JP2000072057A

JP2000072057A - 弾性クローラ用芯金及びこの芯金を用いた弾性クローラ及びこの弾性クローラ用芯金の製造方法

Info

Publication number: JP2000072057A
Application number: JP10245723A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kondo; 智近藤; Kenichi Sakai; 謙一酒井
Original assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Priority date: 1998-08-31
Filing date: 1998-08-31
Publication date: 2000-03-07
Anticipated expiration: 2018-08-31
Also published as: JP4160170B2

Abstract

(57)【要約】【課題】弾性クローラは、弾性材製のエンドレス帯状
に形成されたクローラ本体内に、その幅方向へ向けて細
長となった芯金が周方向で互いに所定間隔をおいて複数
埋設され、クローラ本体の外周面側にはラグが設けられ
たものである。芯金には、クローラ本体の内周側へ向け
て突出する左右一対のガイド突起が設けられており、こ
の上面の転輪通過面を転輪が通過することになる。しか
し、転輪に対して転輪通過面の乗り移り振動が生じるた
め、これを可及的に軽減する。【解決手段】左右の転輪通過面１４に対し、傾斜方向
が前後で互いに逆向きとなる傾斜を設ける。また、この
傾斜の高位側となる部位に変曲部１６を設け、これより
先に下り傾斜となる移載案内部１５を設ける。転輪２０
の通過に伴い、芯金１が傾くと、左側の移載案内部１５
と右側の移載案内部１５とが同レベルになるため、転輪
２０に対して乗り移り振動は生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、弾性クローラ用芯
金及びこの芯金を用いた弾性クローラ及びこの弾性クロ
ーラ用芯金の製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】無限軌道車において使用される弾性クロ
ーラは、ゴム等の弾性材によってエンドレス帯状に形成
されたクローラ本体内に、その幅方向へ向けて細長とな
った芯金が前後方向（エンドレスの周方向）で互いに所
定間隔をおいて複数埋設され、クローラ本体の外周面側
には、ラグが設けられたものである。

【０００３】芯金は、クローラ本体の幅方向中央部に対
応して連結部を有し、この連結部の左右両側にクローラ
本体の内周側へ向けて突出する一対のガイド突起が設け
られ、また上記連結部から両ガイド突起を超えた左右両
外方へ向けて翼部が延長形成されたものである。すなわ
ち、クローラ本体の内周面側において、各芯金の左右の
ガイド突起は、前後方向に相互隣接して左右の列を成す
ことになり、これら左列のガイド突起上面及び右列のガ
イド突起上面で、転輪の走行面を形成することになる。
従って、個々の芯金について言えば、左右のガイド突起
の各上面は、それぞれ転輪通過面とされる。

【０００４】従来、この種、弾性クローラでは、走行中
に前後隣接の各転輪通過面を転輪が乗り移ってゆくとき
の振動を小さく抑えるための技術として、各芯金におい
て、左右のガイド突起の上面（即ち、転輪通過面）を、
前後方向で互いに逆向きとなるように傾斜させることが
提案されている（特許第２５５４５５２号公報参照）。

【０００５】すなわち、このような左右の転輪通過面
が、クローラ本体の内周面側で左方及び右方の列を成す
ことにより、全体としてノコギリ刃状の一方的な傾斜の
繰り返しとなり、この傾斜が左右の各列で逆向きとなっ
ていることになる。従っていま、一つの芯金に着目して
説明すると、例えば左方の転輪通過面において、その傾
斜の高位側（後側とする）に転輪が乗るとことにより、
この芯金は左方の転輪通過面を水平に近づけるように傾
いた沈下状態（後下がり状態）となる。

