ES2646172T3 - Bogie de un sistema de transporte por cable y sistema de transporte por cable que comprende dicho bogie - Google Patents

Bogie de un sistema de transporte por cable y sistema de transporte por cable que comprende dicho bogie Download PDF

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Abstract

Un bogie para un sistema de transporte por cable, el bogie (6) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (A1) y que comprende un bastidor principal (11) que define una superficie de soporte (P); una plataforma (12; 29) situada sobre el bastidor principal (11) y diseñada para soportar al menos una vagón (5); caracterizado por que el bogie comprende además un mecanismo articulado (13) conectado al bastidor principal (11) y a la plataforma (12; 29), diseñado para transmitir la fuerza de tracción entre el bastidor principal (11) y la plataforma (12; 29), y que permite el movimiento de la plataforma (12; 29) con respecto al bastidor principal (11) en cualquier dirección.

Description

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DESCRIPCION
Bogie de un sistema de transporte por cable y sistema de transporte por cable que comprende dicho bogie La presente invention se refiere a un bogie de un sistema de transporte por cable.
Mas especlficamente, la presente invencion se refiere a un bogie de un sistema de transporte por cable para soportar al menos un vagon y conectado a carriles que definen una via determinada a lo largo de la cual mover el vagon y el bogie.
En el documento EP 2.455.268 A1 se describe un sistema de transporte por cable del tipo anterior, en el que el bogie comprende un bastidor principal conectado al cable de arrastre; una plataforma que soporta un vagon; y un bloque de elastomero interpuesto entre el bastidor principal y la plataforma.
El documento EP 673.818 A1 divulga un bogie para un sistema de transporte por cable que comprende un bastidor principal conectado al chasis de un vagon por medio de un poste vertical de una manera deslizable verticalmente y por medio de una junta esferica.
En el documento EP 773.151 se divulga otro tipo de bogie para un tren de alta velocidad.
El uso cada vez mayor de los sistemas de transporte por cable, en particular para el transporte urbano, ha dado lugar a una demanda creciente de mayor comodidad para los pasajeros, que los bogies conocidos de sistemas de transporte por cable no satisfacen.
Un objetivo de la presente invencion es proporcionar un bogie para sistemas de transporte por cable del tipo anterior, disenado para mejorar en gran medida la comodidad de los pasajeros.
De acuerdo con la presente invencion, se proporciona un bogie para un sistema de transporte por cable, el bogie que se extiende a lo largo de un eje longitudinal y que comprende un bastidor principal que define una superficie de soporte; una plataforma conectable a al menos un vagon; y un mecanismo articulado conectado al bastidor principal y a la plataforma, y disenado para transmitir la fuerza de traction entre el bastidor principal y la plataforma, y para permitir el movimiento de la plataforma con respecto al bastidor principal en cualquier direction.
En virtud de la presente invencion, el mecanismo articulado proporciona la transmision de la fuerza de traccion entre el bastidor principal y la plataforma sin comprometer la libertad de movimiento, dentro de unos llmites dados, de la plataforma con respecto al bastidor principal. En otras palabras, el mecanismo articulado permite que la plataforma se mueva hacia y desde el bastidor principal, que se mueva lateralmente con respecto al bastidor principal, que se mueva hacia adelante y hacia atras con respecto al bastidor principal, que cabecee con respecto al bastidor principal y que se balancee con respecto al bastidor principal.
En una realization preferida de la presente invencion, el bogie comprende una pluralidad de suspensiones dispuestas en la superficie de soporte del bastidor principal, situadas entre el bastidor principal y la plataforma, y disenadas para absorber fuerzas perpendiculares a la superficie de soporte y para ajustar la plataforma con respecto al bastidor principal.
Las suspensiones entre el bastidor principal y la plataforma proporcionan mas comodidad para el pasajero en el vagon y, en cierta medida, limitan el movimiento de la plataforma con respecto al bastidor principal.
Las suspensiones preferentemente son cuatro en numero e igualmente espaciadas a lo largo de la interfaz entre el bastidor principal y la plataforma.
En una realizacion preferida de la presente invencion, las suspensiones son ajustables en altura, posiblemente incluso de forma automatica, de acuerdo con la carga de pasajeros.
