CN101581356B - 链条用链轮 - Google Patents

链条用链轮 Download PDF

Info

Publication number
CN101581356B
CN101581356B CN200910135311.8A CN200910135311A CN101581356B CN 101581356 B CN101581356 B CN 101581356B CN 200910135311 A CN200910135311 A CN 200910135311A CN 101581356 B CN101581356 B CN 101581356B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tooth
profile
pitch angle
sprocket
chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200910135311.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101581356A (zh
Inventor
佐仓俊儿
平井晶
榑松勇二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsubakimoto Chain Co
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsubakimoto Chain Co filed Critical Tsubakimoto Chain Co
Publication of CN101581356A publication Critical patent/CN101581356A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101581356B publication Critical patent/CN101581356B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/30Chain-wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00Chains
    • F16G13/02Driving-chains
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/08Profiling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/06Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/30Chain-wheels
    • F16H2055/306Chain-wheels with means providing resilience or vibration damping in chain sprocket wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

本发明提供如下的链条用链轮:通过将链轮的齿形以及齿形节距角最优化,来降低链条与链轮的齿啮合时产生的振动以及噪音,并且,标准链条顺滑地从链轮啮出,而且,制造容易且能够降低摩擦声音。在链条用链轮(100)中,多个齿(105)具有大小不同的多种齿形节距角且不规则地排列,且设定成具有比标准链轮的齿形节距角大的齿形节距角的齿(105L)的齿数比具有比标准链轮的齿形节距角小的齿形节距角的齿(105S)的齿数多,并通过烧结与链轮整体成形为一体。

Description

链条用链轮
技术领域
本发明涉及降低滚子链的滚子或者套筒链的套筒与链轮的齿啮合时产生的噪音、同时顺滑地进行啮出的链条用链轮,所述链条用链轮具有:相对的齿面部与齿根部连续的齿槽;以及形成于相邻的齿槽之间的多个齿,滚子链的滚子或者套筒链的套筒啮合在所述齿槽中。
背景技术
以往,广泛使用有一种将链条架设在驱动侧以及从动侧的至少两个链轮上来传递动力的链条传动装置,在任一种用途中都期望能够降低噪音水平。
特别地,在汽车的发动机中,在将曲轴的旋转传递至凸轮轴的传动装置等的用途中,由于对于环境问题的意识的提高,发动机的燃烧效率变高且输出也变高,将曲轴的旋转传递至凸轮轴的传动装置的负载增大,另一方面,由于用户需求的提高,汽车的低噪音化的要求水平也变严格,已经到了不可无视链条和链轮的啮合声音的程度。
以往,作为汽车用发动机中的啮合声音的降低对策,采用以下的对策:在发动机上粘贴防振材料来吸收放射音,或者粘接防振橡胶利用橡胶的特性来减少噪音、振动等,但是当将曲轴的旋转传递至凸轮轴的传动装置的负载增大时,链条的张力也增大、啮合声音也变大,因此利用这些对策难以充分地抑制噪音水平。
