JP7017557B2 - 包装体の開封ユニット - Google Patents
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Description
クランプ2がカバーフィルムCを掴み、持ち上げ、カバーフィルムCを取り外しながら、包装体Aは、第1の環境Dから第2の環境Eまで搬送されていく。
Claims (10)
- バイアル、瓶、シリンジ、カープル等の容器の包装体(A)の開封ユニットであり、
前記開封ユニットは、前記容器の処理充填装置に設置することができ、
前記包装体(A)はカバーフィルム(C)を備えるタブ(B)を含み、前記タブ(B)は内部に整列して容器を保つネストを有し、
前記開封ユニットは、少なくとも1つのクランプ(2)を備え、
開口部(3)が分離壁(4)に形成され、前記分離壁(4)が、前記開口部(3)の上流となる第1の無菌環境(D)と、下流となる第2の無菌環境(E)とを分離し、
前記クランプ(2)は、前記開口部(3)の上流に配置され、
前記クランプ(2)は、前記開口部(3)の近傍に前記分離壁(4)の壁面に接した状態で前記タブ(B)から遠ざかる方向に移動可能に設置され、前記タブ(B)から前記カバーフィルム(C)を取り外すために、前記包装体(A)が前記開口部(3)を通過するときに、前記カバーフィルム(C)の端部を掴むことにより、前記開口部(3)を通過して第1の無菌環境(D)から第2の無菌環境(E)に移動する際に、前記カバーフィルム(C)が前記タブ(B)から除去されることを特徴とする、開封ユニット。 - 前記クランプ(2)は、アクチュエータの働きによって、
前記クランプ(2)が前記包装体(A)に並列している第1の状態から
少なくとも前記カバーフィルム(C)の長さに等しい距離だけ前記クランプ(2)が前記包装体(A)から上昇し、前記カバーフィルム(C)が前記包装体(A)から完全に取り外され前記包装体(A)が前記第2の環境(E)に完全に収容される第2の状態の間、
前記包装体(A)が移動する方向に対して実質的に垂直な方向に沿って移動することを特徴とする、請求項1記載の開封ユニット。 - 前記開封ユニットは、前記カバーフィルム(C)のための当接バー(5)を備え、
前記当接バー(5)は、前記包装体(A)の上部近傍において、前記分離壁(4)に対向し隣接して配置され、
前記当接バー(5)は、前記タブ(B)から前記カバーフィルム(C)を取り除く間、前記包装体(A)が持ち上げられるのを防止することを特徴とする、請求項1又は2記載の開封ユニット。 - 操作装置(6)を備え、
前記操作装置(6)の端部には、前記包装体(A)のための結合要素(7)が設けられ、
前記操作装置(6)は、前記開口部(3)を通過して前記包装体(A)を移動させることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項記載の開封ユニット。 - 前記クランプ(2)は前記開口部(3)の端から離隔して固定され、前記クランプ(2)がカバーフィルムCを把持した後に、前記クランプ(2)から前記包装体(A)を遠ざけるために、前記操作装置(6)は、前記開口部(3)に向かって斜め下方向の軌跡を描くことを特徴とする、請求項4記載の開封ユニット。
- 前記操作装置(6)は、
前記カバーフィルム(C)を取り外す間に、前記包装体(A)が上昇するのを防止するために、前記包装体(A)を動かないように固定する固定要素(8)を有することを特徴とする、請求項4又は5記載の開封ユニット。 - 前記操作装置(6)は、関節ロボットであることを特徴とする、請求項1乃至6のいずれか一項記載の開封ユニット。
- 前記操作装置(6)及び前記クランプ(2)から選択される、少なくとも1つの部品の動きを制御するプログラマブルな制御及び管理ユニットを備えることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか一項記載の開封ユニット。
- 前記包装体(A)が前記開口部(3)を通過して移動する間、前記包装体(A)を導くように配置される少なくとも2つの向かい合う制御ショルダー(9)を備えることを特徴とする、請求項1乃至8のいずれか一項記載の開封ユニット。
- 前記第2の環境(E)内の圧力は、前記第1の環境(D)内の圧力より高く、
異なる前記圧力により、前記第2の環境(E)から前記第1の環境(D)まで前記開口部(3)を介して安定した気体流を生じさせ、
前記包装体(A)が前記開口部(3)を通過する間、前記気流が前記包装体(A)を包み込むことを特徴とする、請求項1乃至9のいずれか一項記載の開封ユニット。
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