JP2015151164A - 糊付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 カートンの所定部位に糊を塗布するに際し、糊塗布位置の自由度が増し、塗布量も安定することできる糊付装置を提供すること。
【構成】 カートン７５を搬送する搬送装置７６に設けられ、カートンの所定位置に糊付をする第一糊付装置７９である。糊を噴射する噴射ガン９１と、噴射ガンをカートンの糊付対象面に平行な方向に移動させるための駆動装置８２と、を備える。カートンを一時停止した状態で、駆動装置を動作させて噴射ガンを糊付対象面の糊塗布箇所に移動するとともに、設定された方向に移動しながら噴射ガンによる糊の噴射処理を行うように構成した。
【選択図】 図５

Description

本発明は、糊付装置に関するもので、より具体的には、例えば包装システムに実装され、カートンの所定部位に糊を塗布する装置に関する。

ペーストやクリーム等の粘性の高い液体等の内容物を収納する容器の一つとして、チューブ容器がある。チューブ容器は、軟質合成樹脂等の可撓性素材から構成される筒状の胴部を備え、その胴部の一端を熱シールして封止し、胴部の他端に連続して形成される細径の首部にキャップを装着する構造をとる。

チューブ容器に内容物を充填するには、一般に、キャップを装着しない胴部の一端側が開口し、首部にキャップを装着した状態の中間品を用い、開口した一端側から内容物を供給し、次いで開口した一端を熱シールして封止し、密封する。そして、この種のチューブ容器は、例えば複数個をまとめて包装箱内に収納され、販売店に卸されることが多々ある。

さらにこの種の包装システムでは、係る包装箱を展開状態のカートンを用いて組み立て製函するものがある。この製函する装置では、例えば糊付装置を用いて底部や蓋部を構成するフラップに対して糊付し、フラップ同士を接着固定するようにしている。係る糊付装置は、糊を噴射するための噴射ガンは所定位置に固定設置し、その噴射ガンの前方をカートンが移動するようにしている。これにより、噴射ガンから糊を噴射すると、その噴射された糊は前方のカートンに付着する。そして、カートンが移動することで、カートン上の糊が付着する位置も変位する。よって、例えばカートンが搬送方向に沿って直線移動すると、カートン上には直線状に糊が付着する。

特開平０６−７２４０３

従来の糊付装置では、付着される糊はカートンの移動方向に沿って一本ひかれるものとなるため、カートンに対する糊の付着方向が画一的に決まり、任意の場所へ糊を塗布することが難しかった。また、例えばフラップの面積が大きかったり、包装箱へ収納する製品が重かったり、その他の理由から、糊の塗布面積を大きくしたいというような要求に対応できない。

さらに、噴射ガンから噴射される糊の単位時間あたりの量は一定であるため、カートンの搬送速度が一定でないと、糊付着量にばらつきが生じる。すなわち、ゆっくりと移動している部位では多量の糊が付着し、速く移動している部位では少量の糊が付着することになる。すると接着強度が場所により異なることになり好ましくない。カートンは等速搬送するようにしたとしても、展開状態のカートンを起立させたり、組み立てられた包装箱内に製品を充填したりする処理はカートンを停止する必要があることから、間欠搬送をすることになる。すると、搬送速度は仮に等速搬送するようにしたとしても増速→等速→減速となる。そして、例えばフラップの端（或いは端付近）から端（或いは端付近）まで糊を塗布したいような場合、少なくとも端（或いは端付近）の部分では、中央の等速移動している領域に比べて糊は多く付着されてしまうといった各種の課題を有する。

上述した課題を解決するために、本発明の糊付装置は、（１）包装材を搬送する搬送装置に設けられ、前記包装材の表面に糊を塗布する糊付装置であって、前記糊を噴射する噴射ガンと、前記噴射ガンを前記カートンの糊付対象面に平行な方向に移動させるための駆動装置とを備え、前記カートンを一時停止した状態で、前記駆動装置を動作させて前記噴射ガンを前記糊付対象面の糊塗布箇所に移動するとともに、設定された方向に移動しながら前記噴射ガンによる前記糊の噴射処理を行うように構成した。

