JPH11129946A - クローラ及び車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 履帯の突部と係合する駆動輪の歯部間の谷部
に雪や泥が堆積（成長）することを抑え、履帯の外れや
クローラがユニットごと回転（揺動）する不具合を防止
する。 【解決手段】 三角クローラは、駆動輪３とその下方に
一対ずつ前後方向に列をなして配列された４つの転輪と
を備え、ゴム製の履帯が駆動輪３および各転輪に外接す
るように略三角形状に巻き掛けられている。駆動輪３の
外周部分には履帯の内周面に形成された突部と噛合する
歯部３ａが周方向に一定ピッチで形成されている。各歯
部３ａを繋ぎ、歯部３ａ間において履帯の突部と係合す
る谷部４０をその周端面にて形成する連接部３ｂは、歯
部３ａの肉厚（幅方向）よりも十分薄い厚さに形成さ
れ、その周縁部には周縁に近づくほど厚さが薄くなるテ
ーパ面３８が形成されている。このような連接部３ｂの
構造により、谷部４０の底面の幅が、雪や泥が堆積し難
くなるほど十分細くなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、不整地等での走破
性の向上を図るため車両に装着されるクローラに係り、
詳しくは駆動輪とその下方に配置される複数の転輪とに
履帯が巻き掛けられたクローラ及び車両に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両の駆動軸にタイヤの替
わりにクローラを装着し、雪道やオフロードでの走破性
の向上を図る技術が従来より知られている。特に、自動
車用のクローラとして、履帯に駆動力を伝達する駆動輪
（スプロケット）と、主に荷重を受ける複数の転輪とに
略三角形状に履帯が巻き掛けられた構造が知られている
（例えば特開昭４９−１９５３５号公報、特開平４−８
６８２号公報、特開平６−３０５４５６号公報等）。

【０００３】例えば特開平６−１４４３０６号公報には
図１２に示すクローラが開示されている。クローラ７１
を構成する履帯７２が巻き掛けられた輪７３は、履帯７
２の内周面に形成された多数の突部７２ａと噛合するス
プロケット７４と２つの円環状のリング７５とから構成
される。スプロケット７４は履帯７２の突部７２ａと係
合する凹部７４ａが各歯部７４ｂ間に形成されている。
凹部７４ａとリング７５の内側面とに囲まれた凹所７６
に突部７２ａが嵌合するようになっている。例えば雪道
を走行する際には、凹所７６に入った雪は、凹所７６の
両側部に凹部の底面とリングの内周面との間にできた隙
間７７から排出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１２に示す
クローラ７１では、凹所７６に入った雪や泥の状態が悪
いと、突部７２ａにより押圧されても、隙間７７から全
てが排出されず、凹部７４ａの底面に一部が付着し、押
し固められていた。このように一度押し固められた雪や
泥の塊は、突部７２ａが凹部７４ａより離れても、走行
時の回転による遠心力では到底排出することができな
い。このため、凹部７４ａの底面上に徐々に雪や泥が堆
積する事態が発生することになる。凹部７４ａの底面上
に雪や泥が堆積すると、履帯７２の突部７２ａと輪７３
の間に雪や泥の塊が噛み込んだ状態になって、履帯７２
に過大な張力がかかるようになる。

【０００５】履帯７２に過度な張力がかかると、クロー
ラ７１がユニットごと回転（揺動）する事態ををもたら
すことも起こり得る。また、スプロケット７４の凹部７
４ａに雪が幅方向に傾斜して堆積すると、その雪の斜面
に沿って履帯７２を幅方向に変位させる力が履帯７２に
加わり、履帯７２が外れ易くなる恐れもあった。さら
に、履帯７２に過度な張力が度重なり与えられると、履
帯７２の損傷や、その耐用年数の低下などの不具合を招
くことにもなる。

【０００６】また、特開昭５４−１５５５３３号公報に
は、歯部間の谷部の底面に形成された隙間からフープが
出退するように設けられ、歯部が履帯の突部に噛合する
際には突部から受ける押圧力でフープが押し込まれ、そ
の反対側ではフープが突出することで、歯部間の谷部に
溜まった泥等を排除する清掃機構が開示されている。し
かし、フープが可動する構造にスプロケットを製造する
ことは、スプロケットの構造を大変複雑にする。また、
歯部間の谷部の底面上におけるフープの幅方向両側には
雪や泥が堆積する恐れがあった。さらに、フープが泥や
雪の塊が噛み込んで可動し得なくなった場合には、履帯
の突部が谷部の底面から突出したフープに当たって、履
帯に過大な張力がかかるという問題を招く恐れもあっ
た。