En una realizacion preferida, el bogie comprende una pluralidad de amortiguadores entre el bastidor principal y la plataforma para desacelerar movimientos perpendiculares a la superficie de soporte.
De nuevo con el fin de mejorar la comodidad de los pasajeros, los amortiguadores estan dispuestos cerca de las suspensiones.
En una realizacion preferida de la presente invencion, el bogie comprende una pluralidad de amortiguadores laterales situados entre el bastidor principal y la plataforma y disenados para desacelerar los movimientos transversalmente al eje longitudinal y en paralelo a la superficie de soporte.
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En la presente invencion, los movimientos laterales de la plataforma tambien estan controlados y hasta cierto punto limitados por los amortiguadores laterales.
En una realizacion preferida de la presente invencion, el bogie comprende al menos una y preferentemente dos barras de torsion, cada una conectada al bastidor principal y a la plataforma.
La barra de torsion tambien sirve para limitar el movimiento de la plataforma con respecto al bastidor principal. Mas especlficamente, la barra de torsion sirve para limitar el balanceo de la plataforma.
El mecanismo articulado preferentemente comprende una barra longitudinal conectada al bastidor principal y a la plataforma mediante dos juntas universales respectivas.
En consecuencia, el mecanismo articulado puede fabricarse convenientemente a partir de un numero pequeno de partes componentes.
En una realizacion preferida de la presente invencion, la plataforma comprende un primer y un segundo bastidor auxiliar dispuestos sucesivamente a lo largo del eje longitudinal para soportar un primer y un segundo vagon, respectivamente.
La division de la plataforma en un primer y un segundo bastidor auxiliar permite el movimiento entre el primer y el segundo vagon para una mayor comodidad del pasajero.
Mas especlficamente, el primer y el segundo bastidor auxiliar estan articulados entre si, preferentemente mediante una junta universal adicional, para permitir que el primer y el segundo bastidor auxiliar rueden y rueden una con respecto a la otra.
El primer y el segundo bastidor auxiliar tambien estan conectados elasticamente entre si en una direction paralela al eje longitudinal.
Esta conexion elastica tambien permite movimientos sustancialmente paralelos al eje longitudinal, de modo que dos vagones adyacentes en el mismo bogie pueden moverse uno hacia el otro.
Preferentemente, el primer y segundo bastidor auxiliar tienen cada uno dos puntos de conexion a un vagon respectivo.
En una realizacion preferida de la presente invencion, el bogie comprende rodillos laterales, cada uno conectado elasticamente al bastidor principal para empujar el rodillo lateral hacia afuera.
Esta configuration reduce el movimiento lateral del bogie, especialmente en torno a las curvas.
Preferentemente, cada rodillo lateral esta realmente conectado al bastidor principal mediante un brazo articulado al bastidor principal.
La presente invencion tambien se refiere a un sistema de transporte de pasajeros por cable disenado para un alto grado de comodidad del pasajero.
De acuerdo con la presente invencion, se proporciona un sistema de transporte de pasajeros por cable, comprendiendo el sistema un tren que comprende al menos un vagon, y en el que cada vagon esta soportado en dos bogies, cada uno como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
En una realizacion preferida de la presente invencion, el tren comprende al menos dos vagones, y al menos un bogie soporta dos vagones.
El sistema comprende preferentemente al menos un cable de arrastre; y un dispositivo de acoplamiento para conectar el tren al cable de arrastre. El punto de acoplamiento del dispositivo de acoplamiento esta desplazado con respecto al eje longitudinal del bogie.
Esta configuracion permite que el sistema de transporte por cable este equipado con dos cables de arrastre, que funcionan preferentemente en direcciones opuestas.
El tren puede estar conectado al cable de arrastre mediante el bogie, mediante un dispositivo de acoplamiento montado en el bogie, o mediante un dispositivo de acoplamiento instalado directamente debajo del vagon.
Ninguna de las configuraciones de acoplamiento anteriores implica alteraciones en el bogie, y el mecanismo articulado puede transferir la fuerza de traccion desde el bastidor a la plataforma y desde la plataforma al bastidor.
