压板驱动装置，所述后侧上压板驱动装置固定在所述第一后侧定位水平板上，所述后侧上压板平行于所述第一前侧定位倾斜板，所述后侧上压板在所述后侧上压板驱动装置的驱动下朝向或远离所述第一前侧定位倾斜板。

可选的实施方式，所述底部缝合工位的底部前侧设置有底部缝合滑动板，所述底部缝合滑动板上沿所述第一水平线的直线方向设置有底部缝合滑轨，且所述底部缝合滑动板上设置有底部缝合驱动装置，所述底部缝合机头在所述底部缝合驱动装置的驱动下沿所述第一水平线的直线方向滑动。

可选的实施方式，所述拨料机构包括拨料件、拨料定位驱动装置和拨料驱动装置；

所述拨料件在所述拨料定位驱动装置的驱动下沿垂直于所述第二水平线的直线方向运动；

所述拨料件和所述拨料定位驱动装置在所述拨料驱动装置的驱动下沿所述第二水平线的直线方向运动。

可选的实施方式，所述顶部缝合工位包括顶部缝合工位底板；

所述顶升机构包括顶升固定板和顶升驱动装置，所述顶升固定板固定在所述顶部缝合工位底板的底部，所述顶升驱动装置设置在所述顶升固定板上，所述缝合工位底板在所述顶升驱动装置的驱动下上升或下降。

可选的实施方式，所述第二压合机构包括第二前侧定位板、后侧压机构、上侧上压机构和回拨机构；

所述第二前侧定位板设置在所述缝合工位底板的前侧上方，且所述第二前侧定位板的左侧设置有第一箱体限位块；

所述后侧压机构包括第二后侧定位板和第二后侧定位板驱动装置，所述第二后侧定位板位于所述缝合工位底板的后侧上方，所述第二后侧定位板与所述第二前侧定位板相平行，所述第二后侧定位板在所述第二后侧定位板驱动装置的驱动下朝向或远离所述第二前侧定位板，且所述第二后侧定位板的左侧设置有第二箱体限位块；

所述上侧上压机构包括上压件和上压件驱动装置，所述上压件驱动装置设置在所述第二后侧定位板上，所述上压件在所述上压件驱动装置的驱动下运动，以靠近或远离所述缝合工位底板的中部上方；

所述回拨机构包括回拨板、回拨板定位驱动装置和回拨板驱动装置，所述回拨板位于所述缝合工位底板的右侧上方，所述回拨板在所述回拨板定位驱动装置的驱动下沿垂直于所述第二水平线的直线方向运动，所述回拨板和所述回拨板定位驱动装置在所述回拨板驱动装置的驱动下沿所述第二水平线的直线方向运动。

可选的实施方式，所述顶部缝合工位的前侧上方倾斜设置有顶部缝合滑动板，所述顶部缝合滑动板上沿所述第二水平线的直线方向设置有顶部缝合滑轨，且所述顶部缝合滑动板上设置有顶部缝合驱动装置，所述顶部缝合机头在所述顶部缝合驱动装置的驱动下沿所述第二水平线的直线方向滑动。

本发明实施例提供了一种封箱设备，所述封箱设备包括开箱定位缝合机和封箱定位缝合机，所述开箱定位缝合机能自动缝合纸箱的底部，且在自动缝合纸箱底部的过程中，所述开箱定位缝合机能很好地对纸箱进行定位，所述封箱定位缝合机能自动缝合纸箱的顶部，且在自动缝合纸箱顶部的过程中，所述封箱定位缝合机能很好地对纸箱进行定位，通过PLC、单片机和人际交互界面等可以实现所述开箱定位缝合机和所述封箱定位缝合机的自动控制过程，有缝合效率高和缝合效果好的优点，解放了劳动力，为企业减少用工难的问题，而且将原来的零散工位，整合成一条连续的生产线，提高了车间场地的利用率，减少了工位之间的转运问题，同时提升了缝合效率，大大提高了成品的产量，使企业的效益明显的提高；另外，所述开箱定位缝合机利用缝合针线缝合纸箱的底部，所述封箱定位缝合机利用缝合针线缝合纸箱的顶部，不会存在噪音大和环境污染严重的问题，有利于企业的绿色发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中开箱定位缝合机的第一三维结构示意图；

图2本发明实施例中开箱定位缝合机的第二三维结构示意图；

图3是本发明实施例中进料推进机构的三维结构示意图；

图4是本发明实施例中出料推进机构的三维结构示意图；

图5是本发明实施例中吸回机构的三维结构示意图；

图6是本发明实施例中翻下工位的三维结构示意图；

图7是本发明实施例中翻下限位组件的结构示意图；

图8是本发明实施例中翻回工位的三维结构示意图；

图9是本发明实施例中翻回限位组件的结构示意图；

图10是本发明实施例中第一前侧定位板的正面结构示意图；

图11是本发明实施例中第一前侧定位板的背面结构示意图；

图12是本发明实施例中第一后侧固定板和第一后侧定位板的结构示意图；

图13是本发明实施例中后侧上压机构的结构示意图；

图14是本发明实施例中底部缝合滑动板的结构示意图；

图15是本发明实施例中封箱定位缝合机的第一三维结构示意图；

图16是本发明实施例中封箱定位缝合机的第二三维结构示意图；

图17是本发明实施例中进料线体的三维结构示意图；

图18是本发明实施例中出料线体的三维结构示意图；

图19是本发明实施例中上压条和顶部缝合工位的正面结构示意图；

图20是本发明实施例中上压条和顶部缝合工位的背面结构示意图；

图21是本发明实施例中拨料机构的三维结构示意图；

图22是本发明实施例中顶部缝合滑动板的三维结构示意图；

图23是本发明实施例中缝合机头的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种封箱设备，所述封箱设备包括开箱定位缝合机和封箱定位缝合机，所述开箱定位缝合能自动缝合纸箱的底部，所述封箱定位缝合机能自动缝合纸箱的顶部。

