JP4203951B2 - クローラ形走行装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトラクタなどの走行部にクローラを用いて機体を走行させるクローラ形走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラ内周面に転輪を転接させて、クローラに機体を支持する技術がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２５３１７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
エンドレス状のクローラには略等間隔に複数の芯金が埋設されていて、機体の走行中に芯金上に転輪が位置するときには、芯金で転輪の一定以上の沈み込みが規制されるが、芯金間（ピッチ）に転輪が位置するときには、一定以上に沈み込み状態となって機体に振動が発生する不都合がある。
【０００５】
【発明が解決するための手段】
したがって本発明は、芯金を等間隔に埋設させるゴム製のクローラと、クローラ内周面を当接支持させる転輪とを備え、クローラの芯金間で転輪の通過するクローラ内周面の通過部に肉厚を大とさせる突起部を形成させると共に、クローラ中心部に対し左右通過部に配設する左右の突起部の前後位相を異ならせるに当たって、クローラ中心部に対し、左右一側に形成する突起部はクローラの芯金間に複数配設させると共に、他側に形成する突起部は一側の複数の突起部間に配設させたものであるから、走行路面が凹凸の有る走行に不安定な場所でも転輪の上下移動を最小に抑えて、機体に起生する振動を低減させ走行性を向上させることができる。
【０００６】
また、クローラ中心部に対し、左右一側に形成する突起部はクローラの芯金間に複数配設させたものであるから、機体に起生する振動を一層微小低減化させると共に、複数の突起部間に形成される谷部で、クローラと突起部に入り込む異物などの排除を行って、クローラの走行性と耐久性を向上させることができる。
【０００７】
さらに、クローラ中心部に対し、左右一側に形成する突起部はクローラの芯金間に複数配設させると共に、他側に形成する突起部は一側の複数の突起部間に配設させたものであるから、クローラ中心部に左右両側の何れかの突起部が常に転輪に当たる状態となって機体に発生する振動を抑制させ、左右両側の突起部を転輪通過時には一度は突起部以外の部分に転輪を接触させて転輪に付着する泥土の脱落排除を促進させると共に、突起部と転輪との接触するタイミングをクローラ中心部の左右両側で異ならせ、転輪の上下振動を微小平滑化させる状態とさせて、本機振動の抑制化と左右バランスの安定化を図ることができ る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はクローラ形トラクタの左側面図であり、左右一対のクローラフレーム１前部に前ミッションケース２を固定させ、前ミッションケース２の左右車軸３に左右駆動スプロケット４を軸支させると共に、前記クローラフレーム１後部にテンションフレーム５を介してテンションローラ６を設け、イコライザ転輪７及びアイドラ８を介して駆動スプロケット４とテンションローラ６間にゴム製の走行クローラ９を巻回し、機体の左右両側に左右一対の走行クローラ９を装設している。
【０００９】
また、左右クローラフレーム１の間で前部上方にエンジン１０を搭載し、エンジン１０外側をボンネット１１によって覆うと共に、左右クローラフレーム１の間で後部に後ミッションケース１２を設け、リフトアーム１３を備える油圧昇降シリンダ１４とトップリンク１５及びロワリンク１６とを後ミッションケース１２に設け、耕耘ロータリ作業機またはプラウなどの農作業機を前記リンク１５・１６に昇降及び着脱自在に装設させ、圃場の耕耘作業などを行わせる。
【００１０】
さらに、前記ボンネット１１後方で後ミッションケース１２上方に運転席１７を配置させ、運転席１７前方に丸形操向ハンドル１８を有するハンドルコラム１９及びブレーキペダル２０を載置させている。
【００１１】