駆動装置を動作させることで、噴射ガンをカートンの任意の場所に移動することができる。そして、停止状態のカートンに対し噴射ガンを移動しながら糊を噴射することで、噴射ガンの移動方向に沿って糊を塗布することができる。よって、例えば従来ではカートンの移動方向と平行で一直線に糊を塗布することしかできなかったが、本発明によればカートンの搬送方向と関係なく、任意の方向に糊を塗布することができ、効率よく適切な位置に糊付し、カートンの接着をすることができる。また、例えば噴射ガンは比較的小型で軽量であるため、当初から等速度で移動させることができ、糊を均一に塗布することができる。

（２）前記駆動装置は、前記噴射ガンを前記糊付対象面に平行な異なる複数の方向に移動可能にするとよい。このようにすると、駆動装置を動作させて例えば往復等して二列あるいは三列以上に糊を塗布したり、斜めや波形など各種のパターンで糊を塗布したりすることができる。これにより、比較的広い面積に糊を塗布でき、より強固にカートンを接着することができる。（３）前記駆動装置は、前記噴射ガンを前記糊付対象面に対して前後進移動可能にするとよい。

（４）前記カートンは、前記包装箱の側壁を構成する側壁要素片が無端状に接続されており、前記側壁要素片の端縁に連続して配置されたフラップを折り曲げることで前記包装箱の底或いは蓋を構成するようにし、前記フラップを折り曲げる折り曲げ手段を備え、前記折り曲げ手段により前記フラップを折り曲げ処理している際には、前記駆動装置を動作させて前記噴射ガンを待避させるようにするとよい。

本発明によれば、カートンに対する糊塗布位置の自由度が増し、また、塗布量も安定させることができる。

（ａ）は本発明に係る糊付装置が実装される包装システムの一例を示す平面図であり、（ｂ）はカートンを示す図である。 （ａ）は包装システムに実装されるチューブ容器用搬送装置の部分に着目した概略構成であり、（ｂ）はチューブ容器とキャリアの関係を示す図である。 シール検査装置へチューブ容器を装填する部分の概略構成を示す図である。 チューブ容器用搬送装置を構成するキャリアを主に示す拡大図である。 本発明に係る糊付装置の好適な一実施形態を示す正面図である。 作用を説明する図である。 作用を説明する図である。 作用を説明する図である。

以下、本発明の一実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。

図１は、本発明に係る糊付装置が実装される包装システムの一例を示しており、図２は特にチューブ容器用搬送装置の部分に着目した概略構成を示している。本実施形態に用いられる包装システムは、チューブ容器の開口した一端側から内容物を充填するとともに当該開口した部位をシールして内容物入りのチューブ容器を製造する機能、製造したチューブ容器を検査する検査機能、展開状態のカートンを組み立てて包装箱を製造する機能、その包装箱に複数個のチューブ容器を収納し、包装箱を閉じる機能等、個々の要素の製造から、組み立てて最終製品を製造するまでの一連の処理を行うためのものである。図は、そのうちの一部の構成を示している。

図における上流側には、チューブ容器検査装置１１が設置される。このチューブ容器検査装置１１の具体的な構成は後述する。処理対象となるチューブ容器１は、軟質合成樹脂等の可撓性素材から構成される筒状の胴部２を備え、その胴部２の一端は、熱シールされてシール部４となり封止される。また、胴部２の他端に連続して形成される細径の首部にキャップ３を装着する構造をとる。キャップ３を外すとともに、胴部２を両側から把持して押しつぶすことで、内容物は首部から外部に押し出される。内容物は、例えば、ペーストやクリーム等の粘性の高い液体などがある。具体的には、例えば、医薬品，化粧品，食料品等がある。

このチューブ容器検査装置１１の上流側には、図示省略する内容物充填装置が配置される。この内容物充填装置は、胴部２のシール部４が開口した状態のチューブ容器の中間品に対し、開口した一端から内容物を充填供給する機能、当該一端を熱シールして封止する機能を備える。この熱シールにより、内容物入りの密封したチューブ容器１が製造される。この内容物入りのチューブ容器１は、チューブ装填部１２によりチューブ容器検査装置１１に供給される。

