CN203446453U - 巧克力冷柜运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种巧克力冷柜运动机构。目的是解决现有设备技术陈旧、冷却不均匀效率低且传统设备没有进出料机构，而是把生产模具直接挂在链条上，导致更换维修不方便等问题。包括有设置在机架内的多层导轨组件，放置有模具的水平托盘在链条上沿导轨组件往复运行，冷却气体从机构上端注入，下端抽出，气体在机构内循环运行，在进料和出料处设置有自动进料系统和出料系统，能够很好的和前后工序衔接，达到自动生产运行的目的。该机构能够快速进出料，且设备运行稳定，冷却时形成风冷循环，节省能源，且设备结构布局紧凑、合理，维修方便。

Description

巧克力冷柜运动机构

技术领域

本实用新型涉及一种冷却装置，特别是涉及一种在巧克力制作过程中用于快速冷却的巧克力冷柜运动机构。

背景技术

现有技术当中的巧克力冷柜结构是非常占用空间的扁平长方体结构，设备的长度非常长（15-18米），对客户厂房的大小和厂房布局有非常高的要求,空间利用率非常低；传统的冷柜设备无法实现模块化的自由组合，移动与运输需要整体的搬迁（15-18米），且冷柜托盘是直接挂在链条上的，运行到一定时间，需要进行很大的维修与调整，否则会产生严重的浇注定位误差；传统设备的冷冻部分布局靠后，这样结构带来的致命缺点就是：因为设备过长，冷风在冷柜里无法形成循环，冷量在冷柜的前中部损耗殆尽，导致冷柜内部的制冷温度极度不均匀，严重的影响冷柜的制冷效果，最终无法达到巧克力产品的冷冻需求。传统设备冷冻无温度分区，冷量的损耗非常大，导致冷冻机组需要频繁的启动、停止来维持冷柜内部的温度，因此传统冷柜的能耗非常高;传统设备没有进出料机构，而是把生产模具直接挂在链条上，每次更换产品样式和清洗的时候，都需要把全部的模具拆卸下来，后期生产的时候再装上，使用起来相当的耗费人力，缺乏灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有设备技术陈旧、冷却不均匀效率低且传统设备没有进出料机构，而是把生产模具直接挂在链条上，导致更换维修不方便等问题，提供一种巧克力冷柜运动机构，该机构能够快速进出料，且设备运行稳定，冷却时形成风冷循环，节省能源，且设备布局紧凑、合理，维修方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

一种巧克力冷柜运动机构，包括机架、水平托盘、进料系统、出料系统、传动系统和冷却制冷系统，其中传动系统包括设置在机架上的传动电机，链条和链轮，传动电机驱动链条和链轮，进料系统设置在机架一侧的进料口位置，用于将巧克力模具送入到水平托盘上，水平托盘连接在链条上随链条动作，在链条带动下，水平托盘运动至机架一侧出料口处设置的出料系统，冷却制冷系统设置在机架一侧用于对机架内的温度进行调节。

进一步的方案中，所述进料系统包括升降装置和水平推送装置以及模具检验传感器，所述升降装置用于将巧克力模具调整到与水平托盘高度一致，模具检验传感器用于检测检测升降装置上是否有巧克力模具或者巧克力模具是否移动到升降装置的正确位置。

进一步的方案中，所述出料系统包括一个水平出料推出装置，用于将到达出料口位置的巧克力模具从水平托盘上推出。

进一步的方案中，所述水平托盘的两侧边上设置有紧固装置，当巧克力模具在水品推送装置的作用下推进水平托盘时，紧固装置卡紧巧克力模具。

进一步的方案中，所述进料口和出料口处设置有用于对水平托盘进行校正的校平机构。

进一步的方案中，所述机架上设置有导轨组件，链条沿导轨组件滑动，导轨组件上设置有链条卡座，用于保证链条在导轨组件上平稳运行。

进一步的方案中，所述导轨组件固定在机架上，从上至下设置有多层，链条带动水平托盘沿导轨组件运行。

进一步的方案中，所述水平托盘在链条带动下从进料口位置运行至顶端导轨组件上，然后沿导轨组件水平运行，并且依次向下往复运行通过所有导轨组件后至出料口位置。

进一步的方案中，所述出料口所在位置的水平托盘与进料口位置所在的水平托盘之间的链条上至少设置有一个水平托盘。

进一步的方案中，所述链轮设置在机架上链条运行的路线上，且链轮的位置能调节，调节主要是用于对链条进行张紧。

从上述本实用新型的上述结构特征可以看出，其优点是： 

1、冷柜制冷部分设置在机架一侧，采用 “上边吹风，下边抽气”的办法，可以让冷柜实现冷风的大循环，使得冷柜内部的循环效率大大的提高；冷量交换器连接安装在出风口，最大程度的利用冷量，让风作为媒介把冷量交换器处的冷量通过大风循环的方式，有效的传递到冷柜的各处，使得冷柜各处的温度基本均匀，温差不超过±0.5摄氏度，可以非常有效的对巧克力产品进行冷却，达到巧克力的冷冻需求。

