JP6570258B2 - 弾性クローラ - Google Patents

Description

本発明は、車両の走行に用いられる弾性クローラの技術に関する。

従来、車両の走行に用いられる弾性クローラの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１には、外周面に複数のラグが形成された弾性クローラ（ゴムクローラ）が記載されている。当該弾性クローラは、幅方向中央部にスプロケットの歯部が係合され、当該スプロケットから伝達される駆動力により回転駆動される。

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、弾性クローラの曲げ剛性が高いため、車両が走行する際の振動や駆動ロスが大きくなるおそれがある点で不利であった。

特開２００９−７８７９６号公報

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、効果的に曲げ剛性の低減を図ることが可能な弾性クローラを提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明においては、弾性体により無端体状に形成されたクローラ本体と、前記クローラ本体の周方向に並べて設けられる複数の補強部材と、を具備し、前記クローラ本体は、当該クローラ本体の内周面において、周方向に並べて形成される複数の凹部と、当該クローラ本体の内周面において、周方向において隣り合う前記凹部の間に形成されると共に、周方向において前記複数の補強部材と重複しない位置に配置される複数の凸部と、を具備し、周方向において、隣り合う当該凸部の間に少なくとも１つの前記補強部材が配置され、前記クローラ本体は、当該クローラ本体の外周面において、周方向に並べて形成される複数のラグと、当該クローラ本体の内周面において、周方向に延びる、転輪が通過する転輪通過部と、を具備し、前記凸部は、周方向において前記複数のラグのうちいずれか１つのラグと同一位置に配置されると共に前記転輪通過部よりも高さが低くなるように形成され、幅方向における前記クローラ本体の一側に偏るように形成される複数の第一凸部と、幅方向における前記クローラ本体の他側に偏るように形成される複数の第二凸部と、を含み、前記複数の第一凸部と前記複数の第二凸部は、周方向において互いに位相がずれた千鳥状に配置されるものである。

本発明においては、幅方向における前記凹部の一端は、幅方向における前記クローラ本体の外側端まで延びて開口され、前記凹部の底部は、当該凹部の一端に向かうにつれて、前記クローラ本体の内周面側から外周面側に向かって傾斜するように形成されるものである。

本発明においては、幅方向における前記凸部の一端は、幅方向における前記クローラ本体の外側端に位置するように形成され、前記凸部の、前記クローラ本体の内周面側の端面は、幅方向における中途部から一端及び他端に向かうにつれて、前記クローラ本体の外周面側から内周面側に向かって傾斜するように形成されるものである。

本発明においては、前記クローラ本体は、当該クローラ本体の内周面側を形成する内周部と、前記内周部とは異なる硬度の材料で形成され、当該クローラ本体の外周面側を形成する外周部と、を具備し、前記複数の凹部及び前記複数の凸部は、前記内周部に形成されるものである。

本発明においては、弾性体により無端体状に形成されたクローラ本体と、前記クローラ本体の周方向に並べて設けられる複数の補強部材と、を具備し、前記クローラ本体は、当該クローラ本体の内周面において、周方向に並べて形成される複数の凹部と、当該クローラ本体の内周面において、周方向において隣り合う前記凹部の間に形成されると共に、周方向において前記複数の補強部材と重複しない位置に配置される複数の凸部と、を具備し、周方向において、隣り合う当該凸部の間に少なくとも１つの前記補強部材が配置され、幅方向における前記凹部の一端は、幅方向における前記クローラ本体の外側端まで延びて開口され、前記凹部の底部は、当該凹部の一端に向かうにつれて、前記クローラ本体の内周面側から外周面側に向かって傾斜するように形成されるものである。
また、本発明においては、弾性体により無端体状に形成されたクローラ本体と、前記クローラ本体の周方向に並べて設けられる複数の補強部材と、を具備し、前記クローラ本体は、当該クローラ本体の内周面において、周方向に並べて形成される複数の凹部と、当該クローラ本体の内周面において、周方向において隣り合う前記凹部の間に形成されると共に、周方向において前記複数の補強部材と重複しない位置に配置される複数の凸部と、を具備し、周方向において、隣り合う当該凸部の間に少なくとも１つの前記補強部材が配置され、幅方向における前記凸部の一端は、幅方向における前記クローラ本体の外側端に位置するように形成され、前記凸部の、前記クローラ本体の内周面側の端面は、幅方向における中途部から一端及び他端に向かうにつれて、前記クローラ本体の外周面側から内周面側に向かって傾斜するように形成されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

本発明においては、効果的に弾性クローラの曲げ剛性の低減を図ることができる。すなわち、クローラ本体に凹部を形成することによって、弾性クローラの曲げ剛性の低減を図ることができる。特に、弾性クローラのうち曲げ剛性の高い部分（補強部材が設けられる部分）を隣り合う凸部の間（凹部に対応する部分）に配置することで、当該部分における曲げ剛性の低減を図ることができる。これによって、車両が走行する際の振動や駆動ロスの低減を図ることができる。また一方で、クローラ本体に凸部を形成することによって、ある程度のねじり剛性を確保することができる。これによって、弾性クローラの損傷や脱輪等の不具合の発生を抑制することができる。