图1是本发明实施例中开箱定位缝合机的第一三维结构示意图，图2本发明实施例中开箱定位缝合机的第二三维结构示意图。

具体的，所述开箱定位缝合机包括进料通道11和出料通道12，所述进料通道11和所述出料通道12设置在第一水平线上；所述进料通道11的底部设置有进料推进机构21，所述出料通道12上设置有出料推进机构22，所述出料通道12的底部设置有吸回机构23，所述进料通道11和所述出料通道12之间依次设置有翻下工位31、底部缝合工位32和翻回工位33，所述底部缝合工位32上设置有第一压合机构34，所述底部缝合工位32的底部前侧沿所述第一水平线的直线方向滑动设置有底部缝合机头4。

在本发明实施例中，所述开箱定位缝合机的工作过程如下：

所述翻下工位31处于翻下接料位置，所述翻下工位31与所述进料通道11相连通，所述进料通道11上的纸箱依次送至所述翻下工位31中。

所述翻下工位31翻转至待缝合位置，所述翻下工位31与所述底部缝合工位32相连通，所述进料推进机构21将所述翻下工位31中的纸箱推进至所述底部缝合工位32中，在所述底部缝合工位32中，纸箱的底部朝向所述底部缝合机头4。

所述第一压合机构34固定所述底部缝合工位32中的纸箱，对所述底部缝合工位32中的纸箱进行固定定位。

所述底部缝合机头4沿所述第一水平线的直线方向滑动，以缝合纸箱的底部。

所述第一压合机构34松开所述底部缝合工位32中的纸箱。

所述翻回工位33处于翻回接料位置，所述翻回工位33与所述底部缝合工位32相连通，所述吸回机构23将所述底部缝合工位32中的纸箱吸回至所述翻回工位33中。

所述翻回工位33翻转至待出料位置，所述翻回工位33与所述出料通道12相连通，所述出料推进机构22将所述翻回工位33中的纸箱推进至所述出料通道12。

图3是本发明实施例中进料推进机构的三维结构示意图。

在本发明实施例中，所述进料推进机构21包括进料推进固定板211、进料推进驱动装置212和进料推进件213。

所述进料推进固定板211固定在所述进料通道11的底部；

所述进料推进驱动装置212固定在所述进料推进固定板211上；

所述进料推进驱动装置212的驱动端与所述进料推进件213的左侧面连接，所述进料推进件213在所述进料推进驱动装置212的驱动下沿所述第一水平线的直线方向运动，所述进料推进件213与纸箱相适配，以将所述翻下工位31中的纸箱推进至所述底部缝合工位32中。

所述进料推进驱动装置212优选为直线丝杆电机。

另外，所述进料推进件213的左侧面上沿所述第一水平线的直线方向延伸有进料推进导向轴214，所述进料推进导向轴214通过直线轴承与所述进料推进固定板211连接，保证所述进料推进件213始终沿所述第一水平线的直线方向往复运动。

图4是本发明实施例中出料推进机构的三维结构示意图。

在本发明实施例中，所述出料推进机构22包括出料推进固定板221、出料推进驱动装置222和出料推进件223。

所述出料推进固定板221固定在所述出料通道12的上方；

所述出料推进驱动装置222固定在所述出料推进固定板221上；

所述出料推进驱动装置222的驱动端与所述出料推进件223的右侧面连接，所述出料推进件223在所述出料推进驱动装置222的驱动下沿所述第一水平线的直线方向运动，所述出料推进件223与纸箱相适配，以将所述翻回工位33中的纸箱推进至所述出料通道12。

所述出料推进驱动装置222优选为直线丝杆电机。

另外，所述出料推进件223的右侧面上沿所述第一水平线的直线方向延伸有出料推进导向轴224，所述出料推进导向轴224通过直线轴承与所述出料推进固定板221连接，保证所述出料推进件223始终沿所述第一水平线的直线方向往复运动。

图5是本发明实施例中吸回机构的三维结构示意图。

在本发明实施例中，所述吸回机构23包括吸回固定板231、吸回驱动装置232和吸回盘233。

所述吸回固定板231固定在所述出料通道12的底部；

所述吸回驱动装置232固定在所述吸回固定板231上；

所述吸回驱动装置232的驱动端与所述吸回盘233的右侧面连接，所述吸回盘233在所述吸回驱动装置232的驱动下沿所述第一水平线的直线方向运动，所述吸回盘233能吸住纸箱，以将所述底部缝合工位32中的纸箱吸回至所述翻回工位33中。

所述吸回驱动装置232优选为直线丝杆电机。

另外，所述吸回盘233的右侧面上沿所述第一水平线的直线方向延伸有吸回导向轴234，所述吸回导向轴234通过直线轴承与所述吸回固定板231连接，保证所述吸回盘233始终沿所述第一水平线的直线方向往复运动。

图6是本发明实施例中翻下工位的三维结构示意图。

在本发明实施例中，所述翻下工位31包括翻下固定架311、翻下转板312、翻下驱动机构和翻下限位组件。

所述翻下固定架311内沿所述第一水平线的直线方向铰接有翻下转轴315，所述翻下转轴315的两端通过旋转轴承铰接在所述翻下固定架311内；

所述翻下转板312用于承接纸箱，所述翻下转板312通过连接件与所述翻下转轴315连接，所述翻下转板312能以所述翻下转轴315为旋转中心进行翻转；

所述翻下驱动机构包括翻下驱动装置3131、翻下齿条3132和翻下齿轮3133；所述翻下齿轮3133连接在所述翻下转轴315上，所述翻下齿条3132与所述翻下齿轮3133啮合，所述翻下齿条3132在所述翻下驱动装置3131的驱动下沿垂直于所述第一水平线的直线方向运动。