Se describiran a modo de ejemplo varias realizaciones no limitativas de la presente invencion con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
5 la figura 1 muestra una vista lateral, con partes eliminadas para mayor claridad, de un sistema de transporte por cable que emplea bogies de acuerdo con la presente invencion;
la figura 2 muestra una vista en perspectiva a mayor escala, con partes eliminadas para mayor claridad, del sistema de transporte por cable de la figura 1;
la figura 3 muestra una seccion, con partes eliminadas para mayor claridad, del sistema de la figura 1;
10 la figura 4 muestra una vista en planta a mayor escala, con partes eliminadas para mayor claridad, del bogie del sistema de la figura 1;
la figura 5 muestra una seccion, con partes eliminadas para mayor claridad, del bogie de la figura 4;
la figura 6 muestra una seccion a mayor escala, con partes eliminadas para mayor claridad, de un detalle del bogie de la figura 5;
15 las figuras 7 y 8 muestran una vista en planta y una seccion respectivamente, con partes eliminadas para mayor claridad, de un bogie de acuerdo con una variacion de la presente invencion;
la figura 9 muestra una vista lateral, con partes eliminadas para mayor claridad, de un sistema de transporte por cable de acuerdo con una realizacion alternativa de la presente invencion.
El numero 1 en la figura 1 indica como un todo un sistema de transporte por cable.
20 El sistema de transporte por cable 1 comprende una via 2; un tren 3 sobre la via 2; y un cable de arrastre 4 para mover el tren 3 a lo largo de la via 2. El tren 3 comprende una pluralidad de vagones 5, cada uno para transportar pasajeros, y cada uno soportado en extremos opuestos en dos bogies 6. En el ejemplo de la figura 1, cada bogie 6 soporta los extremos adyacentes de dos vagones 5 que se comunican, conectados de manera articulada por el bogie 6.
25 El tren 3 se desplaza a lo largo de la pista en una direccion D1 y en la direction opuesta.
Con referencia a la figura 2, la via 2 esta definida por dos carriles paralelos 7. Cada carril 7 esta preferentemente definido por una viga HE. El bogie 6 preferentemente comprende cuatro ruedas 8, que se apoyan sobre carriles 7; y cuatro rodillos laterales 9 que entran en contacto con los lados de los carriles 7. Las ruedas 8 giran alrededor de los ejes respectivos A2. Los rodillos laterales 9 giran alrededor de los ejes respectivos A3. El bogie 6 comprende 30 dispositivos de acoplamiento 10 para conectar el bogie 6 al cable de arrastre 4. En el ejemplo mostrado, el bogie 6 comprende dos dispositivos de acoplamiento de fijacion fija 10 con un punto de acoplamiento de cable desplazado con respecto a la llnea central del bogie 6.
En una realizacion no mostrada de la presente invencion, el bogie esta conectado al cable de arrastre mediante un dispositivo de acoplamiento liberable.
35 Con referencia a la figura 3, el bogie 6 se extiende a lo largo de un eje longitudinal A1. El bogie 6 comprende un bastidor principal 11 que define una superficie de soporte P; una plataforma 12 conectable a al menos un vagon 5; y un mecanismo articulado 13 conectado al bastidor principal 11 y a la plataforma 12, y disenado para transmitir la fuerza de traccion entre el bastidor principal 11 y la plataforma 12. El mecanismo articulado 13 tambien permite que la plataforma 12 se mueva con respecto al bastidor principal 11 con una pluralidad de grados de libertad, y al mismo 40 tiempo transmite la fuerza de traccion de forma efectiva entre el cable de arrastre 4 y el vagon 5 en la direccion de desplazamiento D1.
Con referencia a la figura 4, el bastidor principal 11 soporta las ruedas 8 alrededor de los respectivos ejes A2 paralelos a la superficie de soporte P, y los rodillos laterales 9 alrededor de los respectivos ejes A3 perpendiculares a la superficie de soporte P. Los rodillos laterales 9 estan conectados elasticamente al bastidor principal 11 para 45 ejercer empuje hacia afuera-en el ejemplo mostrado, contra los carriles 7-para asegurar que el bogie 6 se enganche y se situe correctamente con respecto a los carriles 7.
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En lo que respecta a la construccion, cada rodillo lateral 9 se soporta para girar alrededor del eje respectivo A3 mediante un brazo 14, articulado a su vez al bastidor principal 11. Un resorte, que no se muestra en los dibujos adjuntos, sirve para empujar el brazo 14 y el rodillo lateral 9 hacia afuera.