【０００６】一方、この状態から転輪が前方、すなわ
ち、左方の転輪通過面における傾斜の低位側へ向けて移
動すると、転輪は、同時に右方の転輪通過面の傾斜の高
位側へ乗ることになる。そのため、この芯金は、今度は
右方の転輪通過面を水平に近づけるように傾いた沈下状
態（前下がり状態）となる。このようなことから、芯金
は、転輪の移動に伴って左方及び右方の転輪通過面を交
互に水平にさせるように前後への揺動を繰り返し、転輪
が隣接先の転輪通過面へ乗り移る時の高低差を小さくさ
せる（転輪の乗り移り振動を抑える）というものであっ
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】一般に、弾性クローラ
では、クローラ本体に対し、亀裂や芯金との剥離を防止
する関係上、芯金が過剰に前後揺動を繰り返すような構
成は、好ましくない。また一方で、転輪による転輪通過
面の乗り移り振動を抑えるには、クローラ本体に対して
芯金を埋設する前後間隔を狭くすることが好ましい。

【０００８】これに対し、上記従来の弾性クローラで
は、左方及び右方の転輪通過面がそれぞれ一方向的な傾
斜を有したものとなっているため、前後で隣接する転輪
通過面の相互間において、傾斜の高位側と低位側との高
低差を無くす程に芯金を前後揺動させようとすれば、そ
の揺動範囲は大きく、しかも、クローラ本体に対して芯
金を埋設する前後間隔は、ある程度広くしておく必要が
でてくる。また、このために芯金の揺動動作は、過激な
ものとならざるを得なくなっている。

【０００９】このようなことから、上記従来の弾性クロ
ーラでは、クローラ本体に亀裂や芯金との剥離を生じ易
く、耐久性に劣るということもあった。もっとも、芯金
の前後間隔を広くするにも自ずと限度があるため、結果
としては、芯金の前後間隔を適当な寸法にとどめておく
ことにより、前後で隣接する転輪通過面の相互間に、傾
斜の高位側と低位側とである程度の高低差が生じること
を止むなしとするものであった。

【００１０】そのため、振動吸収性としても、満足した
ものが得られ難いということがあった。のみならず、上
記従来の弾性クローラでは、その製造に関して次のよう
な欠点もあった。すなわち、左方及び右方の転輪通過面
が一方向的な傾斜を有していることがネックとなり、鋳
造時の成形型として、前後方向へ型分かれする分割型を
採用することができないか、又は採用できたとしても型
分かれ数を多くしたり、型分かれの方向として複数方向
を混在させたり、各型に対して複雑な抜き勾配を具備さ
せたりする必要が生じ、低生産性、高コスト等を招来し
ていた。

【００１１】また、このような事情に伴い、ガイド突起
まわりで軽量化のための形状を採用することが甚だ困難
となり、ひいては、弾性クローラ全体としての重量化を
招来し、無限軌道車としての走行性能や燃費性能にまで
波及する重大な問題となっていた。このようなことか
ら、場合によっては芯金を鋳造以外の方法で製造した方
がよいということにもなっていた。

【００１２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、転輪による転輪通過面の乗り移り振動を十分
に吸収できるものとし、また芯金の軽量化に伴う走行性
能や燃費性能等の向上、クローラ本体（弾性材）の耐久
性向上、芯金としての製造の容易化及び低コスト化等々
が図れるようにした弾性クローラ用芯金及びこの芯金を
用いた弾性クローラ及びこの弾性クローラ用芯金の製造
方法を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る弾性クローラ用芯金では、左右のガイド突起の
頂面に対して傾斜方向を前後で互いに逆向きにした転輪
通過面を設けるにあたり、各転輪通過面には、左右の両
ガイド突起を含めた前後方向全体距離の中心位置よりも
傾斜の高位側となる方へ向けた中途位置に、高さの変曲
部を設け、この変曲部から先方の端部側に対して、下り
傾斜となる移載案内部を設けるようにしたものである。

【００１４】このように左右の転輪通過面に移載案内部
を設けることで、前後方向で隣接する芯金相互間におい
て、転輪が転輪通過面から転輪通過面へと乗り移るとき
の高低差を可及的に抑えられることになる。そのため、
転輪には乗り移り振動が生じ難くなるとともに、運転者
の体感振動を抑えて運転操縦性が向上するのみならず、
走行機体各部の耐久性が向上するのである。

