KR20230095352A

KR20230095352A - 폴딩박스 자동 제함장치

Info

Publication number: KR20230095352A
Application number: KR1020210184742A
Authority: KR
Inventors: 한규연
Original assignee: 주식회사 토모
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2023-06-29

Abstract

본 발명은 폴딩박스 자동 제함장치에 관한 것으로 공급부를 통해 공급된 폴딩박스가 안착되는 이동판과, 이동판을 이동시키는 LM가이드를 포함하는 이동부와, 이동부를 통해 이동된 폴딩박스가 수납공간을 갖도록 open폴딩하는 폴딩부와, open폴딩이 완료된 폴딩박스를 이동부에 의해 이동된 후 배출하는 배출부와, 공급부, 이동부, 폴딩부, 배출부가 순차적으로 설치되는 베이스와, 공급부, 이동부, 폴딩부, 배출부를 순차적으로 작동시키는 제어부를 포함하는 폴딩박스 자동 제함장치에 있어서, 폴딩부는 폴딩박스의 각 모서리에 대응하여 베이스의 4 곳에 위치 구비되어 제1폴딩패널을 open폴딩하는 제1폴딩수단과, 제1폴딩수단에 의해 open폴딩된 제1폴딩패널의 수직 상태를 임시 고정하는 패널고정수단과, 폴딩박스의 제2폴딩패널을 open폴딩하는 제2폴딩수단을 포함하여 구성되며, 제1폴딩수단 및 제2폴딩수단이 순차적으로 작동하여 제1폴딩패널 및 제2폴딩패널이 순차적으로 open폴딩되어 폴딩박스의 수납공간을 형성하는 것을 특징으 박스의 제함작업이 자동으로 이루어질 수 있으므로 생산성 향성을 기대할 수 있고, 펼침수단을 통해 박스를 면밀한 사각 형태로 펼칠 수 있어 불량없이 제함된 박스를 제공할 수 있으면, 제함 중 충격 및 소음 발생을 최소화하며, 장치의 사용 수명이 더욱 연장할 수 있고, 폴딩박스의 공급 부하를 감소하는 폴딩박스 자동 제함장치에 관한 것이다.

Description

폴딩박스 자동 제함장치{FOLDING DEVICE OF BOX}

본 발명은 폴딩박스 자동 제함장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 박스의 제함작업이 자동으로 이루어질 수 있으므로 생산성 향성을 기대할 수 있고, 펼침수단을 통해 박스를 면밀한 사각 형태로 펼칠 수 있어 불량없이 제함된 박스를 제공할 수 있으면, 제함 중 충격 및 소음 발생을 최소화하며, 장치의 사용 수명이 더욱 연장할 수 있고, 폴딩박스의 공급 부하를 감소하는 폴딩박스 자동 제함장치에 관한 것이다.

일반적으로, 각종 물품을 수납에 사용되는 박스의 경우 골판지 등으로 재단된 사각형으로 측벽을 만들고 하부면을 접은 후 테이핑 작업을 통하여 수작업으로 박스를 밀봉할 수 있는 것이다.

이러한, 구성은 작업자가 일일이 수작업을 통하여 이행해왔기 때문에 작업적 효율이 현저히 떨어짐에 따라 다양한 제함기가 제공되었다.

그러나, 제함기의 경우 박스를 사각형으로 정확하게 접어야만 박스의 테이핑 작업이 면밀히 이루어져 박스의 포장 상태가 양호하게 구성됨에 따라 박스의 접힘이 정확하게 이루고자 다양한 제함기를 제조하고 있는 실정으로 이의 개선이 요구되고 있다.

상기한 문제점을 해결하고자 특허문헌 1은 전개된 박스 골판지를 수평으로 공급하기 위한 골 판지 공급부와, 전개된 박스 골판지를 수직으로 방향을 전환하기 위한 방향전환부와, 전개된 박스 골판지의 밑판을 수평으로 가압하기 위한 밑판 가압부와, 그 앞쪽에 전개된 박스 골판지의 밑판에서 사방으로 연결된 측면판들 은 동시에 절곡하고, 각 코너는 순차적으로 절곡되게 하여 박스를 완성시키는 박스 성형부를 포함하는 포장용 박스 제함기를 제안하였다.

