CN220391631U - 一种托盘转移工装 - Google Patents

Abstract

一种托盘转移工装，包括底托，底托呈矩形结构，底托的四个角上开设有四分之一弧槽，这种底托的设置方便进行托盘的放置，并且可借助于下述设置的限位台对托盘进行限位，从而方便进行托盘的转移夹持。此外还提供了底托的正上方设有上板，上板向下延伸地设有四根管套，管套内穿有转轴，转轴的上端延伸出于上板，转轴的下端设有限位下板，限位下板位于四分之一弧槽内，转轴的上端均设有转轮，转轮的两侧对称设有一对压紧轮，通过压紧轮可提高转轮和传动带之间的接触，从而确保限位下板均能进行转动。

Description

一种托盘转移工装

技术领域

本实用新型涉及包装壳包装技术领域，尤其涉及一种托盘转移工装。

背景技术

如图4为一种包装盒的托盘结构，其在生产完成后为了方便运输通常将其包装在包装袋内。而目前在进行此类托盘包装时，先将多个经过检测后的包装壳堆叠在一起，而后通过转移头或者人工将托盘装填在包装袋内，而后目前所涉及的转移头均为直接夹持，并且为了避免在装填后不方便将夹持板从包装袋内抽出，通常将夹持板设置为直杆状的结构，然而这种方式在对托盘等进行夹持转移时容易出现位于下端托盘等的掉落，并且这种结构也可能在夹持时不能对底层的托盘进行夹持，同时目前在进行托盘码放时是直接将其放置在桌面上，而这种方式显然增大了转移装置对托盘等转移夹持时的难度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种托盘转移工装，以解决上述现有技术的不足，方便进行托盘的定位码放，并且在进行转移时能避免托盘掉落，同时还能自动地将托盘装填在包装袋内。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种托盘转移工装，包括底托，底托呈矩形结构，底托的四个角上开设有四分之一弧槽，这种底托的设置方便进行托盘的放置，并且可借助于下述设置的限位台对托盘进行限位，从而方便进行托盘的转移夹持。

底托的正上方设有上板，上板向下延伸地设有四根管套，管套内穿有转轴，转轴的上端延伸出于上板，转轴的下端设有限位下板，限位下板位于四分之一弧槽内，转轴的上端均设有转轮，转轮的两侧对称设有一对压紧轮，通过压紧轮可提高转轮和传动带之间的接触，从而确保限位下板均能进行转动。转轮之间通过传动带传动，且压紧轮作用于传动带上，上板上安装有电机，电机的输出轴连接有驱动轮，驱动轮啮合有从动轮，从动轮连接于其中一根转轴上。当限位下板在四分之一弧槽内进行转动时，方便通过限位下板对位于下端的托盘进行支撑，从而避免在转移时，出现托盘掉落的问题，同时四分之一弧槽的设置可通过限位下板对底托上放置的托盘全部进行限位。

进一步地，底托上壁成形有四个对托盘的周侧进行限位的限位凸台。

进一步地，限位凸台的内侧壁为斜面，斜面的上端向外倾斜延伸，斜面的设置方便托盘的取出，避免托盘卡死在限位凸台之间。

进一步地，上板上方安装有一对呈上下分布设置的转动座，位于下端的转动座安装于上板上，位于上端的转动座安装有下压电机，下压电机的输出轴连接有下压丝杆，下压丝杆上设有下压座，下压座上穿有多根导杆，导杆设于转动座上，下压座的两侧设有下推板，下推板穿于上板，下推板的下端设有下压板，下压板上设有四个套板，管套穿于套板上。通过上述提供的下压板以及带动下压板向下运动的各部件，当限位下板取消对托盘的支撑时，可推动托盘向下运动，并将其装填在包装袋内。

进一步地，下压板上开设有运动孔，下压板的上壁安装有一对转动端座，其中一个转动端座上安装有夹持电机，夹持电机的输出轴连接有夹持丝杆，夹持丝杆两端的螺纹旋向相反，夹持丝杆的两端螺纹旋向相反，夹持丝杆的两端螺接有夹持座，夹持座的下端穿于运动孔，夹持座的下端设有夹持板。通过提供的这些部件，当限位下板取消对托盘的支撑时，方便对托盘进行夹持，当然也可直接将托盘装填在包装袋内，而在装填时，可通过限位下板对包装袋进行内撑撑开，从而便于实现托盘的装填操作。

进一步地，夹持板的下端设有用于对位于下端的托盘进行限位的内凸板。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型与现有技术相比，在进行托盘堆叠码放时方便进行托盘的定位放置，并且还能在转移时，方便通过对位于底层的托盘进行支撑，避免托盘发生掉落的问题。并且还方便进行托盘的装填包装操作。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了A处放大图。

图3示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图4示出了托盘的立体结构图。

具体实施方式

如图1~图4所示，一种托盘转移工装，包括底托1，底托1呈矩形结构，底托1的四个角上开设有四分之一弧槽11。底托1上壁成形有四个限位凸台10。限位凸台10的内侧壁为斜面，斜面的上端向外倾斜延伸。