这些链条传动装置使用在下述文献中规定的传动用滚子链或者套筒链和链轮:在日本工业标准(JIS)中规定了JIS B1801-1997(传动用滚子链以及套筒链),在其附件2(链轮的形状以及尺寸)中规定了链轮的齿形(S齿形、U齿形)(参照非专利文献1),并且,在国际标准(ISO)中ISO 606:1994(E)中规定了链条以及链轮的齿形(ISO齿形)(参照非专利文献2)。
以下,结合图5以及图6对作为以往的链条传动装置进行说明,该链条传动装置由作为标准链的滚子链(标准滚子链)150和具有ISO齿形的链轮(标准链轮)500构成。
图5是由基于ISO标准的标准链轮500和标准滚子链150构成的链条传动装置的主视图,图6是图5的Y部的放大图。
图5以及图6中所示的ISO齿形通过ISO 606:1994(E)以下面的公式规定。
d=p/sin(180°/z)                            (节圆直径)
df=d-d1                                     (齿根圆直径)
dc=df                                       (偶数齿的齿根距离)
dc=d*cos(90°/z)-d1                        (奇数齿的齿根距离)
re(max)=0.12*d1(z+2)                       (齿顶圆弧的半径最大值)
ri(min)=0.505*d1                           (齿根圆弧的半径最小值)
re(min)=0.008*d1(z2+180°)                 (齿顶圆弧的半径最小值)
ri(max)=0.505*d1+0.069(d1)1/3              (齿根圆弧的半径最大值)
另外,在上述公式中,p为滚子链的节距,d为节圆直径,d1为滚子链的滚子外径,df为齿根圆直径,dc为齿根距离,re(max)为齿顶圆弧的半径最大值,ri(min)为齿根圆弧的半径最小值,re(min)为齿顶圆弧的半径最小值,ri(max)为齿根圆弧的半径最大值,z为链轮的齿数。
并且,在图5以及图6中,pa为链轮的弦节距。进而,该链轮弦节距pa等于链节距p。
从上述公式可以清楚,图6所示的标准链轮500、即ISO齿形的齿根部503由比滚子152的半径(d1/2)稍大的齿根圆弧的半径ri的圆弧形成,齿面部502由齿顶圆弧的半径re的圆弧形成,该齿面部502连续地形成于齿根部503的两侧。并且,齿根圆直径df形成为等于节圆直径d与滚子链的滚子外径d1的差,齿根圆直径df形成为大致等于节圆直径d与齿根圆弧的半径ri的2倍的差。
标准滚子链150具有:内链节,两根套筒的两端分别被压入一对内板的套筒孔中、并且外径d1的滚子以旋转自如的方式嵌在套筒的外周;以及外链节,以旋转自如的方式插入在套筒内的两根连接销的两端分别被压入在一对内板的两个外侧配置的一对外板的销孔中,内链节和外链节通过连接销以能够相互弯曲的方式连接,且具有均等的链节距p(各滚子的中心之间的距离)。
如图5以及图6所示,标准链轮500形成为齿根部503和与齿根部503连续的齿面部502相对于连接旋转中心O和齿根部503的中心的齿根部中心线X左右对称。进而,如果设各齿根部中心线X与节圆pc的交点为a,相邻的齿根部中心线X所成的齿形节距角θ是节圆pc上的两个交点a、a的中心角,因此由链轮的齿数z确定,齿的节距角θ=360°/z。并且,齿形节距pa是各齿根部中心线X与节圆pc的交点a、a之间的距离。
因此,齿形节距pa是与齿形节距角θ对应的弦的长度,由于标准链轮500的齿形节距角θ全部相等,因此均等的齿形节距pa(弦节距)沿着节圆pc的圆周方向排列,并且,齿形节距pa(弦节距)与链节距p相等。
进一步,以往,作为降低链条啮合在链轮上时产生的噪音的低噪音链条传动装置,提出有如下的低噪音链条传动装置:在由滚子链和具备拥有齿根部和齿面部的相同形状的多个齿的链轮构成的链条传动装置中,将所述滚子链的滚子的外径构成为比标准尺寸大,以便当该滚子啮合在所述链轮的齿上时,在该滚子与该链轮的齿根部之间存在孔隙且该滚子与邻接的一对齿面部抵接,并且,利用由比所述滚子的外径稍小的直径形成的圆弧面构成所述链轮的齿根部,进一步,将所述滚子与所述链轮的齿面部所抵接的部位处的该滚子的切线与连接该滚子的中心和所述链轮的中心的线所成的角以较小的角度形成,该较小的角度能够一边使所述滚子以及/或者所述齿面部弹性变形一边使该滚子就位在所述齿根部上或者在齿根部附近与所述齿面部滑动接触、移动(参照专利文献1)。
[非专利文献1]JIS B1801-1997
[非专利文献2]ISO 606:1994(E)
[专利文献1]日本专利特公平7-18478号公报
