CN109516284A - 一种叠布机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠布机及其工作方法。目前的叠布机压布的厚度有限。本发明的驱动机构驱动进布机构给布；进布机构的辊子四和辊子五转动方向相反，实现布匹的进给，辊子一、辊子二和辊子三的转动实现布匹的整平和导向；压布机构的压布叉可做水平往复直线运动和上下往复直线运动，对进布机构进给的布匹进行叠布。本发明可适应大厚度叠布要求，提高单批次布匹的折叠长度；压布机构可保证叠布的精度以及布匹平整度，减少由于布匹的不平整对设备的压布机构造成损伤。

Description

一种叠布机及其工作方法

技术领域

本发明属于织造领域，具体涉及一种叠布机及其工作方法。

背景技术

在现代纺织业中，成品的卷布之间相互缝接，由专用设备拉出适当长度后平铺并折叠，便于后续搬运、印染、裁切等工序的进行。目前的叠布机中压布的厚度有限，需要对多批次的叠布进行缝接，同时，叠布机在工作过程中无法精确保证叠布的长度和平整度。为适应现代化生产要求，叠布机需要具备大厚度的压布机构并能确保布匹平整的布堆以提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种叠布机及其工作方法，满足布匹大厚度以及整洁、平坦折叠等要求，提高生产效率。

本发明采用以下技术方案实现：

本发明一种叠布机，包括叠布台、压布机构、驱动机构和进布机构。所述的压布机构包括偏心盘、连杆、固定滑块、压布叉、滑轨一、滑轨二、滑块一、滑块二、电机一、电机二、电机架一、电机架二、底板一、箱体、固定板、齿轮一、齿轮二、齿盘一、齿盘二、轴承座一、轴承座二、齿轮三、齿轮四和轴一；电机一的底座固定在电机架一上，电机架一与底板一固定；所述的偏心盘与电机一的输出轴固定，连杆的两端分别与偏心盘和固定滑块的一端铰接，固定滑块的另一端固定有间距设置的两个压布叉；两个滑轨一对称固定在底板一上，固定在固定滑块两侧的两个滑块一与两个滑轨一分别构成滑动副；四个滑轨二阵列排布，每个滑轨二与一个滑块二构成滑动副；所述的滑轨二与箱体的内壁固定；所述的固定板与箱体的内壁固定，轴承座一和轴承座二固定在固定板两端；所述的轴一通过轴承支承在轴承座一和轴承座二上；轴一的一端与齿轮一固定，另一端与齿轮二固定，中部与齿轮四固定；所述的齿轮一和齿轮二均为不完全齿轮，且齿轮一的各个齿和齿轮二的各个齿在周向位置一一对应；所述的齿轮三固定在电机二的输出轴上，并与齿轮四通过齿轮副连接；所述电机二的底座固定在电机架二上，电机架二固定在固定板上；所述的齿盘一顶部与底板一固定，两外侧壁与两个滑块二分别固定；所述的齿盘二顶部与底板一固定，两外侧壁与另两个滑块二分别固定；齿盘一和齿盘二的两内侧壁均设有一排齿；齿轮一的有齿部分与齿盘一的两排齿交替啮合，齿轮二的有齿部分与齿盘二的两排齿交替啮合；四个压布机构阵列排布，且在叠布台两侧各布置两个；各压布机构的箱体均与叠布台固定，各压布机构的压布叉均设置在叠布台上方，且各压布机构的压布叉均朝内设置。

所述的驱动机构包括电机架三、电机三、皮带轮一、皮带轮二、皮带一、轴二、轴承座三、轴承座四、支撑架一和支撑架二；所述的电机架三、支撑架一和支撑架二均与叠布台固定；电机三的底座与电机架三固定；皮带轮一与电机三的输出轴固定；轴承座三与支撑架一固定，轴承座四与支撑架二固定；轴二通过轴承支承在轴承座三和轴承座四上；皮带轮二与轴二固定，并与皮带轮一通过皮带一连接。