【０００７】また、特開平４−８６８２号公報に記載の
ように、転輪をバネ等の弾性部材を介して支持すれば、
弾性部材の変形により履帯７２に過大な張力が加わるこ
とを防止することもできる。しかし、このような構造
は、発進時や急ブレーキ時など、履帯に大きな張力を作
用させる時に、意図せず弾性部材が変形し、張力が素直
に作用せず、クローラが不自然な挙動をしたり、履帯を
ゴム製とした時に履帯と弾性部材が共に変形することで
外れ易くなる、等、各種の問題を有し、このような問題
を回避できるように転輪、弾性部材を調整することは難
しかった。

【０００８】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであって、その第１の目的は、履帯の突部と係合
する駆動輪の歯部間の谷部に雪や泥が堆積（付着・成
長）することを抑え、履帯の外れやクローラがユニット
ごと回転する不具合を防止することができるクローラ及
び車両を提供することにある。第２の目的は、前記第１
の目的を、駆動輪の強度確保をしつつ実現させることに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、車両の回転軸に連結され
る駆動輪と、該駆動輪の下方に前後方向に配列された複
数の転輪と、該駆動輪及び各転輪に巻き掛けられた履帯
とを備えたクローラにおいて、前記駆動輪と前記転輪の
うち前記履帯の内周面に形成された突部と噛合する歯部
を有する輪は、前記歯部間にて前記突部と当接する谷部
の底面が、雪や泥が堆積しがたく前記歯部に対し狭い幅
に形成されている。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、前記輪は、前記歯部間を連接する連
接部の肉厚が、前記歯部の肉厚の所定割合以下に薄く形
成されている。

【００１１】第２の目的を達成するために請求項３に記
載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記連
接部は、前記谷部を形成する周縁部において、周縁に近
づくほど肉厚が薄くなる断面形状に形成されている。

【００１２】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、前記断面形状はテーパ形状である。
請求項５に記載の発明では、車両の回転軸には、請求項
１〜請求項４のいずれか一項に記載のクローラが装着さ
れている。

【００１３】（作用）従って、請求項１に記載の発明に
よれば、車両の回転軸に連結される駆動輪が回転するこ
とにより、駆動輪とその下方に前後方向に配列された複
数の転輪とに巻き掛けられた履帯が回転し、クローラが
走行回転する。駆動輪と転輪のうち履帯の内周面に形成
された突部と噛合する歯部を有する輪は、歯部間にて突
部と当接する谷部の底面が、雪や泥が堆積しがたく歯部
に対し狭い幅に形成されているので、歯部と突部がその
間に雪や泥を挟んだ状態で噛合しても、その歯部間の谷
部の底面に雪や泥が堆積し難くなる。

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、輪は、歯
部間を連接する連接部の肉厚が、歯部の肉厚の所定割合
以下に薄く形成されることで、谷部の底面の幅が細くな
る。突部と歯部との噛合時にその間に入り込んだ雪や泥
は、連接部の両側から落下して排除される。連接部の周
縁面（谷部の底面）に押圧された雪や泥は、谷部の底面
の幅が狭い（細い）ことから谷部に堆積することがな
い。

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、連接部
は、谷部を形成する周端部が周縁に近づくほど肉厚が薄
くなるような断面形状に形成されることで、谷部の底面
の幅が連接部の肉厚よりも細くなる。このため、輪の強
度確保に必要な肉厚を連接部に確保しつつ、その肉厚よ
り一層細い幅に谷部の底面を形成することが可能にな
る。

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、連接部の
周縁部の断面形状がテーパ形状であるので、連接部の肉
厚よりも一層細く谷部の底面を形成することが可能にな
る。請求項５に記載の発明によれば、車両の回転軸に
は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のクロー
ラが装着されているので、請求項１〜請求項４のいずれ
か一項に記載のクローラの作用が得られる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図１〜図７に基づいて説明する。図７に示すよう
に、車両としての自動車１には、４本のタイヤの替わり
にクローラとしての三角クローラ２が装着されている。
自動車１は四輪駆動車である。４つの三角クローラ２の
構造は、車両の左右両側で対称をなしているが、それを
除けば同じ構造を有している。

