JPH0423100Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、走行台車設備に関するものである。

［従来の技術］ 従来の走行台車設備を第７図により説明する
と、水平な二本のガイドレール１，１で直線部２
及び曲線部３を形成し、ガイドレール１，１の間
にガイドレール１に沿つて延びるドライブシヤフ
ト４を図示しない駆動装置により軸転可能に設け
る。

又、前記ガイドレール１のレール面を転動する
ガイドローラ５と、前記ドライブシヤフト４に圧
接されて水平軸の回りに転動すると共に垂直軸の
回りに同一位相を保持して水平旋回する複数（図
では二輪）の駆動輪６とを下面に取付けた走行台
車７を設ける。

走行台車７をガイドレール１に沿つて走行させ
るには、ドライブシヤフト４を図示しない駆動装
置を用いて軸転させると共に、駆動輪６を垂直軸
の回りに同一位相を保つて水平旋回し駆動輪６の
水平軸をドライブシヤフト４の軸線に対して例え
ば45度等の一定角度とすると、駆動輪６はドライ
ブシヤフト４の回転から駆動力を受け、走行台車
７はガイドレール１に沿つて走行する。又、駆動
輪６の水平軸とドライブシヤフト４の軸線との角
度を変えることにより走行台車７の速度制御が行
われる。

しかし、上記の走行台車設備では、第８図に示
すように、曲線部３を走行するときの走行台車７
の駆動輪６の駆動速度は、ドライブシヤフト４の
半径をＤ、ドライブシヤフト４の回転数をＮ、ド
ライブシヤフト４と駆動輪６の接触点Ａ，Ｂとド
ライブシヤフト４の曲率中心Ｏを結んだ線と接触
点Ａ，Ｂを通り走行台車７の幅方向へ延びる線と
が成す角度をθ、接触点Ａ，Ｂを通り走行台車７
の幅方向へ延びる線と駆動輪６の幅方向中心を通
る線とが成す角度をαとすると、進行方向前側駆
動輪６の駆動速度V₁はV₁＝π・Ｄ・Ｎ・tan（α
＋θ）、後側駆動輪６の駆動速度V₂はV₂＝π・
Ｄ・Ｎ・tan（α−θ）となり、前側が後側の駆動
輪６より駆動速度が速く、従つてどちらか一方の
駆動輪（通常は速い方）がドライブシヤフト４に
対してすべることになり、駆動輪６が摩耗して寿
命を低下させていた。

そこで斯かる問題点を解決するために近年第９
図で示されるように、複数の直線専用の駆動輪８
と一輪の曲線専用の駆動輪９を走行台車１０の幅
方向に並設した走行台車１０が提案されている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の複数の直線専用の駆
動輪８と一輪の曲線専用駆動輪９を別個に設けた
走行台車１０では、駆動輪８，９を並列に配置し
ているため走行台車１０が大型化してしまい、そ
れに伴いガイドレールの敷設面積も大きくしなけ
ればならないので、全体としての建設費用も増大
してしまう。

本考案は、上述の実情に鑑み、曲線部走行によ
る駆動輪寿命の低下を防止すると共に、小型化、
低価格化を得られるようにした走行台車設備を提
供することを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、直線部及び曲線部を形成したガイド
レールと、該ガイドレールに沿つて延びる軸転可
能なドライブシヤフトと、前記ガイドレールのレ
ール面を転動するガイドローラ及び前記ドライブ
シヤフトに圧接されつつ水平軸の回りに転動する
と共に垂直軸の回りに同一位相を保持して水平旋
回可能に設けられた複数の駆動輪を有する走行台
車とから成る走行台車設備において、前記曲線部
のドライブシヤフトを直線部のドライブシヤフト
と連続した状態で直線部のドライブシヤフトより
低い位置に配設し、前記複数の駆動輪を走行台車
の前後方向に一列に設けると共に駆動輪のうち一
輪のみを曲線部のドライブシヤフトに追随して下
降可能に取付けた走行台車設備に係るものであ
る。

［作用］ 従つて本考案では、走行台車が直線部を走行す
る場合には、全ての駆動輪がドライブシヤフトの
直線部に圧接されて駆動力を伝え、走行台車が曲
線部を走行する場合には、長行程の昇降が可能に
取付けられた一輪の駆動輪のみが下降してドライ
ブシヤフトの曲線部に圧接されて駆動力を伝える
ので、曲線部では駆動速度差による駆動輪とドラ
イブシヤフトの間のすべりはなく、従つて駆動輪
の摩耗による寿命低下が防止される。