図２乃至図４に示す如く、左右クローラフレーム１の中間に左右軸受２１をボルト２２止め固定させ、左右軸受２１に枢軸２３を介し左右１対の揺動板２４を回動自在に支持させ、揺動板２４の前後端部に固設する軸ボス２５に転輪軸２６を回転自在に支持させ、軸ボス２５より左右に突出させる転輪軸２６両端に左右１対の転輪７をキー２７及びナット２８を介しそれぞれ取付固定するように構成している。
【００１２】
また、前後の左右転輪７間に前後方向に長手で側面視山形状のクローラ脱落防止体２９を配設させ、防止体２９上面に固設する取付板３０の上側中央を左右揺動板２４間にボルト３１止め固定させ、クローラ９の内周面中央に一定間隔を有して相対する２条列の係合突起３２間に前記防止体２９を臨ませて、クローラ９の脱落を防止するように構成している。
【００１３】
図５、図６に示すものは第１の参考例であり、前記走行クローラ９は中央に駆動スプロケット４のスプロケット歯３３に係合する係合孔３４を等間隔（等ピッチ）で１列状に複数形成し、係合孔３４間（ピッチ）に左右方向に長手の芯金３５を埋設させ、クローラ９の内周面外側に芯金３５の係合突起３２を突出させると共に、芯金３５位置に対応するクローラ９の外周面に接地ラグ３６を突出形成させている。
【００１４】
また、走行クローラ９の係合突起３２より外側の内周面を左右転輪７の転接する転輪左右通過部３７に形成し、外端内周面３８より一定高さ内側に隆起させて左右通過部３７の内外周面間の肉厚を大とさせるように構成している。
【００１５】
さらに、芯金３５間（ピッチ）の左右通過部３７に一定高さＨ内側に突出させる平面視略４角状で側面視略円弧状の突起部３９を形成させ、突起３９を形成する左右通過部３７の肉厚を他より大とさせて、芯金３５間で左右転輪７が最大に沈み込み状態となるのを抑制するもので、同一形状に形成する左右突起部３９の位相を前後方向に寸法Ｅ異ならせて、左右突起部３９と左右転輪７の接触点を前後方向ズラ（オフセット）して、走行クローラ９に対する転輪７の沈み込みが小さく平滑化した転動を助長させて、機体の振動を低減させるように構成している。
【００１６】
上記から明らかなように、芯金３５を等間隔に埋設させるゴム製のクローラ９と、クローラ９内周面を当接支持させる転輪７とを備え、クローラ９の芯金３５間で転輪７の通過するクローラ９内周面の通過部３７に肉厚を大とさせる突起部３９を形成させると共に、クローラ９中心部に対し左右通過部３７に配設する左右の突起部３９の前後位相を異ならせたことによって、走行路面が凹凸の有る走行に不安定な場所でも転輪７の上下移動を最小に抑えて、機体に起生する振動を低減させ走行性を向上させることができる。
【００１７】
図７、図８に示すものは第２の参考例であり、芯金３５間（ピッチ）の左右通過部３７の前後方向に複数（該実施例では２つ）の突起部３９ａ・３９ｂをそれぞれ形成させ、前後の突起部３９ａ・３９ｂ間に形成させる谷部４０で、転輪７通過の際に通過部３７との間に狭まる異物を外方に容易に抜出し可能とさせてゴム製クローラ９の耐久性を向上させるように構成している。
【００１８】
図９、図１０に示すものは本願発明の実施例であり、走行クローラ９における芯金３５間（ピッチ）の左右通過部３７に左右で異なる数の突起部３９・３９ａ・３９ｂを設ける構成を示したもので、左通過部３７に１つの突起部３９を形成させると共に、右通過部３７に前後２つの突起部３９ａ・３９ａを形成させて、走行クローラ９を介し機体に伝わる振動を良好に低減させるように構成したものである。
【００１９】
上記からも明らかなように、クローラ９中心部に対し、左右一側に形成する突起部３９はクローラ９の芯金３５間に複数配設させると共に、他側に形成する突起部３９は一側の複数の突起部３９間に配設させたことによって、クローラ中心部左右両側の何れかの突起部３９が常に転輪７に当たる状態となって機体に発生する上下振動を抑制させ、左右両側の突起部３９を転輪７通過時には一度は突起部３９以外の部分に転輪７を接触させて転輪７に付着する泥土の脱落排除を促進させると共に、突起部３９と転輪７との接触するタイミングをクローラ中心部の左右両側で異ならせ、転輪７の上下振動を微小平滑化させる状態とさせて、本機振動の抑制化と左右バランスの安定化を図ることができる。
