CN201619623U - 履带起重机和履带起重机的履带行走系统 - Google Patents

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何光辉
谭微
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Abstract

本实用新型公开了一种履带起重机的履带行走系统，包括：履带架体、环绕履带架体的履带、以及安装于履带架体上的驱动轮、张紧轮、承重轮、托链轮，其中，履带中架的顶部位置设有支撑履带的托辊。本实用新型还公开了一种具有上述结构的履带行走系统的履带起重机。在本实用新型中，履带起重机的用于托链的托辊将滑动摩擦变为滚动摩擦，降低履带行走给履带带来不正常磨损、延长了履带的使用寿命，同时提高了行走驱动的效率，并且本实用新型经济实用，结构合理，易于装卸与维护。

Description

履带起重机和履带起重机的履带行走系统
技术领域
本实用新型涉及一种履带起重机，尤其涉及履带起重机的履带行走系统。
背景技术
履带式起重机以其接地比压小，转弯半径小，可适应恶劣地面，爬坡能力大，起重性能好，等诸多独有优势为工程建设市场所青睐。由于施工条件的恶劣，对机器的通过性、机动性、灵活性都要求较高。
国内外其它履带起重机制造厂家目前均采用整体或分段托链板形式。
图1至图3示出了现有的履带起重机的履带行走机构，如图1至图3所示，履带架体上安装有驱动轮101、托链轮103、承重轮105、履带板107和张紧轮109。在履带架体的中间均采用托链板111的方式进行托链，履带板107的轮行面及托链板111是整体的面接触，行走时完全是滑动摩擦，其履带板与托链板均易于磨损，不能有效地保护好履带板且不易于维护。
由于履带板成本占整个行走机构半成以上，如何有效的降低履带行走给履带带来不正常磨损、维护好履带、延长履带的使用寿命是履带起重机行走机构研究与设计者追求的一项重要指标。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种具有托辊的履带行走系统。本实用新型的目的还在于提供一种履带起重机，通过在履带行走系统设置用于托链的托辊，以克服托链板对履带的不正常磨损。
为此，本实用新型提供了一种履带起重机的履带行走系统，包括：履带架体、环绕履带架体的履带、以及安装于履带架体上的驱动轮、张紧轮、承重轮、托链轮，其中，履带架体的顶部位置设有支撑履带的托辊。
优选地，本履带行走系统还包括托链板，其位于相邻两组托辊之间，其支撑高度小于托辊的支撑高度。
优选地，上述托辊设有多组，每组托辊之间间隔设置。
优选地，上述托辊包括：滚轮，其顶面与履带支撑配合；轮轴，供滚轮可转动地支撑于其上；以及轮座，安装于履带架体上，供至少一排滚轮通过轮轴固定于其上。
优选地，上述轮座上设有两排滚轮。
优选地，上述滚轮上设有轴套，轴套与轮轴转动配合。
优选地，上述轮座上具有固定轮轴的挡板，挡板螺接至轮座上。
另外，本实用新型还提供了一种具有上述构造的履带行走机构的履带起重机
在本实用新型中，履带起重机的用于托链的托辊将滑动摩擦变为滚动摩擦，降低履带行走给履带带来不正常磨损、延长了履带的使用寿命，同时也提高了行走驱动的效率，并且本实用新型经济实用，结构合理，易于装卸与维护。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：
图1示出了现有的履带起重机的履带行走机构的结构示意图；
图3示出了图1所示履带行走机构的俯视图；
图3示出了图1所示履带行走机构的A-A剖视图；
图4示出了根据本实用新型优选实施例的履带起重机的履带行走机构的结构示意图；
图5示出了图4所示履带行走机构的俯视图；
图6示出了图4所示履带行走机构的B-B剖视图；
图7示出了根据本实用新型履带行走机构所使用的托辊的一种结构示意图；
图8示出了图7所示托辊的剖视结构；
图9示出了根据本实用新型履带行走机构所使用的托辊的另一种结构示意图；以及
图10示出了图9所示托辊的剖视结构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
图4至图6示出了根据本实用新型的履带起重机的履带行走机构的示意结构。如图4至图6所示，在本优选实施例中，履带中架的顶部位置设有支撑履带107的多组托辊113。
在本优选实施例中提供了三组托辊113，相邻两组托辊113之间还设有托链板111，然而托链板111的支撑高度小于托辊的支撑高度，这样，在履带行走时，履带107几乎不与托链板111接触。
上述托辊113的组数是可以改变的，例如两组或四组、五组或更多组。在托辊113的组数较多时，可以省略托链板111。
在本优选实施例中，托链板111作为冗余设置，以避免托辊失效时履带对履带架体的磨损。
图7和图8示出了根据本实用新型履带行走机构所使用的托辊的一种结构。如图7和图8所示，托辊113包括：轮座1131、轮轴1132和滚轮1133。
轮座1131通过螺接件或铆接件1136固定连接在履带架体上，供带有滚轮1133的轮轴1132固定安装。
轮轴1132供滚轮1133可转动地支撑于其上，轮轴1132的端部设有固定挡板1135，以将轮轴1132固定于其上。
滚轮1133上固定有轴套1134，轴套1134与轮轴1132转动配合其顶面与所述履带支撑配合。
在轮轴1132的两端还可设置轴用垫圈1137，以限定轴套的位置。另外，托辊113上还设有油杯1135，以向轮轴和轮轴之间的转动副提供润滑油。
图9和图10示出了根据本实用新型履带行走机构所使用的托辊的另一种结构。如图9和图10所示，轮座1131上设置有两排滚轮1133。
在其它实施例中，轮轴1131上还可以设置三排滚轮1133或四排滚轮1133。轮轴1131上的滚轮1133的排数可以根据需要来调整。
通过以上描述可以看出，在本实用新型中，履带起重机用于托链的托辊将滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了履带行走时的不正常磨损、延长了履带的使用寿命，同时也提高了行走驱动的效率，并且本发明经济实用，结构合理，易于装卸与维护。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种履带起重机的履带行走系统，包括：履带架体、环绕所述履带架体的履带、以及安装于所述履带架体上的驱动轮、张紧轮、承重轮、托链轮，其特征在于，所述履带架体的顶部位置设有支撑所述履带的托辊。
2.根据权利要求1所述的履带起重机的履带行走系统，其特征在于，还包括托链板，位于相邻两组所述托辊之间，其支撑高度小于所述托辊的支撑高度。
3.根据权利要求2所述的履带起重机的履带行走系统，其特征在于，所述托辊设有多组，每组托辊之间间隔设置。
4.根据权利要求1所述的履带起重机的履带行走系统，其特征在于，所述托辊包括：
滚轮，其顶面与所述履带支撑配合；
轮轴，供所述滚轮可转动地支撑于其上；以及
轮座，安装于所述履带架体上，供至少一排所述滚轮通过所述轮轴固定于其上。
5.根据权利要求4所述的履带起重机的履带行走系统，其特征在于，所述轮座上设有两排滚轮。
6.根据权利要求4所述的履带起重机的履带行走系统，其特征在于，所述滚轮上设有轴套，所述轴套与所述轮轴转动配合。
7.根据权利要求4所述的履带起重机的履带行走系统，其特征在于，所述轮座上具有固定所述轮轴的挡板，所述挡板固定连接至所述轮座上。
8.一种履带起重机，其特征在于，包括根据权利要求1至7中任一项所述的履带行走系统。
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