【００１８】図１に示すように、三角クローラ２は、駆
動輪（スプロケット）３と、前方転輪４と、後方転輪５
と、前後の転輪４，５間に配置された２つの中間転輪
６，７と、駆動輪３及び各転輪４〜７に外接して略三角
形状をなすように巻き掛けられたゴム製の履帯８とを備
える。図１〜図３に示すように、各転輪４〜７は幅方向
に所定間隔を隔して左右一対ずつ設けられている。前方
転輪４と中間転輪６，７は同径であって、それぞれゴム
タイヤ９が装着されている。また、後方転輪５は他の転
輪４，６，７より少し小径であって、スチール製のガイ
ドローラ１０からなる。なお、図１は、後側の２つの転
輪５，７については、一対のうち外側に配置されるもの
を取り外した状態を示している。

【００１９】図１に示すように、履帯８の内周面には突
部８ａが全周に亘って所定ピッチで形成されている。駆
動輪３の外周部には多数の歯部３ａが突部８ａと噛合可
能な一定ピッチで形成されている。駆動輪３には、図２
に示すように自動車１に設けられた回転軸としてのハブ
１１に一体回転可能に固定されるアダプタ１２が、複数
個（この実施形態では６個）のボルト１３及びナット１
４を介して固定可能となっている。

【００２０】図１，図２に示すように、駆動輪３の中心
部には円筒状の支持部１５が外方（図２では右方）に突
出するように形成されている。駆動輪３は支持部１５に
外嵌された軸受１６を介してフレーム１７に対して相対
回転可能に支持されている。フレーム１７は、前後方向
に所定長さを有するように長く延びて各転輪４〜７を支
持している断面四角筒状のサブフレーム部１７ａと、サ
ブフレーム部１７ａの上面前後に溶接された一対の支持
部１７ｂ，１７ｃと、駆動輪３の側方において前後に延
びてその前後両端部が支持部１７ｂ，１７ｃに固定され
た一対の腕部１７ｄとを備える。なお、駆動輪３の支持
部１５はフレーム１７のセンタボス部１７ｅに支持され
ている。

【００２１】駆動輪３の両側には２本のガイド軸１８
が、駆動輪３の上縁部円弧に沿うように延びた状態で、
それぞれの両端部を各支持部１７ｂ，１７ｃの上面に固
定された支持板１９に支持させる状態で取付けられてい
る。２本のガイド軸１８は、駆動輪３の歯部３ａの両側
に均等な距離を隔てた状態に位置し、突部８ａの側面が
ガイド軸１８に当たって履帯８の幅方向のずれが規制さ
れるようになっており、履帯８の外れを防止するための
ものである。

【００２２】左右一対ずつ設けられた４つの転輪４〜７
は、サブフレーム部１７ａにそれぞれ支持されている。
すなわち、図１，図３に示すように、サブフレーム部１
７ａには、その長手方向に所定間隔をおいて３個のボス
部１７ｆが幅方向に貫通するように固着されている。各
ボス部１７ｆには軸受２０，２１，２２が嵌着されてお
り、各軸受２０，２１，２２によって回転軸２３，２
４，２５がそれぞれ回転可能に支持されている。各回転
軸２３，２４，２５の両端部には金属製のリム２６が左
右一対ずつ取付けられており、各リム２６にゴムタイヤ
９が装着されている。図２，図３に示すように、リム２
６にはゴムタイヤ９の内側面を覆うように円盤状のガイ
ド２７，２８が形成されている。ガイド２７，２８の外
径はゴムタイヤ９の外径よりも小さくなっている。

【００２３】ガイド２７，２８はゴムタイヤ９と突部８
ａとのゴム同士の接触を避けるために設けられたもので
あり、三対のガイド２７，２８の間を突部８ａが案内さ
れるようになっている。前方転輪４のガイド２７は、中
間転輪６，７のガイド２８よりも大径に形成されてい
る。履帯８の張力を主に決める前後の転輪４，５のうち
前方側にゴムタイヤ９を採用したため、その撓みによっ
て履帯８の張力が変動し易くなる。この対策のために、
前方転輪４のガイド２７を大径にし、ガイド２７の周端
面を履帯８の内周面に当てることにより履帯８の弛み方
向の変位を規制し、前方転輪４のゴムタイヤ９の撓みし
ろを少なくすることで、履帯８の張力の安定化を図るよ
うにしている。ガイド２７、２８は履帯８の内周面を傷
つけないようにその当接面（周端面）が曲面に形成され
ている。