【００２０】
また、図１１に示すものは、図９、図１０の実施例にあって、設置数の少ない左通過部３７側の突起部３９ｃの前後長を大とさせて、例えば突起部３９の設置数に応じて形状を異ならせるように設けて、振動を良好に低減させるように構成したものである。
【００２１】
上記からも明らかなように、クローラ９の芯金３５間に突起部３９ａ・３９ｂを複数形成させたことによって、機体に起生する振動を一層微小低減化させると共に、複数の突起部３９間に形成される谷部で、クローラ９と突起部３９に入り込む異物などの排除を行って、クローラ９の走行性と耐久性を向上させることができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上、実施例から明らかなように本発明は、芯金３５を等間隔に埋設させるゴム製のクローラ９と、クローラ９内周面を当接支持させる転輪７とを備え、クローラ９の芯金３５間で転輪７の通過するクローラ９内周面の通過部３７に肉厚を大とさせる突起部３９を形成させると共に、クローラ９中心部に対し左右通過部３７に配設する左右の突起部３９の前後位相を異ならせるに当たって、クローラ９中心部に対し、左右一側に形成する突起部３９はクローラ９の芯金３５間に複数配設させると共に、他側に形成する突起部３９は一側の複数の突起部３９間に配設させたものであるから、走行路面が凹凸の有る走行に不安定な場所でも転輪７の上下移動を最小に抑えて、機体に起生する振動を低減させ走行性を向上させることができるものである。
【００２３】
また、クローラ９中心部に対し、左右一側に形成する突起部３９はクローラ９の芯金３５間に複数配設させたものであるから、機体に起生する振動を一層微小低減化させると共に、複数の突起部３９間に形成される谷部で、クローラ９と突起部３９に入り込む異物などの排除を行って、クローラ９の走行性と耐久性を向上させることができるものである。
【００２４】
さらに、クローラ９中心部に対し、左右一側に形成する突起部３９はクローラ９の芯金３５間に複数配設させると共に、他側に形成する突起部３９は一側の複数の突起部３９間に配設させたものであるから、クローラ中心部左右両側の何れかの突起部３９が常に転輪７に当たる状態となって機体に発生する上下振動を抑制させ、左右両側の突起部３９を転輪７通過時には一度は突起部３９以外の部分に転輪７を接触させて転輪７に付着する泥土の脱落排除を促進させると共に、突起部３９と転輪７との接触するタイミングをクローラ中心部の左右両側で異ならせ、転輪７の上下振動を微小平滑化させる状態とさせて、本機振動の抑制化と左右バランスの安定化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラ形トラクタの側面図。
【図２】転輪部の側面説明図。
【図３】転輪部の断面説明図。
【図４】走行クローラの断面説明図。
【図５】第１の参考例における走行クローラの内周面部の説明図。
【図６】第１の参考例における突起部の断面説明図。
【図７】第２の参考例における複数の突起部の形成説明図。
【図８】第２の参考例における複数の突起部の断面説明図。
【図９】左右で設置数の異なる突起部の形成説明図。
【図１０】左右で設置数の異なる突起部の断面説明図。
【図１１】形状の異なる突起部の形成説明図。
【符号の説明】
７ 転輪
９ クローラ
３５ 芯金
３７ 通過部
３９・３９ａ・３９ｂ 突起部
【発明の属する技術分野】
本発明はトラクタなどの走行部にクローラを用いて機体を走行させるクローラ形走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラ内周面に転輪を転接させて、クローラに機体を支持する技術がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２５３１７７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