그러나, 골판지로 제작된 박스에 경우 제함기를 통한 제함 과정에서 파손되는 등의 불량이 빈번히 발생함에 따라 특허문헌 2에서 플라스틱 재질을 기초로 접이 가능한 구조의 폴딩박스를 제안하였다.

상기한 폴딩박스에 물품을 수납하기 위해서는 기존과 동일하게 사용자의 수작업을 통해 폴딩박스를 펼쳐야 하는 번거로움 있으므로 폴딩박스를 자동으로 제함할 수 있는 장치가 요구된다.

KR

10-2015-0136306

A

KR

10-2021279

B1

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 폴딩부의 정교한 작동 및 로봇암을 이용한 폴딩박스 공급을 통해 박스의 제함작업이 자동으로 이루어질 수 있으므로 생산성 향성을 기대할 수 있고, 펼침수단을 통해 박스를 면밀한 사각 형태로 펼칠 수 있어 불량없이 제함된 박스를 제공할 수 있으면, 제함 중 충격 및 소음 발생을 최소화하며, 장치의 사용 수명이 더욱 연장할 수 있고, 폴딩박스의 공급 부하를 감소하는 폴딩박스 자동 제함장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 공급부를 통해 공급된 폴딩박스가 안착되는 이동판과, 이동판을 이동시키는 LM가이드를 포함하는 이동부와, 이동부를 통해 이동된 폴딩박스가 수납공간을 갖도록 open폴딩하는 폴딩부와, open폴딩이 완료된 폴딩박스를 이동부에 의해 이동된 후 배출하는 배출부와, 공급부, 이동부, 폴딩부, 배출부가 순차적으로 설치되는 베이스와, 공급부, 이동부, 폴딩부, 배출부를 순차적으로 작동시키는 제어부를 포함하는 폴딩박스 자동 제함장치에 있어서, 폴딩부는 폴딩박스의 각 모서리에 대응하여 베이스의 4 곳에 위치 구비되어 제1폴딩패널을 open폴딩하는 제1폴딩수단과, 제1폴딩수단에 의해 open폴딩된 제1폴딩패널의 수직 상태를 임시 고정하는 패널고정수단과, 폴딩박스의 제2폴딩패널을 open폴딩하는 제2폴딩수단을 포함하여 구성되며, 제1폴딩수단 및 제2폴딩수단이 순차적으로 작동하여 제1폴딩패널 및 제2폴딩패널이 순차적으로 open폴딩되어 폴딩박스의 수납공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 폴딩박스 자동 제함장치를 제공한다.

여기서, 제1폴딩수단은 베이스에 고정 설치된 수직프레임의 일측에 설치된 힌지브라켓에 롤링으로 회전 가능하게 설치되는 회전브라켓과, 회전브라켓의 일측에 구비되어 공압에 의한 스트로크로 제1폴딩패널을 밀착 지지하는 제1파지실린더와, 회전브라켓의 하단과 베이스에 양단이 연결되어 공압에 의한 스트로크에 의해 회전브라켓을 회전시키는 제1서보실린더를 포함하여 구성되며, 제1파지실린더가 제1폴딩패널의 양단부를 파지한 상태에서 제1서보실린더에 의해 제1폴딩패널을 수직으로 open폴딩하는 것을 특징으로 한다.