【００２４】一方、後方転輪５は次のような支持構造を
有している。サブフレーム部１７ａの後端部には、アー
ム２９が支軸３０を中心に揺動可能に取付けられてい
る。すなわち、アーム２９の基端部がサブフレーム部１
７ａの後端部に固定された支軸（本実施形態ではボル
ト）３０に遊貫されたカラ３１に固着されている。アー
ム２９の先端部にはボス部２９ａがその軸心を水平に保
持可能な姿勢で固着されている。ボス部２９ａには軸受
３２が嵌着されており、軸受３２によって回転軸３３が
回転可能に支持されている。回転軸３３の両端部には左
右一対のガイドローラ１０が取付けられている。

【００２５】ボス部２９ａから斜め上方に延びた腕部３
４の先端部には、支持部材３５が当接されている。支持
部材３５のネジ穴部分にはロッド３６の一端が螺入され
ており、ロッド３６の他端は支持部１７ｃの後面に設け
られた丸穴に回転可能に挿入されている。ロッド３６の
六角部にスパナを係合させて回転させることで、支持部
材３５およびガイドローラ１０を前後方向に位置調整で
きるようになっている。ガイドローラ１０の位置調整に
よって、履帯８の張力調整が行われる。

【００２６】ガイドローラ１０は、２枚の金属（スチー
ル）製のディスク３７を所定形状に折り曲げ成形した後
に溶接により接合して輪形状に形成したものである。２
枚のディスク３７は外周寄りで外側に斜めに開いて一定
の幅を保ち、さらに周縁部において内側に折り曲げられ
て一対の延出部１０ａを形成している。この内側に折り
曲がった一対の延出部１０ａによって、ガイドローラ１
０の外周面が形成されている。一対の延出部１０ａは所
定の距離を隔てて対峙しており、ガイドローラ１０の外
周面には一対の延出部１０ａの間にできた間隙Ｇが周方
向にわたって形成されている。延出部１０ａは断面が円
弧となるように屈曲している。

【００２７】また、ガイドローラ１０の内周面（２枚の
ディスク３７が接合部から離れる斜面）上には、各ディ
スク３７毎に周方向に一定間隔おきで複数の孔１０ｂが
形成されている。２枚のディスク３７がそれぞれに形成
された複数の孔１０ｂがそのピッチの半分だけ周方向に
ずれた状態で接合されることにより、複数の孔１０ｂは
千鳥配列に配置されている。孔１０ｂを内周面（斜面）
上だけに透設してガイドローラ１０の側面に及ばないよ
うにしたこと、また延出部１０ａの断面を円弧にしたこ
ととにより、接地圧に対するガイドローラ１０の強度を
高めるようにしている。

【００２８】２枚のディスク３７が内側に折り曲げられ
た一対の延出部１０ａによってガイドローラ１０の外周
面（履帯８との当接面）を形成したのは、ガイドローラ
１０に高い接地圧がかかったときに、各ディスク３７が
内側に逃げるようにガイドローラ１０を変形させ、ガイ
ドローラ１０が幅方向に膨らむことを回避させるためで
ある。これは、ガイドローラ１０が幅方向に膨らんで、
ガイドローラ１０の側部が突部８ａの側面に無理に擦り
付けるように当たって、突部８ａの側面を摩耗損傷させ
ることを防ぐためである。

【００２９】また、ガイドローラ１０と履帯８との間に
挟まった湿った砂等は、ガイドローラ１０の隙間Ｇから
その内側に流入するため、履帯８に過度な張力を付与さ
せる砂等の噛み込みが発生し難くなっている。ガイドロ
ーラ１０に複数の孔１０ｂを形成したのは、隙間Ｇから
ガイドローラ１０の内側に入り込んだ湿った砂等を排出
するためである。そして、孔１０ｂを千鳥配列にするこ
とにより、砂等の排出の促進を図っている。なお、図
１，図２に示すように、三角クローラ２は、駆動輪３の
下縁部が中間転輪６，７の幅方向隙間に一部挿入し、駆
動輪３と中間転輪６，７とが側面視で一部重なり合うラ
ップ構造となっている。このラップ構造により、三角ク
ローラ２の偏平化が実現されている。