エンドレス状のクローラには略等間隔に複数の芯金が埋設されていて、機体の走行中に芯金上に転輪が位置するときには、芯金で転輪の一定以上の沈み込みが規制されるが、芯金間（ピッチ）に転輪が位置するときには、一定以上に沈み込み状態となって機体に振動が発生する不都合がある。
【０００５】
【発明が解決するための手段】
したがって本発明は、芯金を等間隔に埋設させるゴム製のクローラと、クローラ内周面を当接支持させる転輪とを備え、クローラの芯金間で転輪の通過するクローラ内周面の通過部に肉厚を大とさせる突起部を形成させると共に、クローラ中心部に対し左右通過部に配設する左右の突起部の前後位相を異ならせるに当たって、クローラ中心部に対し、左右一側に形成する突起部はクローラの芯金間に複数配設させると共に、他側に形成する突起部は一側の複数の突起部間に配設させたものであるから、走行路面が凹凸の有る走行に不安定な場所でも転輪の上下移動を最小に抑えて、機体に起生する振動を低減させ走行性を向上させることができる。
【０００６】
また、クローラ中心部に対し、左右一側に形成する突起部はクローラの芯金間に複数配設させたものであるから、機体に起生する振動を一層微小低減化させると共に、複数の突起部間に形成される谷部で、クローラと突起部に入り込む異物などの排除を行って、クローラの走行性と耐久性を向上させることができる。
【０００７】
さらに、クローラ中心部に対し、左右一側に形成する突起部はクローラの芯金間に複数配設させると共に、他側に形成する突起部は一側の複数の突起部間に配設させたものであるから、クローラ中心部に左右両側の何れかの突起部が常に転輪に当たる状態となって機体に発生する振動を抑制させ、左右両側の突起部を転輪通過時には一度は突起部以外の部分に転輪を接触させて転輪に付着する泥土の脱落排除を促進させると共に、突起部と転輪との接触するタイミングをクローラ中心部の左右両側で異ならせ、転輪の上下振動を微小平滑化させる状態とさせて、本機振動の抑制化と左右バランスの安定化を図ることができ る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１はクローラ形トラクタの左側面図であり、左右一対のクローラフレーム１前部に前ミッションケース２を固定させ、前ミッションケース２の左右車軸３に左右駆動スプロケット４を軸支させると共に、前記クローラフレーム１後部にテンションフレーム５を介してテンションローラ６を設け、イコライザ転輪７及びアイドラ８を介して駆動スプロケット４とテンションローラ６間にゴム製の走行クローラ９を巻回し、機体の左右両側に左右一対の走行クローラ９を装設している。
【０００９】
また、左右クローラフレーム１の間で前部上方にエンジン１０を搭載し、エンジン１０外側をボンネット１１によって覆うと共に、左右クローラフレーム１の間で後部に後ミッションケース１２を設け、リフトアーム１３を備える油圧昇降シリンダ１４とトップリンク１５及びロワリンク１６とを後ミッションケース１２に設け、耕耘ロータリ作業機またはプラウなどの農作業機を前記リンク１５・１６に昇降及び着脱自在に装設させ、圃場の耕耘作業などを行わせる。
【００１０】
さらに、前記ボンネット１１後方で後ミッションケース１２上方に運転席１７を配置させ、運転席１７前方に丸形操向ハンドル１８を有するハンドルコラム１９及びブレーキペダル２０を載置させている。
【００１１】
図２乃至図４に示す如く、左右クローラフレーム１の中間に左右軸受２１をボルト２２止め固定させ、左右軸受２１に枢軸２３を介し左右１対の揺動板２４を回動自在に支持させ、揺動板２４の前後端部に固設する軸ボス２５に転輪軸２６を回転自在に支持させ、軸ボス２５より左右に突出させる転輪軸２６両端に左右１対の転輪７をキー２７及びナット２８を介しそれぞれ取付固定するように構成している。
【００１２】
また、前後の左右転輪７間に前後方向に長手で側面視山形状のクローラ脱落防止体２９を配設させ、防止体２９上面に固設する取付板３０の上側中央を左右揺動板２４間にボルト３１止め固定させ、クローラ９の内周面中央に一定間隔を有して相対する２条列の係合突起３２間に前記防止体２９を臨ませて、クローラ９の脱落を防止するように構成している。
