CN219803406U - 一种自动粘合设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于鞋帽服饰加工技术领域，一种自动粘合设备，包括第一机架，还包括第一储料单元、工作台、第二储料单元、第一移料单元、第二移料单元、平移驱动单元，所述平移驱动单元用于驱动第一移料单元在第一储料单元和工作台之间往复移动、用于驱动第二移料单元在第二储料单元和工作台之间往复移动；所述第一移料单元包括第一垂直驱动模块、水平转动模块、加热模块、第一吸附板；所述第一垂直驱动模块用于驱动第一吸附板垂直升降；所述水平转动模块用于驱动第一吸附板水平转动；所述加热模块用于加热第一吸附板；所述第二移料单元用于从第一储料单元上获取物料并释放到工作台上。本实用新型提供了一种自动粘合设备，其通过机械结构带动两个吸料装置移动到指定工作台完成自动上料和自动下料并热压，实现缩短工作流程。
Description
技术领域
本实用新型涉及属于鞋帽服饰加工领域，具体涉及到一种自动粘合设备。
背景技术
在技术越来越成熟的背景下，制造业已经从传统的人工制作，逐渐转变成机械制作。在鞋帽服饰领域，加工部件存在很多预固定的需求，被称为贴补强的工艺，这种工艺常用胶水粘合两种缝料或采用热压的方式粘合两种缝料。现有技术中，虽然已出现机械贴补强的工艺，但是仍未完全摆脱人工操作，其效率也较为低下。
CN201510841295.X公开了一种缝料自动粘合设备，其工作原理为采用第一输料台和第二输料台自动输送两种缝料，再由视角定位和控制机构带动机械臂对准贴合后，通过导轨将第一输料台送入热压机进行自动化热压贴合。虽然初步实现了利用机械装备粘合缝料的目的，但是工作流程较为冗长，体现放料工位与热压工位分离，输料台需要通过导轨反复运动于放料工位、热压工位或机械臂操作台，即使镜像加设另一个热压机以提高其效率，但效率仍然较低。
基于此，本案解决的技术问题是：如何在机械化自动缝料粘合过程中，提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动粘合设备，通过机械结构带动两个吸料装置移动到指定工作台完成自动上料和自动下料并热压，实现缩短工作流程。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动粘合设备，包括第一机架，还包括第一储料单元、工作台、第二储料单元、第一移料单元、第二移料单元、平移驱动单元，所述平移驱动单元用于驱动第一移料单元在第一储料单元和工作台之间往复移动、用于驱动第二移料单元在第二储料单元和工作台之间往复移动；所述第一移料单元包括第一垂直驱动模块、水平转动模块、加热模块、第一吸附板；所述第一垂直驱动模块用于驱动第一吸附板垂直升降；所述水平转动模块用于驱动第一吸附板水平转动；所述加热模块用于加热第一吸附板；所述第二移料单元用于从第二储料单元上获取物料并释放到工作台上。
在上述的自动粘合设备中，所述平移驱动单元包括设置在第一机架上的第一导轨、与第一导轨滑动配合的支架、用于驱动支架沿第一导轨移动的横向驱动模块；所述第一移料单元、第二移料单元固定在支架上。
在上述的自动粘合设备中，还包括第二机架；所述第二机架设有第二导轨；所述第一机架与第二导轨滑动配合；所述第二机架设有用于驱动第一机架沿第二导轨移动的纵向驱动模块。
在上述的自动粘合设备中，所述横向驱动模块、纵向驱动模块分别为第一电机、第二电机。
在上述的自动粘合设备中，所述第一移料单元还包括第一连接架；所述第一垂直驱动模块为第一气缸；所述第一气缸的缸体固定在支架上、动力输出部与第一连接架固定连接；所述水平转动模块为第三电机；所述第三电机机体固定在第一连接架顶部、第三电机的动力输出端穿过第一连接架与第一吸附板固定连接。
在上述的自动粘合设备中，所述第二移料单元包括固定在支架上的第二连接架、固定在第二连接架的第二垂直驱动模块；所述第二垂直驱动模块为第二气缸；所述第二垂直驱动模块动力输出部与第二吸料板固定连接。
在上述的自动粘合设备中，还包括视觉单元；所述视觉单元包括用于记录第一移料单元获取物料的第一视觉模块、用于记录第二移料单元获取物料的第二视觉模块。
在上述的自动粘合设备中，所述第一储料单元包括第一物料架和用于驱动第一物料架垂直升降的第三垂直驱动模块；所述第二储料单元包括第二物料架和用于驱动第一物料架垂直升降的第四垂直驱动模块。