【００３０】本実施形態では駆動輪３の周縁部の形状が
特徴的である。図４，図５，図６に示すように、歯部３
ａは突部８ａと噛合できるように山型に形成され、その
幅は突部８ａの幅よりも若干狭くなっている。駆動輪３
には、隣合う各歯部３ａを繋ぐ連接部３ｂが形成されて
いる。連接部３ｂの肉厚は歯部３ａの肉厚よりも十分薄
く形成されており、連接部３ｂの周縁部には周縁（外
周）側ほど肉厚が薄くなる断面形状となるようにテーパ
面３８が形成されている。

【００３１】連接部３ｂの周端面３９は、突部８ａが係
合することになる歯部３ａ間の谷部４０の底面に相当す
る。連接部３ｂをその肉厚が歯部３ａの肉厚より十分薄
く、かつその周縁に近づくほど肉厚が薄くなる断面形状
となるテーパ面３８を形成したことで、谷部４０の底面
の幅がかなり細長くなっており、その面積も非常に狭い
ものとなっている。連接部３ｂにテーパ面３８を形成し
たのは、駆動輪３の強度確保に必要な肉厚を連接部３ｂ
に確保しつつ、その肉厚よりも細くなるように谷部４０
の底面の幅を狭くするためである。

【００３２】谷部４０の底面の幅を狭くしているのは、
谷部４０への雪や泥の付着・成長を抑えるためである。
ここで、谷部４０の幅が歯部３ａの幅の半分以下であれ
ば一様の効果が期待できる。また、谷部４０の幅が歯部
３ａの幅の１／３以下であれば谷部４０への雪や泥の付
着・成長をかなり抑えることが期待できる。谷部４０の
幅が歯部３ａの幅の１／５以下であれば谷部４０への雪
や泥の付着・成長を著しく抑えることが期待できる。そ
して、本実施形態では、連接部３ｂの肉厚が歯部３ａの
幅（肉厚）の約１／５（例えば５〜７ｍｍ）程度であ
り、谷部４０の底面の幅は歯部３ａの幅の１／５以下
（例えば１／１０（例えば２〜３ｍｍ程度））になって
いる。おおよそ谷部４０の底面の幅を５ｍｍ以下とすれ
ば、谷部への雪や泥の付着・成長を防止するうえで著し
い効果が得られる。なお、本実施形態では、駆動輪３に
おいて歯部３ａの内径側での肉厚が連接部３ｂとほぼ同
じ肉厚に形成されており、リブ３ｃにより強度を確保す
ることで、駆動輪３の軽量化を図っている。

【００３３】図７に示すように、三角クローラ２は、４
本のタイヤと交換して自動車１に装着される。つまり、
タイヤが装着されていたハブ１１にアダプタ１２を介し
て駆動輪３をボルト１３とナット１４との締結により取
付けることで、自動車１の各ハブ１１に４つの三角クロ
ーラ２が装着される。

【００３４】自動車１は、駆動輪３の駆動力が歯部３ａ
と突部８ａとの噛み合いを介して、各輪３〜７に外接し
て略三角形状に巻き掛けられた履帯８に伝達され、その
伝達力により履帯８が回転することにより走行する。

【００３５】雪道を走行しているときに履帯８の内面に
付着した雪の一部は、突部８ａが歯部３ａに噛合する際
に突部８ａと谷部４０との間に挟まれることになる。し
かし、連接部３ｂの肉厚が歯部３ａの肉厚よりも十分薄
く、しかも連接部３ｂの外周縁部にテーパ面３８を形成
したことにより、谷部４０の底面の幅をかなり細くして
その面積を非常に狭いものとしている。このため、突部
８ａに付着した雪の大部分は、突部８ａが谷部４０に係
合するときに連接部３ｂの両側から落下し、落下しなく
ても押し固められることがない。

【００３６】谷部４０の細い底面に極く僅かに雪が押し
固められはするが、その雪の塊は非常に薄い幅にしか成
長（堆積）しえず、成長し始める度に突部８ａからの押
圧力や振動に耐えられず、すぐに排除されてしまう。こ
のため、谷部４０の底面に付着した雪が雪の塊にまで成
長することはまずない。なお、履帯８側において突部８
ａ間の谷部に雪が押圧されることになるが、走行中、履
帯８は略三角形に沿うように変形しながら回転し、その
谷部に付着した雪が比較的に落下し易いので問題はな
い。

