JP5808595B2 - クローラ用の芯金及びゴムクローラ - Google Patents

Description

本発明は、クローラ用の芯金及びゴムクローラに関する。

ゴムクローラの中には、芯金間の張力を保持するために、隣り合う芯金同士を連結環などの連結部材を用いて連結させているものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。このうち特許文献１には、芯金の翼部に閉鎖開口部を形成し、隣り合う芯金の閉鎖開口部に連結体を引掛けて隣り合う芯金同士を連結したゴムクローラが開示されている。また特許文献２には、芯金の翼部に膨出部を形成し、隣り合う芯金同士の膨出部を重ね、膨出部間の円形空域に棒材を挿入して隣り合う芯金同士を連結したリンク式クローラが開示されている。

特開２００４−１５９５号公報 特開２００７−５０７７１号公報

しかしながら、上記した従来例では、クローラベルトの周方向に隣り合う芯金同士を連結するために、何らかの連結部材を用いる必要がある。

本発明は、上記事実を考慮して、連結用の専用部品を用いずに、クローラベルトの周方向に隣接する芯金を容易に連結できるようにすると共に、耐久性を確保しつつ軽量化を図ることを目的とする。

請求項１の発明（クローラ用の芯金）は、無端状のクローラベルトの幅方向に延びる係合軸部と、前記クローラベルトの周方向において前記係合軸部に並設され、前記周方向に隣り合う芯金の前記係合軸部と該周方向に係合する係合溝部材と、前記クローラベルトの内周側に突出すると共に前記周方向へ延びて前記係合軸部と前記係合溝部材とを連結し、前記周方向の一方側に位置する外側壁部と、該周方向の他方側に位置すると共に該周方向に隣り合う前記芯金の前記外側壁部に対して前記クローラベルトの幅方向内側に重なるように配置される内側壁部と、前記外側壁部と前記内側壁部とを連結する連結壁部とで構成され、前記幅方向における前記外側壁部の内側及び前記内側壁部の外側の少なくとも一方に肉抜き部が設けられ、前記周方向における両端が肉抜きのない中実部とされた一対のガイド壁部と、を有している。

請求項１に記載のクローラ用の芯金では、芯金の係合溝部材に、クローラベルトの周方向に隣り合う芯金の係合軸部を該周方向に係合させることで、連結用の専用部品を用いることなく、クローラベルトの周方向に隣り合う芯金同士を容易に連結することができる。また上記周方向に隣り合う芯金について、一方の芯金におけるガイド壁部の外側壁部の内側に、他方の芯金におけるガイド壁部の内側壁部を重ねることにより、クローラベルトの幅方向の剛性を向上させることが可能である。

このようにガイド壁部同士を重ねた場合、各々のガイド壁部には、クローラベルトの幅方向に作用する力による曲げ応力や、クローラベルトの厚さ方向を中心軸とするねじり応力が生じる。これらの応力は、上記幅方向における外側壁部の外側及び内側壁部の内側で大きく、それらの反対側となる外側壁部の内側及び内側壁部の外側で小さくなる。従って、応力が比較的小さい領域である外側壁部の内側及び内側壁部の外側の少なくとも一方に肉抜き部を設けることで、芯金の耐久性を確保しつつ軽量化を図ることができる。
また、ガイド壁部の周方向の両端が、肉抜きのない中実部とされているので、該両端において応力を負担することができ、芯金の耐久性をより多く確保することができる。

請求項２の発明（クローラ用の芯金）は、請求項１に記載のクローラ用の芯金において、前記肉抜き部が、前記幅方向における前記外側壁部の内側及び前記内側壁部の外側の双方に設けられている。
請求項３の発明（クローラ用の芯金）は、請求項１又は請求項２に記載のクローラ用の芯金において、前記肉抜き部が有底の凹部である。

請求項３に記載のクローラ用の芯金では、肉抜き部が有底の凹部であるため、肉抜き部がガイド壁部を貫通している場合と比較して、芯金の耐久性をより多く確保することができる。

請求項４の発明（クローラ用の芯金）は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のクローラ用の芯金において、前記肉抜き部が前記連結壁部にも設けられている。