【００１５】このことはまた、芯金の前後揺動範囲を小
さく抑えられることから、クローラ本体に対して芯金を
埋設するときの前後間隔を狭くできることにも繋がる。
従って、このようにすることで転輪には、益々、乗り移
り振動が生じ難くなる。また、左右の各転輪通過面を構
成する左右のガイド突起の変曲部は前後方向への偏りを
互いに逆配置とされていることによって、左右の各転輪
通過面においての乗り移り振動を防止しつつ芯金前後方
向中心位置での突上げも併せて阻止できるのである。

【００１６】更に、芯金の両翼部には前方及び後方に突
出する横ズレ防止突起を設けることにより、該突起が左
右方向で互いに噛み合うことによって芯金の左右方向の
ガタツキを防止できるのである。このような芯金は、前
記変曲部を境として前後方向に型分かれ可能にした分割
型（横方向分割型）を用いて鋳造することにより、製造
することができる。この場合、左右のガイド突起に対し
て、各転輪通過面の前後下部に除肉部を形成させること
ができるものであり、これにより芯金の軽量化及び材料
使用量の抑制化を図ることができるし、燃費を大幅に節
減できるのである。

【００１７】本発明に係る弾性クローラは、上記芯金を
具備したものとして構成されるものであり、この芯金が
有する作用効果に起因する各種の波及的乃至副次的効果
を具備することになる。すなわち、運転者の体感振動を
抑制し、走行機体各部の耐久性を向上する等々の効果を
奏するのである。

【００１８】また本発明に係る弾性クローラ用芯金の製
造方法は、上記した芯金を鋳造により製造する方法とし
て構成されるものであり、この芯金が有する作用効果に
起因する各種の波及的乃至副次的効果を具備することに
なる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図３乃至図５は、本発明に係る弾
性クローラ用芯金１の第１実施形態を示しており、図６
乃至図９は、この芯金１を用いた弾性クローラ２を示し
ている。なお、以下では、便宜上、図３及び図６の各左
方側を「前」、各右方側を「後」とおき、また各下側を
「左」、各上側を「右」とおいて、芯金１及び弾性クロ
ーラ２の各部を説明することにする。従って、この弾性
クローラ２に関して言えば、上記の前後方向はエンドレ
スの周方向に相当し、上記の左右方向は幅方向に相当す
ることになる。

【００２０】これらの図によって明らかなように、弾性
クローラ２は、ゴム又は樹脂等の弾性材によってエンド
レス帯状に形成されたクローラ本体３内に、その左右方
向へ向けて細長となった芯金１が前後方向で互いに所定
間隔をおいて複数埋設され、且つ、クローラ本体３の外
周面側には、ラグ４が設けられたものである。また、ク
ローラ本体３内には、芯金１よりも外周側となる位置
に、スチールコード等を用いた抗張体５が周方向全長に
わたって埋設されている。

【００２１】なお、ラグ４の配置や形状等は何ら限定さ
れるものではないが、本第１実施形態に関して言えば、
２本の芯金１に対して１本のラグ４が配置されたものを
示してある。芯金１は、クローラ本体３の左右方向中央
部に対応させて連結部８を有し、この連結部８の左右両
側に、クローラ本体３の内周側へ向けて突出する一対の
ガイド突起９が設けられていると共に、上記連結部８か
ら両ガイド突起９を超えた左右両外方へ向けて翼部１０
が延長形成されたものである。

【００２２】これら左右の両翼部１０には、前方及び後
方へ向けて突出する左右一対の横ズレ防止突起１１が設
けられている。後方側へ突出する横ズレ防止突起１１の
左右方向の相互間隔（内法寸法）は、前方側へ突出する
左右の横ズレ防止突起１１を外嵌可能な程度に広く形成
されている。従って、クローラ本体３内では、前後方向
で隣接する芯金１の相互間において、各横ズレ防止突起
１１が左右方向で互いに噛み合うようになり、その結
果、芯金１が左右方向へガタツクのを防止できるように
なっている。