本発明においては、より効果的に弾性クローラの曲げ剛性の低減を図ることができる。すなわち、曲げ剛性の高い凸部とラグを同一位置に配置することで、弾性クローラのうち曲げ剛性が高くなる部分を集中させることができる。これによって、他の部分の曲げ剛性を効果的に低減させることができる。

本発明においては、弾性クローラの曲げ剛性の低減を図りながら、耐久性の低下を抑制することができる。すなわち、第一凸部と第二凸部を千鳥状に配置することで、強度が低下する部分（凹部）を分散させることができる。これによって、破損が発生するのを抑制することができ、ひいては耐久性の低下を抑制することができる。

本発明においては、凹部に溜まった水や泥を外部に排出し易くすることができる。すなわち、凹部の底部を傾斜させることで、当該凹部に溜まった水等を排出される方向に案内することができる。これによって、凹部に溜まった水等によるクローラ本体の劣化の抑制を図ることができる。

本発明においては、凹部及び凸部を容易に形成することができる。すなわち、異なる材料に亘るように凹部及び凸部を形成する場合に比べて、容易に凹部及び凸部を形成することができる。

第一実施形態に係る弾性クローラを内周側から見た平面図。 同じく、外周側から見た底面図。 （ａ）図１におけるＡ−Ａ断面図。（ｂ）同じく、Ｂ−Ｂ断面図。 第一実施形態に係る弾性クローラの斜視図。 第一実施形態に係る弾性クローラを幅方向から見た側面図。 凹部の内側の端部の位置を示した平面図。 第一実施形態の第一変形例に係る弾性クローラを示した側面図。 同じく、第二変形例に係る弾性クローラを示した平面図。 同じく、第三変形例に係る弾性クローラを示した断面図。 同じく、第四変形例に係る弾性クローラを示した平面図。 第二実施形態に係る弾性クローラを内周側から見た平面図。 第二実施形態に係る弾性クローラの斜視図。 第二実施形態に係る弾性クローラを幅方向から見た側面図。 第二実施形態の変形例に係る弾性クローラを示した平面図。

以下では、図中に示した矢印Ｓを後述する無端体状に形成された弾性クローラ１Ａの周方向、矢印Ｌを当該弾性クローラ１Ａの幅方向における左方向、矢印Ｒを当該弾性クローラ１Ａの幅方向における右方向、矢印Ｎを当該弾性クローラ１Ａの内周側、矢印Ｏを当該弾性クローラ１Ａの外周側とそれぞれ定義して説明を行う。

まず、図１から図５までを用いて、第一実施形態に係る弾性クローラ１Ａの構成について説明する。

弾性クローラ１Ａは、当該弾性クローラ１Ａに駆動力を伝達するためのスプロケット（不図示）や、当該弾性クローラ１Ａが回転起動から外れないように案内するための転輪Ｈ（図３参照）等に巻回され、車両の走行に用いられるものである。弾性クローラ１Ａは、無端体状（環状）に形成される。弾性クローラ１Ａは、主としてクローラ本体１０、芯金３０及び補強コード４０を具備する。

クローラ本体１０は、弾性体であるゴムにより形成される無端体状の部材である。クローラ本体１０は、主として外周部１１、中央部１２及び内周部１３を具備する。

外周部１１（図３参照）は、クローラ本体１０のうち、外周側の部分を形成するものである。外周部１１は、比較的硬度が低いゴムによって形成される。

中央部１２（図３参照）は、クローラ本体１０のうち、内周側の幅方向中央部分を形成するものである。中央部１２は、外周部１１に比べて硬度が高いゴムによって形成される。

内周部１３（図３参照）は、クローラ本体１０のうち、内周側の幅方向両端部分を形成するものである。内周部１３は、外周部１１に比べて硬度が高く、かつ中央部１２に比べて硬度が低いゴムによって形成される。

また、クローラ本体１０には、主としてラグ１４、転輪通過部１５、突起部１６、凹部１７及び凸部１８が形成される。

ラグ１４は、クローラ本体１０の外周面から突出するように形成される部分である。ラグ１４は、主として第一ラグ１４ａ及び第二ラグ１４ｂを具備する。

第一ラグ１４ａは、幅方向に沿う略直線状に形成される。第一ラグ１４ａは、クローラ本体１０の幅方向中央部分で左右に分離されることで、左右で対になるように形成される。すなわち、一対の第一ラグ１４ａは、クローラ本体１０の周方向において同一の位置に形成される。一対の第一ラグ１４ａは、クローラ本体１０の幅方向中央部近傍から、左右両端部までそれぞれ延びるように形成される。一対の第一ラグ１４ａは、クローラ本体１０の周方向に沿って並ぶように複数（複数対）形成される。