具体实施中，所述翻下齿条3132在所述翻下驱动装置3131的驱动下沿垂直于所述第一水平线的直线方向运动，所述翻下齿轮3133在所述翻下齿条3132的啮合下旋转，带动所述翻下转轴315旋转，以实现所述翻下转板312的翻转。

所述翻下驱动装置3131优选为直线电机。

图7是本发明实施例中翻下限位组件的结构示意图。

所述翻下限位组件包括翻下限位柱3141和翻下限位块3142，通过所述翻下限位柱3141和所述翻下限位块3142限制所述翻下转板312的翻转角度：

所述翻下转板312翻转至与所述翻下限位柱3141接触限位时，所述翻下转板312处于所述翻下接料位置，所述翻下转板312与所述进料通道11相连通，所述进料通道11上的纸箱依次送至所述翻下工位31中。

所述翻下转板312翻转至与所述翻下限位块3142接触限位时，所述翻下转板312处于所述待缝合位置，所述翻下转板312与所述底部缝合工位相连通32，所述进料推进机构21将所述翻下工位31中的纸箱推进至所述底部缝合工位32中。

图8是本发明实施例中翻回工位的三维结构示意图。

在本发明实施例中，所述翻回工位33包括翻回固定架331、翻回转板332、翻回驱动装置333和翻回限位组件。

所述翻回固定架331内沿所述第一水平线的直线方向铰接有翻回转轴335，所述翻回转轴335的两端通过旋转轴承铰接在所述翻回固定架331内；

所述翻回转板332用于承接纸箱，所述翻回转板332通过连接件与所述翻回转轴335连接，所述翻回转板332能以所述翻回转轴335为旋转中心进行翻转；

所述翻回驱动装置333的驱动端与所述翻回转轴335连接，所述翻回转轴335在所述翻回驱动装置333的驱动下旋转，以实现所述翻回转板332的翻转。

所述翻回驱动装置333优选为旋转电机。

图9是本发明实施例中翻回限位组件的结构示意图。

所述翻回限位组件包括翻回限位柱3341和翻回限位块3342，通过所述翻回限位柱3341和所述翻回限位块3342限制所述翻回转板332的翻转角度：

所述翻回转板332翻转至与所述翻回限位块3342接触限位时，所述翻回转板332处于所述翻回接料位置，所述翻回转板332与所述底部缝合工位32相连通，所述吸回机构23将所述底部缝合工位32中的纸箱吸回至所述翻回工位33中。

所述翻回转板332翻转至于所述翻回限位块3342接触限位时，所述翻回转板332处于所述待出料位置，所述翻回转板332与所述出料通道12相连通，所述出料推进机构22将所述翻回工位33中的纸箱推进至所述出料通道12。

图10是本发明实施例中第一前侧定位板的正面结构示意图，图11是本发明实施例中第一前侧定位板的背面结构示意图，图12是本发明实施例中第一后侧固定板和第一后侧定位板的结构示意图。

在本发明实施例中，所述底部缝合工位32包括第一前侧定位板321、第一后侧固定板322和第一后侧定位板323。

所述第一前侧定位板321固定不动，所述第一前侧定位板321包括第一前侧定位水平板和第一前侧定位倾斜板。

所述第一后侧定位板323包括第一后侧定位水平板和第一后侧定位倾斜板，所述第一前侧定位倾斜板与第一后侧定位倾斜板相互垂直。

所述第一后侧固定板323的底面两侧沿垂直于所述第一水平线的直线方向设置有后侧滑轨3231，且所述第一后侧固定板323的底面设置有第一后侧定位板驱动装置3232，所述第一后侧定位板驱动装置3232的驱动端能与所述第一前侧定位倾斜板配合，所述第一后侧定位水平板在所述第一后侧定位板驱动装置3232的驱动下沿所述后侧滑轨3231滑动，所述第一后侧定位板323远离或接近所述第一前侧定位板321：所述第一后侧定位板323远离所述第一前侧定位板321时，所述进料推进机构21能轻易将所述翻下工位31中的纸箱推进至所述底部缝合工位32中；所述第一后侧定位板323接近所述第一前侧定位板321时所述第一前侧定位板321与所述第一后侧定位板323配合并形成与纸箱相适配的结构，以对所述底部缝合工位32中的纸箱进行定位。

优选地，所述第一后侧定位板驱动装置3232为直线驱动电机，所述直线驱动电机的驱动端上连接有与所述第一后侧定位倾斜板相适配的第一后侧定位倾斜板驱动件，以驱动所述第一后侧定位倾斜板，带动所述第一后侧定位水平板沿所述后侧滑轨3231滑动。

所述第一压合机构34包括左侧第一限位机构341、右侧第一限位机构342、左侧第二限位机构343、右侧第二限位机构344、前侧上压机构345和后侧上压机构346，在纸箱底部的缝合过程中，通过所述第一压合机构34对纸箱的周围进行压合，对所述底部缝合工位32中的纸箱进行固定定位，使纸箱缝合部位更加紧密，保证纸箱底部的缝合效果。

其中，所述左侧第一限位块3411用于压合纸箱的左侧，所述左侧第一限位机构341包括左侧第一限位块3411、左侧第一限位块驱动装置3412和左侧第一限位块定位驱动装置3413。