【００２３】また、連結部８と左右の横ズレ防止突起１
１とによって囲まれてできる前方及び後方へ向けたコ字
状の凹部１２は、前後方向で隣接する芯金１の相互間で
は角形の空間を形成することになるので、この空間が、
クローラ本体３においては駆動輪等（図示略）との係合
孔１３として形成されることになる。左右のガイド突起
９において、それらの各頂面は、クローラ本体３の内周
面で前後方向に沿った列を成し、転輪（図示略）用の走
行面（レール面）を形成するための転輪通過面１４とな
っている。

【００２４】これら各転輪通過面１４には、前後方向の
一方側へ頂点を偏らせた不等辺山形となるような傾斜が
付されている。また、左右のガイド突起９において、こ
の不等辺山形の傾斜は、頂点の前後方向への偏りを互い
に逆配置としたものとなっている。すなわち、右方のガ
イド突起９（図４参照）に形成された転輪通過面１４で
説明すれば、不等辺山形における長辺側の傾斜面は、前
方を低位側、後方を高位側とした勾配となっており、こ
れが転輪通過面１４の全体としての傾斜方向になってい
る。

【００２５】そしてこのとき、不等辺山形の頂部は、転
輪通過面１４としての傾斜方向が変わる変曲部１６とな
されており、この変曲部１６を超えた傾斜面、即ち、不
等辺山形における短辺側の傾斜面は、移載案内部１５と
されている。この変曲部１６は、左右の両ガイド突起９
を含めた前後方向全体距離Ｌ（図５参照）の中心位置Ｐ
（芯金１としての前後方向中心位置）に対して、これよ
りも傾斜の高位側となる方の中途位置に位置付けられて
いることになる。なお、上記中心位置Ｐから変曲部１６
の方を見た方向で言うと、上り傾斜となっている転輪通
過面１４に対して、その先で上記移載案内部１５が下り
傾斜を有していることになる。

【００２６】上記変曲部１６の位置付けは、上記した前
後方向全体距離Ｌに対する３／４の偏り位置と、上記し
た中心位置Ｐとの間で、適宜、決定するのが好適であ
る。また、一つのガイド突起９について単独の言い方を
すれば、転輪通過面１４（移載案内部１５を含む）の前
後長さをＮ、移載案内部１５の前後長さをＭとしたとき
に、（Ｎ／４）＜Ｍ＜（Ｎ／２）の関係が得られるよう
な位置に、変曲部１６を位置付けるのが好適となる。

【００２７】また、転輪通過面１４の傾斜角度αは３°
〜７°程度とするのが好適であり、移載案内部１５の傾
斜角度βは１°〜２°程度とするのが好適である。一
方、左方のガイド突起９（図５参照）に形成された転輪
通過面１４では、全体として前方を高位側、後方を低位
側とした傾斜となっており、これに対して移載案内部１
５は逆向きの傾斜を有して形成されているものである。

【００２８】図１及び図２は、転輪通過面１４及び移載
案内部１５において、それらの傾斜角度α及びβを分か
り易くするために、やや急角度にして描いた芯金１の概
略図である。これら図１及び図２から明らかなように、
一つの芯金１における左右の転輪通過面１４は、上記し
た中心位置Ｐにおいて最低位部１８を形成させるべく、
それぞれの傾斜が交差するようになっている。

【００２９】いま、図１の右側に示した芯金１Ａに対し
て、その最低位部１８上に乗った転輪２０が、その前
方、即ち、図１の左側に示した芯金１Ｂへと乗り移ると
きについて説明する。転輪２０は、上記中心位置Ｐから
前進を始めることにより、芯金１Ａにおける左方（即
ち、図面手前）の転輪通過面１４上を移動し、これによ
って芯金１Ａは前倒れ状に揺動する。

【００３０】そして、この転輪通過面１４から変曲部１
６を超えて移載案内部１５上へ転輪２０が達したとき、
この転輪２０は、前方の芯金１Ｂにおける右方（即ち、
図面奥方）の移載案内部１５へと乗り移るようになる
が、このときの移載案内部１５同士の高さレベルは略同
じとされ、転輪２０には、殆ど乗り移り振動が生じな
い。