【００１３】
図５、図６に示すものは第１の参考例であり、前記走行クローラ９は中央に駆動スプロケット４のスプロケット歯３３に係合する係合孔３４を等間隔（等ピッチ）で１列状に複数形成し、係合孔３４間（ピッチ）に左右方向に長手の芯金３５を埋設させ、クローラ９の内周面外側に芯金３５の係合突起３２を突出させると共に、芯金３５位置に対応するクローラ９の外周面に接地ラグ３６を突出形成させている。
【００１４】
また、走行クローラ９の係合突起３２より外側の内周面を左右転輪７の転接する転輪左右通過部３７に形成し、外端内周面３８より一定高さ内側に隆起させて左右通過部３７の内外周面間の肉厚を大とさせるように構成している。
【００１５】
さらに、芯金３５間（ピッチ）の左右通過部３７に一定高さＨ内側に突出させる平面視略４角状で側面視略円弧状の突起部３９を形成させ、突起３９を形成する左右通過部３７の肉厚を他より大とさせて、芯金３５間で左右転輪７が最大に沈み込み状態となるのを抑制するもので、同一形状に形成する左右突起部３９の位相を前後方向に寸法Ｅ異ならせて、左右突起部３９と左右転輪７の接触点を前後方向ズラ（オフセット）して、走行クローラ９に対する転輪７の沈み込みが小さく平滑化した転動を助長させて、機体の振動を低減させるように構成している。
【００１６】
上記から明らかなように、芯金３５を等間隔に埋設させるゴム製のクローラ９と、クローラ９内周面を当接支持させる転輪７とを備え、クローラ９の芯金３５間で転輪７の通過するクローラ９内周面の通過部３７に肉厚を大とさせる突起部３９を形成させると共に、クローラ９中心部に対し左右通過部３７に配設する左右の突起部３９の前後位相を異ならせたことによって、走行路面が凹凸の有る走行に不安定な場所でも転輪７の上下移動を最小に抑えて、機体に起生する振動を低減させ走行性を向上させることができる。
【００１７】
図７、図８に示すものは第２の参考例であり、芯金３５間（ピッチ）の左右通過部３７の前後方向に複数（該実施例では２つ）の突起部３９ａ・３９ｂをそれぞれ形成させ、前後の突起部３９ａ・３９ｂ間に形成させる谷部４０で、転輪７通過の際に通過部３７との間に狭まる異物を外方に容易に抜出し可能とさせてゴム製クローラ９の耐久性を向上させるように構成している。
【００１８】
図９、図１０に示すものは本願発明の実施例であり、走行クローラ９における芯金３５間（ピッチ）の左右通過部３７に左右で異なる数の突起部３９・３９ａ・３９ｂを設ける構成を示したもので、左通過部３７に１つの突起部３９を形成させると共に、右通過部３７に前後２つの突起部３９ａ・３９ａを形成させて、走行クローラ９を介し機体に伝わる振動を良好に低減させるように構成したものである。
【００１９】
上記からも明らかなように、クローラ９中心部に対し、左右一側に形成する突起部３９はクローラ９の芯金３５間に複数配設させると共に、他側に形成する突起部３９は一側の複数の突起部３９間に配設させたことによって、クローラ中心部左右両側の何れかの突起部３９が常に転輪７に当たる状態となって機体に発生する上下振動を抑制させ、左右両側の突起部３９を転輪７通過時には一度は突起部３９以外の部分に転輪７を接触させて転輪７に付着する泥土の脱落排除を促進させると共に、突起部３９と転輪７との接触するタイミングをクローラ中心部の左右両側で異ならせ、転輪７の上下振動を微小平滑化させる状態とさせて、本機振動の抑制化と左右バランスの安定化を図ることができる。
【００２０】
また、図１１に示すものは、図９、図１０の実施例にあって、設置数の少ない左通過部３７側の突起部３９ｃの前後長を大とさせて、例えば突起部３９の設置数に応じて形状を異ならせるように設けて、振動を良好に低減させるように構成したものである。
【００２１】