所述左侧第一限位块3411设置在所述第一前侧定位倾斜板的左侧；

所述左侧第一限位块3411在所述左侧第一限位块驱动装置3412的驱动下沿垂直于所述第一前侧定位倾斜板的方向运动。

所述左侧第一限位块3411和所述左侧第一限位块驱动装置3412在所述左侧第一限位块定位驱动装置3413的驱动沿所述第一水平线的直线方向运动。

所述左侧第一限位块3411在所述左侧第一限位块驱动装置3412和所述左侧第一限位块定位驱动装置3413的驱动下压合纸箱的左侧。

优选地，所述左侧第一限位块驱动装置3412和所述左侧第一限位块定位驱动装置3413为驱动气缸。

其中，所述右侧第一限位机构342用于压合纸箱的右侧，所述右侧第一限位机构342包括右侧第一限位板3421和右侧第一限位板驱动装置3422。

所述右侧第一限位板3421设置在所述第一前侧定位倾斜板的右侧；

所述右侧第一限位板3421在所述右侧第一限位板驱动装置3422的驱动下沿垂直于所述第一前侧定位倾斜板的方向运动，以压合纸箱的右侧。

优选地，所述右侧第一限位板驱动装置3422为驱动气缸。

其中，所述左侧第二限位机构343用于进一步压合纸箱的左侧，所述左侧第二限位机构343包括左侧第二限位块3431、左侧第二限位块驱动装置3432和左侧第二限位块定位驱动装置3433。

所述左侧第二限位块3431设置在所述第一后侧定位倾斜板的左侧；

所述左侧第二限位块3431在所述左侧第二限位块驱动装置3432的驱动下沿垂直于所述第一后侧定位倾斜板的方向运动；

所述左侧第二限位块3431和所述左侧第二限位块驱动装置3432在所述左侧第二限位块定位驱动装置3433的驱动沿所述第一水平线的直线方向运动。

所述左侧第二限位块3431在所述左侧第二限位块驱动装置3432和所述左侧第二限位块定位驱动装置3433的驱动下进一步压合纸箱的左侧。

优选地，所述左侧第二限位块驱动装置3432和所述左侧第二限位块定位驱动装置3433为驱动气缸。

其中，所述右侧第二限位机构344用于进一步压合纸箱的右侧，所述右侧第二限位机构344包括右侧第二限位板3441和右侧第二限位板驱动装置3442。

所述右侧第二限位板3441设置在所述第一后侧定位倾斜板的右侧；

所述右侧第二限位板3441在所述右侧第二限位板驱动装置3442的驱动下沿垂直于所述第一后侧定位倾斜板的方向运动，以进一步压合纸箱的右侧。

优选地，所述右侧第二限位板驱动装置3442为驱动气缸。

其中，所述前侧上压机构345包括前侧上压板3451和前侧上压板驱动装置3452。

所述前侧上压板驱动装置3452固定在所述第一前侧定位水平板上；

所述前侧上压板3451平行于所述第一后侧定位倾斜板，所述前侧上压板3451在所述前侧上压板驱动装置3452的驱动下朝向或远离所述第一后侧定位倾斜板，通过所述前侧上压板3451与所述第一后侧定位倾斜板的配合对纸箱进行压合。

优选地，所述前侧上压板驱动装置3452为直线电机。

图13是本发明实施例中后侧上压机构的结构示意图。

其中，所述后侧上压机构346包括后侧上压板3461和后侧上压板驱动装置3462。

所述后侧上压板驱动装置3462固定在所述第一后侧定位水平板上；

所述后侧上压板3461平行于所述第一前侧定位倾斜板，所述后侧上压板3461在所述后侧上压板驱动装置3462的驱动下朝向或远离所述第一前侧定位倾斜板，通过所述后侧上压板3461与所述第一前侧定位倾斜板的配合对纸箱进行压合。

优选地，所述后侧上压板驱动装置3462为直线电机。

图14是本发明实施例中底部缝合滑动板的结构示意图。

在本发明实施例中，所述底部缝合工位32的底部前侧设置有底部缝合滑动板41，所述底部缝合滑动板41上沿所述第一水平线的直线方向设置有底部缝合滑轨42，所述底部缝合机头4通过滑动板滑动设置在所述底部缝合滑轨42上，且所述底部缝合滑动板41上设置有底部缝合驱动装置43，所述底部缝合驱动装置43的驱动端与所述底部缝合机头4的滑动板连接，所述底部缝合机头4在所述底部缝合驱动装置43的驱动下沿所述第一水平线的直线方向滑动，以缝合纸箱的底部。

优选地，所述底部缝合驱动装置43为直线丝杆电机。

图15是本发明实施例中封箱定位缝合机的第一三维结构示意图，图16是本发明实施例中封箱定位缝合机的第二三维结构示意图。

具体的，所述封箱定位缝合机包括进料线体51和出料线体52，所述进料线体51和所述出料线体52设置在第二水平线上；所述进料线体51和所述出料线体52之间设置有顶部缝合工位6，所述顶部缝合工位6的底部设置有顶升机构71，所述顶部缝合工位6上设置有第二压合机构72，所述进料线体51与所述顶部缝合工位6之间设置有拨料机构73，所述顶部缝合工位6的前侧上方沿所述第二水平线的直线方向滑动设置有顶部缝合机头8。