【００３１】その後、前方の芯金１Ｂは、転輪２０が右
方の移載案内部１５上に乗り移った時点でやや後倒れ状
に揺動するが、転輪２０がこの移載案内部１５から変曲
部１６を超えて転輪通過面１４上を最低位部１８へと移
動することで、元の水平状態に戻る。また、転輪２０が
このまま最低位部１８を通過しても、芯金１に対し突き
上げ方向の振動は生じない。

【００３２】以後は、このような動作が繰り返されるこ
とになる。なお、本第１実施形態において、左右のガイ
ド突起９は、それぞれ移載案内部１５の設けられた方の
端部を、翼部１０よりも前方及び後方へ突出させるよう
に延長してある。従って、前後方向で隣接する芯金１相
互間において、左方の転輪通過面１４（移載案内部１５
を含めた全体）同士、及び右方の転輪通過面１４（同）
同士が、互いに接近した状態になっている。そのため、
転輪２０の乗り移り距離が可及的に短くなされ、その
分、乗り移り振動の低減が一層、図られることとなって
いる。

【００３３】また、本第１実施形態では、図４及び図５
に示したように、左右のガイド突起９において、前後方
向の両端部下部に、えぐられたような形状の除肉部２２
が設けられている。そのため、芯金１の軽量化が図られ
ることになり、無限軌道車としての走行性能や燃費性能
を向上させるうえで有益なものとなる。また、芯金１の
材料使用量を削減できるため、低コスト化も可能にな
る。

【００３４】更に、この除肉部２２により、芯金１の表
面積（クローラ本体３を形成する弾性材との接着面積）
を大きくすることができ、また形状的にも弾性材との絡
みを強力にできることになるので、クローラ本体３との
剥離防止作用が高くなる。従って、弾性クローラ２とし
ての耐久性を高めることができる。このような構成の芯
金１を製造するには、図１０に示すような分割型２５を
用いた鋳造によって行えばよい。

【００３５】すなわち、この分割型２５は、前方型２６
と後方型２７とを有したものであり、これら両型２６，
２７内で形成させる芯金１に対応した成形凹部２８を、
基本的にその前後方向で半割り状に型分かれ可能にした
ものである。但し、これら前方型２６及び後方型２７
は、左右のガイド突起９を形成させる部分２９に限って
は、それぞれ変曲部１６に対応する位置３０を境とし
て、型分かれがなされるように形成されている。

【００３６】そのため、芯金１において、変曲部１６の
前後で互いに逆向きとなっている転輪通過面１４全体と
しての傾斜と、そのうちの移載案内部１５としての傾斜
とが、それぞれ脱型時の抜き勾配として有効に利用され
ることになり、換言すれば、このことが上記分割型２５
（前後方向で型分かれする成形型）を用いた鋳造を可能
にしていることに繋がっているものである。

【００３７】すなわち、高能率鋳造が可能であると共
に、型自体の構造を簡潔化できるものである。また、こ
のような分割型２５を用いることで、左右のガイド突起
９に対して、それぞれ、転輪通過面１４の前後下部に、
前記除肉部２２を形成させることができるものとなって
いるのである。

【００３８】この第１実施形態に関して、参考までに付
記しておくと、図６に示すように、クローラ本体３の内
周面側における芯金１の前後間には、左右方向に延びる
凹部３１が設けられており、この凹部３１は、係合孔１
３と左右方向で一致する配置になされている。そのた
め、この弾性クローラ２は曲がり性に優れたものとなっ
ており、駆動輪（図示略）等に対して巻き掛けがスムー
ズに行える利点を有している。

【００３９】また、図７及び図８に示すように、クロー
ラ本体３の外周面側には、ラグ４の前後間であって、且
つ芯金１と干渉しない配置で、左右両端寄りに厚肉台部
３２が設けられている。そのため、この弾性クローラ２
では、上記の厚肉台部３２によって抗張体５とクローラ
本体３との剥離を防止できるものとなっており、この点
で、耐久性が高められている。