在以往的由标准滚子链150和标准链轮500构成的链条传动装置中,当标准链轮500朝顺时针方向旋转时,在滚子152的开始啮合部,后续滚子152以已经就位并支承在齿根部上的先行滚子152的中心c为中心、以链节距p为半径相对运动,并与标准链轮500的齿根部碰撞。此时,由于后续滚子152大致呈直角地与齿根部的中心附近碰撞,因此当后续滚子152开始啮合时,后续滚子152相对于标准链轮500的齿面部的动能以没有缓冲的方式传递至齿根部。因此,存在后续滚子152开始啮合时产生振动以及噪音变大的问题。
并且,由于标准链轮500的齿形节距pa(弦节距)等于标准滚子链150的节距p,因此当各后续滚子152开始啮合时,各后续滚子152在与标准链轮500相同的抵接位置t抵接。因此,各后续链轮152与标准链轮500的齿开始啮合的时刻始终一致。因此,由齿数所确定的次数的振动以及噪音较大。
进一步,在上述专利文献1所公开的低噪音链条传动装置中,由于将滚子与链轮的齿面部所抵接的部位处的该滚子的切线与连接该滚子的中心和链轮的中心的线所成的角以较小的角度形成,该较小的角度能够一边使滚子以及/或者齿面部弹性变形一边使该滚子就位在齿根部上或者在齿根部附近与齿面部滑动接触、移动,因此滚子与链轮的齿面部啮合时的冲击被缓和,能够降低啮合时的噪音,但是,另一方面,由于滚子以被夹入朝向齿根部侧呈楔状地对置的齿面部之间的状态啮合,因此在滚子链从链轮啮出的一侧会妨碍滚子与链轮的齿面部之间的顺滑地啮出,由此存在产生链条的振动、反而产生噪音等问题。
发明内容
本发明就是解决上述的现有技术的问题的发明,即,本发明的目的在于提供如下的链条用链轮:通过使链轮的齿形以及齿形节距角最优化,能够降低链条与链轮的齿啮合时产生的振动以及噪音,并且,标准链条可顺滑地从链轮啮出,而且,制造容易且能够降低摩擦声音。
第一方面所涉及的发明通过下述方法解决上述课题:所述链条用链轮具有:相对的齿面部与齿根部连续的齿槽;以及在相邻的齿槽之间形成的多个齿,滚子链的滚子或者套筒链的套筒与所述齿槽啮合,在所述链条用链轮中,所述多个齿具有大小不同的多种齿形节距角,具有所述多种齿形节距角的齿沿着节圆的圆周方向不规则地排列,并且,被设置为:具有比标准链轮的齿形节距角大的齿形节距角的齿的齿数比具有比标准链轮的齿形节距角小的齿形节距角的齿的齿数多,所述多个齿通过烧结与链轮整体一体成形。
第二方面所涉及的发明在第一方面所述的发明的结构的基础上,通过下述方式进一步解决上述课题:对于所述齿形节距角而言,在设标准链轮的齿形节距角为θ且最小的齿形节距角为θ-Δθ的情况下、最大齿形节距角不足θ+Δθ。
第三方面所涉及的发明在第一方面或者第二方面所述的发明的结构的基础上,通过下述方法进一步解决上述课题:所述齿槽形成为其齿根圆直径或者齿根距离比标准链轮的齿根圆直径或者齿根距离大。
根据本发明,在链条用链轮中,所述链条用链轮具有:相对的齿面部与齿根部连续的齿槽;以及在相邻的齿槽之间形成的多个齿,滚子链的滚子或者套筒链的套筒与所述齿槽啮合,其中,所述多个齿具有大小不同的多种齿形节距角,由此,当滚子或者套筒向链轮啮合时,所述滚子或者套筒的碰撞或者抵接的时刻错开从而滚子或者套筒向链轮啮合时,相对于链轮的齿面部的动能被缓冲,从而由抵接产生的冲击变少,滚子或者套筒的啮合声音降低,并且,由齿数确定的次数的振动以及噪音也降低,此外,由于链条传动装置整体的噪音和各旋转次数声音的差别较大,因此能够降低耳朵听到的噪音,并且还能够起到以下的特殊的效果。
即,对于第一方面所涉及的链条用链轮,具有多种齿形节距角的齿沿着节圆的圆周方向不规则地排列,并且,具有比标准链轮的齿形节距角大的齿形节距角的齿的齿数比具有比标准链轮的齿形节距角小的齿形节距角的齿的齿数多,由此能够极力减少具有较小的齿形节距角的齿,能够降低振动以及噪音且不会损伤链轮整体的耐久性,而且,多个齿通过烧结作为链轮整体一体成形,由此,不需要通过复杂的控制来进行机械加工或滚轧成形,因此制造容易,并且,通过烧结能够在链轮表面保持更多的润滑剂,由此能够降低由滚子或者套筒与节距不同的多个齿的滑动接触产生的摩擦声音。
进而,对于第二方面所涉及的发明的链条用链轮,在第一方面所涉及的链条用链轮所起的效果的基础上,齿形节距角形成为:在设标准链轮的齿形节距角为θ且最小的齿形节距角为θ-Δθ的情况下、最大齿形节距角不足θ+Δθ,由此,能够充分地确保朝向齿形节距角小的一方的变化量,因此能够更加可靠地降低振动以及噪音且不会损伤链轮整体的耐久性。
并且,对于第三方面所涉及的发明的链条用链轮,在第一方面或者第二方面所涉及的链条用链轮所起的效果的基础上,所述齿槽形成为使其齿根圆直径或者齿根距离比标准链轮的齿根圆直径或者齿根距离大,由此,在滚子或者套筒开始啮合于链轮上的部分,链条的先行滚子或者套筒最初与上述链轮的旋转方向背面侧的齿面部抵接,并且先行滚子或者套筒从大致切线方向与旋转方向背面侧的齿面部抵接,因此由先行滚子或者套筒的相对运动引起的冲击少,能够降低由先行滚子或者套筒抵接在旋转方向背面侧的齿面部上时的冲击引起的振动以及噪音,并且,在滚子或者套筒从链轮啮出的部分,当先行滚子或者套筒以后续滚子或者套筒的中心为中心以链条的链节距为半径相对地摆动运动时,先行滚子或者套筒能够进行摆动运动,从而容易地从链轮的旋转方向前面侧的齿面部的抵接位置离开且不会由于振动而与齿根部碰撞,不会妨碍先行滚子或者套筒与链轮的齿面部的顺滑地啮出、能够顺滑地啮出,能够进一步降低振动以及噪音。