第二ラグ１４ｂは、幅方向に沿う略直線状に形成される。第二ラグ１４ｂは、クローラ本体１０の幅方向中央部分で左右に分離されることで、左右で対になるように形成される。すなわち、一対の第二ラグ１４ｂは、クローラ本体１０の周方向において同一の位置に形成される。一対の第二ラグ１４ｂは、クローラ本体１０の幅方向中央部近傍から、左右両端部近傍までそれぞれ延びるように形成される。第二ラグ１４ｂの長手方向長さ（幅方向長さ）は、第一ラグ１４ａの長手方向長さよりも短くなるように形成される。一対の第二ラグ１４ｂは、クローラ本体１０の周方向に沿って並ぶように複数（複数対）形成される。

一対の第一ラグ１４ａ及び一対の第二ラグ１４ｂは、クローラ本体１０の周方向に沿って一定の間隔で交互に並ぶように配置される。

転輪通過部１５は、弾性クローラ１Ａが巻回される転輪Ｈが通過する部分である。転輪通過部１５は、クローラ本体１０の内周面の他の部分（当該転輪通過部１５の左右両側）に比べて内周側に向かって隆起するように形成される。転輪通過部１５は、クローラ本体１０の内周面の幅方向中央部に、左右で対になるように形成される。一対の転輪通過部１５は、それぞれ中央部１２から内周部１３に亘るように形成される。転輪通過部１５の内周面は、概ね平坦になるように形成される。転輪通過部１５は、周方向に沿って直線状に延びるように形成される。

突起部１６は、クローラ本体１０の内周面から突出するように形成される部分である。突起部１６は、一対の転輪通過部１５の間に形成される。突起部１６は左右で対になるように形成される。一対の突起部１６は、クローラ本体１０の周方向に沿って並ぶように複数（複数対）形成される。一対の突起部１６は、クローラ本体１０の周方向において一対のラグ１４（第一ラグ１４ａ又は第二ラグ１４ｂ）と交互に配置される。より詳細には、一対の突起部１６は、クローラ本体１０の周方向において隣り合う一対のラグ１４の中間位置にそれぞれ配置される。

凹部１７は、クローラ本体１０の内周面を窪ませるように形成される部分である。凹部１７は、クローラ本体１０のうち内周部１３に形成される。凹部１７は、幅方向に沿う略直線状に形成される。凹部１７は、クローラ本体１０の幅方向両端部にそれぞれ形成されることで、左右で対になるように形成される。一対の凹部１７は、クローラ本体１０の幅方向において、一対の転輪通過部１５のすぐ外側から、当該クローラ本体１０の左右両端部までそれぞれ延びるように形成される。一対の凹部１７の外側の端部は、クローラ本体１０の左右両端部においてそれぞれ外側に向かって開口されている。凹部１７のうち、最も低く窪んだ底部１７ａは、クローラ本体１０の幅方向に略平行になるように形成される。

一対の凹部１７は、クローラ本体１０の周方向に沿って並ぶように複数（複数対）形成される。一対の凹部１７は、クローラ本体１０の周方向において、隣り合う一対のラグ１４（第一ラグ１４ａ又は第二ラグ１４ｂ）と後述する芯金３０（突起部１６）との間に配置される。なお、当該凹部１７の配置については、後に詳述する。

凸部１８は、クローラ本体１０の内周面に形成され、凹部１７に比べて内周側に向かって突出するように形成される部分である。凸部１８は、クローラ本体１０のうち内周部１３に形成される。凸部１８は、クローラ本体１０の周方向において隣り合う２つの凹部１７の間に形成される。これによって、凸部１８は左右で対になるように形成されることになる。また一対の凸部１８は、クローラ本体１０の周方向に沿って並ぶように複数（複数対）形成されることになる。

芯金３０は、クローラ本体１０を補強するためのものである。芯金３０は、適宜の金属材料によって形成される。芯金３０は、主として基板３１及び突起３２を具備する。

基板３１は、クローラ本体１０と略平行に配置される板状の部分である。基板３１は、長手方向をクローラ本体１０の幅方向に向けた状態で配置される。基板３１の長手方向長さは、クローラ本体１０の一対の転輪通過部１５の幅と略同一となるように形成される。

突起３２は、基板３１に対して略垂直に形成される板状の部分である。突起３２は、長手方向をクローラ本体１０の内周側に向けて形成される。突起３２は、基板３１の左右中央部に、左右で対になるように形成される。

このように構成された芯金３０は、クローラ本体１０の突起部１６に対応する位置において、当該クローラ本体１０（より詳細には、中央部１２及び内周部１３）に埋め込まれるように配置される。この際、芯金３０の突起３２は、クローラ本体１０の突起部１６内に埋め込まれる。このようにして、芯金３０によってクローラ本体１０（特に、転輪通過部１５及び突起部１６）が補強される。また芯金３０は、突起部１６と同様に、クローラ本体１０の周方向において隣り合う一対のラグ１４の中間位置にそれぞれ配置されることになる。