本実施形態に用いられるチューブ装填部１２は、図２，図３に示すように、さらに上流側の内容物充填装置から、搬出コンベア１３にて搬送姿勢を長手方向として前後に一列に並んだ状態で搬出されてくるチューブ容器１を、五連のバケット１４で順次受け、搬出コンベア１３の搬送方向と直交方向にバケット１４を移動し、装填位置にて移し替え装置（図示省略）にて当該バケット１４内の各チューブ容器１を保持するとともにキャップ３を下にして起立させ、チューブ容器検査装置１１の装填位置で待機しているキャリア１６にセットする。

キャリア１６は、本包装システムにおいてチューブ容器を搬送するチューブ容器用搬送装置２０の構成要素の一つである。キャリア１６は、図４に拡大して示すように、略矩形状の台座部１７の長辺側の下端に外側にそれぞれ突出するフランジ１８を備える。台座部１７の上面中央には、凹部１９を備える。凹部１９の内径は、チューブ容器１のキャップ３の外径と等しいか一回り大きい設定としている。台座部１７には、ストッパー機構２１が設けられ、キャップ３に対する水平方向の保持力を発揮させ、キャップ３を台座部１７の所定位置・角度に固定する。また、台座部１７の長辺側の端部には、中央に平面視Ｖ字状の嵌合凹部が形成されており、各処理装置において位置決め用のピンが嵌合するようになっている。

ストッパー機構２１は、台座部１７の一方の長辺の中央付近に配置したストッパー片２３と、ストッパー片２３を水平面内で移動させストッパー片２３の先端を凹部１９の空間内に進入したり、離脱したりする駆動機構を備える。ストッパー片２３は、帯板状の支持バー２４の中央部位で片持ち支持される。一方、台座部１７の長手方向両端付近で、台座部１７を貫通し、台座部１７の一対の長辺間を連絡するように一組の連結ロッド２５をスラスト方向に移動可能に配置する。そして、一組の連結ロッド２５の一端側に、支持バー２４の両端をそれぞれ接続し、連結ロッド２５の他端側に連結バー２６を接続する。さらに、連結ロッド２５の他端側には、コイルスプリング２７を装着する。駆動機構は、上述したストッパー片２３，支持バー２４，連結ロッド２５，連結バー２６並びにコイルスプリング２７を備える。

コイルスプリング２７の弾性復元力により、連結バー２６を台座部１７から離反する方向に付勢する。この付勢力を受けて、連結ロッド２５，支持バー２４ひいてはストッパー片２３が図４中左側に移動し、ストッパー片２３の先端が凹部１９の空間に進入する。また、連結バー２６を台座部１７に接近する方向に押すと、コイルスプリング２７は圧縮変形し、上記は逆にストッパー片２３の先端が凹部１９の空間から外れる。

チューブ装填部１２は、装填位置にて図示省略のプッシャーにより連結バー２６を台座部１７側に付勢し、ストッパー片２３を後退移動させて凹部１９の空間の外の退避位置に位置させる。この状体で、移し替え装置（図示省略）にてチューブ容器１を保持し、起立させキャップ３を凹部１９内に挿入する。その後、プッシャーを後退させ連結バー２６へ付勢を解除する。これにより、コイルスプリング２７による弾性復元力により、ストッパー片２３の先端が凹部１９の空間内に入り込み、ストッパー片２３とそれに対向する凹部１９の内周面との間でキャップ３を挟み込み保持する。よって、チューブ容器１は、移し替え装置にてキャリア１６の凹部１９内に装填された姿勢、向きを保持し、キャリア１６とともにチューブ容器検査装置１１内を移動する。

また、搬出コンベア１３さらにはバケット１４上におけるチューブ容器１の搬送姿勢は、横たわった状態であり、チューブ容器１のシール部４が概略水平面内に位置した姿勢となる。よって、その状態からチューブ容器１を起立してキャリア１６に装填すると、５個のチューブ容器１が横一列に並んだ状態では、各チューブ容器１のシール部４も、各チューブ容器１の並び方向に沿って一直線上に配置するようになる。実際には、起立させてチューブ容器１のキャップ３をキャリア１６の凹部１９内にあわせた状態で、押し込み装置でチューブ容器１を下方に付勢し、キャップ３を凹部１９内に押し込む。押し込み装置は、チューブ容器１のシール部４を把持する把持部を備え、その把持部でシール部４を把持した状態で押し込む。各チューブ容器１を把持するための５個の把持部の挟む面を同一平面上にしておくことで、把持部により把持された各シール部４は、同一平面上に位置した状態となる。