又、長行程の昇降が可能な駆動輪と短行程の昇
降しかできない駆動輪を全て走行台車の進行方向
に直列に設けたことにより走行台車を小型化し得
る。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図乃至第６図は本考案の一実施例の説明図
である。

水平な二本のガイドレール１１で直線部１２及
び曲線部１３を形成し、ガイドレール１１の間に
ガイドレール１１に沿つて延びるドライブシヤフ
ト１４を図示しない駆動装置により軸転可能に配
設する。曲線部１３は短いドライブシヤフト１４
を多角形状に組合せて形成し、該曲線部１３のド
ライブシヤフト１４は、直線部１２のドライブシ
ヤフト１４より低い位置に配設する。又、曲線部
１３の始端を終端のドライブシヤフト１４を傾斜
させて直線部１２のドライブシヤフト１４に連続
させる。

走行台車１５の下面に、ガイドレール１１のレ
ール面を転動する水平加重を受けるためのガイド
ローラ１６と垂直加重を受けるためのガイドロー
ラ１７を設け、又、走行台車１５の下面に、ドラ
イブシヤフト１４に圧接されつつ水平軸１８の回
りに転動すると共に、垂直軸１９の回りに図示し
てないリンクにより同一位相を保持して水平旋回
する複数の駆動輪２０，２１を走行台車１５の進
行方向に対して直列に配設する。駆動輪２０，２
１のうち一輪は長行程の昇降が可能な直線・曲線
兼用の駆動輪２０であり、残りは短行程の昇降し
かできない直線専用の駆動輪２１である。

直線・曲線兼用の駆動輪２０の詳細は第４図で
示すように、走行台車１５の下面に段状の垂直軸
１９を小径部を下にして固定し、上下に延びる筒
体２２の側面上部に取付けた軸箱部２３を軸受２
４を介して垂直軸１９の小径部に回動自在に嵌入
し、筒体２２の上端を上蓋２５で閉止し、水平に
延びる軸保持部２６を下端に有し且つ上端が開口
で上下に延びる内筒２７をスプリング２８で下方
に付勢されるよう筒体２２内部に摺動自在に嵌入
し、筒体２２の下端を下蓋２９で閉止し、筒体２
２の側面下端で且つ前記垂直軸１９の軸線に最も
近接する位置に上下に延びる長穴３０を穿設し、
車輪３１を軸受３２により回転自在に保持した水
平軸１８を筒体２２側面の長穴３０を通して内筒
２７の軸保持部材２６に嵌入固定する。又垂直軸
１９の大径部には車輪３１の水平軸１８とドライ
ブシヤフト１４の軸線を一定の角度に保持するた
めのトーシヨンスプリング３３を外嵌しトーシヨ
ンスプリング３３の一端を走行台車１５に他端を
筒体２２の軸箱部２３に固定する。

直線専用の駆動輪２１の詳細は第５図に示す直
線・曲線兼用の駆動輪２０と略同一であるが、筒
体２２下端部には水平軸１８の昇降する量を少な
くするためにスペーサ３４を設けている。

次に作動について説明する。走行台車１５をガ
イドレール１１に沿つて走行させるには、ドライ
ブシヤフト１４を図示しない駆動装置により軸転
させると共に、駆動輪２０，２１を垂直軸１９の
回りに同一位相を保つて水平旋回し駆動輪２０，
２１の水平軸１８をドライブシヤフト１４の軸線
に対して例えば45度等の一定角度とすると、駆動
輪２０，２１はドライブシヤフト１４の回転から
駆動力を受け、走行台車１５はガイドローラ１
６，１７により案内されてガイドレール１１に沿
つて走行する。又、駆動輪２０，２１の水平軸１
８とドライブシヤフト１４の軸線との角度を変え
ることにより走行台車１５の速度制御が行われ
る。