所述的进布机构包括固定架一、固定架二、辊子一、辊子二、辊子三、辊子四、辊子五、轴三、轴四、轴五、轴六、电机四、齿轮五、齿轮六、皮带轮三、皮带轮四、皮带二和电机四；所述的辊子一与轴二构成转动副；固定架一和固定架二均设置在叠布台正上方，且固定架一和固定架二顶端均与轴二固定；所述的轴三和轴四均设置在固定架一顶端，轴五和轴六均设置在固定架一底端；所述轴三的两端与固定架一和固定架二分别固定，轴四两端与固定架一和固定架二分别固定，辊子二与轴三构成转动副，辊子三与轴四构成转动副；所述轴五的两端与固定架一和固定架二分别构成转动副，辊子四和齿轮五均与轴五固定；所述轴六的两端与固定架一和固定架二分别构成转动副，辊子五和齿轮六均与轴六固定；齿轮五与齿轮六通过齿轮副连接；所述的皮带轮四与轴五固定；皮带轮三与电机四的输出轴固定，并与皮带轮四通过皮带二连接；电机四的底座与固定架二固定。

所述的叠布台包括底板二、底板三和支撑柱；四个支撑柱阵列排布在底板三上，支撑柱的顶端与底板二固定连接，底端与底板三固定连接。

所述压布机构的箱体底部开设有通孔，箱体的通孔与叠布台开设的调节槽通过螺栓连接。

该叠布机的工作方法，具体如下：

电机一驱动偏心盘转动，偏心盘经连杆带动固定滑块和压布叉做水平往复直线运动；电机二驱动齿轮三转动，齿轮三与齿轮四啮合传动，从而带动轴一、齿轮一以及齿轮二转动；当齿轮一的有齿部分与齿盘一的一排齿啮合时，齿轮一的无齿部分与另一排齿不接触，齿盘一做正向直线运动，当齿轮一的有齿部分与齿盘一的另一排齿啮合时，齿盘一做反向直线运动；齿轮二的有齿部分与齿盘二的两排齿交替啮合，实现齿盘二与齿盘一的同步运动；齿盘一和齿盘二带动底板一做上下往复直线运动，从而带动压布叉做上下往复直线运动；

电机三带动皮带轮一，皮带轮一经皮带一带动皮带轮二和轴二，从而带动固定架一和固定架二摆动；电机四带动皮带轮三转动，皮带轮三经皮带二带动皮带轮四、轴五、齿轮五以及辊子四转动，齿轮五与齿轮六啮合传动，从而带动轴六和辊子五转动。布匹依次穿过辊子一与辊子二的间隙、辊子二与辊子三的间隙，以及辊子四与辊子五的间隙到达叠布台；辊子四和辊子五转动方向相反，实现布匹的进给；辊子一、辊子二和辊子三的转动实现布匹的整平和导向；固定架一和固定架二带动布匹摆动到达叠布台一端时，位于该端的两压布机构的压布叉先前进再往下移动压紧布匹，此时电机三反转，固定架一和固定架二摆动到叠布台另一端时，对应端的两压布机构的压布叉前进，并往下移动压紧布匹，之前那端的两压布机构的压布叉先后退再往上移动；固定架一和固定架二来回摆动实现布匹的折叠。

本发明具有的有益效果：

1、本发明可适应大厚度叠布要求，提高了单批次布匹的折叠长度；

2、本发明的压布机构可保证叠布的精度以及布匹平整度，减少由于布匹的不平整对设备的压布机构造成损伤；

3、本发明可通过调节槽调整两压布机构的距离以切换叠布长度，适应性高。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的二维结构图；

图3为本发明中压布机构的结构立体图；

图4为本发明中压布叉沿滑轨一滑动的原理图；

图5为本发明中压布机构的动力传输示意图。

图中：1、偏心盘，2、连杆，3、固定滑块，4、压布叉，5、滑轨一，6、滑块一，7、底板一，8、电机一，9、电机架一，10、箱体，11、滑轨二，12、滑块二，13、齿轮一，14、齿盘一，15、电机架二，16、轴承座一，17、轴一，18、齿盘二，19、齿轮二，20、齿轮三，21、齿轮四，22、底板二，23、支撑柱，24、底板三，25、电机架三，26、皮带轮一，27、电机三，28、皮带一，29、皮带轮二，30、轴二，31、轴承座三，32、支撑架一，33、固定架一，34、轴三，35、轴四，36、轴承座四，37、辊子一，38、辊子二，39、辊子三，40、支撑架二，41、固定架二，42、电机四，43、皮带轮三，44、皮带二，45、皮带轮四，46、齿轮五，47、齿轮六，48、轴五，49、轴六，50、电机二，51、轴承座二，52、辊子四，53、辊子五，54、固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1~ 5所示，一种叠布机，包括叠布台、压布机构、驱动机构和进布机构。叠布台包括底板二22、底板三24和支撑柱23，底板三24与水平地面固定，四个支撑柱23阵列排布在底板三24上，支撑柱23的顶端与底板二22固定连接，底端与底板三24固定连接。