【００４０】図１１乃至図１３は、本発明に係る弾性ク
ローラ用芯金１の第２実施形態を示しており、図１４及
び図１５は、この芯金１を用いた弾性クローラ２を示し
ている。この第２実施形態の芯金１は、連結部８に対し
て左右一対の脱輪防止突起３５が設けられたものであ
る。これら脱輪防止突起３５は、左右のガイド突起９の
相互間となるように位置付けられたもので、これらガイ
ド突起９上に乗る転輪（図示略）に対して左右方向への
ガタツキを抑制できるようになっている。

【００４１】この第２実施形態の芯金１も、図１０に示
したような分割型２５と同様に、前後方向で型分かれす
る成形型（図示略）を用いた鋳造によって製造できるよ
うに考えられている。従って、上記した脱輪防止突起３
５の上面にも、僅かではあるが前後両側へ向けて、脱型
勾配として利用可能な傾斜３６（図１２及び図１３参
照）を設けてある。

【００４２】このように、芯金１において脱輪防止突起
３５が設けられている点の他は、ガイド突起９が低く形
成されている点や、左右のガイド突起９が前後へのズレ
を有していない点等の細部形状等を除いて、前記した第
１実施形態と略同じである。従って、ここでの詳説は省
略する。なお、上記のような脱輪防止突起３５は、芯金
１として一体形成させることの他、クローラ本体３を形
成する弾性材によって形成することも可能である。

【００４３】図１６は、本発明に係る弾性クローラ２と
して、クローラ本体３が芯金１（第１実施形態のものと
した）を被覆する形体としての別実施形態を示した要部
拡大側断面図である。このように、製造時点（弾性クロ
ーラ２としての新品時）では、転輪通過面１４の全体
（変曲部１６や移載案内部１５を含む）を、クローラ本
体３を形成する弾性材で被覆するようにしてもよい。

【００４４】このような構造であれば、この弾性クロー
ラ２の製造直後から使用する直前まで、ガイド突起９の
保護が図れ、特に転輪通過面１４に対する防錆効果を得
ることができる。なお、この弾性クローラ２を使用開始
すれば、転輪通過面１４を被覆している弾性材は直ぐに
磨耗して、この転輪通過面１４が露呈するようになるの
で、何ら問題なく、転輪通過面１４（及び移載案内部１
５）としての有効な作用効果を得ることができる。

【００４５】ところで、本発明は、上記各実施形態に限
定されるものではない。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る弾性クローラ用芯金では、左右のガイド突起の頂
面に、傾斜方向を前後で互いに逆向きにした転輪通過面
を設け、これら各転輪通過面の傾斜の高位側寄りに変曲
部を介して移載案内部を設けているので、転輪が、前後
方向で隣接する転輪通過面間を乗り移るときの高低差が
可及的に抑えられ、その乗り移り振動が十分に吸収され
るものとなっている。

【００４７】このことは芯金の前後揺動範囲を小さく
し、また芯金の前後間隔を狭くできることになるので、
乗り移り振動の吸収を、更に確実にする。そのため、本
発明に係る弾性クローラとして走行振動が小さく抑えら
れたものとなる。また、芯金の前後揺動範囲が小さくな
ることから、クローラ本体（弾性材）の耐久性向上が図
れる。

【００４８】左右のガイド突起に対して、その前後両端
部に除肉部を形成させた場合、芯金の軽量化及び材料使
用量の抑制化等の利点も得られる。そのため、本発明に
係る弾性クローラとして走行性能や燃費性能等の向上が
図られる。本発明に係る弾性クローラ用芯金の製造方法
では、上記芯金を前後方向に型分かれ可能な分割型で鋳
造しているので、高効率、低コストの製造が可能にな
る。また、除肉部を形成できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２の状態から転輪の移動した状況を示す動作
説明図である。