在本发明实施例中，所述封箱定位缝合机的工作过程如下：

所述顶部缝合工位6处于接料高度，所述顶部缝合工位6与所述进料线体51相连通，所述拨料机构73将所述进料线体51末端的纸箱送至所述顶部缝合工位6中。

在所述顶升机构71的驱动下，所述顶部缝合工位6上升至顶部缝合高度，所述顶部缝合工位6处于顶部缝合高度，所述顶部缝合机头8能缝合所述顶部缝合工位6中纸箱的顶部。

所述第二压合机构72固定所述顶部缝合工位6中的纸箱，对所述顶部缝合工位6中的纸箱进行固定定位。

所述顶部缝合机头8沿所述第二水平线的直线方向滑动，以缝合纸箱的顶部。

所述第二压合机构72松开所述顶部缝合工位6中的纸箱。

在所述顶升机构71的驱动下，所述顶部缝合工位6下降至所述接料高度，所述顶部缝合工位6与所述出料线体52相连通，所述拨料机构73将所述顶部缝合工位6中的纸箱送至所述出料线体52上。

图17是本发明实施例中进料线体的三维结构示意图，图18是本发明实施例中出料线体的三维结构示意图。

在本发明实施例中，所述进料线体51的进料入口处设置有进料检测开关，由于纸箱中装填有产品，所述进料检测开关用于保证所述进料线体51上只有一个纸箱，避免纸箱之间相互挤压而对产品造成损失。

所述出料线体52的出料入口处设置有出料检测开关，所述当所述出料检测开关检测到纸箱时，下一个纸箱才进入所述进料线体51中，而且所述出料检测开关可以用于对成品的数量进行统计。

在本发明实施例中，所述进料线体51的前后两侧分别设置有进料导轮安装条511，所述进料导轮安装条511的开口朝向所述进料线体51，所述进料导轮安装条511的内部竖直铰接有多个进料导轮512，所述多个进料导轮512沿所述水平线的直线方向依次排列。需要说明的是，由于纸箱中装填有产品，因此纸箱的重量比较大，所述多个进料导轮512能辅助所述进料线体51对纸箱进行输送，而且所述多个进料导轮512能对所述进料线体51上的纸箱进行限位，保证纸箱能精准地送至所述顶部缝合工位6中，保证顶部缝合效果。

同样的，所述出料线体52的前后两侧分别设置有出料导轮安装条521，所述出料导轮安装条521的开口朝向所述出料线体52，所述出料导轮安装条521的内部竖直铰接有多个出料导轮522，所述多个出料导轮522沿所述水平线的直线方向依次排列。需要说明的是，所述多个出料导轮522能辅助所述出料线体52对纸箱进行输送，而且所述多个出料导轮522能对所述出料线体52上的纸箱进行限位，保证纸箱能规则地送出，便于码垛或运输。

图19是本发明实施例中上压条和顶部缝合工位的正面结构示意图，图20是本发明实施例中上压条和顶部缝合工位的背面结构示意图。

在本发明实施例中，所述进料线体51的上方设置有上压条513，所述上压条513与所述进料线体51之间具有与纸箱相适配的间距，所述上压条513能对所述进料线体51上的纸箱进行限位，保证纸箱能精准地送至所述顶部缝合工位6中，保证顶部缝合效果。

图21是本发明实施例中拨料机构的三维结构示意图。

在本发明实施例中，所述拨料机构73包括拨料件731、拨料定位驱动装置732和拨料驱动装置733。

所述拨料件731在所述拨料定位驱动装置732的驱动下沿垂直于所述第二水平线的直线方向运动，通过所述拨料定位驱动装置732能对所述拨料件731的拨料位置进行调节。

所述拨料件731和所述拨料定位驱动装置732在所述拨料驱动装置733的驱动下沿所述第二水平线的直线方向运动，以将所述进料线体51末端的纸箱送至所述顶部缝合工位6中，或将所述顶部缝合工位6中的纸箱送至所述出料线体52上。

进一步地，所述拨料机构73还包括拨料固定板734和拨料推板735。

所述拨料固定板734固定在所述进料线体51与所述顶部缝合工位6之间；

所述拨料驱动装置733设置在所述拨料固定板734上，所述拨料驱动装置733的驱动端与所述拨料推板735的右侧面连接，所述拨料推板735在所述拨料驱动装置733的驱动下沿所述第二水平线的直线方向运动。

且所述拨料推板735的右侧面上沿所述第二水平线的直线方向延伸有拨料导向轴7351，所述拨料导向轴7351通过直线轴承与所述拨料固定板734连接，在拨料过程中保证所述拨料件731和所述拨料推板735始终沿所述第二水平线的直线方向运动。

所述拨料定位驱动装置732设置在所述拨料推板735上，所述拨料定位驱动装置732的驱动端与所述拨料件731连接，所述拨料件731在所述拨料定位驱动装置732的驱动下沿垂直于所述第二水平线的直线方向运动。

且所述拨料件731沿垂直于所述第二水平线的直线方向延伸有拨料定位导向轴7331，所述拨料定位导向轴7331通过直线轴承与所述拨料推板735连接，在拨料位置调节过程中保证所述拨料件731始终沿垂直于所述第二水平线的直线方向运动。

优选地，所述拨料定位驱动装置732为直线电机，所述拨料驱动装置733为直线丝杆电机。

在本发明实施例中，所述顶部缝合工位6包括顶部缝合工位底板61。

所述顶升机构71包括顶升固定板711和顶升驱动装置712，所述顶升固定板711固定在所述顶部缝合工位底板61的底部，所述顶升驱动装置712设置在所述顶升固定板711上，所述缝合工位底板61在所述顶升驱动装置712的驱动下上升或下降。

另外，所述顶升机构71还包括多根顶升导向轴713，所述多根顶升导向轴713的一端分别通过导向轴支座与所述缝合工位底板61的底面连接，所述多根顶升导向轴713的另一端分别通过直线轴承与所述顶升固定板711连接，所述多根顶升导向轴713能保证所述缝合工位底板61始终沿竖直方向上升或下降。