压布机构包括偏心盘1、连杆2、固定滑块3、压布叉4、滑轨一5、滑轨二11、滑块一6、滑块二12、电机一8、电机二50、电机架一9、电机架二15、底板一7、箱体10、固定板54、齿轮一13、齿轮二19、齿盘一14、齿盘二18、轴承座一16、轴承座二51、齿轮三20、齿轮四21和轴一17；电机一8的底座固定在电机架一9上，电机架一9与底板一7固定；偏心盘1与电机一8的输出轴固定，连杆2、偏心盘1和固定滑块3组成曲柄滑块机构，连杆2的两端分别与偏心盘1和固定滑块3的一端铰接，固定滑块3的另一端固定有间距设置的两个压布叉4；两个滑轨一5对称固定在底板一7上，固定在固定滑块3两侧的两个滑块一6与两个滑轨一5分别构成滑动副；四个滑轨二11阵列排布，每个滑轨二11与一个滑块二12构成滑动副；滑轨二11与箱体10的内壁固定；固定板54与箱体10的内壁固定，轴承座一16和轴承座二51固定在固定板54两端；轴一17通过轴承支承在轴承座一16和轴承座二51上；轴一17的一端与齿轮一13固定，另一端与齿轮二19固定，中部与齿轮四21固定；齿轮一13和齿轮二19均为不完全齿轮，且齿轮一13的各个齿和齿轮二19的各个齿在周向位置一一对应；齿轮三20固定在电机二50的输出轴上，并与齿轮四21通过齿轮副连接；电机二50的底座固定在电机架二15上，电机架二15固定在固定板54上；齿盘一14顶部与底板一7固定，两外侧壁与两个滑块二12分别固定；齿盘二18顶部与底板一7固定，两外侧壁与另两个滑块二12分别固定；齿盘一14和齿盘二18的两内侧壁均设有一排齿；齿轮一13的有齿部分与齿盘一14的两排齿交替啮合，齿轮二19的有齿部分与齿盘二18的两排齿交替啮合；四个压布机构阵列排布，且在底板二22两侧各布置两个；各压布机构的箱体10均与底板三24固定，各压布机构的压布叉4均设置在底板二22上方，且各压布机构的压布叉4均朝内设置；底板二22同侧的两个压布机构中，靠外侧的两个压布叉4的外边沿之间的距离为叠布的长度。

驱动机构包括电机架三25、电机三27、皮带轮一26、皮带轮二29、皮带一28、轴二30、轴承座三31、轴承座四36、支撑架一32和支撑架二40；电机架三25、支撑架一32和支撑架二40均与底板三24固定；电机三27的底座与电机架三25固定；皮带轮一26与电机三25的输出轴固定；轴承座三31与支撑架一32固定，轴承座四36与支撑架二40固定；轴二30通过轴承支承在轴承座三31和轴承座四36上；皮带轮二29与轴二30固定，并与皮带轮一26通过皮带一28连接。

进布机构包括固定架一33、固定架二41、辊子一37、辊子二38、辊子三39、辊子四52、辊子五53、轴三34、轴四35、轴五48、轴六49、电机四42、齿轮五46、齿轮六47、皮带轮三43、皮带轮四45、皮带二44和电机四42；辊子一37与轴二30构成转动副；固定架一33和固定架二41均设置在底板二22正上方，且固定架一33和固定架二41顶端均与轴二30固定；轴三34和轴四35均设置在固定架一33顶端，轴五48和轴六49均设置在固定架一33底端；轴三34两端与固定架一33和固定架二41分别固定，轴四35两端与固定架一33和固定架二41分别固定，辊子二38与轴三34构成转动副，辊子三39与轴四35构成转动副；轴五48两端与固定架一33和固定架二41分别构成转动副，辊子四52和齿轮五46均与轴五48固定；轴六49两端与固定架一33和固定架二41分别构成转动副，辊子五53和齿轮六47均与轴六49固定；齿轮五46与齿轮六47通过齿轮副连接；皮带轮四45与轴五48固定；皮带轮三43与电机四42的输出轴固定，并与皮带轮四45通过皮带二44连接；电机四42的底座与固定架二41固定。