補強コード４０は、クローラ本体１０を補強するためのものである。補強コード４０は、適宜の金属材料によって形成される。補強コード４０は、クローラ本体１０に埋め込まれ、芯金３０のすぐ外周側に配置される。補強コード４０は左右一対設けられる。補強コード４０は、クローラ本体１０の周方向に沿って延びるように形成される。

以下では、クローラ本体１０に形成された凹部１７の配置について詳細に説明する。

前述の如く、凹部１７は、クローラ本体１０の周方向において、隣り合う一対のラグ１４（第一ラグ１４ａ又は第二ラグ１４ｂ）と芯金３０との間に配置されている。ここで、「ラグ１４と芯金３０との間」とは、図５に示すように、ラグ１４の中心位置Ｃ１と芯金３０の中心位置Ｃ２との間を意味する。中心位置Ｃ１とは、周方向におけるラグ１４の中心位置（図５においては、紙面左右方向における中心位置）を意味する。同様に、中心位置Ｃ２とは、周方向における芯金３０の中心位置を意味する。

本実施形態においては、凹部１７は、周方向において、中心位置Ｃ１から中心位置Ｃ２に亘るように形成される。具体的には、凹部１７の周方向における一端部（図５における紙面左側の端部）が中心位置Ｃ１に位置している。また、凹部１７の周方向における他端部が中心位置Ｃ２に位置している。すなわち、凹部１７の周方向における幅は、中心位置Ｃ１から中心位置Ｃ２までの幅と略一致している。

また、凹部１７の少なくとも一部分は、クローラ本体１０の周方向において、隣り合う一対のラグ１４の周方向端部Ｅ１と芯金３０の周方向端部Ｅ２との間に配置されている。ここで、「ラグ１４の周方向端部Ｅ１」とは、ラグ１４の突出端面（外周側の端面）のうち、凹部１７が形成されている側の端部（図５においては、紙面右側の端部）を意味する。また「芯金３０の周方向端部Ｅ２」とは、芯金３０の周方向端部のうち、凹部１７が形成されている側の端部（図５においては、紙面左側の端部）を意味する。

本実施形態においては、凹部１７は、その一部分（特に、底部１７ａが形成された部分）がラグ１４の周方向端部Ｅ１と芯金３０の周方向端部Ｅ２との間に位置するように配置されている。

ここで、クローラ本体１０のうち、ラグ１４が形成される部分（中心位置Ｃ１近傍）は、当該ラグ１４の分だけクローラ本体１０の厚みが増している。このため、当該部分におけるクローラ本体１０の曲げ剛性（クローラ本体１０が内周側又は外周側に屈曲することに対する剛性）は他の部分に比べて高くなっている。これに対して、当該ラグ１４が途切れる部分、すなわち図５においてラグ１４の周方向端部Ｅ１の外側（例えば、部分Ｔ１）は、中心位置Ｃ１近傍と比べてクローラ本体１０の曲げ剛性は低くなっている。

また、芯金３０はゴムに比べて硬度が高い金属材料によって形成されている。このため、クローラ本体１０のうち、当該芯金３０が配置される部分（中心位置Ｃ２近傍）におけるクローラ本体１０の曲げ剛性は他の部分に比べて高くなっている。これに対し、当該芯金３０に隣接する部分、すなわち、図５において芯金３０の周方向端部Ｅ２の外側（例えば、部分Ｔ２）は、芯金３０が配置されていないため、中心位置Ｃ２近傍と比べてクローラ本体１０の曲げ剛性は低くなっている。

よって、本実施形態においては、クローラ本体１０の周方向において、部分Ｔ１及び部分Ｔ２が含まれる部分、すなわちラグ１４と芯金３０との間に凹部１７を形成している。このように、クローラ本体１０の曲げ剛性が比較的低い部分において、さらに当該クローラ本体１０の厚みを減少させることで、当該クローラ本体１０の曲げ剛性を効果的に低減させることができる。このように、クローラ本体１０の曲げ剛性を低減させることで、弾性クローラ１Ａを滑らかに回転させることができ、ひいては車両が走行する際の振動や駆動ロスの低減を図ることができる。

特に本実施形態では、凹部１７の少なくとも一部分をラグ１４の周方向端部Ｅ１と芯金３０の周方向端部Ｅ２との間（すなわち、ラグ１４の突出端面及び芯金３０が配置されていない部分）に形成することで、クローラ本体１０の曲げ剛性をより効果的に低減させることができる。

また本実施形態では、クローラ本体１０の周方向において、ラグ１４と芯金３０を交互に配置することで、凹部１７が形成される部分（すなわち、ラグ１４と芯金３０との間）をできるだけ多く確保している。これによって、クローラ本体１０の曲げ剛性をより効果的に低減させることができる。