本实用新型上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
通过设计两个独立的移料单元分别在对应的储料单元中获取物料后移动至同一工作台3先后释放物料，特别地，其中一个移料单元上设有水平转动模块，以实现调整物料位置和角度的功能，还设有垂直驱动模块、加热模块，以实现下压的动作和加热移料单元的吸附板，从而在贴合过程中实现热压加强贴合效果。通过上述设计下，本实用新型实现了一个动作同时完成定位材料和热压贴合两个工序，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实施例1所述的设备整体等比例缩放的等轴侧等比例缩放示意图；
图2为本实施例1所述的设备整体内部等轴侧等比例缩放示意图；
图3为本实施例1所述的设备整体内部正视等比例缩放示意图；
图4为本实施例1所述的设备整体内部侧视等比例缩放示意图；
图5为本实施例1所述的第一移料单元结构等轴侧等比例缩放示意图；
图6为本实施例1所述的储物单元结构等轴侧等比例缩放示意图；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参考图1-6，一种自动粘合设备，包括第一机架1，还包括第一储料单元3、工作台8、第二储料单元4、第一移料单元5、第二移料单元6、平移驱动单元7，所述平移驱动单元7用于驱动第一移料单元5在第一储料单元3和工作台8之间往复移动、用于驱动第二移料单元6在第二储料单元4和工作台8之间往复移动；所述第一移料单元5包括第一垂直驱动模块51、水平转动模块52、加热模块53、第一吸附板54；所述第一垂直驱动模块51用于驱动第一吸附板54垂直升降；所述水平转动模块52用于驱动第一吸附板54水平转动；所述加热模块53用于加热第一吸附板54；所述第二移料单元6用于从第二储料单元4上获取物料并释放到工作台8上。
在本实施例中，需要说明的是第一储料单元3和第二储料单元4分别放置面料、底料，故其工作流程应为：
第二移料单元6在第二储料单元4获取底料，移动至工作台8释放底料，然后退回第二储料单元4；
第一移料单元5在第一储料单元3获取面料，移动至工作台8后通过水平转动模块52使面料对准底料，通过加热装置提高温度至所需温度后第一垂直模块下压贴合面料和底料，然后退回第一储料单元3；
上述两流程先后往复进行。
通过设计第一移料单元5、第二移料单元6分别在第一储料单元3获取面料、第二储料单元4中获取底料，先后移动至同一工作台8释放底料和物料，特别地，其中第一移料单元5上设有水平转动模块52，以实现调整物料位置和角度的功能，还设有第一垂直驱动模块51、加热模块53，分别实现下压的动作和加热移料单元的第一吸附板54，从而在贴合底料和面料的过程中实现热压。通过上述设计下，本实用新型实现了一个动作同时完成定位材料和热压贴合两个工序，提高了工作效率。
优选地，所述平移驱动单元7包括设置在第一机架1上的第一导轨71、与第一导轨71滑动配合的支架72、用于驱动支架72沿第一导轨71移动的横向驱动模块73；所述第一移料单元5、第二移料单元6固定在支架72上。
在本实施例中，更优选地，所述第一移料单元5、第二移料单元6通过一U型架固定在支架72上。
其优势为，第一移料单元5、第二移料单元6相对位置固定，使整个运动的区分更明确，即当第一移料单元5在工作台8工作时，第二移料单元6正好在第二储料单元4获取物料，反之第二移料单元6在工作台8工作时，第一移料单元5正好在第一储料单元3获取物料。
优选地，还包括第二机架2；所述第二机架2设有第二导轨21；所述第一机架1与第二导轨21滑动配合；所述第二机架2设有用于驱动第一机架1沿第二导轨21移动的纵向驱动模块22。
在本实施例中，需要说明的是第一机架1和第二机架2采用龙门移动式结构。
优选地，所述横向驱动模块73、纵向驱动模块22分别为第一电机731、第二电机221。
优选地，所述第一移料单元5还包括第一连接架50；所述第一垂直驱动模块51为第一气缸511；所述第一气缸511的缸体固定在支架72上、动力输出部与第一连接架50固定连接；所述水平转动模块52为第三电机521；所述第三电机521机体固定在第一连接架50顶部、第三电机521的动力输出端穿过第一连接架50与第一吸附板54固定连接。