【００３７】また、走行中は路面からの外力が履帯８を
介して各転輪４〜７に入力される。路面の凹凸等による
上下方向の振動は、中間転輪６，７のゴムタイヤ９が弾
性変形により撓むことによって吸収される。また、路面
上の石等の突起を乗り超えるときには、前方転輪４のゴ
ムタイヤ９が弾性変形により撓むことによって、突起を
乗り越える際のショックが緩和される。

【００３８】また、後方転輪５がスチール製のガイドロ
ーラ１０からなる剛体であって、ゴムタイヤのように撓
むことがない。このため、三角クローラ２の駆動開始時
に、履帯８には後方転輪５と駆動輪３との間において強
い張力が得られ、自動車１の始動時に強い駆動力が得ら
れる。

【００３９】さらに砂地走行時には、ガイドローラ１０
と履帯８との間に挟まった湿った砂等は、ガイドローラ
１０の外周面上の隙間Ｇからその内側に流入する。この
ため、ガイドローラ１０と履帯８との間に湿った砂等が
噛み込んで履帯８に過大な張力が付与されることが回避
される。そして、ガイドローラ１０の内側に流入した湿
った砂等はその内周面上の複数の孔１０ｂから排出され
る。このとき、孔１０ｂが周方向に千鳥配列で形成され
ているので、湿った砂等の排出が促進される。従って、
ガイドローラ１０と履帯８との間における湿った砂等の
噛み込が起こり難い。

【００４０】以上詳述したように本実施形態では、以下
に列記する効果が得られる。 （１）駆動輪３において、各歯部３ａを繋ぐ連接部３ｂ
の肉厚を歯部３ａの肉厚よりも薄くするとともに、連接
部３ｂの周縁部に周縁に近づくほど肉厚が薄くなる断面
形状となるようにテーパ面３８を形成し、谷部４０の底
面を細長くその面積の狭いものとしたので、谷部４０へ
の雪や泥の付着・成長を抑えることができる。従って、
従来のクローラで問題であった、駆動輪の歯部間の谷部
に堆積した雪や泥の塊によって履帯が外れ掛けたり、履
帯に過度な張力がかかったため、クローラがユニットご
と回転する事態の発生を回避させることができる。ま
た、履帯８に過大な張力が働き難くなるので、履帯８の
耐用年数を延ばす効果も得られる。

【００４１】（２）連接部３ｂの周縁部にテーパ面３８
を形成したので、駆動輪３の強度確保に必要な肉厚を連
接部３ｂに確保しつつ、その肉厚よりも谷部４０の底面
を一層細くしてその面積を一層狭くすることができる。
このため、谷部４０への雪や泥の付着・成長を一層抑え
易くできる。

【００４２】（３）２個の中間転輪６，７をゴムタイヤ
９にしたので、路面の凹凸による上下方向の振動がゴム
タイヤ９の弾性変形による撓みによって吸収することが
できる。また、前方転輪４をゴムタイヤ９にしたので、
路面上の石等の突起を乗り越える際に、ゴムタイヤ９の
弾性変形による撓みによって、突起を乗り越えるときの
ショックを緩和することができる。よって、自動車１の
乗り心地を良くすることができる。

【００４３】（４）後方転輪５をゴムタイヤのように撓
むことのない剛性のあるスチール製のガイドローラ１０
としたので、三角クローラ２の駆動開始時に、履帯８に
駆動輪３とガイドローラ１０との間において所定以上の
強い張力が得られ、自動車１の始動（走行開始）時に、
強い駆動力を得ることができる。

【００４４】なお、実施形態は上記に限定されるもので
はなく、次のような形態で実施してもよい。 ○ 谷部４０を形成する連接部３ｂの周端部の断面形状
は前記実施形態に限定されない。図８に示すように、連
接部３ｂ先端を尖らせるようにテーパ面４４を形成し、
雪や泥が堆積する平坦面を全く無くした谷部４０とした
り、図９に示すように、連接部３ｂの周縁部に周縁に近
づくほど肉厚が薄くなる円弧面４５を形成して谷部４０
としてもよい。図８に示す構成によれば、雪や泥の谷部
４０への堆積をほぼ無くすことができ、図９に示す構成
によれば、雪や泥の谷部４０への堆積を回避できるとと
もに、突部８ａの当接面が円弧面４５であるので、谷部
４０の幅を狭くしても突部８ａを傷め難くできる。