また、図６に示すように、凹部１７のうち、クローラ本体１０の幅方向における内側の端部（より詳細には、当該端部の周方向における中心位置Ｐ）が、クローラ本体１０の周方向においてラグ１４の周方向端部Ｅ１と芯金３０の周方向端部Ｅ２との間に配置されることが望ましい。このように構成することによって、クローラ本体１０のうち、転輪Ｈや前記スプロケットによって曲げの力が加わる部分（すなわち、転輪通過部１５）の近傍の曲げ剛性を効果的に低減させることができる。

また、本実施形態においては、ラグ１４及び凹部１７はクローラ本体１０の幅方向に沿う略直線状に形成されているものとしたが、当該ラグ１４や凹部１７を、クローラ本体１０の幅方向に対して傾斜したり屈曲したりするように形成する場合も想定される。このように凹部１７等の形状が複雑な場合においても、凹部１７の内側の端部の中心位置Ｐが、ラグ１４の周方向端部Ｅ１と芯金３０の周方向端部Ｅ２との間に配置されるようにすることで、クローラ本体１０の曲げ剛性を効果的に低減させることができる。

また、本実施形態においては、凹部１７及び凸部１８は、クローラ本体１０のうち内周部１３に形成されている。このように、凹部１７及び凸部１８が硬度の異なる材料（例えば、内周部１３と外周部１１）に亘らないように形成されているため、弾性クローラ１Ａを製造する際に、当該凹部１７及び凸部１８を容易に形成することができる。

なお、第一実施形態においては、ラグ１４と芯金３０との間に凹部１７が１つ配置されるものとしたが、例えば２つ以上の凹部１７を配置する構成とすることも可能である。

以下では、第一実施形態に係る弾性クローラ１Ａの変形例について説明する。

図７には、弾性クローラ１Ａの第一変形例（弾性クローラ１Ｂ）を示している。弾性クローラ１Ｂにおいては、凹部１７の周方向における幅は、中心位置Ｃ１から中心位置Ｃ２までの幅よりも小さく形成されている。このように、凹部１７は、ラグ１４と芯金３０との間に配置されるものであれば、その周方向における幅は任意に設定することができる。

図８には、弾性クローラ１Ａの第二変形例（弾性クローラ１Ｃ）を示している。弾性クローラ１Ｃにおいては、クローラ本体１０の左側（左端部）に形成された凹部１７（左側凹部１７Ｌ）と、クローラ本体１０の右側（右端部）に形成された凹部１７（右側凹部１７Ｒ）とが、当該クローラ本体１０の周方向において互いに位相がずれた千鳥状に配置されている。

具体的には、左側凹部１７Ｌは、芯金３０と当該芯金３０の一側（図８における紙面上側）のラグ１４との間に配置される。一方、右側凹部１７Ｒは、芯金３０と当該芯金３０の他側（図８における紙面上側）のラグ１４との間に配置される。このようにして、左側凹部１７Ｌと右側凹部１７Ｒは、クローラ本体１０の周方向において互いに異なる位置に配置されることになる。さらに、弾性クローラ１Ｃにおいては、各右側凹部１７Ｒは、周方向において互いに隣り合う左側凹部１７Ｌの中間位置にそれぞれ配置されている。すなわち、左側凹部１７Ｌ及び右側凹部１７Ｒは、クローラ本体１０の周方向において等間隔に配置されている。

このように構成することにより、クローラ本体１０の強度が低下する部分（すなわち、凹部１７）を、クローラ本体１０の周方向に分散させることができる。これによって、左側凹部１７Ｌと右側凹部１７Ｒを周方向において同一位置に配置する場合に比べて、弾性クローラ１Ｃ（クローラ本体１０）の破損の発生を抑制することができ、凹部１７を形成することによる耐久性の低下を抑制することができる。

図９には、弾性クローラ１Ａの第三変形例（弾性クローラ１Ｄ）を示している。弾性クローラ１Ｄにおいては、凹部１７の底部１７ａが傾斜するように形成されている。具体的には、底部１７ａは、クローラ本体１０の内側の端部から外側の端部に向かうにつれて、クローラ本体１０の外周側に（内周面側から外周面側に）徐々に下がるように傾斜している。

このように構成することにより、凹部１７に溜まった水や泥等を弾性クローラ１Ｄの外部に排出し易くすることができる。例えば、雨天時に凹部１７に溜まった水は、底部１７ａに案内されて外部へと排出される。同様に、泥等も凹部１７から外部へと排出され易くなる。これによって、凹部１７に溜まった水や泥等による弾性クローラ１Ｄ（クローラ本体１０）の劣化を抑制することができる。また、当該凹部１７に溜まった水によって形成された氷や泥等が、弾性クローラ１Ｄの円滑な回転を阻害するのを抑制することができ、ひいては振動や駆動ロスの低減を図ることができる。