請求項４に記載のクローラ用の芯金では、肉抜き部が連結壁部にも設けられているので、芯金をより軽量化することができる。

請求項５の発明（ゴムクローラ）は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のクローラ用の芯金を用いて構成され、前記クローラベルトの外周側にゴム弾性体が配置されている。

請求項５に記載のゴムクローラでは、耐久性と軽量化を図ることができる。

以上説明したように、本発明に係る請求項１に記載のクローラ用の芯金によれば、連結用の専用部品を用いずに、クローラベルトの周方向に隣接する芯金を容易に連結できるようにすると共に、耐久性を確保しつつ軽量化を図ることができる、という優れた効果が得られる。

請求項３に記載のクローラ用の芯金によれば、肉抜き部がガイド壁部を貫通している場合と比較して、芯金の耐久性をより多く確保することができる、という優れた効果が得られる。

請求項４に記載のクローラ用の芯金によれば、芯金をより軽量化することができる、という優れた効果が得られる。

請求項５に記載のゴムクローラによれば、耐久性と軽量化を図ることができる、という優れた効果が得られる。

ゴムクローラを示す側面図である。 内周側から見たゴムクローラを示す平面図である。 内周側から見たクローラベルトを示す拡大平面図である。 クローラベルトの周方向に隣り合う芯金の連結状態を示す拡大断面図である。 クローラ用の芯金を示す斜視図である。 クローラ用の芯金の他の例を示す斜視図である。 ガイド壁部を示す、図５における７−７矢視拡大断面図である。 （Ａ）図７に相当する断面位置での比較例１に係るガイド壁部の形状を示す断面図である。（Ｂ）図７に相当する断面位置での比較例２に係るガイド壁部の形状を示す断面図である。（Ｃ）図７に相当する断面位置での比較例２に係るガイド壁部の形状を示す断面図である。

以下、本発明を実施するための形態を図面に基づき説明する。

（ゴムクローラ）
図１において、本実施形態に係るゴムクローラ１０は、クローラ車のスプロケット１００及びアイドラー１０２に巻き掛けられて用いられるものであり、芯金２０を連結してなる無端状のクローラベルト１３の外周側に、例えば無端状のゴム弾性体１２を配設したものである。クローラベルト１３は、複数のクローラ用の芯金２０を順次連結することにより無端状とされる。

以下、単に「周方向」というときは、ゴムクローラ１０（クローラベルト１３）の周方向をいい、矢印Ｓで示す。また「幅方向」というときは、ゴムクローラ１０（クローラベルト１３）の幅方向をいい、矢印Ｗで示す。なお、幅方向は、周方向と直交している。更に「内外方向」というときは、ゴムクローラ１０（クローラベルト１３）の内外方向をいい、この内外方向を矢印ＩＮ、ＯＵＴで示す。矢印ＩＮは、ゴムクローラ１０（クローラベルト１３）の内周側を示しており、これを単に「内周側」という。一方、矢印ＯＵＴは、ゴムクローラ１０（クローラベルト１３）の外周側を示しており、これを単に「外周側」という。

図１，図２に示されるように、ゴム弾性体１２の外周面には、周方向に所定の間隔をあけてラグ１４が形成されている。このラグ１４は、本実施形態においては、幅方向に沿って延びる構成とするが、これに限らず、例えば、ラグ１４を幅方向に対して傾斜させる構成としてもよい。また、ラグ１４の形状は、ゴムクローラ１０の牽引力などを十分に発揮できれば、どのような形状としてもよい。

ゴム弾性体１２の内周側には、複数のクローラ用の芯金２０（図３から図５参照）が、周方向に一定間隔で埋設されている。これら複数の芯金２０は、周方向に隣り合う同士が互いに連結されており、これによって無端状のクローラベルト１３が構成されている。クローラベルト１３及び芯金２０の詳細については後述する。

図２に示されるように、ゴム弾性体１２の幅方向中央部には、ゴム弾性体１２の内周面から外周面へ貫通するスプロケット係合孔１６が形成されている。このスプロケット係合孔１６にスプロケット１００の歯部が係合することで、スプロケット１００からの駆動力がゴムクローラ１０へ伝達されるようになっている。なお、本実施形態では、スプロケット１００の歯部１００Ａが係合（嵌合）するスプロケット係合孔１６をゴム弾性体１２に形成する構成としているが、スプロケット１００の歯部が係合（嵌合）することができれば、ゴム弾性体１２の内周面に凹部を形成する構成としても構わない。