さらに本実施形態のチューブ容器用搬送装置２０は、一つのチューブ容器１を保持するキャリア１６は、一個一個が独立して移動可能となる。図４に示すように、キャリア１６のフランジ１８の外側面には、ガイド溝１８ａが形成される。このガイド溝１８ａは、第一ベルトコンベアで構成される搬送路３０の両サイドに起立された側壁３１の上方側に設けたガイド板３２と符合し、搬送方向と直交する横方向の移動を規制し、搬送路３０に沿ってキャリア１６が移動するようにしている。すなわち、本実施形態のチューブ容器用搬送装置２０は、係る構成のキャリア１６を多数備え、その多数のキャリア１６が適宜接近・離反し、搬送方向を変えながら所定の経路を巡回する。また、ガイド板３２によってキャリア１６の上下方向の位置も揃えられ、検査精度が高められる。

各キャリア１６は、直接あるいは他のキャリア等を介して間接的に付勢されると、その付勢方向が移動可能で有れば、係る方向に進む。そして、本実施形態では、キャリア１６は複数個が群となった状態で移動し、各装置等の場所へ移動する。また、適宜の個数で切り分けることで、一つの群を構成するキャリア１６の個数は変動する。つまり、本実施形態では、各処理装置では、複数のチューブ容器に対して一括・まとめて処理をするが、個々の処理装置で一度に対応可能な個数が異なる。そこで本実施形態では、一つの群を構成するキャリア１６の個数を適宜変動させることによって、例えば各処理装置における対応可能な最大個数あるいはそれに準ずる個数のチューブ容器１を処理し、効率よく各作業を行うことができる。また、チューブ容器用搬送装置２０は、多数のキャリア１６を無端状の所定の経路で搬送する。チューブ容器用搬送装置２０は、装填位置においでチューブ容器１を受け取り、チューブ容器１を保持したキャリア１６を所定の経路で搬送し、包装箱へチューブ容器１を供給する供給位置にてキャリア１６からチューブ容器１を取り外し、空のキャリア１６を装填位置まで戻す処理を繰り返し行う。

チューブ容器検査装置１１は、チューブ容器１のシール部４のシール状態を検査し、良品のものを下流側の包装ラインに搬出する。チューブ容器検査装置１１内のチューブ容器用搬送装置２０は、空のキャリア１６を搬送し、装填位置に来たら一時停止する。前後に５個並んだ状態で一時停止する（図２，図３中、Ａ参照）。このとき、後続のキャリア１６に対しては、ストッパー等により前進移動を抑止する。よって、一時停止された後続のキャリア１６と、装填位置にある一群のキャリア１６との間には、所定の空間が確保され、分けられる。

チューブ容器１が装填されたならば、Ａ位置にあるキャリア１６は、図示省略するプッシャーにより押され、空のキャリア１６の搬送方向と直交方向に押し出す（図２，図３中、Ａ参照）。押し出しされたチューブ容器１が装填されたキャリア１６は、チューブ装填部１２より離れた側で、上記の空のキャリア１６の搬送方向と平行な方向に搬送する。この搬送は、第一ベルトコンベアにより行う。この第一ベルトコンベアの下流端側が、進行方向を９０度変更する方向変換位置Ｃとなる。

この方向変換位置Ｃでは、上記のＢ位置からの搬送ラインを構成する第一ベルトコンベアの進行方向前方にストッパーが設けられ、五群のチューブ容器１が装填されたキャリア１６の先頭がそのストッパーに当たり方向変換位置Ｃで一時停止する。この方向変換位置Ｃでは、図示省略するプッシャーにより押され、当該第一ベルトコンベアの搬送方向と直交する横方向に押し出される。この方向変換位置Ｃにおける押し出す個数は、先頭から４個としている。