在本实施例中，通过上述设计，第一气缸511可带动整个第一移料单元5上升或下降，而第三电机521仅能带动第一吸附板54转动，从而实现对准底料与面料。
优选地，所述第二移料单元6包括固定在支架72上的第二连接架61、固定在第二连接架61的第二垂直驱动模块62；所述第二垂直驱动模块62为第二气缸621；所述第二垂直驱动模块62动力输出部与第二吸料板63固定连接。
在本实施例中，更优选地，所述第一移料单元5、第二移料单元6、工作台8均设有若干气孔；所述第二机架2内还设有真空发生器。
通过上述设计，使获取、移动、释放物料更为稳定，工作台8设计为吸附式，从而放置热压过程中，物料之间的位置发生变化。
优选地，还包括视觉单元9；所述视觉单元包括用于记录第一移料单元5获取物料的第一视觉模块91、用于记录第二移料单元6获取物料的第二视觉模块92。
在本实施例中，视觉单元9记录的数据上传控制台，控制台将信息处理后反馈到第一移料单元5，第一移料单元5根据相应数据调整其角度、横向位置、纵向位置。
优选地，所述第一储料单元3包括第一物料架31和用于驱动第一物料架31垂直升降的第三垂直驱动模块32；所述第二储料单元4包括第二物料架41和用于驱动第一物料架31垂直升降的第四垂直驱动模块42。
在本实施例中，第一储料单元3和第四储料单元4结构一致。
更优选地，所述物料架包括固定板、活动板；所述固定板、活动板均设有若干通孔和定位柱。
更优选地，所述第三垂直驱动模块32、第四垂直驱动模块42设置在第二机架2上；所述第三垂直驱动模块32、第四垂直驱动模块42均为第四电机421；所述第四电机421连接端与活动板连接。
在上述设计下，第一物料架31、第二物料架41上可放置多个物料，通过第四电机421推动活动板上升到达获取物料的高度，实现自动化上料的工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动粘合设备，包括第一机架，其特征在于，还包括第一储料单元、工作台、第二储料单元、第一移料单元、第二移料单元、平移驱动单元，所述平移驱动单元用于驱动第一移料单元在第一储料单元和工作台之间往复移动、用于驱动第二移料单元在第二储料单元和工作台之间往复移动；所述第一移料单元包括第一垂直驱动模块、水平转动模块、加热模块、第一吸附板；所述第一垂直驱动模块用于驱动第一吸附板垂直升降；所述水平转动模块用于驱动第一吸附板水平转动；所述加热模块用于加热第一吸附板；所述第二移料单元用于从第二储料单元上获取物料并释放到工作台上。
2.根据权利要求1所述的自动粘合设备，其特征在于，所述平移驱动单元包括设置在第一机架上的第一导轨、与第一导轨滑动配合的支架、用于驱动支架沿第一导轨移动的横向驱动模块；所述第一移料单元、第二移料单元固定在支架上。
3.根据权利要求2所述的自动粘合设备，其特征在于，还包括第二机架；所述第二机架设有第二导轨；所述第一机架与第二导轨滑动配合；所述第二机架设有用于驱动第一机架沿第二导轨移动的纵向驱动模块。
4.根据权利要求3所述的自动粘合设备，其特征在于，所述横向驱动模块、纵向驱动模块分别为第一电机、第二电机。
5.根据权利要求1所述的自动粘合设备，其特征在于，所述第一移料单元还包括第一连接架；所述第一垂直驱动模块为第一气缸；所述第一气缸的缸体固定在支架上、动力输出部与第一连接架固定连接；所述水平转动模块为第三电机；所述第三电机机体固定在第一连接架顶部、第三电机的动力输出端穿过第一连接架与第一吸附板固定连接。
6.根据权利要求1所述的自动粘合设备，其特征在于，所述第二移料单元包括固定在支架上的第二连接架、固定在第二连接架的第二垂直驱动模块；所述第二垂直驱动模块为第二气缸；所述第二垂直驱动模块动力输出部与第二吸料板固定连接。
7.根据权利要求1所述的自动粘合设备，其特征在于，还包括视觉单元；所述视觉单元包括用于记录第一移料单元获取物料的第一视觉模块、用于记录第二移料单元获取物料的第二视觉模块。
8.根据权利要求1所述的自动粘合设备，其特征在于，所述第一储料单元包括第一物料架和用于驱动第一物料架垂直升降的第三垂直驱动模块；所述第二储料单元包括第二物料架和用于驱动第一物料架垂直升降的第四垂直驱动模块。
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