JPS626939Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ゴム等の弾性材からなるクローラに
周方向一定間隔をもつて芯金を埋設するととも
に、クローラ外周面に前記芯金に対応して推進ラ
グを突設してあるクローラ走行装置に関する。

上記クローラ走行装置は、相隣る芯金間に形成
した開口に、駆動スプロケツトの歯部を係入して
駆動回動させるようにしたものであるが、クロー
ラの回動に伴い、クローラ長手方向、特に芯金間
に大きな引張応力が作用して、全体的に伸張し、
脱輪等を起こしやすく、又、耐久性に欠くもので
ある。そこで従来においては、クローラ周方向に
補強用線材を埋設したり、或いは第８図に示すよ
うに、相隣る芯金８を夫々ワイヤー１４でもつて
連結してクローラ全体の強度を高めるよう構成し
ていたが、平地走行時においてワイヤー１４上部
に転輪５が位置した場合、前記ワイヤー１４部分
が下方に下がり、機体が振動して不快感を招くも
のであつた。また、ワイヤー１４によつてクロー
ラ全体の伸張を抑制しているために、曲り径路部
分においてクローラ６に局部的な応力が作用し、
クローラ６が局部的に伸張してしまう問題があつ
た。

本考案は、上記実情に鑑みてなされたもので、
クローラの強度を向上させると共に、クローラの
肉厚方向での撓み量を小さくして平地走行時での
機体振動を防止できるようにすることを目的とす
る。

次に、本考案の実施の態様を例示図に基づいて
説明する。

第１図は、コンバイン等に装備されるクローラ
走行装置を示し、機体１に一体連設した左右のト
ラツクフレーム２の長手方向一端側に駆動スプロ
ケツト３を設け、他端側にクローラ緊張輪体４を
設けるとともに、両転輪３，４間に複数個のクロ
ーラ案内用接地輪体５を設け、これら輪体３，
４，５に亘つてゴム等の弾性材からなるクローラ
６を巻回して構成してある。

第２図及び第３図に示すように、前記クローラ
６の外周面に周方向一定間隔をもつて推進ラグ７
を一体に突設し、このラグ７の突設相当箇所のク
ローラ６内に、前記転輪４，５に対する外れ止め
用突起８ａを備えた芯金８を埋設するとともに、
芯金８間で、かつ、クローラ６の横巾中央位置に
前記駆動スプロケツト４の歯部に対する係入孔６
ａを設け、この孔６ａの両側、すなわち前記転輪
５の通過相当位置において相隣る前記芯金８を
夫々コイルスプリング９で連結してある。もつ
て、クローラ６の回動に伴い、駆動スプロケツト
３及び緊張輪体４巻回部での局部的な応力を、ス
プリング９及びクローラ６の伸縮作用でもつて分
散してクローラ６の耐久性の向上を図るととも
に、転輪通過位置に対するクローラ肉厚方向での
撓み量をスプリング９によつて極力小さくなるよ
うに構成してある。

前記クローラ６の両側縁部に、前記推進ラグ７
の高さよりも大なる補助ラグ１０を、ボルト１１
によつてクローラ周方向に大なるピツチで着脱自
在に取付けて、軟湿地走行時において、補助ラグ
１０による土壤の耐剪断力を増大させて、推進力
を向上させるように構成してある。

また、機体１の下部には、後進走行時（第１図
において右方向への走行時）に、弛み側となる上
方径路においてクローラ６が上方に持ち上がり機
体１下方に接触するのを防止すべく、クローラ外
周面に摺接作用し、クローラ６を下方に押圧する
輪体１２を揺動自在に取付けると共に、前記輪体
１２にスプリング１３を介装して下方に付勢し、
前進走行時、前記輪体１２をスプリング１３の付
勢力に抗してクローラ外周面より離間させるべ
く、一端が前後進切換レバー（図外）に連動連結
してある。前記推進ラグ７のクローラ幅中央部に
凹入部７ａを形成し、この凹入部７ａに前記輪体
１２を転動させるようにしてある。

尚、第４図に示すように、並設駆動スプロケツ
トに対する二つの係入孔６ａを備えたクローラ６
に、周方向一定間隔で芯金８を埋設すると共に、
相隣る芯金８を、クローラ幅中央部で、かつ転輪
通過相当位置においてコイルスプリング９で連結
してもよい。

また、芯金８どうしを連結するに、強さの異る
二種のスプリング９ａ，９ｂを、第５図及び第６
図に示すように、交互に配設するとか、あるい
は、第７図に示すように、千鳥状に配設するもよ
い。

更に、本考案は、各種作業車のクローラ走行装
置に適用できる。

以上要するに、本考案は冒記したクローラ走行
装置において、相隣る前記芯金８を夫々コイルス
プリング９で連結し、このスプリング９を転輪通
過相当位置においてクローラ６に埋設してあるこ
とを特徴とする 即ち、芯金８を夫々コイルスプリング９でもつ
て連結することによつて、クローラ６の強度を高
めることができ、特に、曲り径路においては、コ
イルスプリング９がクローラ６と共に伸張し、他
の直線径路に位置するコイルスプリング９を短縮
させて、応力の分散を図ることによつてクローラ
６の局部的な伸張による強度低下を招くことなく
耐久性を向上させることができた。また、コイル
スプリング９を転輪通過相当位置に埋設すること
によつて、クローラ６の肉厚方向の撓み量を極力
小さくすることができ、その結果、冒記したよう
な平地走行時での機体振動を防止し、不快感を生
じることなく快適に走行できるようになつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るクローラ走行装置の実施の
態様を例示し、第１図は全体側面図、第２図は一
部切欠き要部平面図、第３図は第２図の−線
断面図、第４図乃至第７図は変形構造を示す横断
平面図、第８図は従来構造を示す要部断面図であ
る。 ６……クローラ、７……推進ラグ、８……芯
金、９……コイルスプリング。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ゴム等の弾性材からなるクローラ６に周方向
   一定間隔をもつて芯金８を埋設するとともに、
   クローラ外周面に前記芯金８に対応して推進ラ
   グ７を突設してあるクローラ走行装置であつ
   て、相隣る前記芯金８を夫々コイルスプリング
   ９で連結し、このスプリング９を転輪通過相当
   位置においてクローラ６に埋設してあることを
   特徴とするクローラ走行装置。 前記コイルスプリング９群は周方向において
   強さの異なるものを相互に組合わせて配列して
   ある実用新案登録請求の範囲第項に記載のク
   ローラ走行装置。