附图说明
图1是示出作为本发明的第一实施例的链条用链轮的具有多种齿形节距角的齿的主视图。
图2是示出图1所示的作为本发明的第一实施例的链条用链轮的齿形的主视局部放大图。
图3是示出作为本发明的第二实施例的链条用链轮的具有多种齿形节距角的齿的主视图。
图4是示出作为本发明的第三实施例的链条用链轮的具有多种齿形节距角的齿的主视图。
图5是以往的由基于ISO标准的标准链轮和标准滚子链构成的链条传动装置的主视图。
图6是图5所示的以往的由基于ISO标准的标准链轮和标准滚子链构成的链条传动装置的局部放大图。
标号说明
100、200、300、500...链轮;102、502...齿面部;103、503...齿根部;104、504...齿槽;105、205、305、505...齿;150...标准滚子链;152...滚子。
具体实施方式
对于本发明,链条用链轮具有:相对的齿面部与齿根部连续的齿槽;以及在相邻的齿槽之间形成的多个齿,滚子链的滚子或者套筒链的套筒与所述齿槽啮合,其中,所述多个齿具有大小不同的多种齿形节距角,具有所述多种齿形节距角的齿沿着节圆的圆周方向不规则地排列,并且,具有比标准链轮的齿形节距角大的齿形节距角的齿的齿数比具有比标准链轮的齿形节距角小的齿形节距角的齿的齿数多,多个齿通过烧结作为链轮整体一体成形,只要能够发挥以下的效果,则具体的实施方式可以是任意实施方式:通过将链轮的齿形以及齿形节距角最优化,降低链条与链轮的齿啮合时产生的振动以及噪音,并且,标准链条可顺滑地从链轮啮出,并且,制造容易且能够降低摩擦声音。
即,对于本发明的多个齿,齿的数量可以是任意个,并且,多种齿形节距角只要是两种以上即可,可以是任意种,在三种以上的情况下也可以包含标准链轮的齿形节距角的齿。
实施例
以下,根据附图对作为本发明的实施例的链条用链轮进行说明。
图1是示出作为本发明的第一实施例的链条用链轮的具有多种齿形节距角的齿的主视图,图2是示出图1所示的作为本发明的第一实施例的链条用链轮的齿形的主视局部放大图,图3是示出作为本发明的第二实施例的链条用链轮的具有多种齿形节距角的齿的主视图,图4是示出作为本发明的第三实施例的链条用链轮的具有多种齿形节距角的齿的主视图。
首先,如图1所示,作为本发明的第一实施例的链条用链轮100的齿数为18个,并具有齿形节距角不同的两种齿、即齿形节距角为θ-Δθ的齿105S和齿形节距角为θ+(Δθ/2)的齿105L,配置1个齿形节距角为θ-Δθ的齿105S,并在其旁边连续排列2个齿形节距角为θ+(Δθ/2)的齿105L,3个齿作为一组总计6组构成整周的齿。
1个齿形节距角为θ-Δθ的齿105S和在其旁边连续配置的2个齿形节距角为θ+(Δθ/2)的齿105L总计3个齿的合计角度为3θ,与标准的齿形节距角为θ的齿105的3个的量相等,具有多种齿形节距角的齿105S、105L 3个一组地沿着节圆pc101的圆周方向重复配置6组由此形成不规则地排列的链轮,并且,在链条用链轮100整体中,设定成齿105L的齿数(12个)比齿105S的齿数(6个)多,所述齿105S具有比标准链轮的齿形节距角θ小的齿形节距角θ-Δθ,所述齿105L具有比标准链轮的齿形节距角θ大的齿形节距角θ+(Δθ/2),最大的齿形节距角θ+(Δθ/2)也不足θ+Δθ。
另外,需要使Δθ在容许与链条的啮合的范围内,优选在标准节距角θ的1/4以下(即Δθ≤θ/4)。
并且,本实施例的链条用链轮100的齿数为18个,但是齿数并不限于此,在齿数不能被3整除的情况下,剩余的齿构成为齿形节距角为θ的齿即可,该齿形节距角为θ的齿可以配置在任意位置。
进一步,也可以利用3个齿形节距角为θ的齿构成本实施例的链条用链轮100的6组中的1组以上的齿,即,最低限度,由1个齿形节距角为θ-Δθ的齿105S和2个齿形节距角为θ+(Δθ/2)的齿总计3个齿构成的组只要存在1组以上即可。此时,该齿形节距角为θ的齿可以配置在任意位置。
接下来,结合图2对作为本发明的第一实施例的链轮100的齿的部分和标准滚子链150的滚子152中的一个所啮合的部分的齿槽形状进行说明。
链轮100利用相对的齿面部102a以及齿面部102b与齿根部103连续的齿槽104形成多个齿105S、105L。另外,在图2中,为了进行比较,用虚线示出利用ISO齿形(标准齿形)设计齿形节距角与齿105S、105L相同的齿时的齿面部、齿根部的形状。
链轮100的齿形形成为链轮100的旋转方向前面侧的齿面部102a和旋转方向背面侧的齿面部102b相对于连接链轮100的旋转中心O(未图示)和各齿根部103的中心的齿根部中心线X左右对称,且齿面部102a以及齿面部102b分别由截面凸状的圆弧形成。