プッシャーにより押し出された四群のキャリア１６は、第一ベルトコンベアと直交方向に延びる第二ベルトコンベア３４上に移し替えられる。よって、Ｂ位置からＣ位置までは第一ベルトコンベア上を縦一列に並んだ状態で搬送されてきたキャリア１６は、第二ベルトコンベア３４により横一列に並んだ状態で搬送され、歪み検査部３５の搬入口近傍に至る。

歪み検査部３５は、供給されたチューブ容器１のシール部４の向きをチェックする。シール部４が、同一平面上、同一直線上に揃っていれば、良品と判断し、同一直線上にそろっていない場合には、不良と判断する。

歪み検査部３５の下流側には、搬送方向に沿ってリーク検査部４２、シール部異常検査部４３、不良品排出シュート４４を配置する。リーク検査部４２は、チューブ容器１の胴部２に対して一定量の荷重をかけ、胴部２の幅変化からシール不良の有無の判別を行う加圧検査ユニットである。例えばシール部４のシールが不完全の場合、荷重をかけることで内部の空気がシール部４から漏れるなどして良品の場合に比べてより多くつぶれることで変化幅が大きくなり、幅は薄くなる。係る変化幅，荷重をかけた状態の胴部２の幅を検知し、良品のときの値を基準値に対して所定のマージンを設定した閾値を超えるか否かにより良否判定を行うようにした。さらにリーク検査部４２は、８個のチューブ容器１をまとめて検査する。

シール部異常検査部４３は、チューブ容器１のシール部４の厚みを測定し、シール不良の有無の判別を行う厚み検査ユニットである。シール部４は、筒状の胴部２の一端を挟み込んで加熱溶融し、熱シールする。熱シールの際に内容物やエアを噛んでしまうとその箇所のシール部４の厚みが厚くなりシール不良となる。係るシール部４の厚さ検知し、良品のときの値を基準値に対して所定のマージンを設定した閾値を超えるか否かにより良否判定を行うようにした。さらにシール部異常検査部４３は、８個のチューブ容器１をまとめて検査する。

不良品排出シュート４４は、リーク検査部４２やシール部異常検査部４３で異常が検出された不良品のチューブ容器１をキャリア１６から取り外し、落下排出するための経路である。キャリア１６からの取り外しは、例えば一時停止している際に該当するキャリア１６の連結バー２６を台座部１７側に押してストッパー片２３による保持力を解除した状態で、排出装置でチューブ容器１のシール部４を摘んで持ち上げて不良品排出シュート４４まで運び、シール部４を開放することでチューブ容器１を落下させる。

リーク検査部４２とシール部異常検査部４３の二段階の検査を経たチューブ容器１は、チューブ容器検査装置１１から搬出され、チューブ容器用搬送装置２０にて次段の製品供給部７０へ移送される。

製品供給部７０は、良品と判定されたチューブ容器１を、蓋の開いた中間包装箱７１に移し替える機能を備える。そして、中間包装箱７１には、合計１０個（２×５）のチューブ容器１を収納する。よって、チューブ容器検査装置１１の下流側に配置されるチューブ容器用搬送装置２０は、一群を構成するキャリア１６の個数を搬送途中で適宜切替え、製品供給部７０では、１０個がまとまるようにしている。具体的には、図２に示すように、Ｄ位置にて前から４個のキャリア１６を切り出し、Ｅ位置で前から５個のキャリアを切り出す。５個ずつ切り出したキャリア群を前後２つで合計１０個のキャリア群となる。

また、製品供給部７０では、１０個のキャリア１６にそれぞれ保持されているチューブ容器１を、５個単位で中間包装箱７１に移し替える。そして、移し替えが完了し、空のキャリア１６は、１０個単位で搬送され、Ｆ位置にて５個単位に切り分けられ、チューブ装填部１２に至る。

また、本包装システムでは、チューブ容器１を収納する中間包装箱７１も、展開状態のカートンを組み立てて製函する。係る製函するための製函装置７３は、チューブ容器検査装置１１の下流側のチューブ容器用搬送装置２０に沿って配置される。

すなわち、製函装置７３は、展開状体のカートン７５を駒立て状態で集積されたストッカー７４と、そのストッカー７４からカートン７５を一枚ずつ取り出し、搬送装置７６に供給するカートン移し替え装置８０と、当該搬送装置７６と、搬送装置７６の搬送方向に沿って順に配置される本発明に係る印字装置７７，起函装置７８，第一糊付装置７９，第二糊付装置８１等を備える。