走行台車１５が直線部１２から曲線部１３にさ
しかかると、直線専用の駆動輪２１は、筒体２２
に設けたスペーサ３４により、長穴３０内を水平
軸１８が僅かに上下して車輪３１をドライブシヤ
フト１４の直線部１２に圧接できる程度に水平軸
１８の昇降量を短行程に規制されているため、下
り勾配になつている曲線部１３始端のドライブシ
ヤフト１４の途中から車輪３１が離れ、車輪３１
がドライブシヤフト１４の曲線部１３から浮き上
つた状態になる。これに対して直線・曲線兼用の
駆動輪２０は、筒体２２の長穴３０により水平軸
１８の長行程の昇降量を確保しているため、ドラ
イブシヤフト１４が曲線部１３で下つても車輪３
１はドライブシヤフト１４に追随して下降しドラ
イブシヤフト１４の曲線部１３に圧接される。

即ち、曲線部１３では一輪の直線・曲線兼用の
駆動輪２０のみがドライブシヤフト１４に圧接し
て走行台車１５に駆動力を与えるようにしている
ため、駆動速度差がなく、従つて、駆動輪２０が
すべつて摩耗することが防止される。

又、曲線部１３では駆動輪２０の一輪のみで走
行台車１５を駆動するため直線部１２に比べて与
えられる駆動力が弱まることになるが、曲線部１
３では、走行台車１５の発進・停止及び加減速を
原則として行わないため、大きな駆動力を必要と
せず、従つて駆動輪２０一輪のみでも走行台車１
５の曲線部１３の走行に支障はない。

又、走行台車１５は、駆動輪２０，２１を進行
方向直列に備えているため、直線専用の駆動輪と
曲線専用の駆動輪を進行方向に対し直角方向へ並
列に備えた従来の走行台車より小型にすることが
できる。

尚、本考案は上述の実施例に限定されるもので
はなく、駆動輪を昇降して曲線部のドライブシヤ
フトに追随させるために油圧シリンダ等の同等の
機能を有する別機器に代替することも可能なこ
と、その他本考案の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ること等は勿論である。

［考案の効果］ 上記したように、本考案の走行台車の曲線部走
行装置によれば、曲線部のドライブシヤフトを直
線部のドライブシヤフトと連続した状態で直線部
のドライブシヤフトより低い位置に配設し、複数
の駆動輪を走行台車の前後方向に一列に設けると
共に駆動輪のうち一輪のみを曲線部のドライブシ
ヤフトに追随して下降可能に取付けたことによ
り、曲線部では一輪の駆動輪のみが下降してドラ
イブシヤフトの曲線部に圧接し走行台車に駆動力
を与えるため、駆動速度差による駆動輪とドライ
ブシヤフトの間のすべりはなく、従つて駆動輪の
摩耗による寿命低下が防止でき、又、直線用及び
直線曲線兼用という機能の異なる駆動輪を全て走
行台車の進行方向に直列に設けたことにより走行
台車を小型化し得る等の種々の優れた効果を奏し
得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の説明図、第２図は
第１図の側面図、第３図は第１図の−矢視
図、第４図は本考案の直線・曲線兼用の駆動輪の
説明図、第５図は本考案の直線専用の駆動輪の説
明図、第６図は第４図の作動説明図、第７図は従
来例の説明図、第８図は第７図の駆動速度差の説
明図、第９図は他の従来例の説明図である。 図中１１はガイドレール、１２は直線部、１３
は曲線部、１４はドライブシヤフト、１５は走行
台車、２０，２１は駆動輪、２２は筒体、２７は
内筒、２８はスプリング、３０は長穴を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直線部及び曲線部を形成したガイドレールと、
   該ガイドレールに沿つて延びる軸転可能なドライ
   ブシヤフトと、前記ガイドレールのレール面を転
   動するガイドローラ及び前記ドライブシヤフトに
   圧接されつつ水平軸の回りに転動すると共に垂直
   軸の回りに同一位相を保持して水平旋回可能に設
   けられた複数の駆動輪を有する走行台車とから成
   る走行台車設備において、前記曲線部のドライブ
   シヤフトを直線部のドライブシヤフトと連続した
   状態で直線部のドライブシヤフトより低い位置に
   配設し、前記複数の駆動輪を走行台車の前後方向
   に一列に設けると共に駆動輪のうち一輪のみを曲
   線部のドライブシヤフトに追随して下降可能に取
   付けたことを特徴とする走行台車設備。