CN217579298U - 一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，包括若干台缝纫机及固定底架，缝纫机设置于固定底架一侧，固定底架顶面设置有旋转齿轮箱，旋转齿轮箱顶部设置有托盘固定支架，托盘固定支架上设置有若干托盘，托盘上方设置有机械手夹具，机械手夹具上设置有吸盘，其中，缝纫机呈对称分布设置可选择地有2台。缝纫时，吸盘将集装袋底吸住后自动放置到托盘上，托盘在旋转齿轮箱的驱动下旋转到缝纫区域，接着，吸盘将加强块吸住，自动放置到集装袋底上压紧，开始缝纫，缝纫完成后，将根据需要设定连续或交替进行下一组集装袋底与加强块的缝纫，从而保证多工位连续自动缝制的工作持续性，有效降低劳动投入成本，有效提高工作效率及缝制质量。

Description

一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备相关技术领域，特别涉及一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备。

背景技术

集装袋又称柔性集装箱，由丙烯聚合而制得，为结晶型高聚物，是一种柔性运输包装容器，因其具有防潮、防尘、耐辐射、安全的优点，而且因其结实耐用，造价低廉等优点，已被广泛应用于货物的包装、运输及储存。

集装袋袋底，作为集装袋中承受压力最大的一个部分，使用时间一久，容易出现穿孔或撕裂，导致使用寿命短，因此，需要在集装袋袋底缝纫上加强块，来增强集装袋袋底的抗压能力，从而延长集装袋的使用寿命。

现有集装袋袋底与加强块的缝纫只能依靠人工进行上、下料以及缝纫，人力劳动投入成本高，工作效率低，缝制质量难以保证。

为此，实有必要提供一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，用来解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，按照本实用新型提供的技术方案是：一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，包括若干台缝纫机及固定底架，所述缝纫机设置于固定底架一侧，所述固定底架顶面一侧设置有旋转齿轮箱，所述旋转齿轮箱顶部设置有呈十字型分布设计的托盘固定支架，所述托盘固定支架上设置有若干托盘，所述托盘上方设置有机械手夹具，所述机械手夹具包括水平运动模块、竖直运动模块及旋转运动模块。

作为本实用新型进一步的方案，所述缝纫机设置为三坐标缝纫机。

作为本实用新型进一步的方案，所述缝纫机依固定底架左右两侧呈对称分布可选择地设置有2台。

作为本实用新型进一步的方案，所述托盘设置为整体呈八边形设计。

作为本实用新型进一步的方案，所述托盘设置为4个。

作为本实用新型进一步的方案，所述水平运动模块包括水平固定架、水平移动滑块、水平移动导轨、水平驱动电机及电机固定块，所述水平移动导轨依水平固定架左右两侧固定设置有2条，每条水平移动导轨分别与2块水平移动滑块滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述电机固定块包括左侧连接块、右侧连接块及连接底板，所述左侧连接块及右侧连接块相对设置于水平固定架左右两侧的水平移动导轨外侧，所述连接底板固定设置于左侧连接块及右侧连接块之间，所述左侧连接块上设置有U形槽，所述水平驱动电机固定设置于U形槽上。

作为本实用新型进一步的方案，所述竖直运动模块包括竖柱，所述竖柱顶部设置有顶部连接块，所述竖柱通过顶部连接块与连接底板固定连接，所述竖柱一侧底部固定设置有气缸固定座，所述气缸固定座中部固定设置有竖直驱动气缸，所述气缸固定座设置为整体呈H型设计。

作为本实用新型进一步的方案，所述旋转运动模块包括旋转驱动电机、连接件，所述连接件顶侧与竖直驱动气缸输出端活动连接，所述连接件底侧设置有输出轴，所述旋转驱动电机固定设置于连接件一侧，所述输出轴底部设置有圆盘，所述圆盘底部旋转分布设置有若干长杆，每块长杆底部均连接设置有吸盘固定块，所述吸盘固定块底部两侧均设置有吸盘。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，通过设置有若干台缝纫机及固定底架，所述缝纫机设置于固定底架一侧，所述固定底架顶面一侧设置有旋转齿轮箱，所述旋转齿轮箱顶部设置有呈十字型分布设计的托盘固定支架，所述托盘固定支架上设置有若干托盘，所述托盘上方设置有机械手夹具，所述机械手夹具包括水平运动模块、竖直运动模块及旋转运动模块，所述缝纫机依固定底架左右两侧呈对称分布设置有2台。缝纫时，通过机械手夹具上的吸盘将集装袋底吸住后，自动放置到托盘上，托盘会在旋转齿轮箱的驱动下旋转到缝纫机的缝纫区域，接着，机械手夹具上的吸盘将加强块吸住后，自动放置到集装袋底上，缝纫机通过三个坐标方向的运动，精准定位到加强片上，机械手夹具上的吸盘固定块向下运动，将加强块压紧，缝纫机将加强块的四周按照“口”字形，将加强块缝到集装袋底上，然后缝纫机沿着坐标运动，退出缝纫区域，托盘在旋转齿轮箱的驱动下旋转，旋转到下一个托盘位置，其中，以上缝纫工作还可由依固定底架左右两侧呈对称分布设置的两台缝纫机同时完成，在这两台缝纫机对集装袋底与加强块进行缝纫的同时，由另外两个方向的托盘上方的机械手，完成对集装袋底与加强块的放置，及加强块的压紧，当上一组集装袋底与加强块缝纫完成后，4个托盘在旋转齿轮箱的驱动下旋转90度，进行下一组集装袋底与加强块的缝纫，如此循环，从而保证多工位连续自动缝制的工作持续性，达到了有效降低劳动投入成本，及有效提高工作效率、有效提高缝制质量的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备之机械手夹具的立体结构示意图；