优选地，所述顶升驱动装置712为减速直线电机。

在本发明实施例中，所述第二压合机构72包括第二前侧定位板721、后侧压机构722、上侧上压机构723和回拨机构724，在纸箱顶部的缝合过程中，通过所述第二压合机构72对纸箱的周围进行压合，对所述顶部缝合工位6中的纸箱进行固定定位，使纸箱缝合部位更加紧密，保证纸箱顶部的缝合效果。

其中，所述第二前侧定位板721设置在所述缝合工位底板61的前侧上方，且所述第二前侧定位板721的左侧设置有第一箱体限位块7211。

其中，所述后侧压机构722包括第二后侧定位板7221和第二后侧定位板驱动装置7222。

所述第二后侧定位板7221位于所述缝合工位底板61的后侧上方，所述第二后侧定位板7221与所述第二前侧定位板721相平行，所述第二后侧定位板7221在所述第二后侧定位板驱动装置7222的驱动下朝向或远离所述第二前侧定位板721，且所述第二后侧定位板7221的左侧设置有第二箱体限位块7223。

优选地，所述第二后侧定位板驱动装置7222为直线电机。

具体实施中，所述第二后侧定位板7221在所述第二后侧定位板驱动装置7222的驱动下朝向所述第二前侧定位板721，基于所述第二前侧定位板721和所述第二后侧定位板7221的配合，能对所述缝合工位底板61上的纸箱前后侧进行限位。

其中，所述上侧上压机构723包括上压件7231和上压件驱动装置7232。

所述上压件驱动装置7232设置在所述第二后侧定位板7221上，所述上压件7231在所述上压件驱动装置7232的驱动下运动，以靠近或远离所述缝合工位底板61的中部上方。

优选地，所述上压件驱动装置7232为直线电机。

具体实施中，所述上压件7231在所述上压件驱动装置7232的驱动下靠近所述缝合工位底板61的中部上方，基于所述缝合工位底板61和所述上压件7231的配合，能对所述缝合工位底板61上的纸箱上下侧进行限位。

其中，所述回拨机构724包括回拨板7241、回拨板定位驱动装置7242和回拨板驱动装置7243。

所述回拨板7241位于所述缝合工位底板61的右侧上方，所述回拨板7241在所述回拨板定位驱动装置7242的驱动下沿垂直于所述第二水平线的直线方向运动，通过所述回拨板定位驱动装置7242能对所述回拨板7241的回拨位置进行调节。

所述回拨板7241和所述回拨板定位驱动装置7242在所述回拨板驱动装置7243的驱动下沿所述第二水平线的直线方向运动，以对所述缝合工位底板61上的纸箱进行回拨。

具体实施中，所述回拨板7241能将所述缝合工位底板61上的纸箱回拨至正确的顶部缝合位置，基于所述回拨板7241和所述第一箱体限位块7211、所述第二箱体限位块7223的配合，能对所述缝合工位底板61上的纸箱左右侧进行限位。

进一步地，所述缝合工位底板61的后侧上方由左至右依次设置有第一安装座611和第二安装座612，所述第二后侧定位板驱动装置7222固定在所述第一安装座611上。

所述回拨机构724还包括回拨推板7244。

所述回拨驱动装置7243固定在所述第二安装座612上；

所述回拨驱动装置7243的驱动端与所述回拨推板7244的左侧面连接，所述回拨推板7244在所述回拨驱动装置7243的驱动下沿所述第二水平线的直线方向运动。

且所述回拨推板7244的左侧面上沿所述第二水平线的直线方向延伸有多根回拨导向轴7245，所述多根回拨导向轴7245分别通过直线轴承与所述第二安装座612连接，在回拨过程中保证所述回拨板7241和所述回拨推板7244始终沿所述第二水平线的直线方向运动。

所述回拨板定位驱动装置7242固定在所述回拨推板7244上，所述回拨板定位驱动装置7242的驱动端与所述回拨板7241连接，所述回拨板7241在所述回拨定位驱动装置7242的驱动下沿垂直于所述第二水平线的直线方向运动。

且所述回拨板7241沿垂直于所述第二水平线的直线方向延伸有多根回拨定位导向轴7246，所述多根回拨定位导向轴7246分别通过直线轴承与所述回拨推板7244连接，在回拨位置调节过程中保证所述回拨板7241始终沿垂直于所述第二水平线的直线方向运动。

优选地，所述回拨板定位驱动装置7242为直线丝杆电机，所述回拨驱动装置7243为直线电机。

图22是本发明实施例中顶部缝合滑动板的三维结构示意图。

在本发明实施例中，所述顶部缝合工位6的前侧上方倾斜设置有顶部缝合滑动板81，所述顶部缝合滑动板81上沿所述第二水平线的直线方向设置有顶部缝合滑轨82，所述顶部缝合机头8通过滑动板滑动设置在所述顶部缝合滑轨82上，且所述顶部缝合滑动板81上设置有顶部缝合驱动装置83，所述顶部缝合驱动装置83的驱动端与所述顶部缝合机头8的滑动板连接，所述顶部缝合机头8在所述顶部缝合驱动装置83的驱动下沿所述第二水平线的直线方向滑动，以缝合纸箱的顶部。