ここで、実施形態で搬送・処理対象となるカートン７５について説明する。図１（ｂ）に示すように、包装箱の側壁を構成する側壁要素片７５ａが無端状に接続されている。ここでは、一枚の細長な用紙の適宜位置を折り曲げて４つの側壁要素片７５ａを構成し、両端に位置する側壁要素片７５ａの先端同士を接着することで無端状にする。この側壁要素片７５ａの端縁には、それぞれ所定形状のフラップが連続して配置された構成を採る。図１（ｂ）では、図中、上側が包装箱の底を形成するためのフラップであり、図中、下側が蓋を形成するためのフラップである。

そして、この例では、長辺側に位置する各側壁要素片７５ａに第一底フラップ７５ｂと第二底フラップ７５ｃをそれぞれ設け、短辺側に位置する各側壁要素片７５ａにフラップ７５ｆを設ける。第一底フラップ７５ｂと第二底フラップ７５ｃは、それぞれフラップ７５ｆを内側に折り曲げた状態で第一底フラップ７５ｂ，第二底フラップ７５ｃを受ける。また、この例では、第一底フラップ７５ｂと第二底フラップ７５ｃは、ともに略同一形状となり、折り畳まれた側壁要素片７５ａを起立し、角筒状にした際に構成される底部開口部とほぼ同じ形状としている。これにより、第一底フラップ７５ｂと第二底フラップ７５ｃを互いに折り曲げると、一方が他方を覆うようになり、二枚重なった状体で包装箱７２の底となる。

長辺側に位置する二枚の側壁要素片７５ａの内の一方には、蓋フラップ７５ｄを設け、短辺側に位置する各側壁要素片７５ａにフラップ７５ｆを設ける。蓋フラップ７５ｄは、折り畳まれた側壁要素片７５ａを起立し、角筒状にした際に構成される上部開口部を覆う形状としている。そして、その蓋フラップ７５ｄの先端に、フラップ７５ｅを形成する。このフラップ７５ｅは、蓋フラップ７５ｄの先端部分で折り曲げられることで、長辺側に位置する二枚の側壁要素片７５ａのうちの他方の側壁要素片７５ａに対向する。

印字装置７７は、カートン７５の所定位置に、文字その他の情報を印刷する装置である。起函装置７８は、展開状態のカートン７５の側壁要素片７５ａを起立させて蓋並びに底が開いた状態にする装置である。第一糊付装置７９は、包装箱７２の底側を糊付けして閉塞するためのものである。この第一糊付装置７９の具体的な構成は後述する。この第一糊付装置７９により、蓋部が開口した中間包装箱７１が製造される。そして、この中間包装箱７１は、搬送装置７６により製品供給部７０に搬送される。

第二糊付装置８１は、製品供給部７０の下流側に配置される。そして第二糊付装置８１は、製品供給部７０にてチューブ容器１が供給された中間包装箱７１の所定位置に糊をつけ蓋を閉じてシールし、チューブ容器入の包装箱７２を製造する。

ここで本発明に係る糊付装置の好適な実施形態を説明する。ここでは第一糊付装置７９を例にとって説明する。図５に示すように搬送装置７６の搬送方向に沿って前後に支柱８５を起立形成し、その支柱８５間に第一ガイドレール８６を配置する。この第一ガイドレール８６に第一スライダ８７を往復移動自在に連係する。そして、第一スライダ８７には、上下方向に延びる第二ガイドレール８８を配置し、その第二ガイドレール８８に第二スライダ８９を往復移動自在に連係する。これら第一ガイドレール８６，第一スライダ８７，第二ガイドレール８８，第二スライダ８９等により、駆動装置８２を構成する。