【００４５】○ 図１０に示すように、連接部３ｂの周
縁部に谷部４０の底面を細くするための加工を加えず、
連接部３ｂの肉厚を単に薄くしただけの構成にしてもよ
い。この構成によれば、谷部４０の底面の幅が連接部３
ｂの肉厚によって決まることにはなるが、歯部と同程度
の幅を谷部が有していた従来のクローラに比べ、谷部へ
の雪や泥の堆積を十分小さくすることができ、上述した
不具合を回避し易くなる。

【００４６】○ 図１１に示す駆動輪３を採用してもよ
い。歯部３ａは、円盤状の支持板５１の周縁部に一定ピ
ッチで形成された突出部５１ａの先端部に円柱部材５２
をその軸心が駆動輪３の軸心と平行になるようにリブ５
１ｂを介して支持させることで形成される。連接部３ｂ
の肉厚を決める支持板５１の厚さは、円柱部材５２（歯
部３ａ）の長さ（幅）に比べて十分薄くなっており、連
接部３ｂの周端面３９によって形成される谷部４０の底
面の幅が、雪や泥が堆積し難いように細くなっている。
前記実施形態では図４，図５に示すように歯部３ａが山
型形状であったため、歯部３ａの周方向前後にできた斜
面（裾部分）に雪や泥が堆積する恐れがあったが、この
構成によれば、前記実施形態における歯部の斜面に相当
する部分にまで連接部３ｂが延びた構造になっているの
で、雪や泥の堆積をさらに回避できる。

【００４７】○ 駆動輪以外の転輪においても、履帯の
突部と噛合する歯部を有する構造であれば、その転輪に
おいて本発明を具体化することもできる。すなわち、歯
部間の谷部（連接部）の肉厚を歯部の肉厚よりも薄くし
た構成とする。

【００４８】○ クローラは略三角形状に限定されな
い。例えば、前方転輪と後方転輪を中間転輪に対して上
方変位させて略五角形状に変形可能なクローラで実施し
てもよい。

【００４９】○ 車両は自動車に限定されない。フォー
クリフト等の産業車両や、建機などに装着するクローラ
において実施してもよい。前記実施の形態から把握さ
れ、特許請求の範囲に記載されていない発明を、その効
果とともに以下に記載する。

【００５０】（イ）請求項１〜請求項５のいずれかにお
いて、前記歯部は駆動輪の軸心と平行な軸心を有するよ
うに配置された円柱部材によって形成され、該円柱部材
を繋ぐように連接が形成されている。この構成によれ
ば、円柱部材でできた歯部間に形成される連接部が、谷
部の立ち上がり斜面まで長く延びることになるので、山
型の歯部では雪や泥の堆積箇所となっていた歯部の裾部
分を無くすことができ、谷部の立ち上がり斜面への雪や
泥の堆積をも抑えることができる。

【００５１】（ロ）請求項１〜請求項５及び前記（イ）
のいずれかにおいて、前記輪は、前記駆動輪である。 （ハ）請求項３において、前記断面形状は、前記谷部の
底面の形状が円弧面となる形状である。この構成によれ
ば、谷部に雪や泥が付着・成長することを回避できる。
また、歯部間の谷部に突部が当接しても突部を傷め難く
することができる。

【００５２】（ニ）請求項１において、前記歯部間にて
前記突部と当接する谷部の底面が、前記歯部に対し半分
以下の幅に形成されている。この構成によれば、谷部の
底面が歯の幅と同程度である場合に比べ、輪の谷部への
雪や泥の付着・成長を抑制し易くなる。

【００５３】（ホ）前記（ニ）において、前記谷部の底
面が、前記歯部に対し１／３以下の幅に形成されてい
る。この構成によれば、輪の谷部への雪や泥の堆積を一
層抑制し易くなる。

【００５４】（へ）前記（ニ）において、前記谷部の底
面が、前記歯部に対し１／５以下の幅に形成されてい
る。この構成によれば、輪の谷部への雪や泥の堆積を一
層抑制し易くなる。