이때, 패널고정수단은 베이스에 고정 설치된 수직프레임의 상단에 설치되는 고정브라켓과, 고정브라켓에 설치되어 공압에 의한 스트로크로 수직으로 open폴딩된 제1폴딩패널을 임시 파지하는 제2파지실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 제2폴딩수단은 베이스의 일측에 설치된 레이디얼저널에 회전 가능하게 축 결합되는 회전축과, 회전축의 양단부에 각각 일단부가 고정 결합되어 함께 회전되는 두 개의 링크바와, 두 개의 링크바의 각 단부에 회전 가능하게 링크 연결됨과 동시에 상호 이음연결되는 링크채널과, 상리 링크채널의 중앙 상부에 'ㄱ'자 형상으로 설치되는 폴딩프레임과, 폴딩프레임의 단부에 공압의 스트로크로 폴딩박스의 제2폴딩패널을 파지하는 제3파지실린더와, 링크채널의 하단과 베이스에 양단이 연결되어 공압에 의한 스트로크에 의해 링크바의 링크축을 중심으로 폴딩프레임을 회전시키는 제2서보실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 제2폴딩수단은 베이스의 일측에 설치된 레이디얼저널에 회전 가능하게 축 결합되는 회전축과, 회전축의 양단부에 각각 일단부가 고정 결합되어 함께 회전되는 두 개의 링크바와, 두 개의 링크바의 각 단부에 회전 가능하게 링크 연결됨과 동시에 상호 이음연결되는 링크채널과, 상리 링크채널의 중앙 상부에 'ㄱ'자 형상으로 설치되는 폴딩프레임과, 폴딩프레임의 단부에 공압의 스트로크로 폴딩박스의 제2폴딩패널을 파지하는 제3파지실린더와, 링크채널의 하단과 베이스에 양단이 연결되어 공압에 의한 스트로크에 의해 링크바의 링크축을 중심으로 폴딩프레임을 회전시키는 회전로드와, 회전로드의 일측에 체인 또는 밸트 연결되어 회전력을 제공하는 회전모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 공급부는 베이스의 후방에 설치되어 이동부 측으로 close폴딩된 폴딩박스를 연속적으로 이동 공급하는 공급컨베이어와, 팔레트 위에 적층되어 있는 close폴딩된 다수의 폴딩박스 중 한 층의 폴딩박스를 공급컨베이어에 리프트 방식으로 공급 이동하는 로봇암을 포함하는 것을 특징으로 한다.

마지막으로 공급부와 이동부 사이에는 공급컨베이어에 의해 폴딩박스를 이동 공급시 하나의 폴딩박스만 제공할 수 있도록 폴딩박스의 이동을 단속하는 제1스톱퍼가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 박스의 제함작업이 자동으로 이루어질 수 있으므로 생산성 향성을 기대할 수 있고, 펼침수단을 통해 박스를 면밀한 사각 형태로 펼칠 수 있어 불량없이 제함된 박스를 제공할 수 있으면, 제함 중 충격 및 소음 발생을 최소화하며, 장치의 사용 수명이 더욱 연장할 수 있고, 폴딩박스의 공급 부하를 감소하는 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 폴딩박스 자동 제함장치를 나타내는 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 폴딩박스 자동 제함장치를 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 폴딩박스 자동 제함장치를 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 폴딩박스 자동 제함장치를 나타내는 일부 단면도.
도 5는 본 발명에 따른 폴딩박스 자동 제함장치의 다른 실시예를 나타내는 일부 단면도.
도 6 내지 도 13은 본 발명에 따른 폴딩박스 자동 제함장치의 각 구성요소가 적용 및 설치된 상태를 나타내는 실시 물품의 도면대용 사진.

이하, 본 발명에 대하여 동일한 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명의 폴딩박스 자동 제함장치는 도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 공급부(400), 이동부(300), 폴딩부(500), 배출부(600)가 순차적으로 설치되는 하부프레임(100b)과, 하부프레임(100b)의 길이 방향을 따라 제함되는 폴딩박스(10) 및 작업자의 안전을 도모하기 위한 상부프레임(100a)으로 구분되는 베이스를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 하부프레임(100b)의 하단에는 본 장치에 대한 장소 이동의 용이성을 확보하기 위해 복수의 캐스터(160)가 장착되고, 장소 이동 후에 위치된 장소에 자리 고정할 수 있도록 높이 조절이 가능한 받침다리(170)가 기본적으로 장착되는 것이 바람직하다.

그리고, 상부프레임(100a)은 폴딩부(500)가 작동할 수 있으며, 폴딩박스(10)가 유동할 수 있는 작업공간(190)을 확보할 수 있도록 소정의 높이 및 넓이는 갖는 프레임으로 조립되며, 작업자의 안전을 도모하기 위해 둘레를 따라 안전도어(180)가 설치될 수 있다.

이때, 본 장치는 전기 및 유압에 의해 구동되며, 공급부(400), 이동부(300), 폴딩부(500), 배출부(600)의 작동을 제어하는 제어부(700)가 콘솔로 이루어져 상부프레임(100a)의 일측에 설치된다.

그리고, 제어부(700)의 상부에는 본 발명의 장치가 이상 작동을 하거나 불량 발생시 비상 상황을 작업자에게 알려주는 비상램프(710)가 구비되는 것이 바람직하다.