図５に示されるように、芯金２０には、内周側へ突出する一対のガイド壁部２６が設けられている。図１において、この一対のガイド壁部２６の間には、スプロケット１００及びアイドラー１０２が通るようになっている。また、クローラ車には、例えば円柱状の大径部１０４Ｂと、この大径部１０４Ｂの側面の同軸上に設けられた円柱状の小径部１０４Ａとを有する転輪１０４が設けられている。この転輪１０４の小径部１０４Ａは、ガイド壁部２６の頂面２６Ｄ上を通り、大径部１０４Ｂは、一対のガイド壁部２６の間を通るようになっている。具体的には、転輪１０４の小径部１０４Ａの外周面が、ガイド壁部２６の頂面２６Ｄ又は頂面２６Ｄ上のゴムに接地して支持されるのに対し、大径部１０４Ｂの外周面は、一対のガイド壁部２６の間のゴム部（スプロケット係合部２４上のゴム部）に接触しないようになっている。

なお、転輪１０４は、大径部１０４Ｂの片側面に小径部１０４Ａを設けたものであってもよい。また転輪１０４の構成は、その他の構成でも構わず、例えば、転輪１０４を、一対のガイド壁部２６の各々の頂面２６Ｄ上を通る小径部１０４Ａと、小径部１０４Ａの両側面に設けられて一対のガイド壁部２６を跨ぐ一対の大径部（図示せず）とで構成してもよい。またスプロケット１００及びアイドラー１０２についても、図１に示す本実施形態とは別の形態であっても構わない。

（クローラ用の芯金）
図２において、クローラ用の芯金２０は、幅方向中心線ＣＬを基準にして幅方向に対称とされ、図５に示されるように、係合軸部２２と、係合溝部材２８と、一対のガイド壁部２６とを有している。この芯金２０は、更に一対の翼部３０を有している。

係合軸部２２は、無端状のクローラベルト１３の幅方向に延びている。この係合軸部２２は、芯金２０における幅方向の中央部に設けられ、例えば円柱状（断面円形）に形成されている。

図４，図５において、係合溝部材２８は、クローラベルト１３の周方向において係合軸部２２に並設され、該クローラベルト１３の外周側又は内周側に開口している。この係合溝部材２８は、幅方向に延びるスプロケット係合部２４の外周側に、係合軸部２２に沿う断面円弧状の凹面を有して構成されている。また図３から図５に示されるように、係合溝部材２８は、芯金２０における幅方向の中央部に設けられており、周方向に隣り合う芯金２０の係合軸部２２と該周方向に係合するようになっている。係合溝部材２８を、係合軸部２２に沿う円弧状の凹面とすることにより、係合軸部２２と係合溝部材２８とが、その係合状態において、幅方向（係合軸部２２の中心軸）を中心として互いに回動自在となっている。

周方向断面における係合溝部材２８の円弧長さは、係合軸部２２の周長の半分よりも若干短く設定されている。これにより、係合溝部材２８を係合軸部２２に対して、クローラベルト１３の例えば内周側から外周側に係合させることができるようになっている。

図３，図５において、一対のガイド壁部２６は、クローラベルト１３の内周側に突出すると共に周方向へ延びて係合軸部２２と係合溝部材２８とを連結している。この一対のガイド壁部２６は、外側壁部２６Ａと、内側壁部２６Ｂと、連結壁部２６Ｃとで夫々構成されている。外側壁部２６Ａは、係合軸部２２側（周方向の一方側）に位置している。内側壁部２６Ｂは、係合溝部材２８側（周方向の他方側）に位置し、例えば該係合溝部材２８の内周側の位置まで延設されている。また内側壁部２６Ｂは、周方向に隣り合う芯金２０の外側壁部２６Ａに対してクローラベルト１３の幅方向内側に重なるように配置されている。

換言すれば、隣り合う芯金２０同士を連結した状態において、一方の芯金２０の内側壁部２６Ｂは、他方の芯金２０の外側壁部２６Ａの間に略平行に入り込むようになっている。これにより、周方向に隣り合う芯金２０を連結した状態において、一方の芯金２０と他方の芯金２０とが幅方向へ相対移動した場合、一方の芯金２０のガイド壁部２６の内側壁部２６Ｂと他方の芯金２０のガイド壁部２６の外側壁部２６Ａとが当接することにより、一方の芯金２０と他方の芯金２０との間の幅方向へ相対移動が規制されるようになっている。

