JPS62285604A - リニアモ−タカ−の可撓式台車構造 - Google Patents
リニアモ−タカ−の可撓式台車構造Info
- Publication number
- JPS62285604A JPS62285604A JP61128410A JP12841086A JPS62285604A JP S62285604 A JPS62285604 A JP S62285604A JP 61128410 A JP61128410 A JP 61128410A JP 12841086 A JP12841086 A JP 12841086A JP S62285604 A JPS62285604 A JP S62285604A
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- JP
- Japan
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- bogies
- linear motor
- sections
- motor car
- bogie
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 2
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N iron(II,III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]O[Fe]=O SZVJSHCCFOBDDC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両が複数組又はそれ以上の台車を備え、且
つ磁気浮上用マグネシトで浮上し、リニアモータで推進
するリニアモータカーの可撓式台車構造に関する。
つ磁気浮上用マグネシトで浮上し、リニアモータで推進
するリニアモータカーの可撓式台車構造に関する。
左右のレールに対して配置される従来の台車は、第１図
乃至第３図に示されたように左右の各々が切離されてお
り、夫々独自に緩箇機構によってその姿勢を維持し、荷
重を負荷するように構成していｔ二。
乃至第３図に示されたように左右の各々が切離されてお
り、夫々独自に緩箇機構によってその姿勢を維持し、荷
重を負荷するように構成していｔ二。
前記した従来の台車では、個々の台車の姿勢を維持する
ためには機構が第２図に示す如く複雑となり、それにつ
れ部品点数も多く必要で、更に、台１【がレールに対し
てではなく、車体に対して正対するから、第３図Ｚζ示
す如く車体が傾（とレールとの正対姿勢が崩れる欠点が
あった。
ためには機構が第２図に示す如く複雑となり、それにつ
れ部品点数も多く必要で、更に、台１【がレールに対し
てではなく、車体に対して正対するから、第３図Ｚζ示
す如く車体が傾（とレールとの正対姿勢が崩れる欠点が
あった。
本発明は斯様な実情に鑑み、この問題を解決するために
創案したもので、左右一対の磁気浮上用レールの夫々に
対して磁気浮上用マゲネソ）・、推進用リニアインダク
シヲンモータ、ブレーキ、着地用スキッド、緩闇用二次
バネ、その他の機器を一体に組込んだ台車を対向するよ
うに多数組配置してなるリニアモータカーにおいて第５
図（イ）（ロ）に示す如く、夫々一対の台車の前後２箇
所で相互を連結するねしり剛性の高くない横梁を回転及
び軸方向の摺動自在の垂直軸受けを介して取付けてなる
台車構造で、左右台車を前部と後部の２箇所で横梁を連
結して姿勢を維持させ、しかも他の自由度を害さないよ
うな機構を附加して、各台車はレールに対して正対する
姿勢を崩さずＦ：Ｉ単に保持すると共に第５図（イ）、
第９図に示す如く、走行時の台車ねじれと方向変更の自
由を得ることを目的としたものである。
創案したもので、左右一対の磁気浮上用レールの夫々に
対して磁気浮上用マゲネソ）・、推進用リニアインダク
シヲンモータ、ブレーキ、着地用スキッド、緩闇用二次
バネ、その他の機器を一体に組込んだ台車を対向するよ
うに多数組配置してなるリニアモータカーにおいて第５
図（イ）（ロ）に示す如く、夫々一対の台車の前後２箇
所で相互を連結するねしり剛性の高くない横梁を回転及
び軸方向の摺動自在の垂直軸受けを介して取付けてなる
台車構造で、左右台車を前部と後部の２箇所で横梁を連
結して姿勢を維持させ、しかも他の自由度を害さないよ
うな機構を附加して、各台車はレールに対して正対する
姿勢を崩さずＦ：Ｉ単に保持すると共に第５図（イ）、
第９図に示す如く、走行時の台車ねじれと方向変更の自