第二スライダ８９には連結部材９０の上端を取り付け、この連結部材９０の下端に噴射ガン９１を取り付ける。噴射ガン９１は、チューブ９２を介して糊の供給を受け、当該糊を噴射する。噴射ガン９１は、起函装置７８で起こされたカートン７５の底側に配置され、駆動装置８２により垂直平面内で上下、左右方向に移動する。そして、噴射ガン９１は、水平方向に糊を噴射させる。つまり、本実施形態の第一糊付装置７９における糊付対象面は、搬送装置７６の搬送面に対して起立した垂直面に位置し、噴射口９１ａが水平方向を向いている。さらに、図５では図示省略するが、各フラップを折り曲げる折り曲げ手段等が配置される。

そして、搬送装置７６にて搬送されてきたカートン７５は、第一糊付装置７９に至り一時停止した状態で、所定のフラップを折り曲げるとともに、駆動装置８２を動作させて噴射ガン９１を糊付対象面の糊塗布箇所に移動するとともに、設定された方向（例えば左右方向）に移動しながら噴射ガン９１による糊の噴射処理を行う。これにより、糊付対象面に対して糊を付することができる。

次に、具体的な糊付作用を説明しつつ、各装置・機器のより具体的な構成・機能等を説明する。図６は、平面図を示している。図６に示すように、起函装置７８で起こされたカートン７５は、上側に第二底フラップ７５ｃが水平方向に延び，その両サイドにフラップ７５ｆが起立した状態に配置する。カートン７５は、搬送装置７６によりこの図６（ａ）に示す状態で第一糊付装置７９に供給され、一時停止する。

一時停止したならば、一対のフラップ抑え板９３がカートン７５に向けて前進移動し（図６（ａ）→（ｂ））、一対のフラップ抑え板９３の間隔を狭めるように互いに接近移動する（図６（ｃ））。これにより、小さいフラップ７５ｆが折り曲げられて、底部開口部内に至る。その後、フラップ抑え板９３が後退して待機位置に戻る（図６（ｄ）→（ｅ））。

次いで、図７に示すように、第一フラップ折り曲げ装置９５が作動し、糊付対象面を構成する底フラップ（例えば第二底フラップ７５ｃ）を折り曲げる。ここで図７（ａ）〜（ｅ）は側面図で有り、図７（ｆ）が平面図である。そして、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、第一フラップ折り曲げ装置９５は、シリンダ９６と、そのシリンダ９６のシリンダロッド９６ａの先端に取り付けた接触部材９７を備える。接触部材９７は、球状として接触するフラップに対する抵抗を小さくしている。そして、シリンダ９６は、シリンダロッド９６ａが傾斜方向に往復動作するようにしている。このように傾斜方向に往復動作することで、図７（ａ）に示すように、接触部材９７が第二底フラップ７５ｃの先端側に近接している状態から往動作すると、図７（ｂ）に示すように接触部材９７はカートン７５，側壁要素片７５ａに接近しながら下降移動する。これにより、第二底フラップ７５ｃが折り曲げられて底部開口部が閉じる。その後シリンダ９６の複動作により接触部材９７は第二底フラップ７５ｃから離反し待機位置に復帰する。また、この第一フラップ折り曲げ装置９５の動作中、第一糊付装置７９は、噴射ガン９１を上昇移動させ、接触部材９７やシリンダロッド９６ａと干渉しないようにしている（図７（ｄ）参照）。

次いで、第一糊付装置７９の駆動装置８２を動作させ、噴射ガン９１を下降移動させ、第二底フラップ７５ｃの所定位置に対向させる（図７（ｅ）参照）。その後、噴射ガン９１から糊を噴射しつつ、噴射ガン９１を左右方向に移動する（図７（ｆ）参照）。これにより、第二底フラップ７５ｃには、水平方向に一本の糊が塗布される。

この糊の塗布工程が完了すると、図８に示す貼り付け工程に移行する。図８は、いずれも側面図を示している。図示するように、カートン７５の下方に第二フラップ折り曲げ装置９８を設置する。この第二フラップ折り曲げ装置９８は、第一フラップ折り曲げ装置９５と同様の構成を採る。すなわち、シリンダ９９のシリンダロッド９９ａの先端に接触部材１００を取り付け、シリンダ９９の往復動作に伴い、接触部材１００がカートン７５，フラップに接近離反する。この第二フラップ折り曲げ装置９８は、第一底フラップ７５ｂを折り曲げて起こし、糊が塗布された第二底フラップ７５ｃに重ねる処理を行う（図８（ａ）→（ｃ））。