공급부(400)는 팔레트(20)에 적재된 폴딩박스(10) 중 최상단에 위치되는 폴딩박스(10)를 로봇암(410)이 리프트 방식으로 이동하여 공급부(400)의 공급컨베이어(420) 상부에 공급할 수 있다.

이동부(300)는 공급부(400)를 통해 공급된 폴딩박스(10)가 안착되는 이동판(350)과, 이동판(350)을 이동시키는 LM가이드(320)를 포함한다.

폴딩부(500)는 이동부(300)를 통해 이동된 폴딩박스(10)가 수납공간을 갖도록 open폴딩할 수 있다.

배출부(600)는 open폴딩이 완료된 폴딩박스(10)를 이동부(300)에 의해 이동된 후 배출할 수 있다.

한편, 폴딩부(500)는 폴딩박스(10)의 제1폴딩패널(12)을 open폴딩하는 제1폴딩수단(510)과, 폴딩박스(10)의 제2폴딩패널(13)을 open폴딩하는 제2폴딩수단(530)이 복수의 실린더 조합으로 각각 공압에 의한 스트로크 작동에 의해 상/하/좌/우/회전 등의 작동을 통한 open폴딩으로 수납공간(14)을 갖는 폴딩박스(10)로 이루어지는 조립을 수행할 수 있다.

즉, 제1폴딩수단(510)은 폴딩박스(10)의 각 모서리에 대응하여 베이스(100)의 4 곳에 위치 구비되어 제1폴딩패널(12)을 open폴딩할 수 있다.

여기서, 제1폴딩수단(510)은 베이스(100)에 고정 설치된 수직프레임(110)의 일측에 설치된 힌지브라켓(111)에 롤링으로 회전 가능하게 설치되는 회전브라켓(511)과, 회전브라켓(511)의 일측에 구비되어 공압에 의한 스트로크로 제1폴딩패널(12)을 밀착 지지하는 제1파지실린더(513)와, 회전브라켓(511)의 하단과 베이스(100)에 양단이 연결되어 공압에 의한 스트로크에 의해 회전브라켓(511)을 회전시키는 제1서보실린더(515)를 포함하여 구성될 수 있다.

따라서, 제1파지실린더(513)가 제1폴딩패널(12)의 양단부를 파지한 상태에서 제1서보실린더(515)에 의해 제1폴딩패널(12)을 수직으로 open폴딩한다.

그리고, 제2폴딩수단(530)은 베이스(100)의 일측에 설치된 레이디얼저널(150)에 회전 가능하게 회전축(531)이 축 결합되고, 회전축(531)의 양단부에 각각 일단부가 고정 결합되어 함께 회전되는 두 개의 링크바(532)가 각각 설치된다.

이때, 두 개의 링크바(532)의 각 단부에 회전 가능하게 링크 연결됨과 동시에 상호 이음연결되는 링크채널(534)이 'ㄷ'자 형상으로 각 단부가 링크축(533)에 회전 가능하게 결합된다.

그리고, 상리 링크채널(534)의 중앙 상부에 'ㄱ'자 형상으로 설치되는 폴딩프레임(535)이 설치되며, 폴딩프레임(535)의 단부에는 공압의 스트로크로 폴딩박스(10)의 제2폴딩패널(13)을 파지하는 제3파지실린더(536)가 구비된다.

그리고, 제2파지실린더(523)의 로드에 구비된 후크패널(536a)이 폴딩박스(10)의 제2폴딩패널(13)을 파지할 수 있도록 구성된다.

그리고, 링크채널(534)의 하단과 베이스(100)에 양단이 연결되어 공압에 의한 스트로크에 의해 링크바(532)의 링크축(533)을 중심으로 폴딩프레임(535)을 회전시키는 제2서보실린더(537)가 구비된다.

따라서, 제2서보실린더(537)의 스트로크를 통해 폴딩프레임(535)을 링크바(532)와 링크채널(534)의 회동 중심인 링크축(533)을 기준으로 회전하면서 제3파지실린더(536)가 폴딩박스(10)의 상부에 위치되게 한 후 제3파지실린더(536)의 스트로크를 통해 후크패널(536a)이 제2폴딩패널(13)을 파지 후 당김으로 수직으로 open폴딩 할 수 있다.