【図２】本発明に係る弾性クローラ用芯金の第１実施形
態を概略的に示した側面図である。

【図３】本発明に係る弾性クローラ用芯金の第１実施形
態を示す平面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図６】本発明に係る弾性クローラ用芯金の第１実施形
態を用いて構成した弾性クローラをその内周面側から示
す部分平面図である。

【図７】図６の弾性クローラをその外周面側から示す部
分平面図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線断面図である。

【図９】図７のＤ−Ｄ線断面図である。

【図１０】第１実施形態の芯金を製造するときに使用可
能な分割型を仮想的に示す要部平面図である。

【図１１】本発明に係る弾性クローラ用芯金の第２実施
形態を示す平面図である。

【図１２】図１１のＥ−Ｅ線断面図である。

【図１３】図１１のＦ−Ｆ線矢視図である。

【図１４】本発明に係る弾性クローラ用芯金の第１実施
形態を用いて構成した弾性クローラをその内周面側から
示す部分平面図である。

【図１５】図１４のＧ−Ｇ線断面図である。

【図１６】本発明に係る弾性クローラにおいてクローラ
本体が芯金を被覆する形体としての別実施形態を示した
要部拡大側断面図である。

【符号の説明】

１弾性クローラ用芯金２弾性クローラ３クローラ本体４ラグ８連結部９ガイド突起１０翼部１４転輪通過面１５移載案内部１６変曲部２２除肉部２５分割型Ｐ中心位置Ｌ前後方向全体距離

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連結部（８）の左右両側に上方へ突出す
る一対のガイド突起（９）が設けられていると共に、上
記連結部（８）から両ガイド突起（９）を超えて左右両
外方へ向けて翼部（１０）が延長形成されている弾性ク
ローラ用芯金において、左右のガイド突起（９）の頂面には、傾斜方向を前後で
互いに逆向きにした転輪通過面（１４）が設けられてお
り、これら左右の各転輪通過面（１４）には、左右の両ガイ
ド突起（９）を含めた前後方向全体距離（Ｌ）の中心位
置（Ｐ）よりも傾斜の高位側となる方へ向けた中途位置
に、高さの変曲部（１６）が設けられ、該変曲部（１
６）から先方の端部側に下り傾斜となる移載案内部（１
５）が設けられていることを特徴とする弾性クローラ用
芯金。
【請求項２】左右の各転輪通過面（１４）を構成する
左右のガイド突起（９）の変曲部（１６）は前後方向へ
の偏りを互いに逆配置とされていることを特徴とする請
求項１記載の弾性クローラ用芯金。
【請求項３】左右の両翼部（１０）には前方及び後方
に向けて突出する左右一対の横ズレ防止突起（１１）が
設けられていることを特徴とする請求項１記載の弾性ク
ローラ用芯金。
【請求項４】前記変曲部（１６）を境として前後方向
に型分かれ可能にした分割型（２５）を用いて鋳造する
ことで左右のガイド突起（９）に対して各転輪通過面
（１４）の前後下部に除肉部（２２）が形成されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の弾性
クローラ用芯金。
【請求項５】弾性材によってエンドレス帯状に形成さ
れたクローラ本体（３）内に、請求項１乃至請求項４記
載の弾性クローラ用芯金（１）が各ガイド突起（９）を
内周側へ向けつつ且つ前後方向に互いに所定間隔をおい
て複数埋設されており、上記クローラ本体（３）の外周
面側にラグ（４）が設けられていることを特徴とする弾
性クローラ。
【請求項６】請求項１乃至３のいずれかに記載の弾性
クローラ用芯金（１）を製造する方法であって、前記変
曲部（１６）を境として前後方向に型分かれ可能にした
分割型（２５）を用いて鋳造することにより、変曲部
（１６）の前後で逆向きに生じている各傾斜を脱型時の
抜き勾配として利用し、且つ左右のガイド突起（９）に
対して各転輪通過面（１４）の前後下部に除肉部（２
２）を形成させることを特徴とする弾性クローラ用芯金
の製造方法。