そして、第二フラップ折り曲げ装置９８による第一底フラップ７５ｂの折曲げが完了したならば、プッシャー装置１０１が作動し、第一底フラップ７５ｂを第二底フラップ７５ｃ側に向けて付勢し、塗布された糊により両者を接着する（図８（ｄ）→（ｆ））。これにより、蓋部開口部が閉塞され、有底の中間包装箱７１が完成する。

この後、中間包装箱７１は、蓋部開口部が上を向くようにその姿勢を９０度回転し、製品供給部７０に送る。また、第二糊付装置８１は、具体的な図示は省略するが、中間包装箱７１を一時停止した状態で噴射ガンを移動させ、中間包装箱７１・カートンの所定部位に糊を付着する。
［変形例］

上述した実施形態では、噴射ガン９１を左右に移動させ、一直線上に糊を塗布するようにしたが、本発明はこれに限ることは無く、例えば往復等して二列あるいは三列以上に糊を塗布したり、斜めや波形など各種のパターンで糊を塗布したりするとよい。また上述した実施形態では、包装箱７２に収納するのとしてチューブ容器の例を説明したが、本発明はこれに限ることは無く、各種の製品を収納する包装箱に対応できる。また、噴射ガン９１の搬送方向の後方側近傍に感熱センサーを、噴射ガン９１と共に移動するように配置し、噴射ガン９１で糊塗布直後の糊の有無、及び糊の温度を判定する。なお、２列以上の糊塗布の場合は、噴射ガン９１に複数の感熱センサーを配置する。また、先端が三次元空間内を所定の軌跡で移動するロボットアームを用い、そのロボットアームの先端・マニピュレーターに噴射ガン９１等を接続しても良い。直方体以外の多面体、又は立体的な箱の組み立てに利用できる。本発明とは関係ないが、一時停止せずにカートンを搬送中に本発明の糊付装置でカートン搬送方向と反対方向に移動しながら糊塗布するようにしても良い。箱詰め装置の機長を短くでき、又、糊塗布時間を短縮することができる。

７０ 製品供給部
７１ 中間包装箱
７２ 包装箱
７３ 製函装置
７４ ストッカー
７５ カートン
７６ 搬送装置
７６ａ 搬送路
７６ｂ 溝
７７ 印字装置
７８ 起函装置
７９ 第一糊付装置
８０ 移し替え装置
８１ 第二糊付装置
８６ 第一ガイドレール
８７ 第一スライダ
８８ 第二ガイドレール
８９ 第二スライダ
９０ 連結部材
９１ 噴射ガン
９１ａ 噴射口
９５ 第一フラップ折り曲げ装置
９８ 第二フラップ折り曲げ装置
１０１ プッシャー装置

Claims (4)

1. 包装箱を構成するカートンを搬送する搬送装置に設けられ、前記カートンの表面に糊を塗布する糊付装置であって、
   前記糊を噴射する噴射ガンと、
   前記噴射ガンを前記カートンの糊付対象面に平行な方向に移動させるための駆動装置と、
   を備え、
   前記カートンを一時停止した状態で、前記駆動装置を動作させて前記噴射ガンを前記糊付対象面の糊塗布箇所に移動するとともに、設定された方向に移動しながら前記噴射ガンによる前記糊の噴射処理を行うように構成したことを特徴とする糊付装置。
2. 前記駆動装置は、前記噴射ガンを前記糊付対象面に平行な異なる複数の方向に移動可能にした
   ことを特徴とする請求項１に記載の糊付装置。
3. 前記駆動装置は、前記噴射ガンを前記糊付対象面に対して前後進移動可能にしたことを特徴とする請求項1または２に記載の糊付装置。
4. 前記カートンは、前記包装箱の側壁を構成する側壁要素片が無端状に接続されており、前記側壁要素片の端縁に連続して配置されたフラップを折り曲げることで前記包装箱の底或いは蓋を構成するようにし、
   前記フラップを折り曲げる折り曲げ手段を備え、
   前記折り曲げ手段により前記フラップを折り曲げ処理している際には、
   前記駆動装置を動作させて前記噴射ガンを待避させるようにした
   こと特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の糊付装置。

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