이때, 링크채널(534)의 하단과 베이스(100)에 양단이 연결되어 공압에 의한 스트로크에 의해 링크바(532)의 링크축(533)을 중심으로 폴딩프레임(535)을 회전시키는 회전로드(538)가 구성되고, 회전로드(538)의 일측에 체인 또는 밸트 연결되어 회전력을 제공하는 회전모터(539)를 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 하나의 회전모터(539)를 체인 또는 밸트로 회전로드(538)를 회전 가능하게 연결하여 하나의 회전모터(539)의 구동력으로 회전로드(538)를 회전시켜 폴딩프레임(535)을 폴딩박스(10) 측으로 회동시킬 수 있다.

여기서, 제1서보실린더(515)와 제2서보실린더(537)에 경우 활주 가능한 왕복로드와 구동 가능한 서보모터를 포함하여 일체 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 패널고정수단(520)은 제1폴딩수단(510)에 의해 open폴딩된 제1폴딩패널(12)의 수직 상태를 임시 고정할 수 있다.

패널고정수단(520)은 베이스(100)에 고정 설치된 수직프레임(110)의 상단에 설치되는 고정브라켓(521)과, 고정브라켓(521)에 설치되어 공압에 의한 스트로크로 수직으로 open폴딩된 제1폴딩패널(12)을 임시 파지하는 제2파지실린더(523)를 포함하는 것이 바람직하다.

제2파지실린더(523)의 로드 단부에는 파지러버가 각각 구비되어 수직으로 기립된 제1폴딩패널(12) 및 제2폴딩패널(13)이 다시 접히는 것을 방지한다.

결국, 제1폴딩수단(510) 및 제2폴딩수단(530)이 순차적으로 작동하여 제1폴딩패널(12) 및 제2폴딩패널(13)이 순차적으로 open폴딩되어 폴딩박스(10)의 수납공간(14)을 형성할 수 있다.

한편, 공급부(400)는 베이스(100)의 후방에 설치되어 이동부(300) 측으로 close폴딩된 폴딩박스(10)를 연속적으로 이동 공급하는 공급컨베이어(420)와, 팔레트(20) 위에 적층되어 있는 close폴딩된 다수의 폴딩박스(10) 중 한 층의 폴딩박스(10)를 공급컨베이어(420)에 리프트 방식으로 공급 이동하는 로봇암(410)을 포함할 수 있다.

한편, 공급부(400)와 이동부(300) 사이에는, 공급컨베이어(420)에 의해 폴딩박스(10)를 이동 공급시 하나의 폴딩박스(10)만 제공할 수 있도록 폴딩박스(10)의 이동을 단속하는 제1스톱퍼(130)가 더 구비될 수 있다.

그리고, 베이스(100)의 말단에는 폴딩부(500)에 의해 폴딩박스(10)가 open폴딩되는 과정에서 배출 또는 이탈의 방지를 위해 제2스톱퍼(140)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 이동부(300)는 공급부(400)에서 제공된 하나의 폴딩박스(10)를 폴딩부(500)의 작동 위치에 정 위치시키고, open폴딩하는 동안 위치를 유지할 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다.

즉, 이동부(300)는 가이드레일(310), LM가이드(320), 이동대차(330), 이동모터(340) 및 이동판(350)을 포함하여 구성되며, 공급부(400)에서부터 배출부(600)까지 이동하면서 폴딩부(500)의 작동에 따른 폴딩박스(10)를 파지 및 안착 구비할 수 있다.

가이드레일(310)은 베이스(100)의 하부 중앙에 구비된 설치프레임(120)의 상부에 소정의 길이를 갖는다.

LM가이드(320)는 가이드레일(310)에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.

이동대차(330)는 LM가이드(320)의 상부에 일체로 설치되어 함께 이동 가능하게 구비된다.

이동모터(340)는 설치프레임(120)의 상부 일측에 설치되어 회전 방향에 따라 이동대차(330)를 선택적으로 전/후진 시키는 이동스크류(341)를 포함한다.

이동판(350)은 이동대차(330)의 상부에 구비되어 공급부(400)를 통해 공급되는 폴딩박스(10)가 안착 구비될 수 있다.