上記からも明らかなように、クローラ９の芯金３５間に突起部３９ａ・３９ｂを複数形成させたことによって、機体に起生する振動を一層微小低減化させると共に、複数の突起部３９間に形成される谷部で、クローラ９と突起部３９に入り込む異物などの排除を行って、クローラ９の走行性と耐久性を向上させることができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上、実施例から明らかなように本発明は、芯金３５を等間隔に埋設させるゴム製のクローラ９と、クローラ９内周面を当接支持させる転輪７とを備え、クローラ９の芯金３５間で転輪７の通過するクローラ９内周面の通過部３７に肉厚を大とさせる突起部３９を形成させると共に、クローラ９中心部に対し左右通過部３７に配設する左右の突起部３９の前後位相を異ならせるに当たって、クローラ９中心部に対し、左右一側に形成する突起部３９はクローラ９の芯金３５間に複数配設させると共に、他側に形成する突起部３９は一側の複数の突起部３９間に配設させたものであるから、走行路面が凹凸の有る走行に不安定な場所でも転輪７の上下移動を最小に抑えて、機体に起生する振動を低減させ走行性を向上させることができるものである。
【００２３】
また、クローラ９中心部に対し、左右一側に形成する突起部３９はクローラ９の芯金３５間に複数配設させたものであるから、機体に起生する振動を一層微小低減化させると共に、複数の突起部３９間に形成される谷部で、クローラ９と突起部３９に入り込む異物などの排除を行って、クローラ９の走行性と耐久性を向上させることができるものである。
【００２４】
さらに、クローラ９中心部に対し、左右一側に形成する突起部３９はクローラ９の芯金３５間に複数配設させると共に、他側に形成する突起部３９は一側の複数の突起部３９間に配設させたものであるから、クローラ中心部左右両側の何れかの突起部３９が常に転輪７に当たる状態となって機体に発生する上下振動を抑制させ、左右両側の突起部３９を転輪７通過時には一度は突起部３９以外の部分に転輪７を接触させて転輪７に付着する泥土の脱落排除を促進させると共に、突起部３９と転輪７との接触するタイミングをクローラ中心部の左右両側で異ならせ、転輪７の上下振動を微小平滑化させる状態とさせて、本機振動の抑制化と左右バランスの安定化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラ形トラクタの側面図。
【図２】転輪部の側面説明図。
【図３】転輪部の断面説明図。
【図４】走行クローラの断面説明図。
【図５】第１の参考例における走行クローラの内周面部の説明図。
【図６】第１の参考例における突起部の断面説明図。
【図７】第２の参考例における複数の突起部の形成説明図。
【図８】第２の参考例における複数の突起部の断面説明図。
【図９】左右で設置数の異なる突起部の形成説明図。
【図１０】左右で設置数の異なる突起部の断面説明図。
【図１１】形状の異なる突起部の形成説明図。
【符号の説明】
７ 転輪
９ クローラ
３５ 芯金
３７ 通過部
３９・３９ａ・３９ｂ 突起部
Claims (1)
- 芯金を等間隔に埋設させるゴム製のクローラと、クローラ内周面を当接支持させる転輪とを備え、クローラの芯金間で転輪の通過するクローラ内周面の通過部に肉厚を大とさせる突起部を形成させると共に、クローラ中心部に対し左右通過部に配設する左右の突起部の前後位相を異ならせるに当たって、クローラ中心部に対し、左右一側に形成する突起部はクローラの芯金間に複数配設させると共に、他側に形成する突起部は一側の複数の突起部間に配設させたことを特徴とするクローラ形走行装置。
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| JP2003206674A Expired - Fee Related JP4203951B2 (ja) | 2003-08-08 | 2003-08-08 | クローラ形走行装置 |
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2003
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