【００５５】（ト）前記（ニ）〜（ヘ）のいずれかにお
いて、前記谷部の底面の幅は５ｍｍ以下である。この構
成によれば、輪の谷部への雪や泥の堆積を一層抑制し易
くなる。

【００５６】（チ）請求項２において、前記所定割合は
半分である。この構成によれば、谷部の肉厚が歯の肉厚
と同程度である場合に比べ、輪の谷部への雪や泥の付着
・成長を抑制し易くなる。

【００５７】（リ）前記（チ）において、前記所定割合
は１／３である。この構成によれば、輪の歯部間の谷部
への雪や泥の付着・成長を一層抑制し易くなる。 （ヌ）前記（チ）又は（リ）において、前記連接部の肉
厚は１０ｍｍ以下である。この構成によれば、輪の歯部
間の谷部への雪や泥の付着・成長を一層抑制し易くな
る。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１及び請求項
５に記載の発明によれば、駆動輪と転輪のうち履帯の内
周面に形成された突部と噛合する歯部を有する輪におい
て、歯部間にて突部と当接する谷部の底面が、雪や泥が
堆積しがたく歯部に対し狭い幅に形成したので、輪の歯
部間の谷部に対する雪や泥の堆積を抑えることができ
る。このため、歯部間の谷部に堆積した雪や泥の噛み込
みが原因で履帯に過度な張力がかかってクローラがユニ
ットごと回転するなどの不具合を回避することができ
る。

【００５９】請求項２及び請求項５に記載の発明によれ
ば、輪における歯部間を連接する連接部の肉厚を、歯部
の肉厚の所定割合以下に薄くすることで、谷部の底面の
幅を細くしたので、連接部の両側から雪や泥を落下させ
て排除でき、しかも谷部の底面が細いことから谷部への
雪や泥の付着・成長を抑えることができる。

【００６０】請求項３、請求項４及び請求項５に記載の
発明によれば、谷部を形成する連接部の周縁部を周縁に
近づくほど肉厚が薄くなる断面形状に形成したので、輪
の強度確保に必要な肉厚を連接部に確保しつつ、その肉
厚より谷部の底面の幅を一層細くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態における三角クローラの側面図。

【図２】図１のII−II線における断面図。

【図３】三角クローラの平断面図。

【図４】駆動輪の外周縁部を示す斜視図。

【図５】同じく側面図。

【図６】同じく正断面図。

【図７】三角クローラを装着した自動車の模式側面図。

【図８】別例の駆動輪の外周縁部を示す正断面図。

【図９】図８と異なる別例を示す同じく正断面図。

【図１０】図９と異なる別例を示す同じく正断面図。

【図１１】図１０と異なる別例を示す同じく正断面図。

【図１２】従来技術におけるクローラを示す部分斜視
図。

【符号の説明】

１…車両としての自動車、２…クローラとしての三角ク
ローラ、３…駆動輪、３ａ…歯部、３ｂ…連接部、４…
転輪としての前方転輪、５…転輪としての後方転輪、
６，７…転輪としての中間転輪、８…履帯、８ａ…突
部、１１…回転軸としてのハブ、１７…フレーム、３８
…テーパ面、３９…周端面、４０…谷部、５２…円柱部
材。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 粟津 重男 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 木村 嘉昌 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の回転軸に連結される駆動輪と、該
   駆動輪の下方に前後方向に配列された複数の転輪と、該
   駆動輪及び各転輪に巻き掛けられた履帯とを備えたクロ
   ーラにおいて、 前記駆動輪と前記転輪のうち前記履帯の内周面に形成さ
   れた突部と噛合する歯部を有する輪は、前記歯部間にて
   前記突部と当接する谷部の底面が、雪や泥が堆積しがた
   く前記歯部に対し狭い幅に形成されているクローラ。
2. 【請求項２】 前記輪は、前記歯部間を連接する連接部
   の肉厚が、前記歯部の肉厚の所定割合以下に薄く形成さ
   れている請求項１に記載のクローラ。
3. 【請求項３】 前記連接部は、前記谷部を形成する周縁
   部において、周縁に近づくほど肉厚が薄くなる断面形状
   に形成されている請求項２に記載のクローラ。
4. 【請求項４】 前記断面形状はテーパ形状である請求項
   ３に記載のクローラ。
5. 【請求項５】 前記回転軸に請求項１〜請求項４のいず
   れか一項に記載のクローラが装着されている車両。