連結壁部２６Ｃは、外側壁部２６Ａと内側壁部２６Ｂとを連結している。これにより、ガイド壁部２６は、平面視でクランク状に形成されている。ガイド壁部２６の厚さは、例えば均一となっている。ガイド壁部２６の幅方向外側面には、補強用のリブ２６Ｒが形成されている。内側壁部２６Ｂの位置でのリブ２６Ｒは、係合溝部材２８に沿って円弧状に湾曲している。

図５から図７に示されるように、幅方向における外側壁部２６Ａの内側には肉抜き部２６Ｅが設けられ、内側壁部２６Ｂの外側には肉抜き部２６Ｆが設けられている。肉抜き部２６Ｅ，２６Ｆは、夫々有底の凹部である。即ち、肉抜き部２６Ｅ，２６Ｆは、ガイド壁部２６を貫通しておらず、該肉抜き部２６Ｅ，２６Ｆの位置においてもガイド壁部２６の肉厚が残されている。これにより、肉抜き部２６Ｅ，２６Ｆがガイド壁部２６を貫通している場合（図示せず）と比較して、芯金２０の耐久性をより多く確保できるようになっている。周方向におけるガイド壁部２６の両端は、肉抜きのない中実部２６Ｈとされている。肉抜き部２６Ｆは、係合溝部材２８の内周側の位置まで延設されている。

図７に示される断面位置において、幅方向寸法Ｈは、肉抜き部２６Ｅ，２６Ｆを有しない後述する比較例１に係るガイド壁部２６の幅方向寸法Ｈ１（図８（Ａ）参照）と同一となっている。ここで、幅方向寸法Ｈとは、肉抜き部２６Ｅが位置する周方向位置での外側壁部２６Ａの再外側部から、肉抜き部２６Ｆが位置する周方向位置での内側壁部２６Ｂの再内側部までの距離である。図２から図４に示されるように、周方向に隣り合う芯金２０の肉抜き部２６Ｅと肉抜き部２６Ｆとは、部分的に重なるように構成されている。

また本実施形態では、肉抜き部２６Ｅが、連結壁部２６Ｃにも設けられている。具体的には、肉抜き部２６Ｅが、外側壁部２６Ａの内側から連結壁部２６Ｃの内側にわたって連続して設けられている。これにより、芯金２０をより軽量化できるようになっている。また図７に示される断面位置において、肉抜き部２６Ｅから肉抜き部２６Ｆにかけてのガイド壁部２６の肉厚ｔを、均等化することができる。

なお、肉抜き部２６Ｅを外側壁部２６Ａの内側に設け、肉抜き部２６Ｆを内側壁部２６Ｂの外側から連結壁部２６Ｃの内側にわたって設けてもよい。また肉抜き部２６Ｅ，２６Ｆの範囲は図示の範囲に限られず、外周側により広くてもよい。また、肉抜き部２６Ｅ，２６Ｆの位置を、夫々内外方向に変更してもよい。更に肉抜き部２６Ｅ，２６Ｆは夫々単一の凹部に限られず、複数の凹部を配列したものであってもよい。その場合、凹部の大きさや深さを部位によって変化させる等して、応力分布の最適化を図ってもよい。肉抜き部２６Ｅ，２６Ｆは、溝であってもよい。

図５に示されるように、ガイド壁部２６の内周側の端面である頂面２６Ｄは、平坦状とされており、転輪１０４の小径部１０４Ａ（図１）を案内可能に構成されている。具体的には、図２，図３に示されるように、周方向に隣り合う芯金２０を連結した状態において、各々のガイド壁部２６は幅方向に重なった状態となる。従って、図４に示されるように、クローラベルト１３におけるガイド壁部２６は、周方向に途切れることなく連続した状態となる。これにより、転輪１０４の小径部１０４Ａ（図１）が頂面２６Ｄ上を通過する際に、ゴムクローラ１０の振動を抑制できるようになっている。