El bogie 6 tambien comprende un freno 15 montado en el bastidor principal 11. El freno 15 interfiere con un carril 7, y preferentemente comprende una pinza de freno 16 para sujetar parte del carril 7.
El bogie 6 comprende una pluralidad de suspensiones 17 entre el bastidor principal 11 y la plataforma 12. Mas especlficamente, el bogie 6 tiene cuatro suspensiones 17 ajustables selectivamente, preferentemente accionadas por aire. Las suspensiones 17 estan distribuidas uniformemente a lo largo del bastidor principal 11, preferentemente en las esquinas de un rectangulo. Las suspensiones 17 estan disenadas para absorber fuerzas perpendiculares a la superficie de soporte P.
El bogie 6 comprende una pluralidad de amortiguadores 18 para desacelerar movimientos perpendiculares a la superficie de soporte P. Mas especlficamente, el bogie 6 comprende cuatro amortiguadores 18, cada uno situado junto a una suspension respectiva 17 y articulados en los extremos al bastidor principal 11 y a la plataforma 12.
El bogie 6 comprende una pluralidad de amortiguadores laterales 19 para desacelerar los movimientos transversalmente al eje longitudinal A1 y sustancialmente en paralelo a la superficie de soporte P, entre la plataforma 12 y el bastidor principal. Mas especlficamente, el bogie 6 comprende dos amortiguadores laterales 19, cada uno que conecta el bastidor principal 11 a la plataforma 12, y cada uno que tiene dos extremos articulados al bastidor principal 11 y a la plataforma 12, respectivamente.
El bogie 6 comprende al menos una y preferentemente dos barras de torsion 20, como se muestra en los dibujos adjuntos. Cada barra de torsion 20 esta conectada al bastidor principal 11 y a la plataforma 12, y sirve para limitar el balanceo de la plataforma 12 con respecto al bastidor principal 11.
Con referencia a la figura 5, el mecanismo articulado 13 comprende una barra longitudinal 21 conectada al bastidor principal 11 y a la plataforma 12 mediante dos juntas universales respectivas 22 y 23.
Como se muestra mas claramente en la figura 6, la plataforma 12 comprende dos bastidores auxiliares 24 y 25 para soportar respectivamente dos vagones adyacentes 5 dispuestos sucesivamente a lo largo del eje longitudinal A1.
Cada bastidor auxiliar 24, 25 esta conectado a dos suspensiones 17, dos amortiguadores 18 y una barra de torsion 20. El bastidor auxiliar 24 tambien esta conectado a los amortiguadores laterales 19 (figura 4) y al mecanismo articulado 13.
Los bastidores auxiliares 24 y 25 tambien estan conectados entre si.
Como se muestra mas claramente en la figura 6, los bastidores auxiliares 24 y 25 estan preferentemente articulados entre si mediante una junta universal 26.
Los bastidores auxiliares 24 y 25 estan conectados elasticamente entre si en una direccion paralela al eje longitudinal A1.
Mas especlficamente, un pasador 27 para conectar los bastidores auxiliares 24 y 25 se extiende paralelo al eje longitudinal A1, y tiene un extremo conectado al bastidor auxiliar 24 mediante la junta universal 26, y el otro extremo montado al bastidor auxiliar 25 para deslizarse paralelo al mismo y con la interposicion de un resorte 28.
En las variaciones de las figuras 7 y 8, el bogie 6 esta equipado con una plataforma de una pieza 29.
En esta configuracion, el bogie 6 esta conectado a un solo carro 5 (figura 1).
El numero 30 en la realization de la figura 9 indica un sistema de transporte por cable que comprende una via 31; un tren 32 sobre la via 31; y un cable de arrastre 33 para mover el tren 32 a lo largo de la via 31. El tren 32 comprende una pluralidad de vagones 34, cada uno para transportar pasajeros, y cada uno soportado en extremos opuestos en dos bogies 6. En el ejemplo de la figura 1, cada bogie 6 solo soporta un vagon 34.
Uno de los vagones 34 comprende un dispositivo de acoplamiento 35 para conectar el tren 32 al cable de arrastre 33. Cada bogie 6 esta equipado con sistemas de desviacion 36, vertical y/u horizontal y/o inclinado, para el cable de arrastre 33.
