JP3509729B2 - クローラ走行型作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体と左右一
対のクローラ走行装置の各々とを前後一対の揺動リンク
で連結するとともに、前記揺動リンクを駆動揺動させ
て、前記走行機体を前記クローラ走行装置に対して駆動
昇降自在に設けてあるクローラ走行型作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記クローラ走行型作業車は、走行機体
とクローラ走行装置とを前後一対の揺動リンクで四連リ
ンクを構成するように連結すると、走行機体のクローラ
走行装置に対する高さ位置を変更したときの、その走行
機体のクローラ走行装置に対する姿勢が、その高さ位置
に対応する特定の姿勢に変更されることになる。

【０００３】また、揺動リンクを揺動自在に支持する支
軸をクローラ走行装置に設ける必要があるが、従来の上
記クローラ走行型作業車では、その支軸を、クローラベ
ルトの接地側を案内する複数の接地転輪をトラックフレ
ームに支持する転輪支持構造とは別に、クローラ走行装
置のトラックフレームなどに設けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、走行機体を
所望の高さ位置で所望の姿勢に変更できない欠点があ
り、また、揺動リンクを揺動自在に支持する支軸をクロ
ーラ走行装置に設けるスペースを、転輪支持構造とは別
に確保する必要があり、クローラ走行装置が大型化する
欠点がある。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あって、走行機体を所望の高さ位置で所望の姿勢に変更
でき、その上、揺動リンクを揺動自在に支持する支軸
を、クローラ走行装置の大型化を抑制しながら、クロー
ラ走行装置に設けることができるようにすることを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の特
徴構成は、クローラベルトの接地側を案内する複数の接
地転輪のうちの機体前後方向で隣り合う接地転輪を、ト
ラックフレームに設けた支点軸周りで天秤揺動自在に支
持し、前記支点軸に対して、前記クローラベルトの横移
動を規制して前記接地転輪の脱輪を防止するための脱輪
防止ガイドを揺動自在に支持し、前記接地転輪を回転自
在に支持する接地転輪用支持ボスと、前記接地転輪を支
持した前記接地転輪用支持ボス同士を前記支点軸周りで
天秤揺動させる天秤揺動用ボスと、前記脱輪防止ガイド
とを、それらの間にアーム部分を配置してそのアーム部
分で連結し、前記接地転輪用支持ボス、前記天秤揺動用
ボス、前記脱輪防止ガイド、及び、前記アーム部分とを
型成形によって一体形成している点にあり、請求項２記
載の発明の特徴構成は、前記接地転輪用支持ボスを、前
記天秤揺動用ボスの前後に配置するとともに、前記一対
の接地転輪用支持ボスの軸芯と前記天秤揺動用ボスの軸
心とが同一直線上に位置するように、前記一対の接地転
輪用支持ボスと前記天秤揺動用ボスとを配置してある点
にあり、請求項３記載の発明の特徴構成は、走行機体と
左右一対のクローラ走行装置のトラックフレームとを前
後一対の揺動リンクで連結するとともに、前記揺動リン
クを駆動揺動させて、前記走行機体を前記クローラ走行
装置に対して駆動昇降自在に設けてある点にある。

【０００７】〔作用〕クローラベルトの接地側を案内す
る複数の接地転輪のうちの機体前後方向で隣り合う接地
転輪を、トラックフレームに設けた支点軸周りで天秤揺
動自在に支持して、支点軸を挟む一方側に支持した接地
転輪が上方に揺動すると、他方側に支持した接地転輪が
下方に揺動する状態で、それらの接地転輪の相対上下動
を大きくしながら、その接地転輪の上下動に伴う走行機
体の上下動を少なくすることができる。

【０００８】また、一対の揺動リンクのうちの少なくと
も一方を、走行機体に揺動自在に連結された第１アーム
と、クローラ走行装置に揺動自在に連結された第２アー
ムとを揺動自在に連結してある揺動リンクで構成して、
一対の揺動リンクを各別に駆動揺動自在に設けてあるの
で、走行機体のクローラ走行装置に対する高さ位置及び
姿勢を、一方の揺動リンクを駆動揺動させて変更できる
走行機体のクローラ走行装置に対する高さ位置及び姿勢
と、他方の揺動リンクを駆動揺動させて変更できる走行
機体のクローラ走行装置に対する高さ位置及び姿勢とを
適宜組み合わせることによって変更できる。