更に、クローラ走行時には、一対のガイド壁部２６によって、スプロケット１００、アイドラー１０２（図１）をも適切に案内できるようになっている。クローラ走行時に、スプロケット１００の歯部１００Ａがスプロケット係合部２４に係合することで、該スプロケット１００からの駆動力が、該スプロケット係合部２４及び係合軸部２２を介してクローラベルト１３（ゴムクローラ１０）に伝達されるようになっている。

図５に示されるように、一対の翼部３０は、クローラベルト１３の幅方向における係合軸部２２の両側かつ一対のガイド壁部２６の幅方向外側面に、更に幅方向外側へ延設されている。この翼部３０には、軽量化のための溝３０Ａが形成されている。芯金２０が一対の翼部３０を備えていることから、クローラ走行時における路面からの入力（荷重）が、該一対の翼部３０にも分散され、芯金２０の変形が抑制されるようになっている。なお、図６に示されるように、翼部３０が溝３０Ａ（図５）を有しない構成であってもよい。

一対の翼部３０は、幅方向において係合軸部２２と一直線上となっているが、これに限られず、側面視で翼部３０の根元部分が係合軸部２２と重なり合っていれば、例えば幅方向に対して傾斜しながら延びてもよい。

また翼部３０は、先端に向かって先細り形状とされているが、これに限られず、一定幅としてもよく、また根元部分よりも先端側で幅が広くなる形状としてもよい。

（作用）
本実施形態は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図２から図４において、本実施形態に係るクローラ用の芯金２０では、係合溝部材２８に、クローラベルト１３の周方向に隣り合う芯金２０の係合軸部２２を係合させることで、連結用の専用部品を用いることなく、クローラベルト１３の周方向に隣り合う芯金同士を容易に連結することができる。これにより、ゴムクローラ１０（クローラベルト１３）の部品点数を減少させることができる。

またゴムクローラ１０（クローラベルト１３）においては、周方向に隣り合う芯金２０について、一方の芯金２０におけるガイド壁部２６の外側壁部２６Ａの内側に、他方の芯金２０におけるガイド壁部２６の内側壁部２６Ｂを重ねている。従って、一方の芯金２０と他方の芯金２０とが幅方向へ相対移動した場合に、一方の芯金２０の外側壁部２６Ａと他方の芯金２０の内側壁部２６Ｂとが当接して、一方の芯金２０と他方の芯金２０の幅方向への相対移動が規制される。これにより、クローラベルト１３の幅方向の剛性を向上させることが可能である。

このようにガイド壁部２６同士を重ねた場合、図５に示されるように、各々のガイド壁部２６には、例えば各芯金２０が転輪１０４やアイドラー１０２を通過する際にクローラベルト１３の幅方向に作用する力により、曲げ応力が矢印Ａ方向に生じ、クローラベルト１３の厚さ方向を中心軸としたねじり応力が、例えば矢印Ｂ方向に生じる。これらの応力は、旋回時やゴムクローラ１０（クローラベルト１３）がねじれたときに大きくなる。なお、ねじり応力の方向は、周方向に隣り合う芯金２０の相対移動方向によって変化する。

図７において、これらの応力は、幅方向における外側壁部２６Ａの外側及び内側壁部２６Ｂの内側で大きく、それらの反対側となる外側壁部２６Ａの内側及び内側壁部２６Ｂの外側で小さくなる。換言すれば、外側壁部２６Ａの内側及び内側壁部２６Ｂの外側では、外側壁部２６Ａの外側及び内側壁部２６Ｂの内側よりも、応力の負担が夫々小さい。

従って、この外側壁部２６Ａの内側及び内側壁部２６Ｂの外側に肉抜き部２６Ｅ，２６Ｆを設けても、外側壁部２６Ａの外側及び内側壁部２６Ｂの内側において応力を負担できるため、ガイド壁部２６の剛性への影響は少ない。また周方向におけるガイド壁部２６の両端が、肉抜きのない中実部２６Ｈとされているので、該両端において応力を負担できる。これによって、芯金２０の耐久性を確保しつつ軽量化を図ることができる。またこれによって、ゴムクローラ１０の耐久性と軽量化を図ることができる。

（試験例）
ガイド壁部２６について、図７に示される実施例と、図８（Ａ）〜（Ｃ）に示される比較例１〜３について、曲げ剛性とねじり剛性を求めた。図８（Ａ）〜（Ｃ）は、図７に相当する断面位置でのガイド壁部２６の形状を示している。