따라서, 공급부(400)를 통해 공급되는 폴딩박스(10)는 이동판(350)의 상부에 안착 구비되고, 이동모터(340)의 구동에 따라 이동스크류(341)의 회전으로 가이드레일(310)을 따라 LM가이드(320)와 이동대차(330)가 함께 이동하면서 이동판(350)을 전/후진으로 이동시킬 수 있다.

한편, 배출부(600)는 이동대차(330)의 일 단부에 설치되는 경사부재(610)와, 이동대차(330)의 반대측 단부에 전/후진으로 유동 가능하게 구비되어 이동판(350)을 미는 밀대(620)와, 공압에 의한 스트로크로 밀대(620)를 전/후진으로 유동 시키는 유동실린더(630)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

유동실린더(630)의 스트로크로 밀대(620)를 통해 이동판(350)을 경사부재(610) 측으로 밀어 경사부재(610)를 따라 이동판(350)의 기울기를 형성시켜 이동판(350)의 상부에 open폴딩된 폴딩박스(10)를 배출용 캐리어 또는 배출용 컨베이어로 슬라이딩 토스로 배출할 수 있다.

이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

10: 폴딩박스 11: 바닥패널
12: 제1폴딩패널 13: 제2폴딩패널
14: 수납공간 20: 팔레트
100: 베이스 110: 수직프레임
111: 힌지브라켓 120: 설치프레임
130: 제1스톱퍼 140: 제2스톱퍼
150: 레이디얼저널 300: 이동부
310: 가이드레일 320: LM가이드
330: 이동대차 340: 이동모터
341: 이동스크류 350: 이동판
400: 공급부 410: 로봇암
420: 공급컨베이어 500: 폴딩부
510: 제1폴딩수단 511: 회전브라켓
513: 제1파지실린더 515: 제1서보실린더
520: 패널고정수단 521: 고정브라켓
523: 제2파지실린더 530: 제2폴딩수단
531: 회전축 532: 링크바
533: 링크축 534: 링크채널
535: 폴딩프레임 536: 제3파지실린더
537: 제2서보실린더 538: 회전로드
539: 회전모터 600: 배출부
610: 경사부재 620: 밀대
630: 유동실린더 700: 제어부