図１０には、弾性クローラ１Ａの第四変形例（弾性クローラ１Ｅ）を示している。弾性クローラ１Ｅにおいては、クローラ本体１０の内周面と外周面とを連通するように、貫通孔１０ａが形成されている。具体的には、貫通孔１０ａは、クローラ本体１０の周方向において隣り合う芯金３０の中間位置にそれぞれ形成される。このように、凹部１７に加えて貫通孔１０ａを形成することにより、クローラ本体１０の曲げ剛性をより効果的に低減させることができる。

なお、貫通孔１０ａの形状や、貫通孔１０ａが形成される位置及び数等は任意に設定することができる。また貫通孔１０ａは、ラグ１４及び芯金３０と重複しない位置に形成されることが望ましい。

以下では、図１１から図１３までを用いて、第二実施形態に係る弾性クローラ２Ａの構成について説明する。第二実施形態に係る弾性クローラ２Ａが、第一実施形態に係る弾性クローラ１Ａと異なる点は、凹部１７及び凸部１８に代えて凹部２７及び凸部２８を具備する点である。よって以下では、主に凹部２７及び凸部２８の構成について説明し、他の構成については第一実施形態と同様の符号を付して説明を省略する。

凹部２７は、クローラ本体１０の内周面を窪ませるように形成される部分である。凹部２７は、クローラ本体１０を内周側から見て略矩形状になるように形成される。凹部２７は、クローラ本体１０の幅方向両端部にそれぞれ形成されることで、左右で対になるように形成される。一対の凹部２７は、クローラ本体１０の幅方向において、一対の転輪通過部１５のすぐ外側から、当該クローラ本体１０の左右両端部までそれぞれ延びるように形成される。一対の凹部２７の外側の端部は、クローラ本体１０の左右両端部においてそれぞれ外側に向かって開口されている。凹部２７のうち、最も低く窪んだ底部２７ａは、クローラ本体１０の幅方向に略平行になるように形成される。

一対の凹部２７は、クローラ本体１０の周方向に沿って並ぶように複数（複数対）形成される。一対の凹部２７は、クローラ本体１０の周方向において、互いに隣り合う２つの芯金３０に亘るように配置される。具体的には、隣り合う芯金３０Ａと芯金３０Ｂ（図１１及び図１３参照）に着目すると、凹部２７の一端は、周方向において芯金３０Ａよりも一側（図１１においては、紙面上側）に位置する。また当該凹部２７の他端は、周方向において芯金３０Ｂよりも他側（図１１においては、紙面下側）に位置する。

凸部２８は、クローラ本体１０の内周面に形成され、凹部２７に比べて内周側に向かって突出するように形成される部分である。凸部２８は、クローラ本体１０の周方向において隣り合う２つの凹部２７の間に形成される。これによって、凸部２８は左右で対になるように形成されることになる。また一対の凸部２８は、クローラ本体１０の周方向に沿って並ぶように複数（複数対）形成されることになる。また一対の凸部２８は、クローラ本体１０の周方向において、芯金３０と重複しない位置に配置されることになる。特に本実施形態においては、一対の凸部２８は、クローラ本体１０の周方向において、いずれかのラグ１４と同一位置に配置されている。これによって、凸部２８が配置された部分においては、当該凸部２８及びラグ１４によってクローラ本体１０の厚みが厚くなるように形成されることになる。

クローラ本体１０の周方向において、隣り合う凸部２８の間には、２つの芯金３０が配置される。ここで、「隣り合う凸部２８の間」とは、図１３に示すように、一の凸部２８の中心位置Ｃ３と、当該凸部２８と隣り合う他の凸部２８の中心位置Ｃ３との間を意味する。中心位置Ｃ３とは、周方向における凸部２８の中心位置を意味する。

このように、本実施形態においては、クローラ本体１０の周方向において、隣り合う凸部２８の間に２つの芯金３０が配置されている。すなわち、当該２つの芯金３０が配置された部分（比較的曲げ剛性が高い部分）は、凹部２７に対応する位置に配置されている。このように構成することによって、曲げ剛性を低減させることができる。これによって、車両が走行する際の振動や駆動ロスの低減を図ることができる。

また一方で、凹部２７に隣接する部分（周方向において、２つの芯金３０の外側）に凸部２８を形成することで、当該部分においてある程度のねじり剛性（クローラ本体１０がねじれることに対する剛性）を確保することができる。これによって、弾性クローラの損傷や脱輪等の不具合の発生を抑制することができる。特に本実施形態においては、凸部２８はねじり剛性の高いラグ１４と同一位置に配置されている。このため、効果的にねじり剛性を確保することができる。また、凸部２８をラグ１４と同一位置に配置することで、当該位置に曲げ剛性が高くなる部分（凸部２８及びラグ１４）を集中させることができる。これによって、他の部分（曲げ剛性が高くならない部分）を広く確保することができ、ひいてはクローラ本体１０の曲げ剛性を効果的に低減させることができる。