2、冷柜配备进料抬平机构和出料抬平机构，在传感器的判断和程序的控制下，利用气动元件的水平推动，利用抬平气缸的垂直运动，使得巧克力模具在进、出料的时候，达到安全、稳定、可靠的效果。

3、冷柜内部程序采用智能化PLC程序控制，通过对温度传感器采集的多个信号进行对比、处理，从而实现对不同温区的控制，这样可以使冷冻机组的启动或者停止更加的高效，极大的降低了设备的能耗。

4、冷柜采用“链条水平往复式设计”，能够充分的利用厂房的立体空间，比传统的冷柜节省了大约65%-70%的厂房空间，空间的利用率高。

5、冷柜采用模块化的设计，运动部分与制冷部分在发运或者移动的时候可以分开，客户可以根据不同的需求，把冷柜移动到相应的地方，然后可以方便的实现组装，使庞大冷柜的灵活性得到有效的发挥。

6、冷柜的电控系统采用PLC程序控制，有效的把冷柜的运动部分和制冷部分整合在一起，使得对冷柜的操作通过人机交互系统便可以实现，只需要员工对人机交互系统进行简单的参数设置便可以实现对整个冷柜系统的控制。

7、冷柜的进出料结构，可以使得模具在浇注完成后及时的自动进入冷柜，在产品冷冻结束后，自动的被推出冷柜，使得模具可以自由、安全的进出冷柜，方便客户在生产中途随意的切换现有模具，而且方便客户及时的把模具送去清洗，可以保证生产过程中产品的卫生安全，使得用户使用起来非常灵活。冷柜进出料结构处有模具检测传感器等多个保护性传感器，使得冷柜的运行更加的可靠。

8、链轮的可调节功能，可以在链条松动的情况下，通过链轮的位置调节达到张紧链条的目的。

附图说明

本实用新型将通过附图比较以及结合实例的方式说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型进料和出料位置的结构示意图；

图3是图1的俯视结构示意图；

其中附图标记1是机架    2是水平托盘    3是传动电机    

4是链条    5是链轮     6是进料口     7是巧克力模具     

8是出料口     9是冷却制冷系统    10是升降装置

11是水平推送装置     12是水平出料推出装置     

13是紧固装置     14是校平机构     15是导轨组件

16是链条卡座。       

具体实施方式

    下面结合附图通过实施例对本实用新型做进一步的说明：

 优选实施例

如图1-图3所示，本实用新型的巧克力冷柜运动机构，包括对机架内的物料提供冷却能源的冷却制冷系统，冷却制冷系统与机架可以组合在一起，也可以分隔开，采用从机架下方抽气，经过冷量交换器后，从上方送入冷却气体，气体在机架内部形成循环，使各个部分温度大致相同，在充分利用冷却能源的同时，其冷却效率和冷却效果都非常好。

为了使整个机构更为简洁，节省占地空间，本实用新型将机构内部的水平托盘运行路线设置为从上至下，多段往返运行的方式，通过传动电机带动链条和链轮，水平托盘置于链条上，且设置有沿水平托盘运行路线上的导轨组件，链条置于导轨组件上，导轨组件对链条进行导向，另外为了防止链条滑出导轨组件，在导轨组件上设置了链条卡座，水平托盘经过多段往复式的运行，加长了运行路线，保证冷却时间，充分的利用了冷却空间。

鉴于现有技术中没有放置模具的水平托盘，因此所以模具都是在生产前采用人工方式提前挂在链条上，本实用新型设计了进料系统和出料系统，巧克力模具通过进料系统和出料系统能够自动的进出到冷柜内部的水平托盘上，从而能自动的与前后工序衔接，无需人工介入。为了保证进料的稳定，我们在进料口的位置设置升降装置，当传感器检测到巧克力模具后，升降装置把巧克力模具提升到入口处位置，然后水平推送装置动作，将巧克力模具推送到水平托盘上，为了保证在水平托盘运行的过程中，巧克力模具的稳定，我们在水平托盘上设置有一个紧固装置，保证其在水平托盘运行的过程中不发生移动、错位。同样，在水平托盘到达出料口位置时， 水平出料推出装置动作，将巧克力模具推出。

为了保证水平托盘在链条上运行时的水平状态，以及在进料和出料时，巧克力模具能够顺利的进入和推出水平托盘，我们在进料口和出料口位置的水平托盘下方设置有一个校平机构，用于对水平托盘进行校正。

在经过一段时间的使用以后，链条有可能会松动，造成运行不平稳，所以需要对链条进行张紧，链轮的位置能够进行左右调节，可以起到对链条的张紧作用，所以，我们将链轮通过一个可调节的装置连接在机架上，在需要的时候通过此装置调节链轮位置从而对链条张紧。

为了保证进料和出料的正常循环，我们在进料口和出料口之间至少设置一个水平托盘，这样既能保证水平托盘的运行延续性，又能保证进料口和出料口巧克力模具和水平托盘的调整配合。

本实用新型具体的工作原理和过程为：传感器感应到一次水平托盘的停止信号，传动电机在内部程序的控制下停止，校平机构将水平托盘在冷柜的进出口位置进行水平校正，通过内部程序与传感器判断传动电机、托盘停稳且校平机构抬平到位，在检测到水平托盘无明显位移偏差的情况下，出料系统将运行一次推料动作，若此时进料系统处传感器检测到有巧克力模具在进口等待，那么进料系统会升起并且将巧克力模具推入水平托盘内，并且在水平托盘内部被紧固装置卡住定位，当进料系统和出料系统完成动作复位后，校平机构也复位，程序内部判断所有机械结构（包括进料系统、校平机构、出料系统）复位后，传动电机开始运行至下一个托盘位置停止。但是若此时进料系统处传感器无模具感应，出料系统完成推料动作复位后，校平机构也复位，程序内部判断所有机械结构（包括进料系统、校平机构、出料系统）复位后，传动电机开始运行至下一个托盘位置停止而后循环上述工作过程。传动电机运行时，带动链条，链条通过链轮带动链条在多层的导轨组件上运行，链条在导轨组件上运行时带动水平托盘的循环运动，从而实现冷柜的整体运行。

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。 

Claims (10)

1.一种巧克力冷柜运动机构，其特征在于包括机架（1）、水平托盘（2）、进料系统、出料系统、传动系统和冷却制冷系统（9），其中传动系统包括设置在机架上的传动电机（3），链条（4）和链轮（5），传动电机（3）驱动链条（4）和链轮（5），进料系统设置在机架（1）一侧的进料口（6）位置，用于将巧克力模具（7）送入到水平托盘（2）上，水平托盘（2）连接在链条（4）上随链条（4）动作，在链条（4）带动下，水平托盘（2）运动至机架（1）一侧出料口（8）处设置的出料系统，冷却制冷系统（9）设置在机架（1）一侧用于对机架（1）内的温度进行调节。

2.根据权利要求1所述的巧克力冷柜运动机构，其特征在于所述进料系统包括升降装置（10）和水平推送装置（11）以及模具检验传感器，所述升降装置（10）用于将巧克力模具（7）调整到与水平托盘（2）高度一致，模具检验传感器用于检测升降装置（10）上是否有巧克力模具（7）或者巧克力模具（7）是否移动到升降装置（10）的正确位置，水平推送装置（11）用于将巧克力模具（7）推送到水平托盘（2）上。

3.根据权利要求2所述的巧克力冷柜运动机构，其特征在于所述出料系统包括一个水平出料推出装置（12），用于将到达出料口（8）位置的巧克力模具（7）从水平托盘（2）上推出。

4.根据权利要求1所述的巧克力冷柜运动机构，其特征在于所述水平托盘（2）的两侧边上设置有紧固装置（13），当巧克力模具（7）在水平推送装置（11）的作用下推进水平托盘（2）时，紧固装置（13）卡紧巧克力模具（7）。

5.根据权利要求1所述的巧克力冷柜运动机构，其特征在于所述进料口（6）和出料口（8）处设置有用于对水平托盘（2）进行校正的校平机构（14）。

6.根据权利要求1所述的巧克力冷柜运动机构，其特征在于所述机架（1）上设置有导轨组件（15），链条（4）沿导轨组件（15）滑动，导轨组件（15）上设置有链条卡座（16），用于保证链条（4）在导轨组件（15）上平稳运行。

7.根据权利要求6所述的巧克力冷柜运动机构，其特征在于所述导轨组件（15）固定在机架（1）上，从上至下设置有多层，链条（4）带动水平托盘（2）沿导轨组件（15）运行。

8.根据权利要求7所述的巧克力冷柜运动机构，其特征在于所述水平托盘（2）在链条（4）带动下从进料口（6）位置运行至顶端导轨组件（15）上，然后沿导轨组件（15）水平运行，并且依次向下往复运行通过所有导轨组件（15）后至出料口（8）位置。

9.根据权利要求1所述的巧克力冷柜运动机构，其特征在于所述出料口（8）所在位置的水平托盘（2）与进料口（6）位置所在的水平托盘（2）之间的链条（4）上至少设置有一个水平托盘（2）。

10.根据权利要求1所述的巧克力冷柜运动机构，其特征在于所述链轮（5）设置在机架（1）上链条（4）运行的路线上，且链轮（5）的位置能调节，调节主要是用于对链条（4）进行张紧。

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