【０００９】また、揺動リンクをクローラ走行装置に揺
動自在に支持する支軸を、接地転輪を天秤揺動自在に支
持する支点軸に一体形成してあるので、支軸をトラック
フレームに対して、支点軸のトラックフレームに対する
取り付け構造を利用して取り付けることができる。

【００１０】〔効果〕各揺動リンクの駆動揺動に伴って
変更できる走行機体のクローラ走行装置に対する高さ位
置及び姿勢とを適宜組み合わせることによって、走行機
体を所望の高さ位置で所望の姿勢に変更できる。

【００１１】その上、機体前後方向で隣り合う接地転輪
の相対上下動を大きくして、各接地転輪が走行面の凹凸
に対してスムーズに追従できるようにしながら、走行機
体の上下動を少なくして、乗り心地良く安定して走行さ
せることができるとともに、走行機体の荷重をトラック
フレームに伝達し易い支点軸の取り付け構造を利用し
て、揺動リンクの支軸をトラックフレームに対して取り
付けることができるので、クローラ走行装置の大型化を
抑制しながら、揺動リンクの支軸をクローラ走行装置に
設けることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 〔全体の構成〕図１はクローラ走行型作業車の一例とし
てのコンバイン( 農作業車の一例) を示し、稲、麦など
の植立穀稈を引き起こし処理するとともに刈り取り処理
した刈取り穀稈を機体後方に搬送する刈取り部１と、搭
乗型の運転部２と、刈取り部１からの刈取り穀稈を脱穀
処理する脱穀装置３と、脱穀装置３で脱穀した穀粒を貯
留する穀粒タンク４と、運転座席５の下方に位置するエ
ンジンＥとを備えた走行機体Ａを設け、この走行機体Ａ
と左右一対のクローラ走行装置Ｂとを昇降駆動機構Ｃを
介して連結して、走行機体Ａをクローラ走行装置Ｂに対
して駆動昇降自在に設けてある。

【００１３】〔クローラ走行装置〕図２〜図５に示すよ
うに、クローラ走行装置Ｂの各々は、機体フレーム６に
昇降駆動機構Ｃを介して駆動昇降自在に連結されたトラ
ックフレーム７と、トラックフレーム７の機体前後方向
後端部に支持した緊張用遊転輪８と、クローラベルト１
２の接地側を案内する六個の接地転輪９と、機体フレー
ム６の機体前方側に支持した駆動輪１０と、機体フレー
ム６の機体前後方向中間位置に支持した上部ガイド輪１
１とを設けて、これらの駆動輪１０と接地転輪９と緊張
用遊転輪８と上部ガイド輪１１とに亘ってゴム製のクロ
ーラベルト１２を巻回して構成されている。

【００１４】前記トラックフレーム７は、角パイプ状の
主フレーム部分１４と、その主フレーム部分１４の下面
側に固定してある角パイプ状の補助フレーム部分１５
と、主フレーム部分１４の後端側に内接状態で嵌合して
機体前後方向に出退自在に装着された角パイプ状の延長
フレーム部分１６とから構成され、その延長フレーム部
分１６の後端部に緊張用遊転輪８が支持されている。

【００１５】前記緊張用遊転輪８は、延長フレーム部分
１６に軸受け支持されているとともに、主フレーム部分
１４の後端部にネジ機構を利用した位置調節機構１７で
連結して、トラックフレーム７の機体前後方向での位置
調節、ならびに位置固定自在に設けられている。

【００１６】前記駆動輪１０は、機体フレーム６に固定
された伝動ケースから動力が伝達されて、クローラベル
ト１２と係合して駆動力を伝達するように設けられ、上
部ガイド輪１１は、クローラベルト１２の上部側の内周
面との接当により遊転回動するように機体フレーム６に
支持されている。

【００１７】そして、機体フレーム６に対するトラック
フレーム７の上下方向での遠近移動や、前傾・後傾の姿
勢変化により、クローラベルト１２の所要巻回長が多少
変化することに伴うベルト上部側の弛みを上部ガイド輪
１１で規制することができるように、その機体フレーム
６上における配設位置が設定されている。