图3为本实用新型一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备之竖直运动模块的立体结构示意图；

图4为本实用新型一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备之其中一个实施例的俯视结构示意图；

图例中元件说明：10-缝纫机；1-固定底架；2-旋转齿轮箱；3-托盘固定支架；4-托盘；5-机械手夹具；6-水平运动模块；61-水平固定架；62-水平移动滑块；63-水平移动导轨；64-水平驱动电机；65-电机固定块；651-左侧连接块；652-右侧连接块；653-连接底板；654-U形槽；7-竖直运动模块；71-竖柱；72-顶部连接块；73-气缸固定座；74-竖直驱动气缸；8-旋转运动模块；81-旋转驱动电机；82-连接件；83-输出轴；84-圆盘；85-长杆；86-吸盘固定块；87-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的一种实施例中的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，包括若干台缝纫机10及固定底架1，所述缝纫机10设置于固定底架1一侧，所述固定底架1顶面一侧设置有旋转齿轮箱2，所述旋转齿轮箱2顶部设置有呈十字型分布设计的托盘固定支架3，所述托盘固定支架3上设置有若干托盘4，所述托盘4上方设置有机械手夹具5，所述机械手夹具5包括水平运动模块6、竖直运动模块7及旋转运动模块8。缝纫时，通过机械手夹具5上的吸盘87将集装袋底吸住后，自动放置到托盘4上，托盘4会在旋转齿轮箱2的驱动下旋转到缝纫机10的缝纫区域，接着，机械手夹具5上的吸盘87将加强块吸住后，自动放置到集装袋底上，缝纫机10通过三个坐标方向的运动，精准定位到加强片上，机械手夹具5上的吸盘87固定块向下运动，将加强块压紧，缝纫机10将加强块的四周按照“口”字形，将加强块缝到集装袋底上，然后缝纫机10沿着坐标运动，退出缝纫区域，下一个托盘4在旋转齿轮箱的驱动下旋转，旋转到缝纫机10的缝纫区域进行下一组集装袋底及加强块的缝纫，如此循环。

如图1所示，在本实用新型的一种优选实施例中，所述缝纫机10设置为三坐标缝纫机。三坐标缝纫机可通过三个坐标方向的运动，精准定位到加强片上，进行缝纫。

如图4所示，所述缝纫机(10)依固定底架(1)左右两侧呈对称分布可选择地设置有2台。用户可根据使用需求，选择使这两台缝纫机同时对集装袋底与加强块进行缝纫，从而保证多工位连续自动缝制的工作持续性，选择使这两台缝纫机交替对集装袋底与加强块进行缝纫，在其中一台缝纫机进行缝纫时，可对另一台缝纫机进行简单维护，从而保证设备的安全性。

如图1所示，在本实用新型的一种优选实施例中，所述托盘4设置为整体呈八边形设计。八边形设计，使操作空间更合理，不浪费。

如图1所示，在本实用新型的一种优选实施例中，所述托盘4设置为4个。托盘个数的合理设置，保证了整体设备多工位连续自动缝制的工作持续性。

如图1-2所示，在本实用新型的一种优选实施例中，所述水平运动模块6包括水平固定架61、水平移动滑块62、水平移动导轨63、水平驱动电机64及电机固定块65，所述水平移动导轨63依水平固定架61左右两侧固定设置有2条，每条水平移动导轨63分别与2块水平移动滑块62滑动连接。所述水平驱动电机64带动竖直运动模块7及旋转运动模块8沿水平移动导轨63作水平来回运动，从而带动吸盘87作来回运动，进行对集装袋袋底及加强块的精准定位。