由を得ることを目的としたものである。
次に本発明に係るリニアモータカー可撓式台車構造の一
実施例を添付図面により説明する。
実施例を添付図面により説明する。
第４図において１，１は台車で、軌道桁２上に適当の間
隔をおいて配した枕木３に設けた左右一対の磁気浮上用
レール４，４に対向して配置され、この台車１，１ば第
５図（，１’）（ロ）に示す如く前部と後部の２箇所を
横梁５，５との結合部で互いに連結され、更に軸６によ
り回転及び軸方向の滑り可能に構成されている。従って
、これにより剛性を低めな横梁５のねじれと併せて左右
台車１，１の磁気浮上用レール４，４に対する姿勢を崩
さずに、左右台車１，１のねじりを許容する構造となり
、第８図の如く緩和曲線におけろねじり変形が第９図の
如く許容できろ。
隔をおいて配した枕木３に設けた左右一対の磁気浮上用
レール４，４に対向して配置され、この台車１，１ば第
５図（，１’）（ロ）に示す如く前部と後部の２箇所を
横梁５，５との結合部で互いに連結され、更に軸６によ
り回転及び軸方向の滑り可能に構成されている。従って
、これにより剛性を低めな横梁５のねじれと併せて左右
台車１，１の磁気浮上用レール４，４に対する姿勢を崩
さずに、左右台車１，１のねじりを許容する構造となり
、第８図の如く緩和曲線におけろねじり変形が第９図の
如く許容できろ。
左右台車１，１上の前後左右には第６図の如く空気バネ
７で支えられた移動台８を配し、移動台８上にリニアベ
アリング９，９を介して車両が搭載されている。更に補
足すると、台車１゜１に（ｆ第４図の如く、前記磁気浮
上用レールと対向して電磁マグネット１０を有し、電磁
マグネット１０の吸引力により台車１，１は浮上させろ
と共に、枕木３側のリアクンヨンプレート１１と台車１
，１側に設けたりニアモーフ１２の駆動で推進するよう
にしである。
７で支えられた移動台８を配し、移動台８上にリニアベ
アリング９，９を介して車両が搭載されている。更に補
足すると、台車１゜１に（ｆ第４図の如く、前記磁気浮
上用レールと対向して電磁マグネット１０を有し、電磁
マグネット１０の吸引力により台車１，１は浮上させろ
と共に、枕木３側のリアクンヨンプレート１１と台車１
，１側に設けたりニアモーフ１２の駆動で推進するよう
にしである。
本発明は前記構成で明らかなように、左右台車１，１は
前部と後部の２箇所を夫々、結合部で回転及び軸方向の
滑り可能に横梁５，５が連結してあって、これにより剛
性を低めな横梁のねじれと併せて左右台車のレールに対
する姿勢を崩さず左右台車１，１のねじりを許容する構
造となす、緩和曲線に対応した変形が許容され、また軸
受の回転によって平行四辺形に変形できろ自由もあたえ
られ、走行時の台車の方向変更が自由にできる。
前部と後部の２箇所を夫々、結合部で回転及び軸方向の
滑り可能に横梁５，５が連結してあって、これにより剛
性を低めな横梁のねじれと併せて左右台車のレールに対
する姿勢を崩さず左右台車１，１のねじりを許容する構
造となす、緩和曲線に対応した変形が許容され、また軸
受の回転によって平行四辺形に変形できろ自由もあたえ
られ、走行時の台車の方向変更が自由にできる。
本発明は、上述のようにリニアモータカーにおいて、左
右一対の台車の前部と後部２箇所で、ねじり剛性の高く
ない横梁を、回転及び軸方向の摺動自在の結合部で、連
結させた可撓式台車構造であって、横梁のねじれと併せ
て左右台車のレールに対する姿勢は崩されず維持でき、
しかも回転と軸方向の滑りでカーブにおけろ変形、走行
時の台車の方向変更も自由にてきる等の特徴がある。
右一対の台車の前部と後部２箇所で、ねじり剛性の高く
ない横梁を、回転及び軸方向の摺動自在の結合部で、連
結させた可撓式台車構造であって、横梁のねじれと併せ
て左右台車のレールに対する姿勢は崩されず維持でき、
しかも回転と軸方向の滑りでカーブにおけろ変形、走行
時の台車の方向変更も自由にてきる等の特徴がある。
図面は本発明に係るリニアモータカーの可撓式台車構造
の一実施例を示したもので、第１図はリニアモータカー
の側面図、第２図は従来の台車構造の正面図、第３図は
第２図の台車がいた時の正面図、第４図乃至第９図は本
発明に係る台車で、第４図（ｆ台車の正面図、第５図は
台車の平面図で、第５図（イ）は複数の台車を配した平
面図、第５図（ロ）は１組の台車の正面図、第６図は第
４図の一部拡大図、第７図は軸受の一部拡大断面図、第
８図は緩和曲線の斜視図、第９図ｉｆ Ｉｍ和曲線にお
ける台車との関係を示した斜視図てある。 １ 台車 ２ ・軌道桁 ３ 枕木 ４・・磁気浮上用