図８（Ａ）に示される比較例１は、ガイド壁部２６を中実に構成したものである。図８（Ｂ）に示される比較例２は、外側壁部２６Ａから連結壁部２６Ｃ及び内側壁部２６Ｂにわたって、幅方向外側の片側に肉抜き部２６Ｇを設けたものである。そして図８（Ｃ）に示される比較例３は、実施例と反対側に肉抜き部２６Ｅ，２６Ｆを設けたものである。

断面積（重さ）については、肉抜き部２６Ｅ，２６Ｆを有する実施例と比較例３が比較例１の６７％で同一であり、肉抜き部２６Ｇを有する比較例２が比較例１の６４％となっている。

結果は表１に示されるとおりである。表１の数値は、比較例１を１００とした指数で示されており、数値が大きいほど良好な結果であることを示す。実施例については、比較例１に対して、断面積（重さ）を６７％に削減しながらも、曲げ剛性及びねじり剛性の低下を抑制できていることがわかる。これは、実施例に係るガイド壁部２６の幅方向寸法Ｈが、比較例１に係る中実のガイド壁部２６の幅方向寸法Ｈ１（図８（Ａ））と同一となっており、負担できる応力が大きいためと考えられる。

これに対し、比較例２では、曲げ剛性が比較例１の４８％まで低下し、ねじり剛性が比較例１の６７％まで低下している。これは、幅方向外側の片側に肉抜き部２６Ｇを設けたことにより、ガイド壁部２６の幅方向寸法Ｈ２（図８（Ｂ））が、比較例１に係る中実のガイド壁部２６の幅方向寸法Ｈ１よりも減少し、負担できる応力が小さくなったためと考えられる。

また比較例３では、曲げ剛性が比較例１の３６％まで低下し、ねじり剛性が比較例１の５４％まで低下している。これは、実施例と反対側に肉抜き部２６Ｅ，２６Ｆを設けたことにより、ガイド壁部２６の幅方向寸法Ｈ３（図８（Ｃ））が、比較例２に係る幅方向寸法Ｈ２よりも減少し、負担できる応力が更に小さくなったためと考えられる。

この試験により、実施例のように肉抜き部２６Ｅ，２６Ｆを設けることで、ガイド壁部２６の耐久性の確保と軽量化とを両立させ得ることがわかった。

１０ ゴムクローラ
１２ ゴム弾性体
１３ クローラベルト
２０ 芯金
２２ 係合軸部
２６ ガイド壁部
２６Ａ 外側壁部
２６Ｂ 内側壁部
２６Ｃ 連結壁部
２６Ｅ 肉抜き部
２６Ｆ 肉抜き部
２８ 係合溝部材

Claims (5)

1. 無端状のクローラベルトの幅方向に延びる係合軸部と、
   前記クローラベルトの周方向において前記係合軸部に並設され前記周方向に隣り合う芯金の前記係合軸部と該周方向に係合する係合溝部材と、
   前記クローラベルトの内周側に突出すると共に前記周方向へ延びて前記係合軸部と前記係合溝部材とを連結し、前記周方向の一方側に位置する外側壁部と、該周方向の他方側に位置すると共に該周方向に隣り合う前記芯金の前記外側壁部に対して前記クローラベルトの幅方向内側に重なるように配置される内側壁部と、前記外側壁部と前記内側壁部とを連結する連結壁部とで構成され、前記幅方向における前記外側壁部の内側及び前記内側壁部の外側の少なくとも一方に肉抜き部が設けられ、前記周方向における両端が肉抜きのない中実部とされた一対のガイド壁部と、
   を有するクローラ用の芯金。
2. 前記肉抜き部は、前記幅方向における前記外側壁部の内側及び前記内側壁部の外側の双方に設けられている請求項１に記載のクローラ用の芯金。
3. 前記肉抜き部は、有底の凹部である請求項１又は請求項２に記載のクローラ用の芯金。
4. 前記肉抜き部は、前記連結壁部にも設けられている請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のクローラ用の芯金。
5. 請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のクローラ用の芯金を用いて構成され、前記クローラベルトの外周側にゴム弾性体が配置されたゴムクローラ。

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