该叠布机的工作方法，具体如下：

电机一8驱动偏心盘1转动，偏心盘经连杆2带动固定滑块3和压布叉4做水平往复直线运动；电机二50驱动齿轮三20转动，齿轮三20与齿轮四21啮合传动，从而带动轴一17、齿轮一13以及齿轮二19转动；当齿轮一13的有齿部分与齿盘一14的一排齿啮合时，齿轮一13的无齿部分与另一排齿不接触，齿盘一14做直线运动，当齿轮一13的有齿部分与齿盘一14的另一排齿啮合时，齿盘一14做反向直线运动；齿轮二19的有齿部分与齿盘二18的两排齿交替啮合，实现齿盘二18与齿盘一14的同步运动；齿盘一14和齿盘二18带动底板一7做上下往复直线运动，从而带动压布叉4做上下往复直线运动；

电机三27带动皮带轮一26，皮带轮一26经皮带一28带动皮带轮二29和轴二30，从而带动固定架一33和固定架二41摆动；电机四42带动皮带轮三43转动，皮带轮三43经皮带二44带动皮带轮四45、轴五48、齿轮五46以及辊子四52转动，齿轮五46与齿轮六47啮合传动，从而带动轴六49和辊子五53转动。布匹依次穿过辊子一37与辊子二38的间隙、辊子二38与辊子三39的间隙，以及辊子四52与辊子五53的间隙到达底板二22；辊子四52和辊子五53转动方向相反，实现布匹的进给；辊子一37、辊子二38和辊子三39的转动实现布匹的整平和导向；固定架一33和固定架二41带动布匹摆动到达底板二22一端时，位于该端的两压布机构的压布叉4先前进再往下移动压紧布匹，此时电机三27反转，固定架一33和固定架二41摆动到底板二22另一端时，对应端的两压布机构的压布叉4前进，并往下移动压紧布匹，之前那端的两压布机构的压布叉4先后退再往上移动；固定架一33和固定架二41来回摆动实现布匹的折叠。

Claims (4)

1.一种叠布机，包括叠布台、压布机构、驱动机构和进布机构，其特征在于：所述的压布机构包括偏心盘、连杆、固定滑块、压布叉、滑轨一、滑轨二、滑块一、滑块二、电机一、电机二、电机架一、电机架二、底板一、箱体、固定板、齿轮一、齿轮二、齿盘一、齿盘二、轴承座一、轴承座二、齿轮三、齿轮四和轴一；电机一的底座固定在电机架一上，电机架一与底板一固定；所述的偏心盘与电机一的输出轴固定，连杆的两端分别与偏心盘和固定滑块的一端铰接，固定滑块的另一端固定有间距设置的两个压布叉；两个滑轨一对称固定在底板一上，固定在固定滑块两侧的两个滑块一与两个滑轨一分别构成滑动副；四个滑轨二阵列排布，每个滑轨二与一个滑块二构成滑动副；所述的滑轨二与箱体的内壁固定；所述的固定板与箱体的内壁固定，轴承座一和轴承座二固定在固定板两端；所述的轴一通过轴承支承在轴承座一和轴承座二上；轴一的一端与齿轮一固定，另一端与齿轮二固定，中部与齿轮四固定；所述的齿轮一和齿轮二均为不完全齿轮，且齿轮一的各个齿和齿轮二的各个齿在周向位置一一对应；所述的齿轮三固定在电机二的输出轴上，并与齿轮四通过齿轮副连接；所述电机二的底座固定在电机架二上，电机架二固定在固定板上；所述的齿盘一顶部与底板一固定，两外侧壁与两个滑块二分别固定；所述的齿盘二顶部与底板一固定，两外侧壁与另两个滑块二分别固定；齿盘一和齿盘二的两内侧壁均设有一排齿；齿轮一的有齿部分与齿盘一的两排齿交替啮合，齿轮二的有齿部分与齿盘二的两排齿交替啮合；四个压布机构阵列排布，且在叠布台两侧各布置两个；各压布机构的箱体均与叠布台固定，各压布机构的压布叉均设置在叠布台上方，且各压布机构的压布叉均朝内设置；