优选地，所述顶部缝合驱动装置83为直线丝杆电机。

图23是本发明实施例中缝合机头的三维结构示意图。

在本发明实施例中，所述底部缝合机头4和所述顶部缝合机头8采用同一款缝合机头，所述缝合机头包括动力电机91、缝合针92、下钩线针93、润滑油壶94和缝合压紧气缸95，在所述动力电机91、所述缝合针92和所述下钩线针93的共同作用下，所述缝合机头能够实现起针，缝合，收线，切线等功能，所述动力电机91采用伺服电机及凸轮机构确保工作的精度及速度，所述润滑油壶94能为所述缝合针92提供润滑油，保证缝合过程的顺利进行，且在缝合过程中，所述缝合压紧气缸95压紧缝合部位，使缝合部位更加紧密，保证缝合的效果。

另外，在本发明实施例中，所述开箱定位缝合机和所述封箱定位缝合机的底部都设置有滑动轮和支撑脚，方便移动、运输、布置和组合。

本发明实施例提供了一种封箱设备，所述封箱设备包括开箱定位缝合机和封箱定位缝合机，所述开箱定位缝合机能自动缝合纸箱的底部，且在自动缝合纸箱底部的过程中，所述开箱定位缝合机能很好地对纸箱进行定位，所述封箱定位缝合机能自动缝合纸箱的顶部，且在自动缝合纸箱顶部的过程中，所述封箱定位缝合机能很好地对纸箱进行定位，通过PLC、单片机和人际交互界面等可以实现所述开箱定位缝合机和所述封箱定位缝合机的自动控制过程，有缝合效率高和缝合效果好的优点，解放了劳动力，为企业减少用工难的问题，而且将原来的零散工位，整合成一条连续的生产线，提高了车间场地的利用率，减少了工位之间的转运问题，同时提升了缝合效率，大大提高了成品的产量，使企业的效益明显的提高；另外，所述开箱定位缝合机利用缝合针线缝合纸箱的底部，所述封箱定位缝合机利用缝合针线缝合纸箱的顶部，不会存在噪音大和环境污染严重的问题，有利于企业的绿色发展。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种封箱设备进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种封箱设备，其特征在于，所述封箱设备包括开箱定位缝合机和封箱定位缝合机，其中：

所述开箱定位缝合机包括进料通道和出料通道，所述进料通道和所述出料通道设置在第一水平线上；所述进料通道的底部设置有进料推进机构，所述出料通道上设置有出料推进机构，所述出料通道的底部设置有吸回机构，所述进料通道和所述出料通道之间依次设置有翻下工位、底部缝合工位和翻回工位，所述底部缝合工位上设置有第一压合机构，所述底部缝合工位的底部前侧沿所述第一水平线的直线方向滑动设置有底部缝合机头；

所述封箱定位缝合机包括进料线体和出料线体，所述进料线体和所述出料线体设置在第二水平线上；所述进料线体和所述出料线体之间设置有顶部缝合工位，所述顶部缝合工位的底部设置有顶升机构，所述顶部缝合工位上设置有第二压合机构，所述进料线体与所述顶部缝合工位之间设置有拨料机构，所述顶部缝合工位的前侧上方沿所述第二水平线的直线方向滑动设置有顶部缝合机头。

2.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述进料推进机构包括进料推进固定板、进料推进驱动装置和进料推进件；所述进料推进固定板固定在所述进料通道的底部；所述进料推进驱动装置固定在所述进料推进固定板上；所述进料推进件在所述进料推进驱动装置的驱动下沿所述第一水平线的直线方向运动；

所述出料推进机构包括出料推进固定板、出料推进驱动装置和出料推进件；所述出料推进固定板固定在所述出料通道的上方；所述出料推进驱动装置固定在所述出料推进固定板上；所述出料推进件在所述出料推进驱动装置的驱动下沿所述第一水平线的直线方向运动；

所述吸回机构包括吸回固定板、吸回驱动装置和吸回盘；所述吸回固定板固定在所述出料通道的底部；所述吸回驱动装置固定在所述吸回固定板上；所述吸回盘在所述吸回驱动装置的驱动下沿所述第一水平线的直线方向运动。

3.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述翻下工位包括翻下固定架、翻下转板、翻下驱动机构和翻下限位组件；

所述翻下固定架内沿所述第一水平线的直线方向铰接有翻下转轴；

所述翻下转板与所述翻下转轴连接；

所述翻下驱动机构包括翻下驱动装置、翻下齿条和翻下齿轮；所述翻下齿轮连接在所述翻下转轴上，所述翻下齿条与所述翻下齿轮啮合，所述翻下齿条在所述翻下驱动装置的驱动下沿垂直于所述第一水平线的直线方向运动；

所述翻下限位组件包括翻下限位柱和翻下限位块；所述翻下转板与所述翻下限位柱接触限位时，所述翻下转板与所述进料通道相连通；所述翻下转板与所述翻下限位块接触限位时，所述翻下转板与所述底部缝合工位相连通。

4.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述翻回工位包括翻回固定架、翻回转板、翻回驱动装置和翻回限位组件；

所述翻回固定架内沿所述第一水平线的直线方向铰接有翻回转轴；

所述翻回转板与所述翻回转轴连接；

所述翻回转轴在所述翻回驱动装置的驱动下旋转；

所述翻回限位组件包括翻回限位柱和翻回限位块；所述翻回转板与所述翻回限位块接触限位时，所述翻回转板与所述底部缝合工位相连通；所述翻回转板与所述翻回限位柱接触限位时，所述翻回转板与所述出料通道相连通。

5.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述底部缝合工位包括第一前侧定位板、第一后侧固定板和第一后侧定位板；