如图1-2所示，在本实用新型的一种优选实施例中，所述电机固定块65包括左侧连接块651、右侧连接块652及连接底板653，所述左侧连接块651及右侧连接块652通过螺纹连接相对设置于水平固定架61左右两侧的水平移动导轨63外侧，所述连接底板653通过焊接连接固定设置于左侧连接块651及右侧连接块652之间，所述左侧连接块651上设置有U形槽654，所述水平驱动电机64固定设置于U形槽654上。

如图1-3所示，在本实用新型的一种优选实施例中，所述竖直运动模块7包括竖柱71，所述竖柱71顶部设置有顶部连接块72，所述竖柱71通过顶部连接块72与连接底板653固定连接，所述竖柱71一侧底部固定设置有气缸固定座73，所述气缸固定座73中部固定设置有竖直驱动气缸74，所述气缸固定座73设置为整体呈H型设计。所述竖直驱动气缸74用于带动旋转运动模块8向上及向下做竖直运动，从而带动吸盘87向下进行集装袋袋底及加强块的自动吸取及放置。

如图1-2所示，在本实用新型的一种优选实施例中，所述旋转运动模块8包括旋转驱动电机81、连接件82，所述连接件82顶侧与竖直驱动气缸74输出端活动连接，所述连接件82底侧设置有输出轴83，所述旋转驱动电机81固定设置于连接件82一侧，所述输出轴83底部设置有圆盘84，所述圆盘84底部旋转分布设置有若干长杆85，每块长杆85底部均连接设置有吸盘固定块86，所述吸盘固定块86底部两侧均设置有吸盘87。吸盘87的设计便于将集装袋袋底吸住并自动放置到托盘4上，及便于将加强块吸住并自动放置到集装袋袋底上，而吸盘固定块86用于将吸盘固定及安装的同时，也可以在缝纫时对集装袋袋底及加强块进行压紧，从而顺利缝纫，防止掉落。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“一侧”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

以上详细说明针对本实用新型之一可行实施例之具体说明，惟实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所为之等效实施或变更，均应包含于本案之专利范围中。

Claims (9)

1.一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，包括：若干台缝纫机(10)及固定底架(1)，所述缝纫机(10)设置于固定底架(1)一侧，所述固定底架(1)顶面一侧设置有旋转齿轮箱(2)，所述旋转齿轮箱(2)顶部设置有呈十字型分布设计的托盘固定支架(3)，所述托盘固定支架(3)上设置有若干托盘(4)，所述托盘(4)上方设置有机械手夹具(5)，所述机械手夹具(5)包括水平运动模块(6)、竖直运动模块(7)及旋转运动模块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述缝纫机(10)设置为三坐标缝纫机。

3.根据权利要求1所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述缝纫机(10)依固定底架(1)左右两侧呈对称分布可选择地设置有2台。

4.根据权利要求1所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述托盘(4)设置为整体呈八边形设计。

5.根据权利要求1所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述托盘(4)设置为4个。

6.根据权利要求1所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述水平运动模块(6)包括水平固定架(61)、水平移动滑块(62)、水平移动导轨(63)、水平驱动电机(64)及电机固定块(65)，所述水平移动导轨(63)依水平固定架(61)左右两侧固定设置有2条，每条水平移动导轨(63)分别与2块水平移动滑块(62)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述电机固定块(65)包括左侧连接块(651)、右侧连接块(652)及连接底板(653)，所述左侧连接块(651)及右侧连接块(652)相对设置于水平固定架(61)左右两侧的水平移动导轨(63)外侧，所述连接底板(653)固定设置于左侧连接块(651)及右侧连接块(652)之间，所述左侧连接块(651)上设置有U形槽(654)，所述水平驱动电机(64)固定设置于U形槽(654)上。

8.根据权利要求1所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述竖直运动模块(7)包括竖柱(71)，所述竖柱(71)顶部设置有顶部连接块(72)，所述竖柱(71)通过顶部连接块(72)与连接底板(653)固定连接，所述竖柱(71)一侧底部固定设置有气缸固定座(73)，所述气缸固定座(73)中部固定设置有竖直驱动气缸(74)，所述气缸固定座(73)设置为整体呈H型设计。

9.根据权利要求1所述的一种集装袋袋底与加强块自动缝纫设备，其特征在于，所述旋转运动模块(8)包括旋转驱动电机(81)、连接件(82)，所述连接件(82)顶侧与竖直驱动气缸(74)输出端活动连接，所述连接件(82)底侧设置有输出轴(83)，所述旋转驱动电机(81)固定设置于连接件(82)一侧，所述输出轴(83)底部设置有圆盘(84)，所述圆盘(84)底部旋转分布设置有若干长杆(85)，每块长杆(85)底部均连接设置有吸盘固定块(86)，所述吸盘固定块(86)底部两侧均设置有吸盘(87)。

Images