また、本実施形態においては、第一実施形態と同様に、凹部２７及び凸部２８は、クローラ本体１０のうち内周部１３に形成されている。このように、凹部２７及び凸部２８が硬度の異なる材料（例えば、内周部１３と外周部１１）に亘らないように形成されているため、弾性クローラ２Ａを製造する際に、当該凹部２７及び凸部２８を容易に形成することができる。

なお、第二実施形態においては、隣り合う凸部２８の間には、２つの芯金３０が配置されるものとしたが、例えば１つ又は３つ以上の芯金３０が配置される構成とすることも可能である。

以下では、第二実施形態に係る弾性クローラ２Ａの変形例について説明する。

図１４には、弾性クローラ２Ａの変形例（弾性クローラ２Ｂ）を示している。弾性クローラ２Ｂにおいては、クローラ本体１０の左側（左端部）に形成された凸部２８（左側凸部２８Ｌ）と、クローラ本体１０の右側（右端部）に形成された凸部２８（右側凸部２８Ｒ）とが、当該クローラ本体１０の周方向において互いに位相がずれた千鳥状に配置されている。

具体的には、左側凸部２８Ｌは、クローラ本体１０の周方向において、互いに隣り合う芯金３０Ａ及び芯金３０Ｂを挟むように配置される。すなわち、隣り合う左側凸部２８Ｌの間に、芯金３０Ａ及び芯金３０Ｂが配置される。一方、右側凸部２８Ｒは、当該芯金３０Ａ及び芯金３０Ｂのうちの一方（図１４においては、芯金３０Ｂ）、及び芯金３０Ａとは反対側において当該芯金３０Ｂと隣り合う芯金３０Ｃを挟むように配置される。さらに、弾性クローラ２Ｂにおいては、各右側凸部２８Ｒは、周方向において互いに隣り合う左側凸部２８Ｌの中間位置にそれぞれ配置されている。すなわち、左側凸部２８Ｌ及び右側凸部２８Ｒは、クローラ本体１０の周方向において等間隔に配置されている。

このように構成することにより、クローラ本体１０の強度が低下する部分（すなわち、凹部２７）を、クローラ本体１０の周方向に分散させることができる。これによって、左側凸部２８Ｌと右側凸部２８Ｒを周方向において同一位置に配置する場合に比べて、弾性クローラ２Ｂ（クローラ本体１０）の破損の発生を抑制することができ、凹部２７を形成することによる耐久性の低下を抑制することができる。また同様に、クローラ本体１０の強度が向上する部分（すなわち、凸部２８）を、クローラ本体１０の周方向に分散させることで、弾性クローラ２Ｂの耐久性の低下を抑制することができる。

なお、第二実施形態の弾性クローラ２Ａにおいても、第一実施形態の弾性クローラ１Ａと同様に、凹部２７の底部２７ａを傾斜するように形成してもよい（図９参照）。これによって、凹部２７に溜まった水（特に氷）や泥等が、弾性クローラ２Ａの円滑な回転を阻害するのを抑制することができ、ひいては振動や駆動ロスの低減を図ることができる。

また、第二実施形態の弾性クローラ２Ａにおいても、第一実施形態の弾性クローラ１Ａと同様に、クローラ本体１０の内周面と外周面とを連通するように貫通孔を形成してもよい（図１０の貫通孔１０ａ参照）。これによって、クローラ本体１０の曲げ剛性をより効果的に低減させることができる。

以上、本発明の実施形態及び変形例を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、上記説明では、クローラ本体１０は、外周部１１、中央部１２及び内周部１３がそれぞれ硬度の異なるゴムによって形成されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、全て同じ硬度のゴムで形成することや、外周部１１と内周部１３を同じ硬度のゴムで形成すること等も可能であり、ゴムの硬度や当該ゴムで形成する部分は任意に変更することが可能である。

また、上記説明における凹部１７（及び凹部２７）並びに凸部１８（及び凸部２８）の形状は限定するものではない。例えば、凹部１７は、クローラ本体１０の左右両端部において外側に向かって開口されていなくてもよい。また、凹部１７及び凸部１８は、クローラ本体１０の内周側から見て矩形状ではなく、任意の形状に形成することが可能である。

また、上記説明では、クローラ本体１０の周方向において、ラグと芯金が交互に配置される例を説明した。例えば第一実施形態（図２等参照）においては、一対のラグ１４と芯金３０が交互に配置されている。しかし、ラグと芯金は交互に配置されるものに限らず、それぞれ任意に配置することが可能である。

また、上記説明では、芯金３０は金属材料によって形成されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、芯金３０に代えて、金属材料以外の材料（例えば、合成樹脂等）により形成された補強部材を用いることも可能である。