【００１８】前記接地転輪９は、図６〜図１１に示すよ
うに、回転軸２０の両端に回転輪体２１を固定して、各
回転輪体２１がクローラベルト１２の左右の芯金突起２
２の左右両側位置で、クローラベルト１２の内周面に接
当するように設けてあり、機体前後方向( 走行方向) で
隣り合う二個の接地転輪９の組み合わせからなる三組に
分けるとともに、補助フレーム部分１５に固定してある
三個の支点軸１８周りの各々で揺動自在な三個の鋳物製
の転輪ブラケット１９を設け、各組の二個の接地転輪９
をそれらの転輪ブラケット１９の各々に回転自在に支持
して、支点軸１８周りで天秤揺動自在に支持してある。

【００１９】前記転輪ブラケット１９は、支点軸１８に
回動自在に外嵌する支点用ボス部２３と、接地転輪９の
回転軸２０を回転自在に支持する二個の軸受け用ボス部
２４と、断面Ｔ字状の脱輪防止用の橇状ガイド２５とを
一体鋳造して構成してあり、側面視で、支点軸１８の支
点軸芯Ｘを通る直線上に各接地転輪９の回転軸芯Ｙが位
置する状態で、各接地転輪９が支点軸１８を挟む対称の
位置に支持されるように、支点用ボス部２３と二個の軸
受け用ボス部２４とを設けてある。

【００２０】つまり、支点軸芯Ｘを前後の接地転輪９の
回転軸芯Ｙどうしを結ぶ線分の中央に位置させることに
より、各接地転輪９の相対上下動を大きくして、各接地
転輪９が走行面の凹凸に対してスムーズに追従できるよ
うにしながら、走行機体Ａの上下動を少なくして、乗り
心地良く安定して走行できるようにしてある。また、転
輪ブラケット１９に橇状ガイド２５を一体鋳造すること
により、転輪ブラケット１９を補強すると共に、橇状ガ
イド２５の取り付け構造の簡略化を図れるようにしてあ
る。

【００２１】また、三組の接地転輪９のうちの機体前後
方向で中間位置に設けてある組の接地転輪９を天秤揺動
自在に支持する支点軸１８( １８ａ) を、後述する路上
走行時に、側面視で、走行機体Ａの重心位置を通る鉛直
線Ｚ近くに位置するように設けて( 図２参照) 、旋回走
行時の乗り心地を改善できるようにしてある。

【００２２】前記橇状ガイド２５は、クローラベルト１
２の左右の芯金突起２２の間に位置して、クローラベル
ト１２の左右方向への移動を制限することによって、外
れ止めの機能を発揮するもので、橇状ガイド２５のうち
の、側面視で前後の接地転輪９間に位置する中間部分２
６の下面側を、その前後部分の下面高さよりも高くなる
ように上方に入り込ませて、凹凸面の走行に伴うクロー
ラベルト１２の機体側への入り込みを許容できるように
してある。

【００２３】前記支点用ボス部２３と支点軸１８との隙
間に潤滑油としてのグリスを注入できるように、図９に
示すように、支点用ボス部２３に、支点用ボス部２３の
内側に連通する潤滑油注入路としてのグリス注入路２７
とグリスニップル２８とを設けてある。

【００２４】また、グリスニップル２８から注入したグ
リスを、支点用ボス部２３と支点軸１８との隙間を通し
て、各軸受け用ボス部２４の回転軸２０との間のグリス
注入空間２９にも注入できるように、支点用ボス部２３
と各軸受け用ボス部２４とを連結するアーム部分３０
に、支点用ボス部２３の内側と各軸受け用ボス部２４の
内側とを連通する連通路３１を転輪ブラケット１９の一
端側から切削形成するとともに、その連通路３１の切削
開始箇所である一端側開口部を塞ぐプラグ３２を設け
て、グリス注入路２７を各軸受け用ボス部２４の内側に
連通してある。

【００２５】〔昇降駆動機構〕前記昇降駆動機構Ｃは、
図２〜図５に示すように、機体フレーム６とトラックフ
レーム７の各々とを各別に前後一対の揺動リンク１３で
連結するとともに、各揺動リンク１３を流体圧シリンダ
としての油圧シリンダ３３の伸縮作動で各別に駆動揺動
させて、走行機体Ａをクローラ走行装置Ｂに対して駆動
昇降させるように構成してある。