底托1的正上方设有上板2，上板2向下延伸地设有四根管套23，管套23内穿有转轴25，转轴25的上端延伸出于上板2，转轴25的下端设有限位下板24，限位下板24位于四分之一弧槽11内，转轴25的上端均设有转轮26，转轮26的两侧对称设有一对压紧轮27，转轮26之间通过传动带28传动，且压紧轮27作用于传动带28上，上板2上安装有电机20，电机20的输出轴连接有驱动轮21，驱动轮21啮合有从动轮22，从动轮22连接于其中一根转轴25上。

在本实施例中，被热塑成形后的托盘放置在底托1上，并通过限位凸台10对托盘进行限位，而后将托盘逐个地码放在一起。

而后设置在三维移动系统上的上板2在三维移动系统的带动下运动至托盘的正上方，而后使整个上板2及其上的部件向下运动，并使得管套23位于底托1的四个角处为止，而后启动电机20，在电机20的带动下驱动轮21进行转动，驱动轮21的转动将带动从动轮22的转动，而从动轮22的转动将带动每根转轴25进行转动，并通过转轴25的转动，使得限位下板24转动至托盘的下侧，完成后通过三维移动系统将托盘转移至对应的位置处，并进行托盘的装填操作。

在一些实施例中，本实施例当用于托盘的装填包装时，上板2上方安装有一对呈上下分布设置的转动座3，位于下端的转动座3安装于上板2上，位于上端的转动座3安装有下压电机31，下压电机31的输出轴连接有下压丝杆32，下压丝杆32上设有下压座33，下压座33上穿有多根导杆30，导杆30设于转动座3上，下压座33的两侧设有下推板34，下推板34穿于上板2，下推板34的下端设有下压板4，下压板4上设有四个套板40，管套23穿于套板40上。下压板4上开设有运动孔41，下压板4的上壁安装有一对转动端座42，其中一个转动端座42上安装有夹持电机44，夹持电机44的输出轴连接有夹持丝杆45，夹持丝杆45两端的螺纹旋向相反，夹持丝杆45的两端螺纹旋向相反，夹持丝杆45的两端螺接有夹持座43，夹持座43的下端穿于运动孔41，夹持座43的下端设有夹持板46。夹持板46的下端设有内凸板。

本实施例中，当在进行托盘的转移时可启动夹持电机44，使得夹持电机44带动夹持丝杆45进行转动，而夹持丝杆45进行转动时将带动夹持板46向托盘靠近，并通过夹持板46对托盘的侧壁完成夹持，夹持后内凸板对底层的托盘进行限位。通过这种夹持限位，能确保托盘不会发生掉落。

本实施例当在进行托盘的装填时，操作人员将包装袋套在前一实施例的管套23上，并通过限位下板24对包装袋的内部进行支撑，随后启动下压电机31，在下压电机31的带动下下压丝杆32进行转动，下压丝杆32的转动将带动下压座33向下运动，而下压座33在运动时将带动下压板4向下运动，进而将套在管套23上的包装脱下，并且将托盘放置在包装袋内，而后取消夹持板46的夹持，并将其从包装袋内抽出，最终完成对托盘的装填包装之操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种托盘转移工装，其特征在于，包括底托（1），底托（1）呈矩形结构，底托（1）的四个角上开设有四分之一弧槽（11）；

底托（1）的正上方设有上板（2），上板（2）向下延伸地设有四根管套（23），管套（23）内穿有转轴（25），转轴（25）的上端延伸出于上板（2），转轴（25）的下端设有限位下板（24），限位下板（24）位于四分之一弧槽（11）内，转轴（25）的上端均设有转轮（26），转轮（26）的两侧对称设有一对压紧轮（27），转轮（26）之间通过传动带（28）传动，且压紧轮（27）作用于传动带（28）上，上板（2）上安装有电机（20），电机（20）的输出轴连接有驱动轮（21），驱动轮（21）啮合有从动轮（22），从动轮（22）连接于其中一根转轴（25）上。

2.根据权利要求1所述的托盘转移工装，其特征在于，底托（1）上壁成形有四个限位凸台（10）。

3.根据权利要求2所述的托盘转移工装，其特征在于，限位凸台（10）的内侧壁为斜面，斜面的上端向外倾斜延伸。

4.根据权利要求1所述的托盘转移工装，其特征在于，上板（2）上方安装有一对呈上下分布设置的转动座（3），位于下端的转动座（3）安装于上板（2）上，位于上端的转动座（3）安装有下压电机（31），下压电机（31）的输出轴连接有下压丝杆（32），下压丝杆（32）上设有下压座（33），下压座（33）上穿有多根导杆（30），导杆（30）设于转动座（3）上，下压座（33）的两侧设有下推板（34），下推板（34）穿于上板（2），下推板（34）的下端设有下压板（4），下压板（4）上设有四个套板（40），管套（23）穿于套板（40）上。

5.根据权利要求4所述的托盘转移工装，其特征在于，下压板（4）上开设有运动孔（41），下压板（4）的上壁安装有一对转动端座（42），其中一个转动端座（42）上安装有夹持电机（44），夹持电机（44）的输出轴连接有夹持丝杆（45），夹持丝杆（45）两端的螺纹旋向相反，夹持丝杆（45）的两端螺纹旋向相反，夹持丝杆（45）的两端螺接有夹持座（43），夹持座（43）的下端穿于运动孔（41），夹持座（43）的下端设有夹持板（46）。

6.根据权利要求5所述的托盘转移工装，其特征在于，夹持板（46）的下端设有内凸板。