Claramente, pueden hacerse cambios al bogie y al sistema tal como se describe y se reivindica, sin apartarse, sin
embargo, del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (17)

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    15
    20
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    REIVINDICACIONES
    1. Un bogie para un sistema de transporte por cable, el bogie (6) que se extiende a lo largo de un eje longitudinal (A1) y que comprende un bastidor principal (11) que define una superficie de soporte (P); una plataforma (12; 29) situada sobre el bastidor principal (11) y disenada para soportar al menos una vagon (5); caracterizado por que el bogie comprende ademas un mecanismo articulado (13) conectado al bastidor principal (11) y a la plataforma (12; 29), disenado para transmitir la fuerza de traccion entre el bastidor principal (11) y la plataforma (12; 29), y que permite el movimiento de la plataforma (12; 29) con respecto al bastidor principal (11) en cualquier direccion.
  2. 2. Un bogie de acuerdo con la reivindicacion 1, y que comprende una pluralidad de suspensiones (17) situadas entre el bastidor principal (11) y la plataforma (12; 29), y disenadas para absorber fuerzas perpendiculares a la superficie de soporte (P), y para ajustar la plataforma (12; 29) con respecto al bastidor principal (11).
  3. 3. Un bogie de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, y que comprende una pluralidad de amortiguadores (18) situados entre el bastidor principal (11) y la plataforma (12; 29), y disenados para desacelerar movimientos, perpendiculares a la superficie de soporte (P), entre el bastidor principal (11) y la plataforma (12; 29).
  4. 4. Un bogie de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que comprende una pluralidad de amortiguadores laterales (19) situados entre el bastidor principal (11) y la plataforma (12; 29), y disenados para desacelerar los movimientos, transversalmente al longitudinal eje (A1) y en paralelo a la superficie de soporte (P), entre la plataforma (12; 29) y el bastidor principal (11).
  5. 5. Un bogie de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que comprende al menos una y preferentemente dos barras de torsion (20), cada una conectada al bastidor principal (11) y a la plataforma (12; 29).
  6. 6. Un bogie de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo articulado (13) comprende una barra longitudinal (21) conectada al bastidor principal (11) y a la plataforma (12; 29) mediante dos juntas universales respectivas (22, 23).
  7. 7. Un bogie de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la plataforma (12) comprende un primer y un segundo bastidor auxiliar (24, 25) dispuestos sucesivamente a lo largo del eje longitudinal (A1) para soportar un primer y un segundo vagon (5) respectivamente
  8. 8. Un bogie de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que el primer y el segundo bastidor auxiliar (24, 25) estan articulados entre si, preferentemente mediante una junta universal adicional (26).
  9. 9. Un bogie de acuerdo con la reivindicacion 7 u 8, en el que el primer y el segundo bastidor auxiliar (24, 25) estan conectados elasticamente entre si en una direccion paralela al eje longitudinal (A1).
  10. 10. Un bogie de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que el primer y el segundo bastidor auxiliar (24, 25) tienen cada uno dos puntos de conexion a un vagon respectivo (5).
  11. 11. Un bogie de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que comprende rodillos laterales (9), cada uno conectado elasticamente al bastidor principal (11) para empujar el rodillo lateral (9) hacia fuera.
  12. 12. Un bogie de acuerdo con la reivindicacion 11, en el que cada rodillo lateral (9) esta conectado al bastidor principal (11) mediante un brazo (14) articulado al bastidor principal (11).
  13. 13. Un sistema de transporte de pasajeros por cable, comprendiendo el sistema un tren (3) que comprende al menos un vagon (5), y en el que cada vagon esta soportado en dos bogies (6), cada uno como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
  14. 14. Un sistema de acuerdo con la reivindicacion 13, en el que el tren (3) comprende al menos dos vagones (5), y al menos un bogie (6) soporta dos vagones (5).
  15. 15. Un sistema de acuerdo con la reivindicacion 13 o 14, y que comprende al menos un cable de arrastre (4); y un dispositivo de acoplamiento (10) para conectar el tren (3) al cable de arrastre (4); estando el punto de acoplamiento del dispositivo de acoplamiento (10) preferentemente desplazado con respecto al eje longitudinal (A1) del bogie (6).
  16. 16. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, en el que el dispositivo de acoplamiento (10) esta montado en el bogie (6), mas especlficamente en el bastidor principal (11).
  17. 17. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, en el que el dispositivo de acoplamiento (10) esta montado en un vagon (5).
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