レール ５・・横梁 ６・・軸 ７・空気バネ ８・・
移動台 ９ ・リニアベアリング １０・・電磁マグネ
ット １１・・リアクンヨンゴレ−１・ １２・リニア
モータ 第１図 第２５！Ｊ 第つ図 １図 第５図 第５図
の一実施例を示したもので、第１図はリニアモータカー
の側面図、第２図は従来の台車構造の正面図、第３図は
第２図の台車がいた時の正面図、第４図乃至第９図は本
発明に係る台車で、第４図（ｆ台車の正面図、第５図は
台車の平面図で、第５図（イ）は複数の台車を配した平
面図、第５図（ロ）は１組の台車の正面図、第６図は第
４図の一部拡大図、第７図は軸受の一部拡大断面図、第
８図は緩和曲線の斜視図、第９図ｉｆ Ｉｍ和曲線にお
ける台車との関係を示した斜視図てある。 １ 台車 ２ ・軌道桁 ３ 枕木 ４・・磁気浮上用
レール ５・・横梁 ６・・軸 ７・空気バネ ８・・
移動台 ９ ・リニアベアリング １０・・電磁マグネ
ット １１・・リアクンヨンゴレ−１・ １２・リニア
モータ 第１図 第２５！Ｊ 第つ図 １図 第５図 第５図
Claims (1)
- 左右一対をなす磁気浮上用レールの夫々に対して浮上用
電磁マグネット、推進用リニアインダクションモータ、
ブレーキ、着地用スキッド、緩衝用二次バネ等の機器を
一体に組込んだ台車を対向するように多数組配置してな
るリニアモータカーにおいて、左右一対の台車の前部と
後部２箇所で、ねじり剛性の高くない横梁を、回転及び
軸方向に摺動自在の垂直軸受で連結したことを特徴とし
たリニアモータカーの可撓式台車構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61128410A JPS62285604A (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | リニアモ−タカ−の可撓式台車構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61128410A JPS62285604A (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | リニアモ−タカ−の可撓式台車構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62285604A true JPS62285604A (ja) | 1987-12-11 |
Family
ID=14984084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61128410A Pending JPS62285604A (ja) | 1986-06-03 | 1986-06-03 | リニアモ−タカ−の可撓式台車構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62285604A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007182110A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Jamco Corp | 常電導吸引型磁気浮上式車両 |
| WO2009017114A1 (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-05 | The University Of Tokyo | 自己操舵台車 |
-
1986
- 1986-06-03 JP JP61128410A patent/JPS62285604A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007182110A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Jamco Corp | 常電導吸引型磁気浮上式車両 |
| WO2009017114A1 (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-05 | The University Of Tokyo | 自己操舵台車 |
| JP5311414B2 (ja) * | 2007-07-30 | 2013-10-09 | 国立大学法人 東京大学 | 自己操舵台車 |
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