所述的驱动机构包括电机架三、电机三、皮带轮一、皮带轮二、皮带一、轴二、轴承座三、轴承座四、支撑架一和支撑架二；所述的电机架三、支撑架一和支撑架二均与叠布台固定；电机三的底座与电机架三固定；皮带轮一与电机三的输出轴固定；轴承座三与支撑架一固定，轴承座四与支撑架二固定；轴二通过轴承支承在轴承座三和轴承座四上；皮带轮二与轴二固定，并与皮带轮一通过皮带一连接；

所述的进布机构包括固定架一、固定架二、辊子一、辊子二、辊子三、辊子四、辊子五、轴三、轴四、轴五、轴六、电机四、齿轮五、齿轮六、皮带轮三、皮带轮四、皮带二和电机四；所述的辊子一与轴二构成转动副；固定架一和固定架二均设置在叠布台正上方，且固定架一和固定架二顶端均与轴二固定；所述的轴三和轴四均设置在固定架一顶端，轴五和轴六均设置在固定架一底端；所述轴三的两端与固定架一和固定架二分别固定，轴四两端与固定架一和固定架二分别固定，辊子二与轴三构成转动副，辊子三与轴四构成转动副；所述轴五的两端与固定架一和固定架二分别构成转动副，辊子四和齿轮五均与轴五固定；所述轴六的两端与固定架一和固定架二分别构成转动副，辊子五和齿轮六均与轴六固定；齿轮五与齿轮六通过齿轮副连接；所述的皮带轮四与轴五固定；皮带轮三与电机四的输出轴固定，并与皮带轮四通过皮带二连接；电机四的底座与固定架二固定。

2.根据权利要求1所述的一种叠布机，其特征在于：所述的叠布台包括底板二、底板三和支撑柱；四个支撑柱阵列排布在底板三上，支撑柱的顶端与底板二固定连接，底端与底板三固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种叠布机，其特征在于：所述压布机构的箱体底部开设有通孔，箱体的通孔与叠布台开设的调节槽通过螺栓连接。

4.根据权利要求1～3中任一项所述一种叠布机的工作方法，其特征在于：该方法具体如下：

电机一驱动偏心盘转动，偏心盘经连杆带动固定滑块和压布叉做水平往复直线运动；电机二驱动齿轮三转动，齿轮三与齿轮四啮合传动，从而带动轴一、齿轮一以及齿轮二转动；当齿轮一的有齿部分与齿盘一的一排齿啮合时，齿轮一的无齿部分与另一排齿不接触，齿盘一做正向直线运动，当齿轮一的有齿部分与齿盘一的另一排齿啮合时，齿盘一做反向直线运动；齿轮二的有齿部分与齿盘二的两排齿交替啮合，实现齿盘二与齿盘一的同步运动；齿盘一和齿盘二带动底板一做上下往复直线运动，从而带动压布叉做上下往复直线运动；

电机三带动皮带轮一，皮带轮一经皮带一带动皮带轮二和轴二，从而带动固定架一和固定架二摆动；电机四带动皮带轮三转动，皮带轮三经皮带二带动皮带轮四、轴五、齿轮五以及辊子四转动，齿轮五与齿轮六啮合传动，从而带动轴六和辊子五转动；布匹依次穿过辊子一与辊子二的间隙、辊子二与辊子三的间隙，以及辊子四与辊子五的间隙到达叠布台；辊子四和辊子五转动方向相反，实现布匹的进给；辊子一、辊子二和辊子三的转动实现布匹的整平和导向；固定架一和固定架二带动布匹摆动到达叠布台一端时，位于该端的两压布机构的压布叉先前进再往下移动压紧布匹，此时电机三反转，固定架一和固定架二摆动到叠布台另一端时，对应端的两压布机构的压布叉前进，并往下移动压紧布匹，之前那端的两压布机构的压布叉先后退再往上移动；固定架一和固定架二来回摆动实现布匹的折叠。