また、上記説明では、クローラ本体１０は、転輪通過部１５が幅方向中央部に形成されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、転輪通過部１５をクローラ本体１０の幅方向の左右いずれか一方に偏った位置に配置することも可能である。

また、本発明に係る弾性クローラは、種々の車両（農業車両、建設車両、産業車両等）に適用することが可能である。

１Ａ 弾性クローラ
１０ クローラ本体
１１ 外周部
１２ 中央部
１３ 内周部
１４ ラグ
２７ 凹部
２７ａ 底部
２８ 凸部
２８Ｌ 左側凸部（第一凸部）
２８Ｒ 右側凸部（第二凸部）
３０ 芯金（補強部材）

Claims (6)

1. 弾性体により無端体状に形成されたクローラ本体と、
   前記クローラ本体の周方向に並べて設けられる複数の補強部材と、
   を具備し、
   前記クローラ本体は、
   当該クローラ本体の内周面において、周方向に並べて形成される複数の凹部と、
   当該クローラ本体の内周面において、周方向において隣り合う前記凹部の間に形成されると共に、周方向において前記複数の補強部材と重複しない位置に配置される複数の凸部と、
   を具備し、
   周方向において、隣り合う当該凸部の間に少なくとも１つの前記補強部材が配置され、
   前記クローラ本体は、
   当該クローラ本体の外周面において、周方向に並べて形成される複数のラグと、
   当該クローラ本体の内周面において、周方向に延びる、転輪が通過する転輪通過部と、
   を具備し、
   前記凸部は、
   周方向において前記複数のラグのうちいずれか１つのラグと同一位置に配置されると共に前記転輪通過部よりも高さが低くなるように形成され、
   幅方向における前記クローラ本体の一側に偏るように形成される複数の第一凸部と、
   幅方向における前記クローラ本体の他側に偏るように形成される複数の第二凸部と、
   を含み、
   前記複数の第一凸部と前記複数の第二凸部は、周方向において互いに位相がずれた千鳥状に配置される、
   弾性クローラ。
2. 幅方向における前記凹部の一端は、
   幅方向における前記クローラ本体の外側端まで延びて開口され、
   前記凹部の底部は、
   当該凹部の一端に向かうにつれて、前記クローラ本体の内周面側から外周面側に向かって傾斜するように形成される、
   請求項１に記載の弾性クローラ。
3. 幅方向における前記凸部の一端は、
   幅方向における前記クローラ本体の外側端に位置するように形成され、
   前記凸部の、前記クローラ本体の内周面側の端面は、
   幅方向における中途部から一端及び他端に向かうにつれて、前記クローラ本体の外周面側から内周面側に向かって傾斜するように形成される、
   請求項１又は請求項２に記載の弾性クローラ。
4. 前記クローラ本体は、
   当該クローラ本体の内周面側を形成する内周部と、
   前記内周部とは異なる硬度の材料で形成され、当該クローラ本体の外周面側を形成する外周部と、
   を具備し、
   前記複数の凹部及び前記複数の凸部は、
   前記内周部に形成される、
   請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の弾性クローラ。
5. 弾性体により無端体状に形成されたクローラ本体と、
   前記クローラ本体の周方向に並べて設けられる複数の補強部材と、
   を具備し、
   前記クローラ本体は、
   当該クローラ本体の内周面において、周方向に並べて形成される複数の凹部と、
   当該クローラ本体の内周面において、周方向において隣り合う前記凹部の間に形成されると共に、周方向において前記複数の補強部材と重複しない位置に配置される複数の凸部と、
   を具備し、
   周方向において、隣り合う当該凸部の間に少なくとも１つの前記補強部材が配置され、
   幅方向における前記凹部の一端は、
   幅方向における前記クローラ本体の外側端まで延びて開口され、
   前記凹部の底部は、
   当該凹部の一端に向かうにつれて、前記クローラ本体の内周面側から外周面側に向かって傾斜するように形成される、
   弾性クローラ。
6. 弾性体により無端体状に形成されたクローラ本体と、
   前記クローラ本体の周方向に並べて設けられる複数の補強部材と、
   を具備し、
   前記クローラ本体は、
   当該クローラ本体の内周面において、周方向に並べて形成される複数の凹部と、
   当該クローラ本体の内周面において、周方向において隣り合う前記凹部の間に形成されると共に、周方向において前記複数の補強部材と重複しない位置に配置される複数の凸部と、
   を具備し、
   周方向において、隣り合う当該凸部の間に少なくとも１つの前記補強部材が配置され、
   幅方向における前記凸部の一端は、
   幅方向における前記クローラ本体の外側端に位置するように形成され、
   前記凸部の、前記クローラ本体の内周面側の端面は、
   幅方向における中途部から一端及び他端に向かうにつれて、前記クローラ本体の外周面側から内周面側に向かって傾斜するように形成される、
   弾性クローラ。

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