形成齿面部102a以及齿面部102b的圆弧分别由比利用ISO齿形(标准齿形)设计时的圆弧状的齿面部的齿面半径re大的齿面半径re102a、re 102b形成,存在re 102a>re 以及re 102b>re的关系,齿面部102a以及齿面部102b与齿根部103平滑地连续。
并且,齿根部103由中心位于齿根部中心线X上的圆弧形成。形成齿根部103的圆弧由比利用ISO齿形(标准齿形)设计时的圆弧状的齿根部圆弧半径ri大的齿根部圆弧半径ri 103形成。即,存在ri 103>ri的关系。该齿根部圆弧半径ri 103的中心位于齿根部中心线X上,且位于比利用ISO齿形(标准齿形)设计时的齿根部圆弧半径ri的中心还靠外侧的位置。
进而,通过使齿根部圆弧半径ri 103的中心位于比利用ISO齿形(标准齿形)设计时的齿根部圆弧半径ri的中心还靠外侧的位置,当链轮100的齿数z为偶数时,齿根圆直径df 103比利用ISO齿形(标准齿形)设计时的齿根圆直径df大。即,存在df 103>df的关系。并且,当链轮100的齿数z为奇数时,齿根距离dc 103比利用ISO齿形(标准齿形)设计时的齿根距离dc大,存在dc 103>dc的关系。
并且,通过使齿根圆直径df 103或者齿根距离dc 103比利用ISO齿形(标准齿形)设计时的齿根圆直径df或者齿根距离dc大,链轮100的弦节距pa 101L(即节圆pc 101与齿根部中心线X的交点a、a之间的距离)比利用ISO齿形(标准齿形)设计齿形节距角为θ的齿时的链轮的弦节距pa(参照图5以及图6)大。即,存在pa 101L>pa的关系。
进而,由于链轮100是应用于标准滚子链150的链轮,因此,相对于利用ISO齿形(标准齿形)设计齿形节距角为θ的齿时的链轮的弦节距pa与标准滚子链150的链节距p(即滚子152的中心之间的距离)相等而言,链轮100的齿形节距角为θ+(Δθ/2)的齿105L的弦节距pa 101L比标准滚子链150的链节距p大。即,存在pa 101L>p的关系。
另外,虽然齿形节距角为θ-Δθ的齿105S的弦节距pa 101S因Δθ的设定而不同,但是比利用ISO齿形(标准齿形)设计齿形节距角为θ-Δθ的齿时的链轮的弦节距小。
标准滚子链150具有均等的链节距p,此外,链轮100具有大小不同的两种齿形节距角θ-Δθ、θ+(Δθ/2),且沿着节圆pc的圆周方向不规则地排列,因此,当链轮100旋转时,在各滚子152开始啮合的部分,后续滚子152以已经就位并支承在齿根部的先行滚子152的中心为中心以链节距p为半径相对运动并从大致切线方向与齿面部抵接时抵接时刻错开,由齿数确定的次数的振动以及噪音降低。
并且,由于具有上述的槽形状,因此各滚子152在开始啮合的部分、且在就位于齿根部103之前从切线方向与齿面部102抵接,在啮出部分、先行滚子152从与齿面部102抵接的状态沿切线方向脱离,由此不会由于振动等而与齿根部103碰撞,并且后续滚子152相对于链轮100的齿面部的动能被缓冲,后续滚子152的啮合声音降低,降低了链条传动装置整体的噪音。
进一步,与具有与标准链轮的齿形节距角相同的齿形节距角θ的齿105相比,齿形节距角为θ-Δθ的齿105S的强度稍稍较弱,但是在链轮100整周上齿105S的数量较少不会影响链轮100整体的耐久性。
接下来,对本发明的第二实施例所涉及的链条用链轮200进行说明。
如图3所示,作为本发明的第二实施例的链条用链轮200的齿数为18个,并具有齿形节距角不同的3种齿、即具有与标准链轮的齿形节距角相同的齿形节距角θ的齿205、齿形节距角为θ-Δθ的齿205S、以及齿形节距角为θ+(Δθ/(N-1))的齿205L,配置1个齿形节距角为θ-Δθ的齿205S,并在其旁边连续排列N-1个齿形节距角为θ+(Δθ/(N-1))的齿205L,5个齿(N=5)作为一组总计配置3组,其余的齿都由齿形节距角为θ的齿205构成。
1个齿形节距角为θ-Δθ的齿205S和其旁边连续配置的(N-1)个齿形节距角为θ+(Δθ/(N-1))的齿205L总计N个齿的合计角度为Nθ,与齿形节距角为θ的齿205的N个的量相等,并且,具有多种齿形节距角的齿205、205S、205L沿着节圆pc101的圆周方向不规则地排列,并且,在链条用链轮200整体中,设定为具有比标准链轮的齿形节距角θ大的齿形节距角θ+(Δθ/(N-1))的齿205L的齿数(N-1个)比具有比标准链轮的齿形节距角θ小的齿形节距角θ-Δθ的齿205S的齿数(1个)多,最大的齿形节距角θ+(Δθ/(N-1))也不足θ+Δθ。
另外,需要使Δθ在容许与链条啮合的范围内,优选在标准节距角θ的1/4以下(即Δθ≤θ/4)。
并且,剩余的齿形节距角为θ的齿可以配置在任意位置,链轮的齿数可以是任意个,在标准的齿数能够被N整除的链轮的情况下,也可以没有齿形节距角θ。