【００２６】前記前後一対の揺動リンク１３は、機体前
方側に設けた前部揺動リンク３４と機体後方側に設けた
後部揺動リンク３５とで構成してあり、前部揺動リンク
３４を駆動揺動する前部油圧シリンダ３６と後部揺動リ
ンク３５を駆動揺動する後部油圧シリンダ３７とを機体
フレーム６側に設けて、各揺動リンク３４，３５を各別
に駆動揺動させることができるようしてある。

【００２７】前記前部揺動リンク３４は、図１０にも示
すように、その屈折点箇所近くが機体フレーム６に横軸
周りで揺動自在に軸支されたベルクランク状のリンク部
材３８を設けて構成され、その軸支箇所から一方向へ延
びる第１延出腕部分３９が前部油圧シリンダ３６に連結
され、他方向へ延びる第２延出腕部分４０が、トラック
フレーム７の上部に固定した前部支軸４１に揺動自在に
枢支連結されている。

【００２８】前記後部揺動リンク３５は、図１１にも示
すように、その屈折点箇所近くが機体フレーム６に横軸
周りで揺動自在に軸支されたベルクランク状の第１アー
ム４２と、トラックフレーム７に揺動自在に枢支連結さ
れた第２アーム４３とを揺動自在に連結して構成され、
第１アーム４２の軸支箇所から一方向へ延びる第１延出
腕部分４４が後部油圧シリンダ３７に連結され、他方向
へ延びる第２延出腕部分４５が後部支軸４６を介して第
２アーム４３に揺動自在に枢支連結されている。

【００２９】前記第２アーム４３は、機体後方側の転輪
ブラケット１９( １９ａ) をトラックフレーム７に支持
している支点軸１８に一体形成した支軸４７に揺動自在
に枢支連結され、その揺動時に接地転輪６と干渉しない
ように、側面視で湾曲させた形状に形成してある。

【００３０】そして、図２に示すように、前部油圧シリ
ンダ３６を最伸長状態に、かつ、後部油圧シリンダ３７
を最収縮状態に保持することにより、走行機体Ａ全体が
クローラ走行装置Ｂに対して最大下降して、機体フレー
ム６の対地高さが最も低く、かつ、機体フレーム６が走
行面に対して略平行な最下降姿勢と、図３に示すよう
に、前部油圧シリンダ３６を最収縮状態に、かつ、後部
油圧シリンダ３７を最伸長状態に保持することにより、
走行機体Ａ全体がクローラ走行装置Ｂに対して最大上昇
して、機体フレーム６の対地高さが最も高く、かつ、機
体フレーム６が走行面に対して略平行な最上昇姿勢とに
亘って、走行機体Ａの姿勢を変更自在に設けられ、最下
降姿勢が、畦地や道路などを走行する際の路上走行姿勢
として設定されている。

【００３１】つまり、前部油圧シリンダ３６や後部油圧
シリンダ３７の伸縮量を調節することにより、図４に示
すように、機体フレーム６の対地高さが前方側ほど低い
前傾姿勢や、図５に示すように、機体フレーム６の対地
高さが後方側ほど低い後傾姿勢などの、最上昇姿勢と最
下降姿勢との中間姿勢に姿勢変更自在に設けられ、左右
のクローラ走行装置Ｂに対応して設けた前部油圧シリン
ダ３６や後部油圧シリンダ３７を駆動して、クローラ走
行装置Ｂの姿勢を左右各別に選択することで、左右ロー
リング調節やピッチング調節などを行うことができ、機
体走行の高さ位置や姿勢を作業目的に応じて任意に選択
できるように構成されている。

【００３２】また、前部支軸４１と後部支軸４６との各
々に機体フレーム６の下面側に入り込む接当軸部材４８
を延設して、図２に示す最下降姿勢( 路上走行姿勢) に
おいて、図１０，図１１に示すように、これらの接当軸
部材４８を走行機体Ａに上下方向から接当させて、走行
機体Ａの荷重の全部又は一部をクローラ走行装置Ｂに伝
達できるように構成してある。

