CN206883305U - 车轴分拣移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轴分拣移动装置，包括旋转电机框架、旋转电机、旋转顶升机构、双滑块机构和电气控制系统；旋转顶升机构通过双滑块机构安装在旋转电机框架上，旋转电机的减速器输出轴与所述旋转顶升机构连接；双滑块机构包括横向直线导轨和横向滑块，还包括竖向直线导轨和竖向滑块。旋转顶升机构的下部与竖向滑块相连接，竖向直线导轨与横向滑块连接，横向直线导轨安装在旋转电机框架上。提高了车轴输送的自动化程度，运行平稳，操作简单，降低了车轴检修的人工成本。

Description

车轴分拣移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种列车车轴检修设备，尤其涉及一种车轴分拣移动装置。

背景技术

车轴检修流水线是铁路客车轮对、货车轮轴生产的重要设备，其技术状态的好坏直接影响到车轴日常生产检修能力的完成。

车轴检修输送线的车轴上线通常采用地面滚道输送，在输送线上要完成检修工位转换。在某些有特殊要求的检修地面环境条件下，输送线要从车间的一个跨转到另一个跨，以便于车轴的输送检修。在目前实用的车轴修输送线中，采用人工输送车轴操作时，效率低，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种车轴分拣移动装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的车轴分拣移动装置，包括旋转电机框架、旋转电机、旋转顶升机构、双滑块机构和电气控制系统；

所述旋转顶升机构通过双滑块机构安装在所述旋转电机框架上，所述旋转电机的减速器输出轴与所述旋转顶升机构连接；

所述双滑块机构包括横向直线导轨和横向滑块，还包括竖向直线导轨和竖向滑块。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的车轴分拣移动装置，可以实现车轴在两条不同位置的输送线之间的良好衔接，提高车轴输送线的自动化程度，实现车轴在各加工检修工位间进行自动传输与智能调度。提高了车轴输送的自动化程度，运行平稳，操作简单，降低了车轴检修的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的车轴分拣移动装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中车轴分拣移动装置结构示意图。

图中标号如下：

1车轴斜坡滚动线，2车轴步进存放线，3车轴分拣移动装置，4旋转电机框架，5旋转电机，6旋转顶升机构，7双滑块机构，8横向直线导轨，9横向滑块，10竖向直线导轨，11竖向滑块。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型的车轴分拣移动装置，其较佳的具体实施方式是：

包括旋转电机框架、旋转电机、旋转顶升机构、双滑块机构和电气控制系统；

所述旋转顶升机构通过双滑块机构安装在所述旋转电机框架上，所述旋转电机的减速器输出轴与所述旋转顶升机构连接；

所述双滑块机构包括横向直线导轨和横向滑块，还包括竖向直线导轨和竖向滑块。

所述的旋转顶升机构的下部与竖向滑块相连接，所述竖向直线导轨与横向滑块连接，所述横向直线导轨安装在旋转电机框架上。

本实用新型的车轴分拣移动装置，实现车轴在两条不同位置的输送线之间的良好衔接，提高车轴输送线的自动化程度，实现车轴在各加工检修工位间进行自动传输与智能调度。

本实用新型的车轴分拣移动装置，包括旋转电机框架、旋转电机、旋转顶升机构、十字双滑块机构和电气控制系统。旋转顶升机构的下部和竖向滑块相连接，同时旋转顶升机构还和旋转电机的减速器轴相连接，由旋转电机带动旋转顶升机构按照固定轨迹运动，将待加工车轴由车轴斜坡滚动线分拣运送到车轴步进存放线上。

本实用新型与现在技术相比具有如下有益效果：

采用的车轴分拣移动装置提高了车轴输送的自动化程度，运行平稳，操作简单，降低了车轴检修的人工成本。

具体实施例：

如图1、图2所示，车轴斜坡滚动线1位于车轴分拣移动装置3的前面。把将要检修输送的车轴通过行车或其他设备吊放在车轴斜坡滚动线1的前面部分上，然后依靠车轴本身的重力滚动到车轴斜坡滚动线1的后面部分后停止，等待车轴分拣移动装置3的使用。

车轴步进存放线2位于车轴分拣移动装置3的后面，用于存放车轴并使车轴以每次一定的距离步进运行。它和车轴空中输送线配合使用，实现待加工车轴从上线工位到车床加工工位的之间的智能输送调度运行。

车轴分拣移动装置3由旋转电机框架4、旋转电机5、旋转顶升机构6、双滑块机构7和电气控制系统组成。

旋转电机框架4由矩形钢管结构焊接而成，主要用于提供车轴分拣移动装置3安全运转所需的整体强度。旋转顶升机构6采用直线摇臂结构，由旋转电机5通过减速机构来带动，实现沿着减速器轴的旋转运动。

双滑块机构7由横向直线导轨8、横向滑块9、竖向直线导轨10和竖向滑块11组成，它有两组自由度运动。横向直线导轨8和横向滑块9配合使用，实现双滑块机构7的横向水平运动。竖向直线导轨10和竖向滑块11配合使用，实现双滑块机构7的竖向垂直运动。同时横向滑块9的另一面和竖向直线导轨10固定链接，使得十字双滑块机构7的两组自由度运动相互约束。旋转顶升机构6同竖向滑块11固定链接，为双滑块机构7提供动力。

在进行分拣车轴操作时，车轴分拣移动装置3的直线摇臂旋转，旋转顶升机构6向下向前运动，到达位于车轴斜坡滚动线1的车轴下方。然后直线摇臂继续旋转，旋转顶升机构6向上运动，托举起车轴。旋转顶升机构6向后运动，将车轴运送到车轴步进存放线2的相应步进工位上方。最后旋转顶升机构6向下运动，将车轴放到车轴步进存放线2的步进工位上，旋转顶升机构6向下和向前运动，回到初始位置。旋转顶升机构6沿着滑块做圆周运动，实现了车轴从车轴斜坡滚动线1到车轴步进存放线2的分拣移动运动。

车轴分拣移动装置3采用PLC控制，可自动控制，也可手动控制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种车轴分拣移动装置，其特征在于，包括旋转电机框架(4)、旋转电机(5)、旋转顶升机构(6)、双滑块机构(7)和电气控制系统；

所述旋转顶升机构(6)通过双滑块机构(7)安装在所述旋转电机框架(4)上，所述旋转电机(5)的减速器输出轴与所述旋转顶升机构(6)连接；

所述双滑块机构(7)包括横向直线导轨(8)和横向滑块(9)，还包括竖向直线导轨(10)和竖向滑块(11)。

2.根据权利要求1所述的车轴分拣移动装置，其特征在于，所述的旋转顶升机构(6)的下部与竖向滑块(11)相连接，所述竖向直线导轨(10)与横向滑块(9)连接，所述横向直线导轨(8)安装在旋转电机框架(4)上。