进一步,也可以利用齿形节距角为θ的N个齿构成多组中的1组以上,即,最低限度,由1个齿形节距角为θ-Δθ的齿205S和N-1个齿形节距角为θ+(Δθ/(N-1))的齿205L总计N个齿构成的组只要存在1组以上即可。此时,该齿形节距角为θ的齿可以配置在任意位置。
第二实施例中使用的链轮200的齿形与图2所示的第一实施例的齿形相同,虽然时刻等不同但是噪音降低的作用、效果也与第一实施例相同。
接下来,对本发明的第三实施例所涉及的链条用链轮300进行说明。
如图4所示,作为本发明的第三实施例的链条用链轮300具有齿形节距角不同的2种齿、即具有比标准链轮的齿形节距角θ小的齿形节距角θ-Δθ的齿305S和具有比标准链轮的齿形节距角θ大的齿形节距角θ+(Δθ/(T-1))的齿305L,齿形节距角为θ-Δθ的齿305S为1个,剩余的齿都是齿形节距角为θ+(Δθ/(T-1))的齿305L。
链轮300的所有齿数为T个,1个齿形节距角为θ-Δθ的齿305S和T-1个齿形节距角为θ+(Δθ/(N-1))的齿305L总计T个齿的合计角度为360°,齿形节距角θ-Δθ的齿305S成为沿着pc101的圆周方向不规则地排列的部分,并且,在链条用链轮300整体中,设定为:齿305L的齿数(T-1个)比齿305S的齿数(1个)多,所述齿305S具有比标准链轮的齿形节距角θ小的齿形节距角θ-Δθ,所述齿305L具有比标准链轮的齿形节距角θ大的齿形节距角θ+(Δθ/(T-1)),最大的齿形节距角θ+(Δθ/(T-1))也不足θ+Δθ。
另外,需要使Δθ在能够容许与链条的啮合的范围内,优选在标准节距角θ的1/4以下(即Δθ≤θ/4)。
第三实施例中使用的链轮300的齿形与图2所示的第一实施例的齿形相同,虽然时刻等不同但是噪音降低的作用、效果也与第一实施例相同。
另外,对于具有比标准链轮的齿形节距角大的齿形节距角的齿的齿数比具有比标准链轮的齿形节距角小的齿形节距角的齿的齿数多的链轮,或者是进一步在设标准链轮的齿形节距角为θ且最小的齿形节距角为θ-Δθ的情况下、最大齿形节距角不足θ+Δθ的链轮,并不限于上述第一至第三实施例,设最小齿形节距角θ-Δθ的齿为N个、设最大齿形节距角θ+(NΔθ/M)的齿为M个、只要满足N<M的关系即可,各个齿可以在链轮上任意排列。
并且,在上述本发明的各实施例中,大小不同的多种齿形节距角为3种或者2种,但是也可以是4种以上,只要具有比标准链轮的齿形节距角大的齿形节距角的齿的齿数比具有比标准链轮的齿形节距角小的齿形节距角的齿的齿数多,或者在设标准链轮的齿形节距角为θ且最小的齿形节距角为θ-Δθ的情况下、最大齿形节距角不足θ+Δθ即可。
并且,由于本发明的各实施例的链条用链轮的多个齿通过烧结作为链轮整体一体成形,因此在机械加工或滚轧成形等中能够容易地制造出加工极其困难的不规则节距的齿,即使由于不规则节距导致齿面与滚子的滑动接触变多,但因烧结引起的润滑剂的保持能力提高,从而能够降低摩擦声音。
此外,在上述本发明的各实施例中虽然使用标准滚子链150,但是也可适用于套筒代替滚子啮合在链轮的齿槽中的标准套筒链,并且,在上述各实施例中采用齿形与标准链轮不同的齿形,但是,只要链轮的齿形满足齿根圆直径或者齿根距离比标准链轮的齿根圆直径或者齿根距离大这一条件,则即使齿形与标准链轮相同也能够起到同样的效果。

Claims (2)

1.一种链条用链轮,其具有:相对的齿面部与齿根部连续的齿槽;以及在相邻的齿槽之间形成的多个齿,滚子链的滚子或者套筒链的套筒与所述齿槽啮合,其特征在于,
所述多个齿具有大小不同的多种齿形节距角,
具有所述多种齿形节距角的齿沿着节圆的圆周方向不规则地排列,并且,被设置为:具有比标准链轮的齿形节距角大的齿形节距角的齿的齿数比具有比标准链轮的齿形节距角小的齿形节距角的齿的齿数多,
所述多个齿通过烧结与链轮整体一体成形,
形成相对的齿面部的圆弧分别由比利用标准链轮的齿形设计时的圆弧状的齿面部的齿面半径大的齿面半径形成,
所述齿槽形成为其齿根圆直径或者齿根距离比标准链轮的齿根圆直径或者齿根距离大。
2.根据权利要求1所述的链条用链轮,其特征在于,
对于所述齿形节距角而言,在设标准链轮的齿形节距角为θ且最小的齿形节距角为θ-Δθ的情况下,最大齿形节距角不足θ+Δθ。
CN200910135311.8A 2008-05-13 2009-04-17 链条用链轮 Active CN101581356B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-126256 2008-05-13
JP2008126256A JP4468466B2 (ja) 2008-05-13 2008-05-13 チェーン用スプロケット
JP2008126256 2008-05-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101581356A CN101581356A (zh) 2009-11-18