【００３３】前記後部揺動リンク３５を構成する第２ア
ーム４３は、上述のように、各揺動リンク３４，３５を
各別に駆動揺動させて、走行機体Ａをクローラ走行装置
Ｂに対して駆動昇降させることができるように設けたも
のであるが、昇降駆動機構Ｃを構成する各油圧シリンダ
３６，３７や各揺動リンク３４，３５自体の製作誤差
や、組み付け誤差、あるいは長期の使用に伴うガタの発
生などの、多少の寸法精度上の誤差を吸収することがで
きるので、昇降駆動機構Ｃの作動を円滑に行わせる上で
も有効である。

【００３４】〔その他の実施形態〕 １．本発明によるクローラ走行型作業車は、走行機体と
左右一対のクローラ走行装置の各々とを連結する前後一
対の揺動リンクの各々を、機体前後方向で隣り合う接地
転輪を天秤揺動自在に支持する支点軸に一体形成してあ
っても良い。 ２．本発明によるクローラ走行型作業車は、揺動リンク
を、流体圧シリンダ以外の駆動手段、例えば回転式のモ
ータで揺動リンクを駆動揺動するように構成してあって
も良い。 ３．本発明によるクローラ走行型作業車は、機体前後方
向で隣り合う三個以上の接地転輪を、トラックフレーム
に設けた支点軸周りで天秤揺動自在に支持してあっても
良い。 ４．本発明によるクローラ走行型作業車は、コンバイン
などの農作業車に限定されず、例えば、土木用や建設用
の作業車であっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】クローラ走行型作業車の概略側面図

【図２】クローラ走行型作業車の最下降姿勢を説明する
要部側面図

【図３】クローラ走行型作業車の最上昇姿勢を説明する
要部側面図

【図４】クローラ走行型作業車の前傾姿勢を説明する要
部側面図

【図５】クローラ走行型作業車の後傾姿勢を説明する要
部側面図

【図６】クローラ走行装置の要部平面図

【図７】クローラ走行装置の要部側面図

【図８】クローラ走行装置の要部断面図

【図９】クローラ走行装置の要部断面図

【図１０】昇降駆動機構の説明図

【図１１】昇降駆動機構の説明図

【符号の説明】

Ａ 走行機体 Ｂ クローラ走行装置 ７ トラックフレーム ９ 接地転輪 １２ クローラベルト １３ 揺動リンク １８ 支点軸 ２３ 天秤揺動用ボス ２４ 接地転輪用支持ボス ２５ 脱輪防止ガイド３０ アーム部分 ３５ 揺動リンク ４２ 第１アーム ４３ 第２アーム ４７ 支軸Ｘ 天秤揺動用ボスの軸心 Ｙ 接地転輪用支持ボスの軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮野 良實 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平10−67347（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−39855（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 55/00 A01D 67/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラベルトの接地側を案内する複数
   の接地転輪のうちの機体前後方向で隣り合う接地転輪
   を、トラックフレームに設けた支点軸周りで天秤揺動自
   在に支持し、 前記支点軸に対して、前記クローラベルトの横移動を規
   制して前記接地転輪の脱輪を防止するための脱輪防止ガ
   イドを揺動自在に支持し、前記接地転輪を回転自在に支持する接地転輪用支持ボス
   と、前記接地転輪を支持した前記接地転輪用支持ボス同
   士を前記支点軸周りで天秤揺動させる天秤揺動用ボス
   と、前記脱輪防止ガイドとを、それらの間にアーム部分
   を配置してそのアーム部分で連結し、前記接地転輪用支
   持ボス、前記天秤揺動用ボス、前記脱輪防止ガイド、及
   び、前記アーム部分とを型成形によって一体形成してい
   る クローラ走行型作業車。
2. 【請求項２】 前記接地転輪用支持ボスを、前記天秤揺
   動用ボスの前後に配置するとともに、前記一対の接地転
   輪用支持ボスの軸芯と前記天秤揺動用ボスの軸心とが同
   一直線上に位置するように、前記一対の接地転輪用支持
   ボスと前記天秤揺動用ボスとを配置してある請求項 1 記
   載のクローラ走行型作業車。
3. 【請求項３】 走行機体と左右一対のクローラ走行装置
   のトラックフレームとを前後一対の揺動リンクで連結す
   るとともに、前記揺動リンクを駆動揺動させて、前記走
   行機体を前記クローラ走行装置に対して駆動昇降自在に
   設けてある請求項１又は２記載のクローラ型作業車。