所述第一压合机构包括左侧第一限位机构、右侧第一限位机构、左侧第二限位机构、右侧第二限位机构、前侧上压机构和后侧上压机构；

所述第一前侧定位板包括第一前侧定位水平板和第一前侧定位倾斜板；

所述左侧第一限位机构包括左侧第一限位块、左侧第一限位块驱动装置和左侧第一限位块定位驱动装置；所述左侧第一限位块设置在所述第一前侧定位倾斜板的左侧；所述左侧第一限位块在所述左侧第一限位块驱动装置的驱动下沿垂直于所述第一前侧定位倾斜板的方向运动，所述左侧第一限位块和所述左侧第一限位块驱动装置在所述左侧第一限位块定位驱动装置的驱动沿所述第一水平线的直线方向运动；

所述右侧第一限位机构包括右侧第一限位板和右侧第一限位板驱动装置，所述右侧第一限位板设置在所述第一前侧定位倾斜板的右侧，所述右侧第一限位板在所述右侧第一限位板驱动装置的驱动下沿垂直于所述第一前侧定位倾斜板的方向运动；

所述第一后侧定位板包括第一后侧定位水平板和第一后侧定位倾斜板，所述第一前侧定位倾斜板与第一后侧定位倾斜板相互垂直；

所述第一后侧固定板的底面两侧沿垂直于所述第一水平线的直线方向设置有后侧滑轨，且所述第一后侧固定板的底面设置有第一后侧定位板驱动装置，所述第一后侧定位水平板在所述第一后侧定位板驱动装置的驱动下沿所述后侧滑轨滑动；

所述左侧第二限位机构包括左侧第二限位块、左侧第二限位块驱动装置和左侧第二限位块定位驱动装置；所述左侧第二限位块设置在所述第一后侧定位倾斜板的左侧；所述左侧第二限位块在所述左侧第二限位块驱动装置的驱动下沿垂直于所述第一后侧定位倾斜板的方向运动；所述左侧第二限位块和所述左侧第二限位块驱动装置在所述左侧第二限位块定位驱动装置的驱动沿所述第一水平线的直线方向运动；

所述右侧第二限位机构包括右侧第二限位板和右侧第二限位板驱动装置，所述右侧第二限位板设置在所述第一后侧定位倾斜板的右侧，所述右侧第二限位板在所述右侧第二限位板驱动装置的驱动下沿垂直于所述第一后侧定位倾斜板的方向运动；

所述前侧上压机构包括前侧上压板和前侧上压板驱动装置，所述前侧上压板驱动装置固定在所述第一前侧定位水平板上，所述前侧上压板平行于所述第一后侧定位倾斜板，所述前侧上压板在所述前侧上压板驱动装置的驱动下朝向或远离所述第一后侧定位倾斜板；

所述后侧上压机构包括后侧上压板和后侧上压板驱动装置，所述后侧上压板驱动装置固定在所述第一后侧定位水平板上，所述后侧上压板平行于所述第一前侧定位倾斜板，所述后侧上压板在所述后侧上压板驱动装置的驱动下朝向或远离所述第一前侧定位倾斜板。

6.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述底部缝合工位的底部前侧设置有底部缝合滑动板，所述底部缝合滑动板上沿所述第一水平线的直线方向设置有底部缝合滑轨，且所述底部缝合滑动板上设置有底部缝合驱动装置，所述底部缝合机头在所述底部缝合驱动装置的驱动下沿所述第一水平线的直线方向滑动。

7.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述拨料机构包括拨料件、拨料定位驱动装置和拨料驱动装置；

所述拨料件在所述拨料定位驱动装置的驱动下沿垂直于所述第二水平线的直线方向运动；

所述拨料件和所述拨料定位驱动装置在所述拨料驱动装置的驱动下沿所述第二水平线的直线方向运动。

8.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述顶部缝合工位包括顶部缝合工位底板；

所述顶升机构包括顶升固定板和顶升驱动装置，所述顶升固定板固定在所述顶部缝合工位底板的底部，所述顶升驱动装置设置在所述顶升固定板上，所述缝合工位底板在所述顶升驱动装置的驱动下上升或下降。

9.根据权利要求8所述的封箱设备，其特征在于，所述第二压合机构包括第二前侧定位板、后侧压机构、上侧上压机构和回拨机构；

所述第二前侧定位板设置在所述缝合工位底板的前侧上方，且所述第二前侧定位板的左侧设置有第一箱体限位块；

所述后侧压机构包括第二后侧定位板和第二后侧定位板驱动装置，所述第二后侧定位板位于所述缝合工位底板的后侧上方，所述第二后侧定位板与所述第二前侧定位板相平行，所述第二后侧定位板在所述第二后侧定位板驱动装置的驱动下朝向或远离所述第二前侧定位板，且所述第二后侧定位板的左侧设置有第二箱体限位块；

所述上侧上压机构包括上压件和上压件驱动装置，所述上压件驱动装置设置在所述第二后侧定位板上，所述上压件在所述上压件驱动装置的驱动下运动，以靠近或远离所述缝合工位底板的中部上方；

所述回拨机构包括回拨板、回拨板定位驱动装置和回拨板驱动装置，所述回拨板位于所述缝合工位底板的右侧上方，所述回拨板在所述回拨板定位驱动装置的驱动下沿垂直于所述第二水平线的直线方向运动，所述回拨板和所述回拨板定位驱动装置在所述回拨板驱动装置的驱动下沿所述第二水平线的直线方向运动。

10.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述顶部缝合工位的前侧上方倾斜设置有顶部缝合滑动板，所述顶部缝合滑动板上沿所述第二水平线的直线方向设置有顶部缝合滑轨，且所述顶部缝合滑动板上设置有顶部缝合驱动装置，所述顶部缝合机头在所述顶部缝合驱动装置的驱动下沿所述第二水平线的直线方向滑动。

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