CN101581356B true CN101581356B (zh) 2014-02-05

Family

ID=41180618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910135311.8A Active CN101581356B (zh) 2008-05-13 2009-04-17 链条用链轮

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8118699B2 (zh)
JP (1) JP4468466B2 (zh)
KR (1) KR101322542B1 (zh)
CN (1) CN101581356B (zh)
DE (1) DE102009017455B4 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009197869A (ja) * 2008-02-20 2009-09-03 Tsubakimoto Chain Co チェーン用スプロケット
JP4468466B2 (ja) 2008-05-13 2010-05-26 株式会社椿本チエイン チェーン用スプロケット
JP4633819B2 (ja) * 2008-05-14 2011-02-16 株式会社椿本チエイン チェーン用スプロケット
US8766507B2 (en) * 2010-02-10 2014-07-01 Mando Corporation Motor pulley
JP5639771B2 (ja) * 2010-03-10 2014-12-10 ユニ・チャーム株式会社 伸縮性シートの製造方法、及び製造装置
CN103016617B (zh) * 2012-12-27 2014-12-17 浙江大学 具有多种不同外径滚子的链条
US9482333B2 (en) * 2013-11-15 2016-11-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sprocket assembly including teeth having an enlarged profile
DE102016200224A1 (de) * 2016-01-12 2017-07-13 Terex Global Gmbh Kettenrad für ein Raupenfahrwerk, Raupenfahrwerk mit einem derartigen Kettenrad sowie Kran mit einem derartigen Raupenfahrwerk
US10577051B2 (en) * 2017-09-15 2020-03-03 Shimano Inc. Bicycle sprocket
US11732782B2 (en) * 2017-07-13 2023-08-22 New Motion Labs Ltd. Transmission system
GB201717436D0 (en) 2017-07-13 2017-12-06 Infigear Ltd Power transmission chain
US11098797B2 (en) * 2018-11-07 2021-08-24 Contitech Antriebssysteme Gmbh Synchronous sprocket profile for non-metal sprockets
JP7348720B2 (ja) * 2018-11-19 2023-09-21 株式会社椿本チエイン 伝動機構
US12031620B2 (en) * 2022-09-12 2024-07-09 Tsubakimoto Chain Co. Sprocket and chain drive system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1762777A (zh) * 2004-10-18 2006-04-26 株式会社椿本链索 输送装置
CN1789761A (zh) * 2004-12-17 2006-06-21 株式会社椿本链索 链条用的链轮
CN101105214A (zh) * 2006-07-10 2008-01-16 株式会社椿本链索 链传动装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0718478B2 (ja) 1988-09-22 1995-03-06 大同工業株式会社 低騒音チェーン伝動装置
JPH0718478A (ja) 1993-07-02 1995-01-20 Tanaka Kikinzoku Kogyo Kk 電気接点等小物部品の洗浄方法及び減圧乾燥装置