Claims

공급부(400)를 통해 공급된 폴딩박스(10)가 안착되는 이동판(350)과, 상기 이동판(350)을 이동시키는 LM가이드(320)를 포함하는 이동부(300)와;
상기 이동부(300)를 통해 이동된 폴딩박스(10)가 수납공간을 갖도록 open폴딩하는 폴딩부(500)와;
open폴딩이 완료된 폴딩박스(10)를 상기 이동부(300)에 의해 이동된 후 배출하는 배출부(600)와;
상기 공급부(400), 이동부(300), 폴딩부(500), 배출부(600)가 순차적으로 설치되는 베이스(100)와;
상기 공급부(400), 이동부(300), 폴딩부(500), 배출부(600)를 순차적으로 작동시키는 제어부(700)를 포함하는 폴딩박스 자동 제함장치에 있어서,
상기 폴딩부(500)는,
상기 폴딩박스(10)의 각 모서리에 대응하여 베이스(100)의 4 곳에 위치 구비되어 제1폴딩패널(12)을 open폴딩하는 제1폴딩수단(510)과;
상기 제1폴딩수단(510)에 의해 open폴딩된 제1폴딩패널(12)의 수직 상태를 임시 고정하는 패널고정수단(520)과;
상기 폴딩박스(10)의 제2폴딩패널(13)을 open폴딩하는 제2폴딩수단(530)을 포함하여 구성되며,
상기 제1폴딩수단(510) 및 제2폴딩수단(530)이 순차적으로 작동하여 상기 제1폴딩패널(12) 및 제2폴딩패널(13)이 순차적으로 open폴딩되어 폴딩박스(10)의 수납공간(14)을 형성하는 것을 특징으로 하는 폴딩박스 자동 제함장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제1폴딩수단(510)은,
상기 베이스(100)에 고정 설치된 수직프레임(110)의 일측에 설치된 힌지브라켓(111)에 롤링으로 회전 가능하게 설치되는 회전브라켓(511)과;
상기 회전브라켓(511)의 일측에 구비되어 공압에 의한 스트로크로 상기 제1폴딩패널(12)을 밀착 지지하는 제1파지실린더(513)와;
상기 회전브라켓(511)의 하단과 베이스(100)에 양단이 연결되어 공압에 의한 스트로크에 의해 상기 회전브라켓(511)을 회전시키는 제1서보실린더(515)를 포함하여 구성되며,
상기 제1파지실린더(513)가 상기 제1폴딩패널(12)의 양단부를 파지한 상태에서 상기 제1서보실린더(515)에 의해 제1폴딩패널(12)을 수직으로 open폴딩하는 것을 특징으로 하는 폴딩박스 자동 제함장치.
청구항 1에 있어서,
상기 패널고정수단(520)은,
상기 베이스(100)에 고정 설치된 수직프레임(110)의 상단에 설치되는 고정브라켓(521)과;
상기 고정브라켓(521)에 설치되어 공압에 의한 스트로크로 수직으로 open폴딩된 제1폴딩패널(12)을 임시 파지하는 제2파지실린더(523)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩박스 자동 제함장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제2폴딩수단(530)은,
상기 베이스(100)의 일측에 설치된 레이디얼저널(150)에 회전 가능하게 축 결합되는 회전축(531)과;
상기 회전축(531)의 양단부에 각각 일단부가 고정 결합되어 함께 회전되는 두 개의 링크바(532)와;
상기 두 개의 링크바(532)의 각 단부에 회전 가능하게 링크 연결됨과 동시에 상호 이음연결되는 링크채널(534)과;
상리 링크채널(534)의 중앙 상부에 'ㄱ'자 형상으로 설치되는 폴딩프레임(535)과;
상기 폴딩프레임(535)의 단부에 공압의 스트로크로 상기 폴딩박스(10)의 제2폴딩패널(13)을 파지하는 제3파지실린더(536)와;
상기 링크채널(534)의 하단과 베이스(100)에 양단이 연결되어 공압에 의한 스트로크에 의해 상기 링크바(532)의 링크축(533)을 중심으로 상기 폴딩프레임(535)을 회전시키는 제2서보실린더(537)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폴딩박스 자동 제함장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제2폴딩수단(530)은,
상기 베이스(100)의 일측에 설치된 레이디얼저널(150)에 회전 가능하게 축 결합되는 회전축(531)과;
상기 회전축(531)의 양단부에 각각 일단부가 고정 결합되어 함께 회전되는 두 개의 링크바(532)와;
상기 두 개의 링크바(532)의 각 단부에 회전 가능하게 링크 연결됨과 동시에 상호 이음연결되는 링크채널(534)과;
상리 링크채널(534)의 중앙 상부에 'ㄱ'자 형상으로 설치되는 폴딩프레임(535)과;
상기 폴딩프레임(535)의 단부에 공압의 스트로크로 상기 폴딩박스(10)의 제2폴딩패널(13)을 파지하는 제3파지실린더(536)와;
상기 링크채널(534)의 하단과 베이스(100)에 양단이 연결되어 공압에 의한 스트로크에 의해 상기 링크바(532)의 링크축(533)을 중심으로 상기 폴딩프레임(535)을 회전시키는 회전로드(538)와;
상기 회전로드(538)의 일측에 체인 또는 밸트 연결되어 회전력을 제공하는 회전모터(539)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폴딩박스 자동 제함장치.
청구항 1에 있어서,
상기 공급부(400)는,
상기 베이스(100)의 후방에 설치되어 상기 이동부(300) 측으로 close폴딩된 폴딩박스(10)를 연속적으로 이동 공급하는 공급컨베이어(420)와;
팔레트(20) 위에 적층되어 있는 close폴딩된 다수의 폴딩박스(10) 중 한 층의 폴딩박스(10)를 공급컨베이어(420)에 리프트 방식으로 공급 이동하는 로봇암(410)을 포함하는 것을 특징으로 하는 폴딩박스 자동 제함장치.
청구항 6에 있어서,
상기 공급부(400)와 이동부(300) 사이에는,
상기 공급컨베이어(420)에 의해 폴딩박스(10)를 이동 공급시 하나의 폴딩박스(10)만 제공할 수 있도록 폴딩박스(10)의 이동을 단속하는 제1스톱퍼(130)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 폴딩박스 자동 제함장치.