JP6378891B2 - 印字装置 - Google Patents
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Description
上述した実施形態では、三次元駆動装置84として、往復直線運動を許容するスライドレールを三軸方向に配置し、適宜組み合わせることで構成したが、本発明はこれに限ることは無く、例えば、上下移動はシリンダを用いるなど、一部に異なる駆動機構を実装しても良い。また、先端が三次元空間内を所定の軌跡で移動するロボットアームを用い、そのロボットアームの先端・マニピュレーターに印字ユニット81等を接続しても良い。
71 中間包装箱
72 包装箱
73 製函装置
74 ストッカー
75 カートン
76 搬送装置
76a 搬送路
76b 溝
77 印字装置
78 起函装置
79 糊付装置
80 移し替え装置
81 印字ユニット
81a 印字ヘッド
81b インクタンク
82 検査カメラユニット
82a カメラ
82b 光源
83 支持台
84 三次元駆動装置
Claims (3)
- 包装材を搬送する搬送装置に設けられ、前記包装材の表面に印刷をする印字装置であって、
前記包装材に印刷する印字手段と、
その印字手段を三次元空間内で移動可能に保持する駆動装置と、
を備え、
前記包装材を一時停止した状態で、前記駆動装置を動作させて前記印字手段を前記包装材の印刷箇所に移動するとともに、設定された方向に移動しながら印刷処理を行うように構成し、
前記駆動装置には、吸着手段を設け、
前記吸着手段は、前記包装材を吸着保持し、その状態で前記駆動装置により前記吸着手段を前記搬送装置の搬送路の外に移動し、前記包装材を排出可能としたことを特徴とする印字装置。 - 前記駆動装置には前記印字手段とともに撮像手段を備え、
前記撮像手段は前記駆動装置によって前記印字手段と一体になって移動し、
前記撮像手段は、前記印字手段により行った印刷部位を撮影する機能を有し、
前記印刷部位を撮影した画像に基づいて印刷の良否判定を行いようにしたことを特徴とする請求項1に記載の印字装置。 - 前記撮像手段は、前記印字手段の印刷時の移動方向の後側に位置するようにしたことを特徴とする請求項2に記載の印字装置。
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JP2014027068A JP6378891B2 (ja) | 2014-02-15 | 2014-02-15 | 印字装置 |
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JP2014027068A JP6378891B2 (ja) | 2014-02-15 | 2014-02-15 | 印字装置 |
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JP2015151163A JP2015151163A (ja) | 2015-08-24 |
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