JP3886130B2 (ja) * 2003-07-04 2007-02-28 株式会社椿本チエイン チェーン用スプロケット
JP2007107617A (ja) 2005-10-13 2007-04-26 Tsubakimoto Chain Co 標準チェーン用スプロケット
DE102006034364B4 (de) 2006-07-25 2021-07-29 JOH. WINKLHOFER & SÖHNE GMBH & Co. KG Kettenrad mit alternierenden Teilungsabständen
JP4318264B2 (ja) 2006-12-27 2009-08-19 株式会社椿本チエイン エンジン用タイミングチェーン伝動装置
JP4846604B2 (ja) * 2007-01-17 2011-12-28 株式会社椿本チエイン チェーン伝動装置
JP4823083B2 (ja) * 2007-01-24 2011-11-24 株式会社椿本チエイン チェーン伝動装置
JP2009197869A (ja) * 2008-02-20 2009-09-03 Tsubakimoto Chain Co チェーン用スプロケット
JP4468466B2 (ja) 2008-05-13 2010-05-26 株式会社椿本チエイン チェーン用スプロケット
JP4633819B2 (ja) * 2008-05-14 2011-02-16 株式会社椿本チエイン チェーン用スプロケット

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1762777A (zh) * 2004-10-18 2006-04-26 株式会社椿本链索 输送装置
CN1789761A (zh) * 2004-12-17 2006-06-21 株式会社椿本链索 链条用的链轮
CN101105214A (zh) * 2006-07-10 2008-01-16 株式会社椿本链索 链传动装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009017455B4 (de) 2021-09-30
JP4468466B2 (ja) 2010-05-26
US20090286639A1 (en) 2009-11-19
CN101581356A (zh) 2009-11-18
KR101322542B1 (ko) 2013-10-25
DE102009017455A1 (de) 2009-11-19
US8118699B2 (en) 2012-02-21
JP2009275779A (ja) 2009-11-26
KR20090118829A (ko) 2009-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101581356B (zh) 链条用链轮
CN101581357A (zh) 链条用链轮
CN101210606B (zh) 链传动装置
CN101514745A (zh) 链条用链轮
CN1828087B (zh) 双面驱动的无声链和使用该无声链的无声链传动设备
JP6351724B2 (ja) フラット型波動歯車装置
CN107636347B (zh) 用于多列车轮式机动车的摆动稳定装置
US20070191166A1 (en) Power transmission chain and power transmission device
CN104565205A (zh) 摩托车发动机正时系统传动链条
US10309513B2 (en) Dual-type strain wave gearing
EP3173661B1 (en) Dual-type wave gear device
JP2017009115A (ja) 平歯車
CN111457063A (zh) 一种行星少齿差减速器
CN201265631Y (zh) 链传动系统
KR20130030041A (ko) 조화감속기
CN204477188U (zh) 摩托车发动机正时系统传动链条
CN204403276U (zh) 新型内外复合啮合齿形链
CN206860707U (zh) 一种内外齿轮弧面结合式离合器
JP2010265996A (ja) チェーン用スプロケット
CN202926954U (zh) 用于汽油发动机分动箱的变节距滚销式齿形链
KR200409054Y1 (ko) 내접식 유성기어 감속기
CN221120874U (zh) 一种冲压行星支架及减速器
CN220668283U (zh) 一种雪地车变速箱链条
JP5607803B1 (ja) 台形歯すじ歯車
CN210799901U (zh) 干燥机减速马达传动结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant