CN117023023A - 一种rgv轨道车自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化输送线技术领域，本发明公开了一种RGV轨道车自动搬运装置，包括：RGV轨道车，RGV轨道车的顶端沿前后方向由左至右等距的开设有若干第一滑槽；第一导杆的前后两端分别设置于第一滑槽的内腔前后两侧；第一弹簧的数量为若干个，若干第一弹簧分别套接于若干第一导杆的外壁前后两侧，第一弹簧的外端卡接于第一滑槽的内腔外侧。本装置可以在紧急制动时避免货物惯性掉落的情况发生，从而提高了货物的搬运效率和安全性，同时，还能够减少不慎将人员砸伤的风险，保障了人员的安全，其次，本装置可以根据实际需求进行灵活调整，从而满足复杂物流场景下的需求，相比传统RGV轨道车单一的装卸方向，本装置能够更好地适应多样化的物流需求。

Description

一种RGV轨道车自动搬运装置

技术领域

本发明涉及自动化输送线技术领域，具体为一种RGV轨道车自动搬运装置。

背景技术

随着物流行业的不断发展，RGV轨道车作为一种高效、自动化的物料搬运设备，受到越来越多企业的青睐，RGV轨道车能够沿着预设轨道进行移动，通过载货平台将物品从一个位置搬运到另一个位置，大大提高了物流运输的效率和准确性，然而，目前的RGV轨道车在应用过程中还存在一些问题。

传统的RGV轨道车为了避免与行人或物品相撞，在其上设置了红外线测距传感器，当RGV轨道车检测到有障碍物或行人时，会进行紧急制动，以避免碰撞事故的发生，但是，传统的RGV轨道车并没有设置稳定机构，因此在紧急制动时，如果载货物品的重量过重或高度过高，很容易发生惯性掉落的情况，不仅影响货物的搬运效率，并且还存在不慎将人员砸伤的情况出现，存在安全隐患，同时，传统RGV轨道车的装卸方向也比较单一，灵活性较低，不能满足复杂物流场景下的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种RGV轨道车自动搬运装置，以解决传统RGV轨道车存在的问题，提高物流搬运效率和安全性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种RGV轨道车自动搬运装置，包括：RGV轨道车，RGV轨道车的顶端沿前后方向由左至右等距的开设有若干第一滑槽；第一导杆的前后两端分别设置于第一滑槽的内腔前后两侧；第一弹簧的数量为若干个，若干第一弹簧分别套接于若干第一导杆的外壁前后两侧，第一弹簧的外端卡接于第一滑槽的内腔外侧；红外线测距传感器的数量为两个，两个红外线测距传感器分别设置于RGV轨道车的顶端前后两侧；第一滑块相适配插接于第一滑槽的内腔中部，第一滑块可滑动的套接于第一导杆的外壁，第一弹簧的内端分别卡接于第一滑块的前后两侧；底座设置于第一滑块的顶端；第二导杆的数量为两个，两个第二导杆的前后两端分别设置于底座的内腔前后两侧左右两端；第二滑块的数量为两个，两个第二滑块的左右两侧分别可滑动的套接于两个第二导杆的前后两侧；连杆的数量为若干个，若干连杆的底端分别沿左右方向等距的通过销轴可转动的设置于两个第二滑块的顶端；第一液压缸的数量为两个，两个第一液压缸分别设置于底座的内腔底端前后两侧，两个第一液压缸的内端分别设置于两个第二滑块的外侧；升降板的底端通过销轴可转动的设置于连杆的顶端；第一电机螺钉连接于升降板的底端；第一连接杆的底端通过联轴器锁紧在第一电机的输出端，第一连接杆的顶端延伸出升降板的顶端；第一齿轮套接于第一连接杆的外壁，并通过顶丝锁紧；齿轮柱的底端通过轴承可转动的设置于升降板的顶端中部，齿轮柱和第一齿轮相啮合；稳定机构的底端中部设置于齿轮柱的顶端；搬运机构设置于稳定机构的内腔。

进一步地，为了连接支撑架，稳定机构包括：支撑架，支撑架的底端中部设置于齿轮柱的顶端，支撑架的内腔底端后侧左右两端均开设有上下贯穿的推进槽，支撑架的内腔左右两侧底端均沿前后方向开设有第二滑槽，支撑架的内腔底端左右两侧均沿前后方向开设有第三滑槽，支撑架的前侧左端上下两侧均沿左右方向开设有前后贯穿的第四滑槽；挡板，挡板的数量为两个，两个挡板分别设置于支撑架的内腔底端左右两侧后端；第三导杆的前后两端分别设置于第二滑槽的内腔前后两侧；第二弹簧套接于第三导杆的外壁，第二弹簧的后端卡接于第二滑槽的内腔后侧；第四导杆的前后两端分别设置于第三滑槽的内腔前后两侧；第三弹簧套接于第四导杆的外壁，第三弹簧的后端卡接于第三滑槽的内腔后侧。

进一步地，为了对货物进行夹紧固定，稳定机构还包括：第五导杆，第五导杆的数量为两个，两个第五导杆分别设置于支撑架的前侧左端上下两侧；第一推动架的上下两侧分别可滑动的套接于两个第五导杆的外壁左侧，第一推动架的后侧可滑动的贯穿第四滑槽的内腔；第二液压缸设置于支撑架的前侧左端，第二液压缸的左端设置于第一推动架的右侧中部；第六导杆的数量为两个，两个第六导杆分别设置于支撑架的内腔前侧上下两端；第一夹臂的上下两侧分别可滑动的套接于两个第六导杆的外壁左侧，第一推动架的后侧设置于第一夹臂的前侧中部；第二夹臂的上下两侧分别可滑动的套接于两个第六导杆的外壁右侧；第一齿条的后侧左端设置于第一夹臂的前侧顶端；第二齿条的后侧右端设置于第二夹臂的前侧底端；旋转杆通过轴承可转动的设置于支撑架的内腔前侧中部；第二齿轮套接于旋转杆的外壁，并通过顶丝锁紧，第二齿轮与第一齿条和第二齿条均相啮合。

进一步地，第一夹臂和第二夹臂的内侧均设置有橡胶垫。

进一步地，为了推动支撑架进行移动，搬运机构包括：第三液压缸，第三液压缸设置于支撑架的底端后侧；第二推动架的前侧底端中部设置于第三液压缸的后端，第二推动架的左右两侧分别可滑动的内嵌于两个推进槽的内腔；支撑板的数量为两个，两个支撑板的底端分别设置于第二推动架的顶端左右两侧；第七导杆的数量为四个，四个第七导杆分别沿上下方向设置于两个支撑板的左右两侧；支撑块的数量为两个，两个支撑块分别可滑动的套接于四个第七导杆的外壁前侧，支撑块的底端可滑动的相适配插接于第三滑槽的内腔并可滑动的套接于第四导杆的外壁，支撑块的外端可滑动的相适配插接于第二滑槽的内腔并可滑动的套接于第三导杆的外壁，第二弹簧和第三弹簧的前端均卡接于支撑块的后侧。

进一步地，为了促使货物移动，搬运机构还包括：第二电机，第二电机螺钉连接于位于右侧支撑板的内腔前侧；第二连接杆的数量为若干个，若干第二连接杆的左右两端分别沿前后方向等距的通过轴承可转动的设置于两个支撑板的内腔外侧；链轮的数量为若干个，若干链轮分别套接于若干第二连接杆的外壁左右两侧；链条的数量为两个，两个链条分别套接于位于第二连接杆左右两侧的若干链轮的外壁。

进一步地，第二连接杆的外壁沿左右方向等距的设置有若干橡胶辊。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过RGV轨道车进行移动，用于对货物进行搬运，利用红外线测距传感器检测RGV轨道车移动的路径是否有遮挡物，防止RGV轨道车发生碰撞。

(2)本发明通过两个第一液压缸分别拉动两个第二滑块向外侧进行移动，从而利用来连杆可以推动升降板进行上下移动，并且利用第一电机的输出端通过第一连接杆带动第一齿轮进行旋转，从而利用第一齿轮通过齿轮柱带动支撑架进行旋转，从而改变货物的卸料和装料的方向。

(3)本发明通过第三液压缸推动第二推动架向后移动，并利用第二电机通过与其相连的第二连接杆、链轮和链条促使若干第二连接杆带动其外壁的橡胶辊进行旋转可以促使货物移动至第二连接杆的顶端，利用第二连接杆对货物进行支撑。

(4)本发明通过第二液压缸拉动第一推动架向右侧移动可以通过第一夹臂带动带动第一齿条向右侧移动，从而利用第二齿轮促使第二齿条带动第二夹臂向左侧移动，进而利用第一夹臂和第二夹臂可以将货物夹紧固定，以防止RGV轨道车急刹车时差生的惯性将货物掉落。

(5)本装置可以在紧急制动时避免货物惯性掉落的情况发生，从而提高了货物的搬运效率和安全性，同时，还能够减少不慎将人员砸伤的风险，保障了人员的安全，其次，本装置可以根据实际需求进行灵活调整，从而满足复杂物流场景下的需求，相比传统RGV轨道车单一的装卸方向，本装置能够更好地适应多样化的物流需求，提高了物流运输的准确性和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的爆炸图。

图3为稳定机构的结构示意图。

图4为稳定机构的爆炸图。

图5为搬运机构的爆炸图。

图6为第二液压缸的结构示意图。

图7为本发明图2中的A处放大图。

图8为本发明图2中的B处放大图。

图9为本发明图2中的C处放大图。

图10为本发明图4中的D处放大图。

图11为本发明图5中的E处放大图。

图12为本发明图5中的F处放大图。

图13为本发明图5中的G处放大图。

图中各标号所代表的部件列表如下：1、RGV轨道车；2、第一滑槽；3、第一导杆；4、第一弹簧；5、红外线测距传感器；6、第一滑块；7、稳定机构；71、支撑架；72、推进槽；73、挡板；74、第二滑槽；75、第三滑槽；76、第三导杆；77、第二弹簧；78、第四导杆；79、第三弹簧；710、第四滑槽；711、第五导杆；712、第一推动架；713、第二液压缸；714、第六导杆；715、第一夹臂；716、第二夹臂；717、橡胶垫；718、第一齿条；719、第二齿条；720、旋转杆；721、第二齿轮；8、搬运机构；81、第三液压缸；82、第二推动架；83、支撑板；84、第七导杆；85、支撑块；86、第二电机；87、第二连接杆；88、链轮；89、链条；810、橡胶辊；9、底座；10、第二导杆；11、第二滑块；12、连杆；13、第一液压缸；14、升降板；15、第一电机；16、第一连接杆；17、第一齿轮；18、齿轮柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-13，一种RGV轨道车自动搬运装置，包括：RGV轨道车1、第一滑槽2、第一导杆3、第一弹簧4、红外线测距传感器5、第一滑块6、稳定机构7、搬运机构8、底座9、第二导杆10、第二滑块11、连杆12、第一液压缸13、升降板14、第一电机15、第一连接杆16、第一齿轮17和齿轮柱18，RGV轨道车1的顶端沿前后方向由左至右等距的开设有若干第一滑槽2，RGV轨道车1为现有技术，在此不过多赘述，RGV轨道车1在此用于带动货物进行移动，第一导杆3的前后两端分别设置于第一滑槽2的内腔前后两侧，第一弹簧4的数量为若干个，若干第一弹簧4分别套接于若干第一导杆3的外壁前后两侧，第一弹簧4的外端卡接于第一滑槽2的内腔外侧，第一弹簧4为旋转弹簧，收到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，第一弹簧4在此用于对底座9进行减震，红外线测距传感器5的数量为两个，两个红外线测距传感器5分别设置于RGV轨道车1的顶端前后两侧，红外线测距传感器5为现有技术，在此不过多赘述，红外线测距传感器5在此用于检测RGV轨道车1行驶的路径是否存在遮挡物，第一滑块6相适配插接于第一滑槽2的内腔中部，第一滑块6可滑动的套接于第一导杆3的外壁，第一弹簧4的内端分别卡接于第一滑块6的前后两侧，底座9设置于第一滑块6的顶端，第二导杆10的数量为两个，两个第二导杆10的前后两端分别设置于底座9的内腔前后两侧左右两端，第二滑块11的数量为两个，两个第二滑块11的左右两侧分别可滑动的套接于两个第二导杆10的前后两侧，连杆12的数量为若干个，若干连杆12的底端分别沿左右方向等距的通过销轴可转动的设置于两个第二滑块11的顶端，连杆12用于支撑升降板14进行上下移动，第一液压缸13的数量为两个，两个第一液压缸13分别设置于底座9的内腔底端前后两侧，两个第一液压缸13的内端分别设置于两个第二滑块11的外侧，第一液压缸13为现有技术，在此用于推动第二滑块11进行移动，升降板14的底端通过销轴可转动的设置于连杆12的顶端，升降板14用于带动支撑架71进行上下移动，第一电机15螺钉连接于升降板14的底端，第一电机15为现有技术，在此不过多赘述，第一电机15在此用于带动第一齿轮进行旋转，第一连接杆16的底端通过联轴器锁紧在第一电机15的输出端，第一连接杆16的顶端延伸出升降板14的顶端，第一齿轮17套接于第一连接杆16的外壁，并通过顶丝锁紧，第一齿轮17旋转可以通过齿轮柱18带动支撑架71进行旋转，齿轮柱18的底端通过轴承可转动的设置于升降板14的顶端中部，齿轮柱18和第一齿轮17相啮合，稳定机构7的底端中部设置于齿轮柱18的顶端，稳定机构7用于对货物进行固定，搬运机构8设置于稳定机构7的内腔，搬运机构8用于支撑货物。

具体的，稳定机构7包括：支撑架71、推进槽72、挡板73、第二滑槽74、第三滑槽75、第三导杆76、第二弹簧77、第四导杆78、第三弹簧79、第四滑槽710、第五导杆711、第一推动架712、第二液压缸713、第六导杆714、第一夹臂715、第二夹臂716、橡胶垫717、第一齿条718、第二齿条719、旋转杆720和第二齿轮721，支撑架71的底端中部设置于齿轮柱18的顶端，支撑架71的内腔底端后侧左右两端均开设有上下贯穿的推进槽72，支撑架71的内腔左右两侧底端均沿前后方向开设有第二滑槽74，支撑架71的内腔底端左右两侧均沿前后方向开设有第三滑槽75，支撑架71的前侧左端上下两侧均沿左右方向开设有前后贯穿的第四滑槽710，挡板73的数量为两个，两个挡板73分别设置于支撑架71的内腔底端左右两侧后端，挡板73用于对支撑块85进行遮挡，防止支撑板83移动过度，第三导杆76的前后两端分别设置于第二滑槽74的内腔前后两侧，第二弹簧77套接于第三导杆76的外壁，第二弹簧77的后端卡接于第二滑槽74的内腔后侧，第二弹簧77为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，第二弹簧77在此用于推动支撑块85恢复至初始位置，第四导杆78的前后两端分别设置于第三滑槽75的内腔前后两侧，第三弹簧79套接于第四导杆78的外壁，第三弹簧79的后端卡接于第三滑槽75的内腔后侧，第三弹簧79为旋转弹簧，受到外力挤压或者拉伸后发生弹性形变，外力去除后恢复成初始状态，第三弹簧79在此用于推动支撑块85恢复至初始位置，第五导杆711的数量为两个，两个第五导杆711分别设置于支撑架71的前侧左端上下两侧，第一推动架712的上下两侧分别可滑动的套接于两个第五导杆711的外壁左侧，第一推动架712的后侧可滑动的贯穿第四滑槽710的内腔，第二液压缸713设置于支撑架71的前侧左端，第二液压缸713的左端设置于第一推动架712的右侧中部，第二液压缸713为现有技术，在此不过多赘述，第二液压缸713在此用于拉动第一推动架712进行移动，第六导杆714的数量为两个，两个第六导杆714分别设置于支撑架71的内腔前侧上下两端，第一夹臂715的上下两侧分别可滑动的套接于两个第六导杆714的外壁左侧，第一推动架712的后侧设置于第一夹臂715的前侧中部，第二夹臂716的上下两侧分别可滑动的套接于两个第六导杆714的外壁右侧，利用第一夹臂715和第二夹臂716之间配合可以将货物夹紧固定，第一夹臂715和第二夹臂716的内侧均设置有橡胶垫717，利用橡胶垫717可以增加第一夹臂715、第二夹臂716和货物之间的摩擦力，保证对货物固定的稳定性，第一齿条718的后侧左端设置于第一夹臂715的前侧顶端，第二齿条719的后侧右端设置于第二夹臂716的前侧底端，第二齿条719用于带动第二夹臂716进行移动，旋转杆720通过轴承可转动的设置于支撑架71的内腔前侧中部，第二齿轮721套接于旋转杆720的外壁，并通过顶丝锁紧，第二齿轮721与第一齿条718和第二齿条719均相啮合。

具体的，搬运机构8包括：第三液压缸81、第二推动架82、支撑板83、第七导杆84、支撑块85、第二电机86、第二连接杆87、链轮88、链条89和橡胶辊810，第三液压缸81设置于支撑架71的底端后侧，第三液压缸81为现有技术，在此不过多赘述，第三液压缸81在此用于推动第二推动架82带动支撑板83进行移动，第二推动架82的前侧底端中部设置于第三液压缸81的后端，第二推动架82的左右两侧分别可滑动的内嵌于两个推进槽72的内腔，支撑板83的数量为两个，两个支撑板83的底端分别设置于第二推动架82的顶端左右两侧，第七导杆84的数量为四个，四个第七导杆84分别沿上下方向设置于两个支撑板83的左右两侧，支撑块85的数量为两个，两个支撑块85分别可滑动的套接于四个第七导杆84的外壁前侧，支撑块85的底端可滑动的相适配插接于第三滑槽75的内腔并可滑动的套接于第四导杆78的外壁，支撑块85的外端可滑动的相适配插接于第二滑槽74的内腔并可滑动的套接于第三导杆76的外壁，第二弹簧77和第三弹簧79的前端均卡接于支撑块85的后侧，第二电机86螺钉连接于位于右侧支撑板83的内腔前侧，第二电机86为现有技术，在此不过多赘述，第二电机86在此用于带动第二连接杆87进行旋转，第二连接杆87的数量为若干个，若干第二连接杆87的左右两端分别沿前后方向等距的通过轴承可转动的设置于两个支撑板83的内腔外侧，利用第二连接杆87可以对货物进行支撑，第二连接杆87的外壁沿左右方向等距的设置有若干橡胶辊810，利用橡胶辊810可以增加与货物之间的摩擦力，从而保证可以促使货物进行移动，链轮88的数量为若干个，若干链轮88分别套接于若干第二连接杆87的外壁左右两侧，链条89的数量为两个，两个链条89分别套接于位于第二连接杆87左右两侧的若干链轮88的外壁。

本发明中，利用RGV轨道车1带动本装置进行移动，直至RGV轨道车1移动至需要搬运的货物下方，根据货物的位置启动第一电机15，利用第一电机15的输出端通过第一连接杆16带动第一齿轮17进行旋转，从而利用第一齿轮17带动齿轮柱18进行旋转，并利用齿轮柱18带动支撑架71进行旋转，直至支撑架71的后侧与货物的位置相对应，启动第三液压缸81推动第二推动架82带动支撑板83向后侧移动，支撑板83向后侧移动可以推动支撑块85向后侧移动，并挤压第二弹簧77和第三弹簧79发生弹性形变，直至支撑板83带动第二连接杆87移动至货物的下方，启动第一液压缸13拉动第二滑块11向外侧移动，从而利用第二滑块11拉动连杆12的底端向外侧移动，进而利用连杆12可以推动升降板14向上移动，直至橡胶辊810与货物的底端接触将货物抬起，利用第三液压缸81拉动第二推动架82带动支撑板83向前移动，直至恢复至初始位置，利用第二弹簧77和第三弹簧79可以推动支撑块85恢复至初始位置，利用第一液压缸13推动第二滑块11向内侧移动，从而做与上述相反方向运动，直至升降板14恢复至初始位置，启动第二液压缸713拉动第一推动架712带动第一夹臂715向右侧移动，第一夹臂715向右侧移动可以带动第一齿条718向右侧移动，进而利用第一齿条718和第二齿轮721之间的配合可以促使第二齿条719带动第二夹臂716向左侧移动，直至第一夹臂715和第二夹臂716与货物接触，进而对货物进行夹紧固定，利用RGV轨道车1对货物进行搬运，当利用红外线测距传感器5检测到行人或者障碍物时，RGV轨道车1停止移动，利用底座9和第一弹簧4之间的配合可以减少惯性，并且利用第一夹臂715和第二夹臂716之间对货物进行固定可以防止货物掉落，当RGV轨道车1带动货物移动至适宜位置时，启动第二电机86带动与其连接的第二连接杆87进行旋转，进而利用链条89和链轮88之间的配合可以促使若干第二连接杆87带动橡胶辊810进行同步旋转，从而利用若干橡胶辊810可以促使货物从本装置上进行移动至适宜位置，本装置可以在紧急制动时避免货物惯性掉落的情况发生，从而提高了货物的搬运效率和安全性，同时，还能够减少不慎将人员砸伤的风险，保障了人员的安全，其次，本装置可以根据实际需求进行灵活调整，从而满足复杂物流场景下的需求，相比传统RGV轨道车1单一的装卸方向，本装置能够更好地适应多样化的物流需求，提高了物流运输的准确性和效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种RGV轨道车自动搬运装置，其特征在于，包括：

RGV轨道车(1)，所述RGV轨道车(1)的顶端沿前后方向由左至右等距的开设有若干第一滑槽(2)；

第一导杆(3)，所述第一导杆(3)的前后两端分别设置于第一滑槽(2)的内腔前后两侧；

第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的数量为若干个，若干所述第一弹簧(4)分别套接于若干第一导杆(3)的外壁前后两侧，所述第一弹簧(4)的外端卡接于第一滑槽(2)的内腔外侧；

红外线测距传感器(5)，所述红外线测距传感器(5)的数量为两个，两个所述红外线测距传感器(5)分别设置于RGV轨道车(1)的顶端前后两侧；

第一滑块(6)，所述第一滑块(6)相适配插接于第一滑槽(2)的内腔中部，所述第一滑块(6)可滑动的套接于第一导杆(3)的外壁，所述第一弹簧(4)的内端分别卡接于第一滑块(6)的前后两侧；

底座(9)，所述底座(9)设置于第一滑块(6)的顶端；

第二导杆(10)，所述第二导杆(10)的数量为两个，两个所述第二导杆(10)的前后两端分别设置于底座(9)的内腔前后两侧左右两端；

第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的数量为两个，两个所述第二滑块(11)的左右两侧分别可滑动的套接于两个第二导杆(10)的前后两侧；

连杆(12)，所述连杆(12)的数量为若干个，若干所述连杆(12)的底端分别沿左右方向等距的通过销轴可转动的设置于两个第二滑块(11)的顶端；

第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)的数量为两个，两个所述第一液压缸(13)分别设置于底座(9)的内腔底端前后两侧，两个所述第一液压缸(13)的内端分别设置于两个第二滑块(11)的外侧；

升降板(14)，所述升降板(14)的底端通过销轴可转动的设置于连杆(12)的顶端；

第一电机(15)，所述第一电机(15)螺钉连接于升降板(14)的底端；

第一连接杆(16)，所述第一连接杆(16)的底端通过联轴器锁紧在第一电机(15)的输出端，所述第一连接杆(16)的顶端延伸出升降板(14)的顶端；

第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)套接于第一连接杆(16)的外壁，并通过顶丝锁紧；

齿轮柱(18)，所述齿轮柱(18)的底端通过轴承可转动的设置于升降板(14)的顶端中部，所述齿轮柱(18)和第一齿轮(17)相啮合；

稳定机构(7)，所述稳定机构(7)的底端中部设置于齿轮柱(18)的顶端；

搬运机构(8)，所述搬运机构(8)设置于稳定机构(7)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种RGV轨道车自动搬运装置，其特征在于：所述稳定机构(7)包括：

支撑架(71)，所述支撑架(71)的底端中部设置于齿轮柱(18)的顶端，所述支撑架(71)的内腔底端后侧左右两端均开设有上下贯穿的推进槽(72)，所述支撑架(71)的内腔左右两侧底端均沿前后方向开设有第二滑槽(74)，所述支撑架(71)的内腔底端左右两侧均沿前后方向开设有第三滑槽(75)，所述支撑架(71)的前侧左端上下两侧均沿左右方向开设有前后贯穿的第四滑槽(710)；

挡板(73)，所述挡板(73)的数量为两个，两个所述挡板(73)分别设置于支撑架(71)的内腔底端左右两侧后端；

第三导杆(76)，所述第三导杆(76)的前后两端分别设置于第二滑槽(74)的内腔前后两侧；

第二弹簧(77)，所述第二弹簧(77)套接于第三导杆(76)的外壁，所述第二弹簧(77)的后端卡接于第二滑槽(74)的内腔后侧；

第四导杆(78)，所述第四导杆(78)的前后两端分别设置于第三滑槽(75)的内腔前后两侧；

第三弹簧(79)，所述第三弹簧(79)套接于第四导杆(78)的外壁，所述第三弹簧(79)的后端卡接于第三滑槽(75)的内腔后侧。

3.根据权利要求2所述的一种RGV轨道车自动搬运装置，其特征在于：所述稳定机构还包括：

第五导杆(711)，所述第五导杆(711)的数量为两个，两个所述第五导杆(711)分别设置于支撑架(71)的前侧左端上下两侧；

第一推动架(712)，所述第一推动架(712)的上下两侧分别可滑动的套接于两个第五导杆(711)的外壁左侧，所述第一推动架(712)的后侧可滑动的贯穿第四滑槽(710)的内腔；

第二液压缸(713)，所述第二液压缸(713)设置于支撑架(71)的前侧左端，所述第二液压缸(713)的左端设置于第一推动架(712)的右侧中部；

第六导杆(714)，所述第六导杆(714)的数量为两个，两个所述第六导杆(714)分别设置于支撑架(71)的内腔前侧上下两端；

第一夹臂(715)，所述第一夹臂(715)的上下两侧分别可滑动的套接于两个第六导杆(714)的外壁左侧，所述第一推动架(712)的后侧设置于第一夹臂(715)的前侧中部；

第二夹臂(716)，所述第二夹臂(716)的上下两侧分别可滑动的套接于两个第六导杆(714)的外壁右侧；

第一齿条(718)，所述第一齿条(718)的后侧左端设置于第一夹臂(715)的前侧顶端；

第二齿条(719)，所述第二齿条(719)的后侧右端设置于第二夹臂(716)的前侧底端；

旋转杆(720)，所述旋转杆(720)通过轴承可转动的设置于支撑架(71)的内腔前侧中部；

第二齿轮(721)，所述第二齿轮(721)套接于旋转杆(720)的外壁，并通过顶丝锁紧，所述第二齿轮(721)与第一齿条(718)和第二齿条(719)均相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种RGV轨道车自动搬运装置，其特征在于：所述第一夹臂(715)和第二夹臂(716)的内侧均设置有橡胶垫(717)。

5.根据权利要求4所述的一种RGV轨道车自动搬运装置，其特征在于：所述搬运机构(8)包括：

第三液压缸(81)，所述第三液压缸(81)设置于支撑架(71)的底端后侧；

第二推动架(82)，所述第二推动架(82)的前侧底端中部设置于第三液压缸(81)的后端，所述第二推动架(82)的左右两侧分别可滑动的内嵌于两个推进槽(72)的内腔；

支撑板(83)，所述支撑板(83)的数量为两个，两个所述支撑板(83)的底端分别设置于第二推动架(82)的顶端左右两侧；

第七导杆(84)，所述第七导杆(84)的数量为四个，四个所述第七导杆(84)分别沿上下方向设置于两个支撑板(83)的左右两侧；

支撑块(85)，所述支撑块(85)的数量为两个，两个所述支撑块(85)分别可滑动的套接于四个第七导杆(84)的外壁前侧，所述支撑块(85)的底端可滑动的相适配插接于第三滑槽(75)的内腔并可滑动的套接于第四导杆(78)的外壁，所述支撑块(85)的外端可滑动的相适配插接于第二滑槽(74)的内腔并可滑动的套接于第三导杆(76)的外壁，所述第二弹簧(77)和第三弹簧(79)的前端均卡接于支撑块(85)的后侧。

6.根据权利要求5所述的一种RGV轨道车自动搬运装置，其特征在于：所述搬运机构(8)还包括：

第二电机(86)，所述第二电机(86)螺钉连接于位于右侧支撑板(83)的内腔前侧；

第二连接杆(87)，所述第二连接杆(87)的数量为若干个，若干所述第二连接杆(87)的左右两端分别沿前后方向等距的通过轴承可转动的设置于两个支撑板(83)的内腔外侧；

链轮(88)，所述链轮(88)的数量为若干个，若干所述链轮(88)分别套接于若干第二连接杆(87)的外壁左右两侧；

链条(89)，所述链条(89)的数量为两个，两个所述链条(89)分别套接于位于第二连接杆(87)左右两侧的若干链轮(88)的外壁。

7.根据权利要求6所述的一种RGV轨道车自动搬运装置，其特征在于：所述第二连接杆(87)的外壁沿左右方向等距的设置有若干橡胶辊(810)。